CN103144014A - 钛金属管抛光机 - Google Patents

Abstract

一种钛金属管抛光机，属于抛光机械技术领域。包括一对导轨，敷设在地坪上；移动小车，与一对导轨滑动配合，且位于一对导轨的一端；钛金属管挟持旋转机构，与一对导轨滑动配合，且位于一对导轨的另一端；动力传动机构，对应于其中一根导轨的一侧，且与钛金属管挟持旋转机构连接；一个或一对抛光机构，设置在地坪上，且对应于另一根导轨的一侧；一对信号采集器撞头，设置在一对导轨中的任意一根导轨上，且其中一个信号采集器撞头对应于钛金属管挟持旋转机构朝向移动小车的一侧，而另一个信号采集器撞头对应于钛金属管夹持旋转机构背对移动小车的一侧。能满足对钛金属管的高效率自动化抛光要求；不会产生彼此干涉现象。

Description

钛金属管抛光机

技术领域

本发明属于抛光机械技术领域，具体涉及一种钛金属管抛光机。

背景技术

由于钛金属材料具有公知的韧性好、比重小、耐磨损、耐腐蚀和耐高温等优异的特性而被誉为太空金属，并且广泛应用于各领域如电子、电器、军工、发电、航空、航天和航海等。由于钛金属管在生产过程中经轧制后，往往会在外表面出现微裂纹和轧制皱褶（或称轧痕）之类的缺陷，因而需将微裂纹和轧制皱褶之类的暇疵去除，以确保钛金属管的整体质量。

由于已有技术中的抛光机是通过调节一对导向轮之间的间距而对不同规格的钛金属管进行抛光的，因此一旦钛金属管的直径超出了一对导向轮的极限调节程度，那么无法对其实施抛光，只能凭借于手工修磨的方式将钛金属管外表面的前述微裂纹、轧痕等处置（去除），于是不仅工效低、工人的作业强度大，而且易在钛金属管的外表面形成凹坑，使钛金属管产生二次缺陷。尤其，由于手工修磨在很大程度上与工人的经验、责任心和情绪等因素相关，因此修磨质量往往难以达到期望的要求。

在已公开的中国专利文献中不乏见诸有关抛光机的技术信息，如CN201848759U（不锈钢管用镜面抛光机）、CN201455795U（长轴件抛光机）、CN201295877Y（钢管用抛光机）、CN202716149U（一种新型抛光机）和CN2482481Y（管材表面抛光机），等等。并不限于例举的这些抛光机对于钛金属管表面抛光不具有可借鉴的技术启示，因为为了既保障对钛金属管表面的抛光效果又保障抛光效率，因此在抛光过程中不仅需要使钛金属管处于水平移动，而且还需使钛金属管以360°旋转，此外还应避免抛光机构与驱使钛金属管运动的动力传动机构之间产生互相干涉的情形，等等。

又，实用新型专利授权公告号CN202556214U推荐的可调节抛光机高度的钢管外圈抛光机，虽然具有其说明书第0006栏著称的技术效果，但是由于不具有将钢管水平移动和圆周方向旋转的功能，因而不足以全面解决前述的技术问题。

鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种既能保障钛金属管在水平方向移动又能使钛金属管以360°回转并且还可避免抛光机构与驱使钛金属管运动的动力传动机构之间产生相互干涉的情形而藉以满足高效率并且自动化地对钛金属管表面进行抛光要求的钛金属管抛光机。

本发明的任务是这样来完成的，一种钛金属管抛光机，包括一对彼此并行的导轨，该一对导轨敷设在抛光作业场所的地坪上；一移动小车，该移动小车与所述的一对导轨滑动配合，并且位于一对导轨的一端；一钛金属管挟持旋转机构，该钛金属管挟持旋转机构与所述的一对导轨滑动配合，并且位于一对导轨的另一端；一用于驱使所述钛金属管挟持旋转机构在所述导轨上往复移动的动力传动机构，该动力传动机构对应于所述一对导轨中的其中一根导轨的一侧，并且与钛金属管挟持旋转机构连接；一个或一对抛光机构，设置在抛光作业场所的地坪上，并且对应于所述一对导轨中的另一根导轨的一侧；一对信号采集器撞头，该一对信号采集器撞头设置在一对导轨中的任意一根导轨上，并且该一对信号采集器撞头中的其中一个信号采集器撞头对应于所述钛金属管挟持旋转机构朝向所述移动小车的一侧，而一对信号采集器撞头中的另一个信号采集器撞头对应于钛金属管夹持旋转机构背对移动小车的一侧。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的移动小车包括一移动小车底盘和一对彼此配合的钛金属管托轮，在移动小车底盘的一侧以及另一侧各转动设置有一对小车底盘滚轮，小车底盘滚轮与所述的导轨构成滚动副，一对钛金属管托轮转动地支承在托轮架上，托轮架固定在移动小车底盘上。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的钛金属管挟持旋转机构包括牵引小车、第一电机、第一减速箱、第一、第二传动轮、第一传动带和卡盘，在牵引小车的一侧以及另一侧各枢轴设置有一对滚轮，滚轮与所述的导轨构成滚动副，并且牵引小车与对应于所述一对导轨中的其中一根导轨的一侧的所述动力传动机构连接，第一电机和第一减速箱固定在牵引小车上，第一传动轮固定在第一电机的第一电机轴上，第二传动轮固定在第一减速箱的减速箱动力输入轴上，第一传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，卡盘固定在第一减速箱的减速箱动力输出轴上，并且与所述的移动小车相对应，所述的一对信号采集器撞头分别对应于所述牵引小车的两端。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的牵引小车朝向所述移动小车的一侧固定有一第一牵引绳连接耳，而牵引小车背对移动小车的一侧固定有一第二牵引绳连接耳，第一、第二牵引绳连接耳均与对应所述一对导轨中的其中一根导轨的一侧的所述的动力传动机构连接，动力传动机构设置在开设于抛光作业场所的地坪上的基坑内。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的牵引小车上设置有一信号采集器，该信号采集器与所述的信号采集器撞头相对应。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括第二电机、第二减速箱、绞盘、牵引绳和过渡滑轮，第二电机与第二减速箱传动配合，并且由第二减速箱连同第二电机设置在所述的基坑内，绞盘固定在第二减速箱的第二减速箱输出轴上，牵引绳的中部绕设在绞盘上，牵引绳的一端与所述的第一牵引绳连接耳固定，而牵引绳的另一端在途经过渡滑轮后与所述的第二牵引绳连接耳固定，过渡滑轮枢轴设置在滑轮架上，而滑轮架固定在地坪上，并且对应于一对导轨之间。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的抛光机构包括机架、支撑架、杠杆座、第三电机、第三、第四传动轮、第二传动带和抛光轮，机架以及支撑架固定在抛光作业场所的坪上，并且对应于所述的一对导轨中的所述另一根导轨的一侧，杠杆座通过中心轴绞设在机架的上部，第三电机固定在杠杆座背离导轨的一端，而在杠杆座朝向导轨的一端固定有一抛光轮轴座，在该抛光轮轴座上枢轴设置有一抛光轮轴，第三传动轮固定在第三电机的第三电机轴上，第四传动轮固定在抛光轮轴的一端，抛光轮固定在抛光轮轴的另一端，并且对应于所述一对导轨的上方，第二传动带的一端套置在第三传动轮上，另一端套置在第四传动轮上，所述的支撑架对应于所述抛光轮轴座的下方，其中，在所述的抛光轮轴座上还固定有一提手。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述的杠杆座朝向所述导轨的一端并且在对应于所述抛光轮的上方固定有一抛光轮护罩。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述抛光轮护罩的下方并且在对应于所述抛光轮的位置固定有一吸尘罩，在该吸尘罩上连接有一吸尘管，该吸尘管与负压吸尘装置连接。

本发明提供的技术方案由动力传动机构使钛金属管挟持旋转机构在一对导轨上水平移动，以及由钛金属管挟持旋转机构对钛金属管挟持并且使其旋转，因而能满足对钛金属管的高效率自动化抛光要求；由于将动力传动机构与抛光机构分别设置了一对导轨的两侧，因而不会产生彼此干涉现象。

附图说明

图1为本发明的实施例暨应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一对导轨1 ，该对导轨1敷设（铺设）在抛光作业场所的地坪上，并且彼此对应。在该一对导轨1的一端即图1所示位置状态的左端移动地配设有一移动小车2，该移动小车2包括一移动小车底盘21和一对彼此配合的钛金属管托轮22，在移动小车底盘21的一侧以及另一侧（即对应两侧）转动设置有一对小车底盘滚轮211，小车底盘滚轮211与前述的导轨1相配合，即与导轨1构成滚动副。一对钛金属管托轮22彼此配合（即彼此对应）并且各通过托轮轴222枢转设置在托轮架221的上端，而托轮架221的下部固定在移动小车底盘21上，藉由一对钛金属管托轮22的协同作用而起到对图中示意的钛金属管8的支承作用。

给出了一钛金属管挟持旋转机构3，该钛金属管挟持旋转机构3包括牵引小车31、第一电机32、第一减速箱33、第一、第二传动轮34、35、第一传动带36和卡盘37，在牵引小车3的一侧以及另一侧即对应两侧各枢轴设置有一对滚轮311，滚轮311与前述的导轨1构成滚动副（业界也称导轨副）。更具体地讲，位于牵引小车31的一侧的一对滚轮311与一对导轨1中的其中一根导轨1滚动配合，而位于牵引小车31的另一侧的一对滚轮311 与一对导轨1中的另一根导轨1滚动配合（前述的对应于移动小车底盘21两侧的各一对小车底盘滚轮211同例）。在牵引小车31朝向前述移动小车2的一侧固定有一第一牵引绳连接耳312，而牵引小车31背对移动小车2的一侧并且在与第一牵引绳连接耳312相对应的位置固定有一第二牵引绳连接耳313，第一、第二牵引绳连接耳312、313均与下面还要描述的动力传动机构4连接。此外，在牵引小车31上设置有一信号采集器314，在本实施例中，信号采集器314采用行程开关，但是也可使用微动开关、位置接近开关、干簧管或者霍尔感应元件。第一电机32和第一减速机33固定在牵引小车31上，第一传动轮34固定在第一电机32的第一电机轴上，第二传动轮35固定在第一减速箱33的减速箱动力输入轴331上，第一传动带36的一端套置在第一传动轮34上，另一端套置在第二传动轮35上，卡盘37为三爪卡盘，固定在第一减速箱33的减速箱动力输出轴上。

在本实施例中，前述的第一、第二传动轮34、35均为皮带轮，第一传动带36为传动皮带，但是如果将第一、第二传动轮34、35改用链轮，并且将第二传动带36改用传动链条，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明的技术范畴。

当第一电机32工作时，由该第一电机32的第一电机轴带动第一传动轮34，经第一传动带36带动第二传动轮35，再由第二传动轮35带动第一减速箱33工作，由第一减速箱33带动卡盘37旋转。于是将图示的钛金属管8朝向卡盘37的一端通过卡爪371挟持即夹住于卡盘37上时，那么在卡盘37的旋转下带动钛金属管8旋转。并且当下面将要描述的动力传动机构4在带动牵引小车31运动下，那么牵引小车31通过其上的滚轮311在一对导轨1上水平运动。当牵引小车31向左行移到其上的信号采集器314撞及（触及）固定于一对导轨1中的其中一根导轨1的左端部位的信号采集器撞头6时，则由信号采集器314将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令使动力传动机构4反向工作；当牵引小车31向右行移到其上的信号采集器314撞及（触及）固定于一对导轨1中的其中一根导轨1的右端部位的信号采集器撞头6时，则道理同前述。

上面提及的动力传动机构4也可称为绞盘机构或牵引机构，该动力传动机构4包括第二电机41、第二减速箱42、绞盘43、牵引轮44和过渡滑轮45，第二电机41为具有正反转功能的电机，该第二电机41与第二减速箱42传动配合，并且由第二减速箱42连同第二电机41固定在减速箱安装座421上，而减速箱安装座421固定在抛光作业场所的地坪上开挖的基坑7内，并且对应于前述的一对导轨1中的其中一根导轨1的一侧，绞盘43固定在第二减速箱42的第二减速箱输出轴上，牵引绳44的中部绕设在绞盘43上（绕2-3圈左右），牵引绳44的一端与前述的第一牵引绳连接耳312固定，而另一端在途经过渡滑轮45后与前述的第二牵引绳连接耳313固定，过渡滑轮45枢轴设置在滑轮架451上，而滑轮架451固定在地坪上，并且对应于一对导轨1的右端端部之间。

优选的方案还可在一对导轨1中的其中一根导轨1（侧部）上并且在对应于牵引绳44的位置设置一个或以上的托轮11，由托轮11对牵引绳44承托。在本实施例中，牵引绳44采用钢丝绳。

请继续见图1，在图1中给出了结构相同的两个抛光机构5，各抛光机构5包括机架51、支撑架52、杠杆座53、第三电机54、 第三、第四传动轮55、56、第二传动带57和抛光轮58，机架41以及支撑架52固定在抛光作业场所的地坪上，并且对应于前述的一对导轨1中的另一根导轨1的一侧，杠杆座56通过中心轴531绞设在即枢轴设置在机架51的上部，第三电机54固定在杠杆座53远离（背离）导轨1的一端，而在杠杆座53朝向（靠近）导轨1的一端固定有一抛光轮轴座532，在该抛光轮轴座532上枢轴设置有一抛光轮轴5321，第三传动轮55固定在第三电机54的第三电机轴上，第四传动轮56固定在抛光轮轴5321的一端，抛光轮58固定在抛光轮轴5321的另一端，并且对应于一对导轨1之间的上方。第二传动带57的一端套置在第三传动轮55上，另一端套置在第四传动轮56上。上面提及的支撑架52对应于杠杆座53朝向导轨1的一端的下方，更确切地讲对应于抛光轮轴座532的下方。由图所示，在抛光轮轴座532上固定有一个提手5322。

为了防止抛光轮58在抛光过程中产生的尘屑向四周飞溅而影响作业现场环境，因此在杠杆座53朝向导轨1的一端的一侧（图示右侧）并且在对应于抛光轮58的上方的位置固定有一抛光轮护罩533，并且在抛光轮护罩533的下方固定有一吸尘罩5331，该吸尘罩5331对应于抛光轮58的轮缘后侧部，并且在该吸尘罩5331上连接有一吸尘管53311，该吸尘管53311与图中未示出的负压吸尘装置如吸尘风机连接。

通过上述说明可知，本发明将动力传动机构4设置于一对导轨1中的其中一根导轨1的一侧，而将抛光机构5设置于一对导轨1中的另一根导轨1的一侧，如此配置不仅可以避免相互之间产生干涉的情形，而且有助于操作者对抛光机构5操作，这里所讲的操作是指由操作者向上提拉提手5322，使抛光轮58离开钛金属管8，反之同例，此外还可使动力传动机构4与钛金属管挟持旋转机构3方便或称合理连接。

上面提及的抛光轮58为砂布轮、叶轮或布轮。

申请人结合图1描述本发明的使用，先由操作者通过对卡盘37上的卡爪371的操作而使图示的钛金属管8的一端（右端）端部夹住于卡盘37上，并且使钛金属管8搁置在移动小车2的一对钛金属管托轮22上；再将提手5322向下拽，使杠杆座53朝向导轨1的一端下倾，以便使抛光轮58与钛金属管8的外表面接触；而后通过对电气控制箱的操作而使第一、第二、第三电机32、41、54均处于工作状态。在该状态下：由第一电机32带动第一传动轮34，经第一传动带36带动第二传动轮35，直至由第一减速箱33的减速箱动力输出轴带动卡盘37旋转，由卡盘37带动钛金属管8作360°旋转。同时由第二电机41带动第二减速箱42，由第二减速箱42带动绞盘43向顺时针方向旋转，在牵引绳44的作用下使牵引小车31在导轨1上向右移动，从而使钛金属管8在旋转状态下徐缓向右移动，移动小车2在钛金属管8的搭载作用下伴随牵引小车31或称伴随钛金属管8向右移动。还同时，由第三电机54带动第三传动轮55，经第二传动带57带动第四传动轮56，由第四传动轮56带动抛光轮轴座532上的抛光轮轴5321，由于抛光轮58固定于抛光轮轴5321上，因此抛光轮58旋转，对钛金属管8的表面实施抛光，即去除钛金属管8的表面的微裂纹和轧制皱褶等。当牵引小车31上的信号采集器314触及一对信号采集器撞头6中的右边的一个信号采集器撞头6时，则由信号采集器314向电气控制箱发出信号，使第二电机41反向工作，牵引小车31向左位移，钛金属管8在旋转状态下向左位移，当信号采集器314触及一对信号采集器撞头6中的左边的一个信号采集器撞头6时，将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令而使第一、第二、第三电机32、41、54俱处于停止工作的状态。由操作者将提手5322上提，使抛光轮58离开钛金属管8，并且将抛光后的钛金属管8从卡盘37上卸下。在上述过程中，根据需要即根据工艺要求和/或钛金属管8表面的情况不同，牵引小车31的往复移动次数作相应增减，例如当牵引小车31上的信号采集器314一触及一对信号采集器撞头6中的右侧的一个信号采集器撞头6时，便告抛光结束，反之同例。

Claims (10)

1.一种钛金属管抛光机，其特征在于包括一对彼此并行的导轨(1)，该一对导轨(1)敷设在抛光作业场所的地坪上；一移动小车(2)，该移动小车(2)与所述的一对导轨(1)滑动配合，并且位于一对导轨(1)的一端；一钛金属管挟持旋转机构(3)，该钛金属管挟持旋转机构(3)与所述的一对导轨(1)滑动配合，并且位于一对导轨(1)的另一端；一用于驱使所述钛金属管挟持旋转机构(3)在所述导轨(1)上往复移动的动力传动机构(4)，该动力传动机构(4)对应于所述一对导轨(1)中的其中一根导轨(1)的一侧，并且与钛金属管挟持旋转机构(3)连接；一个或一对抛光机构(5)，设置在抛光作业场所的地坪上，并且对应于所述一对导轨(1)中的另一根导轨(1)的一侧；一对信号采集器撞头(6)，该一对信号采集器撞头(6)设置在一对导轨(1)中的任意一根导轨(1)上，并且该一对信号采集器撞头(6)中的其中一个信号采集器撞头(6)对应于所述钛金属管挟持旋转机构(3)朝向所述移动小车(2)的一侧，而一对信号采集器撞头(6)中的另一个信号采集器撞头(6)对应于钛金属管夹持旋转机构(3)背对移动小车(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的钛金属管抛光机，其特征在于所述的移动小车(2)包括一移动小车底盘(21)和一对彼此配合的钛金属管托轮(22)，在移动小车底盘(21)的一侧以及另一侧各转动设置有一对小车底盘滚轮(211)，小车底盘滚轮(211)与所述的导轨(1)构成滚动副，一对钛金属管托轮(22)转动地支承在托轮架(221)上，托轮架(221)固定在移动小车底盘(21)上。

3.根据权利要求1所述的钛金属管抛光机，其特征在于所述的钛金属管挟持旋转机构(3)包括牵引小车(31)、第一电机(32)、第一减速箱(33)、第一、第二传动轮(34、35)、第一传动带(36)和卡盘(37)，在牵引小车(31)的一侧以及另一侧各枢轴设置有一对滚轮(311)，滚轮(311)与所述的导轨(1)构成滚动副，并且牵引小车(31)与对应于所述一对导轨(1)中的其中一根导轨(1)的一侧的所述动力传动机构(4)连接，第一电机(32)和第一减速箱(33)固定在牵引小车(31)上，第一传动轮(34)固定在第一电机(32)的第一电机轴上，第二传动轮(35)固定在第一减速箱(33)的减速箱动力输入轴(331)上，第一传动带(36)的一端套置在第一传动轮(34)上，另一端套置在第二传动轮(35)上，卡盘(37)固定在第一减速箱(33)的减速箱动力输出轴上，并且与所述的移动小车(2)相对应，所述的一对信号采集器撞头(6)分别对应于所述牵引小车(31)的两端。

4.根据权利要求3所述的钛金属管抛光机，其特征在于在所述的牵引小车(31)朝向所述移动小车(2)的一侧固定有一第一牵引绳连接耳(312)，而牵引小车(31)背对移动小车(2)的一侧固定有一第二牵引绳连接耳(313)，第一、第二牵引绳连接耳(312、313)均与对应所述一对导轨(1)中的其中一根导轨(1)的一侧的所述的动力传动机构(4)连接，动力传动机构(4)设置在开设于抛光作业场所的地坪上的基坑(7)内。

5.根据权利要求3所述的钛金属管抛光机，其特征在于在所述的牵引小车(31)上设置有一信号采集器(314)，该信号采集器(314)与所述的信号采集器撞头(6)相对应。

6.根据权利要求5所述的钛金属管抛光机，其特征在于所述的信号采集器(314)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

7.根据权利要求4所述的钛金属管抛光机，其特征在于所述的动力传动机构(4)包括第二电机(41)、第二减速箱(42)、绞盘(43)、牵引绳(44)和过渡滑轮(45)，第二电机(41)与第二减速箱(42)传动配合，并且由第二减速箱(42)连同第二电机(41)设置在所述的基坑(7)内，绞盘(43)固定在第二减速箱(42)的第二减速箱输出轴上，牵引绳(44)的中部绕设在绞盘(43)上，牵引绳(44)的一端与所述的第一牵引绳连接耳(312)固定，而牵引绳(44)的另一端在途经过渡滑轮(45)后与所述的第二牵引绳连接耳(313)固定，过渡滑轮(45)枢轴设置在滑轮架(451)上，而滑轮架(451)固定在地坪上，并且对应于一对导轨(1)之间。

8.根据权利要求1所述的钛金属管抛光机，其特征在于所述的抛光机构(5)包括机架(51)、支撑架(52)、杠杆座(53)、第三电机(54)、第三、第四传动轮(55、56)、第二传动带(57)和抛光轮(58)，机架(51)以及支撑架(52)固定在抛光作业场所的坪上，并且对应于所述的一对导轨(1)中的所述另一根导轨(1)的一侧，杠杆座(53)通过中心轴(531)绞设在机架(51)的上部，第三电机(54)固定在杠杆座(53)背离导轨(1)的一端，而在杠杆座(53)朝向导轨(1)的一端固定有一抛光轮轴座(532)，在该抛光轮轴座(532)上枢轴设置有一抛光轮轴(5321)，第三传动轮(55)固定在第三电机(54)的第三电机轴上，第四传动轮(56)固定在抛光轮轴(5321)的一端，抛光轮(58)固定在抛光轮轴(5321)的另一端，并且对应于所述一对导轨(1)的上方，第二传动带(57)的一端套置在第三传动轮(55)上，另一端套置在第四传动轮(56)上，所述的支撑架(52)对应于所述抛光轮轴座(532)的下方，其中，在所述的抛光轮轴座(532)上还固定有一提手(5322)。

9.根据权利要求8所述的钛金属管抛光机，其特征在于在所述的杠杆座(53)朝向所述导轨(1)的一端并且在对应于所述抛光轮(58)的上方固定有一抛光轮护罩(533)。

10.根据权利要求9所述的钛金属管抛光机，其特征在于在所述抛光轮护罩(533)的下方并且在对应于所述抛光轮(58)的位置固定有一吸尘罩(5331)，在该吸尘罩(5331)上连接有一吸尘管(53311)，该吸尘管(53311)与负压吸尘装置连接。

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