CN112058703B - 一种用于快递货物检测的自动安检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及快递安检技术领域，尤其是涉及一种用于快递货物检测的自动安检设备，包括机体以及位于所述机体内左右贯穿的检测腔，所述检测腔左侧端壁内设有开口向上的第一运输腔，所述第一运输腔内设有可将快递货物传送至所述检测腔内的传输装置，所述检测腔内设有可将所述传输装置传输过来的快递货物进行推挤防止其检测过程中堆积的推挤装置，所述检测腔上侧端壁内设有第一传动腔，本发明提供一种用于快递货物检测的自动安检设备，可在快递货物的运输过程中对堆积叠放的货物进行推挤使其分散，利用X光检测器进行检测快递中是否拥有过量的金属产品并进行分类且全程可自动化运输快递，提高工作效率的同时也节省人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及快递安检技术领域，尤其是涉及一种用于快递货物检测的自动安检设备。
背景技术
传统的快递包裹安检需要人工将包裹一件件单独放置于输送线上，通过检测仪器对货物检测后，不合格的货物需要人工将其隔离取出，分离后的货物随意堆放在检测区域外，由于人工进行分拣不仅耗时长，导致效率低，并且在检测过程中，由于快递货物之间抵接堆放，会导致检测不全面，从而使得检测结果精确度低，因此有必要设计一种用于快递货物检测的自动安检设备来改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于快递货物检测的自动安检设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于快递货物检测的自动安检设备，包括机体以及位于所述机体内左右贯穿的检测腔，所述检测腔左侧端壁内设有开口向上的第一运输腔，所述第一运输腔内设有可将快递货物传送至所述检测腔内的传输装置，所述检测腔内设有可将所述传输装置传输过来的快递货物进行推挤防止其检测过程中堆积的推挤装置，所述检测腔上侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔左侧端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔与所述检测腔之间转动连接有第一传动轴，所述检测腔上侧端壁处的所述第一传动轴外表面固设有转盘，所述转盘下侧表面固设有可将所述推挤装置分散过的货物进行X光检测其中是否含有过量的金属元素并将不合格的产品通过所述传动装置的动力切换使其落入所述检测腔后侧端壁内开口向前的分离腔内的检测装置，所述传动装置同时也可驱动所述传输装置与所述推挤装置进行同步动作，所述第二传动腔内设有当所述检测装置检测出金属反应后随即通电使所述转盘转动90度将货物调整至所述分离腔方向方便其落入所述分离腔内的转动装置。
进一步地，所述传输装置包括位于所述第一运输腔内的蜗杆，所述第一运输腔内可转动的设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴外表面固设有第一蜗轮，所述第二转轴外表面固设有第二蜗轮，所述第一蜗轮与所述第二蜗轮之间通过第一运输带动力连接，所述第一运输带转动可将货物运输至所述检测腔内，所述蜗杆向右延伸至而运输腔内，所述第二运输腔内可转动的设置有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴外表面固设有第三蜗轮，所述第四转轴外表面固设有第四蜗轮，所述第三蜗轮与所述第四蜗轮之间通过第二运输带动力连接，所述第二运输带转动可将所述检测腔内已检测完毕的货物运输出去。
进一步地，所述检测装置包括所述转盘下侧表面固设的四个对称的推板，所述推板外表面固设有可检测快递货物内金属反应的检测器，所述第二传动腔内的所述第一传动轴末端固设有传动锥齿轮，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有与所述传动锥齿轮啮合的90度的扇形锥齿轮，所述第一传动轴向下延伸至齿轮腔内，末端固设有第一锥齿轮，所述蜗杆外表面固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧固设有棘轮，所述齿轮腔内可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴外表面转动配合连接有与所述棘轮上的棘齿啮合的棘爪，所述棘爪与所述齿轮腔左侧端壁之间弹性连接有第一弹簧，便于控制所述蜗杆的单向转动。
进一步地，所述扇形锥齿轮左侧固设有第一带轮，所述第二传动腔后侧端壁内设有转动腔，所述转动腔内可转动的设置有第六转轴与第七转轴，所述第六转轴外表面固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一传动带动力连接，所述第二带轮左侧固设有第三带轮，所述第七转轴外表面固设有第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过第二传动带动力连接，所述第四带轮左侧固设有凸轮，所述推挤装置包括所述检测腔内可前后移动的推块，所述推块后侧端壁内固设有连杆，所述连杆向后延伸至所述转动腔内，末端固设有与所述凸轮接触配合的滚轮，所述凸轮转动时可带动所述推块前后移动将堆积的货物推下分散。
进一步地，所述传动装置包括位于所述第一传动腔右侧端壁内开口向左的转换腔，所述转换腔内可上下移动的设置有滑动块，所述滑动块内嵌设有电机，所述电机主轴向前延伸末端固设有第一齿轮，所述滑动块上端壁内设有第一电磁铁，所述转换腔上侧端壁内设有可与所述第一电磁铁磁力吸合的第一永磁铁，所述滑动块与所述转换腔上端壁之间弹性连接有第二弹簧，所述机体左侧端壁内设有电源，所述电源与所述第一电磁铁之间通过电线固定连接，所述电线另一端连接于所述检测器，所述检测器检测出金属反应后所述电源通电于所述第一电磁铁切换动力，所述第二传动轴外表面固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一传动腔内可转动的设置有第三传动轴，所述第三传动轴外表面固设有可与与所述第二齿轮脱离啮合的所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述第三传动轴向右延伸至缠绕腔内，外表面固设有缠绕轮，所述缠绕腔下侧端壁内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内可上下移动的设置有移动块，所述移动块与所述缠绕轮之间通过拉线固定连接，所述移动块与所述移动腔之间弹性连接有第三弹簧，所述缠绕轮转动的同时所述移动块下移防止问题货物流出所述检测腔内。
进一步地，所述第三齿轮腔向左延伸至第四传动腔内，末端固设有第三锥齿轮，所述第四传动腔后侧端壁内设有第五传动腔，所述第四传动腔与所述第五传动腔之间转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴前端固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四传动轴后端固设有第五锥齿轮，所述第五传动腔内可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴末端固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮左侧固设有第四齿轮，所述检测腔下侧端壁处铰接设置有转动板，所述转动板向后延伸末端固设有第一齿条，所述第一齿条向上延伸与所述第四齿轮啮合，所述转动板与所述检测腔下侧端壁之间弹性连接有第四弹簧，所述第四齿轮转动可使所述转动板转动使问题货物滑入所述分离腔内。
进一步地，所述转动装置包括固设于所述第二传动轴外表面的第五齿轮，所述第二传动腔后上侧端壁内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔内可前后移动的设置有滑块，所述滑块前端固设有可与所述第五齿轮啮合的第二齿条，所述滑块前端壁内设有第二电磁铁，所述滑动腔前侧端壁内设有与所述第二电磁铁磁力吸合的第二永磁铁，所述滑动腔前侧端壁与所述滑块之间弹性连接有第五弹簧，所述第二电磁铁通过导线与所述电源相连，所述电源通电时所述第二齿条带动所述第五齿轮转动90度使所述转盘转动将问题货物转至所述分离腔的方向。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于快递货物检测的自动安检设备，可在快递货物的运输过程中对堆积叠放的货物进行推挤使其分散，利用X光检测器进行检测快递中是否拥有过量的金属产品并进行分类且全程可自动化运输快递，提高工作效率的同时也节省人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的一种用于快递货物检测的自动安检设备的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图2中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图1中D-D的结构示意图；
图6是图1中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种用于快递货物检测的自动安检设备，包括机体10以及位于所述机体10内左右贯穿的检测腔19，所述检测腔19左侧端壁内设有开口向上的第一运输腔13，所述第一运输腔13内设有可将快递货物传送至所述检测腔19内的传输装置202，所述检测腔19内设有可将所述传输装置202传输过来的快递货物进行推挤防止其检测过程中堆积的推挤装置204，所述检测腔19上侧端壁内设有第一传动腔34，所述第一传动腔34内设有传动装置201，所述第一传动腔34左侧端壁内设有第二传动腔22，所述第二传动腔22与所述检测腔19之间转动连接有第一传动轴56，所述检测腔19上侧端壁处的所述第一传动轴56外表面固设有转盘21，所述转盘21下侧表面固设有可将所述推挤装置204分散过的货物进行X光检测其中是否含有过量的金属元素并将不合格的产品通过所述传动装置201的动力切换使其落入所述检测腔19后侧端壁内开口向前的分离腔74内的检测装置203，所述传动装置201同时也可驱动所述传输装置202与所述推挤装置204进行同步动作，所述第二传动腔22内设有当所述检测装置203检测出金属反应后随即通电使所述转盘21转动90度将货物调整至所述分离腔74方向方便其落入所述分离腔74内的转动装置205。
有益地，所述传输装置202包括位于所述第一运输腔13内的蜗杆55，所述第一运输腔13内可转动的设置有第一转轴15和第二转轴18，所述第一转轴15外表面固设有第一蜗轮14，所述第二转轴18外表面固设有第二蜗轮17，所述第一蜗轮14与所述第二蜗轮17之间通过第一运输带16动力连接，所述第一运输带16转动可将货物运输至所述检测腔19内，所述蜗杆55向右延伸至而运输腔60内，所述第二运输腔60内可转动的设置有第三转轴57和第四转轴62，所述第三转轴57外表面固设有第三蜗轮58，所述第四转轴62外表面固设有第四蜗轮61，所述第三蜗轮58与所述第四蜗轮61之间通过第二运输带59动力连接，所述第二运输带59转动可将所述检测腔19内已检测完毕的货物运输出去。
有益地，所述检测装置202包括所述转盘21下侧表面固设的四个对称的推板13，所述推板13外表面固设有可检测快递货物内金属反应的检测器20，所述第二传动腔22内的所述第一传动轴56末端固设有传动锥齿轮27，所述第一传动腔34与所述第二传动腔22之间转动连接有第二传动轴23，所述第二传动轴23外表面固设有与所述传动锥齿轮27啮合的90度的扇形锥齿轮28，所述第一传动轴56向下延伸至齿轮腔52内，末端固设有第一锥齿轮54，所述蜗杆55外表面固设有与所述第一锥齿轮54啮合的第二锥齿轮53，所述第二锥齿轮53左侧固设有棘轮87，所述齿轮腔52内可转动的设置有第五转轴89，所述第五转轴89外表面转动配合连接有与所述棘轮87上的棘齿啮合的棘爪86，所述棘爪86与所述齿轮腔52左侧端壁之间弹性连接有第一弹簧88，便于控制所述蜗杆55的单向转动。
有益地，所述扇形锥齿轮28左侧固设有第一带轮24，所述第二传动腔22后侧端壁内设有转动腔83，所述转动腔83内可转动的设置有第六转轴63与第七转轴82，所述第六转轴63外表面固设有第二带轮25，所述第一带轮24与所述第二带轮25之间通过第一传动带26动力连接，所述第二带轮25左侧固设有第三带轮64，所述第七转轴82外表面固设有第四带轮85，所述第三带轮64与所述第四带轮85之间通过第二传动带84动力连接，所述第四带轮85左侧固设有凸轮81，所述推挤装置204包括所述检测腔19内可前后移动的推块77，所述推块77后侧端壁内固设有连杆79，所述连杆79向后延伸至所述转动腔83内，末端固设有与所述凸轮81接触配合的滚轮80，所述凸轮81转动时可带动所述推块77前后移动将堆积的货物推下分散。
有益地，所述传动装置201包括位于所述第一传动腔34右侧端壁内开口向左的转换腔46，所述转换腔46内可上下移动的设置有滑动块50，所述滑动块50内嵌设有电机66，所述电机66主轴向前延伸末端固设有第一齿轮37，所述滑动块50上端壁内设有第一电磁铁49，所述转换腔46上侧端壁内设有可与所述第一电磁铁49磁力吸合的第一永磁铁45，所述滑动块50与所述转换腔46上端壁之间弹性连接有第二弹簧46，所述机体10左侧端壁内设有电源11，所述电源11与所述第一电磁铁49之间通过电线12固定连接，所述电线12另一端连接于所述检测器20，所述检测器20检测出金属反应后所述电源11通电于所述第一电磁铁49切换动力，所述第二传动轴23外表面固设有与所述第一齿轮37啮合的第二齿轮51，所述第一传动腔34内可转动的设置有第三传动轴33，所述第三传动轴33外表面固设有可与与所述第二齿轮51脱离啮合的所述第一齿轮37啮合的第三齿轮36，所述第三传动轴向右延伸至缠绕腔38内，外表面固设有缠绕轮39，所述缠绕腔38下侧端壁内设有开口向下的移动腔42，所述移动腔42内可上下移动的设置有移动块44，所述移动块44与所述缠绕轮38之间通过拉线40固定连接，所述移动块44与所述移动腔42之间弹性连接有第三弹簧41，所述缠绕轮39转动的同时所述移动块44下移防止问题货物流出所述检测腔19内。
有益地，所述第三齿轮腔33向左延伸至第四传动腔29内，末端固设有第三锥齿轮32，所述第四传动腔29后侧端壁内设有第五传动腔71，所述第四传动腔29与所述第五传动腔71之间转动连接有第四传动轴30，所述第四传动轴30前端固设有与所述第三锥齿轮32啮合的第四锥齿轮31，所述第四传动轴30后端固设有第五锥齿轮65，所述第五传动腔71内可转动的设置有第八转轴67，所述第八转轴67末端固设有与所述第五锥齿轮65啮合的第六锥齿轮68，所述第六锥齿轮68左侧固设有第四齿轮69，所述检测腔19下侧端壁处铰接设置有转动板72，所述转动板72向后延伸末端固设有第一齿条70，所述第一齿条70向上延伸与所述第四齿轮69啮合，所述转动板72与所述检测腔19下侧端壁之间弹性连接有第四弹簧73，所述第四齿轮69转动可使所述转动板72转动使问题货物滑入所述分离腔74内。
有益地，所述转动装置205包括固设于所述第二传动轴23外表面的第五齿轮90，所述第二传动腔22后上侧端壁内设有开口向前的滑动腔94，所述滑动腔94内可前后移动的设置有滑块91，所述滑块91前端固设有可与所述第五齿轮90啮合的第二齿条96，所述滑块91前端壁内设有第二电磁铁95，所述滑动腔94前侧端壁内设有与所述第二电磁铁95磁力吸合的第二永磁铁92，所述滑动腔94前侧端壁与所述滑块91之间弹性连接有第五弹簧93，所述第二电磁铁95通过导线97与所述电源11相连，所述电源11通电时所述第二齿条96带动所述第五齿轮90转动90度使所述转盘21转动将问题货物转至所述分离腔74的方向。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，所述第三弹簧41处于压缩状态，所述第五弹簧93、所述第四弹簧73、所述第二弹簧47以及所述第一弹簧88均处于拉伸状态。
整个装置的机械动作顺序：当本发明的设备工作时，启动所述电机66带动所述第一齿轮37转动，从而带动所述第二齿轮51转动，从而带动所述扇形锥齿轮28转动，从而带动所述传动锥齿轮27转动，从而带动所述第一锥齿轮54转动，从而带动所述第二锥齿轮53转动，从而带动所述蜗杆55转动，从而带动所述第一蜗轮14和所述第二蜗轮17转动，从而带动所述第一传输带16转动将堆放的货物向右移动至所述检测腔19内，此时所述第一带轮24转动带动所述第二带轮25转动，从而带动所述第三带轮64转动，从而带动所述第四带轮85转动，从而带动所述凸轮81转动，从而带动所述滚轮80转动，从而带动所述推块77向前移动将堆积的货物推下，进入检测腔19后所述转盘21转动通过推板13将正常货物推至所述第二运输带59上，由于所述蜗杆55转动带动所述第三蜗轮58和所述第四蜗轮61转动，所述第二运输带59将货物运输出去，若是所述推板13内的检测器20检测货物其中有异常金属反应则所述电源11通电使所述第一电磁铁49和所述第二电磁铁95通电与其对应的永磁铁磁力吸合，所述滑块91前移使所述第二齿条96与所述第五齿轮90啮合转动90度带动所述转盘21转动90度，此时所述第一齿轮37与所述第三齿轮36啮合转动带动所述缠绕轮39转动释放拉线使所述移动块44在所述第三弹簧41作用下下移封闭所述检测腔19右侧，所述第三锥齿轮32转动带动所述第四锥齿轮31转动，从而带动所述第五锥齿轮65转动，从而带动所述第六锥齿轮68转动，从而带动所述第四齿轮69转动，从而带动所述第一齿条69下移使所述转动板72转动将问题货物滑入所述分离腔74内。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于快递货物检测的自动安检设备，包括机体以及位于所述机体内左右贯穿的检测腔，其特征在于：所述检测腔左侧端壁内设有开口向上的第一运输腔，所述第一运输腔内设有可将快递货物传送至所述检测腔内的传输装置，所述检测腔内设有可将所述传输装置传输过来的快递货物进行推挤防止其检测过程中堆积的推挤装置，所述检测腔上侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔左侧端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔与所述检测腔之间转动连接有第一传动轴，所述检测腔上侧端壁处的所述第一传动轴外表面固设有转盘，所述转盘下侧表面固设有可将所述推挤装置分散过的货物进行X光检测其中是否含有过量的金属元素并将不合格的产品通过所述传动装置的动力切换使其落入所述检测腔后侧端壁内开口向前的分离腔内的检测装置，所述传动装置同时也可驱动所述传输装置与所述推挤装置进行同步动作，所述第二传动腔内设有当所述检测装置检测出金属反应后随即通电使所述转盘转动90度将货物调整至所述分离腔方向方便其落入所述分离腔内的转动装置；所述传输装置包括位于所述第一运输腔内的蜗杆，所述第一运输腔内可转动的设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴外表面固设有第一蜗轮，所述第二转轴外表面固设有第二蜗轮，所述第一蜗轮与所述第二蜗轮之间通过第一运输带动力连接，所述第一运输带转动可将货物运输至所述检测腔内，所述蜗杆向右延伸至而运输腔内，所述第二运输腔内可转动的设置有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴外表面固设有第三蜗轮，所述第四转轴外表面固设有第四蜗轮，所述第三蜗轮与所述第四蜗轮之间通过第二运输带动力连接，所述第二运输带转动可将所述检测腔内已检测完毕的货物运输出去；所述检测装置包括所述转盘下侧表面固设的四个对称的推板，所述推板外表面固设有可检测快递货物内金属反应的检测器，所述第二传动腔内的所述第一传动轴末端固设有传动锥齿轮，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有与所述传动锥齿轮啮合的90度的扇形锥齿轮，所述第一传动轴向下延伸至齿轮腔内，末端固设有第一锥齿轮，所述蜗杆外表面固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧固设有棘轮，所述齿轮腔内可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴外表面转动配合连接有与所述棘轮上的棘齿啮合的棘爪，所述棘爪与所述齿轮腔左侧端壁之间弹性连接有第一弹簧，便于控制所述蜗杆的单向转动；所述扇形锥齿轮左侧固设有第一带轮，所述第二传动腔后侧端壁内设有转动腔，所述转动腔内可转动的设置有第六转轴与第七转轴，所述第六转轴外表面固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一传动带动力连接，所述第二带轮左侧固设有第三带轮，所述第七转轴外表面固设有第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过第二传动带动力连接，所述第四带轮左侧固设有凸轮，所述推挤装置包括所述检测腔内可前后移动的推块，所述推块后侧端壁内固设有连杆，所述连杆向后延伸至所述转动腔内，末端固设有与所述凸轮接触配合的滚轮，所述凸轮转动时可带动所述推块前后移动将堆积的货物推下分散；所述传动装置包括位于所述第一传动腔右侧端壁内开口向左的转换腔，所述转换腔内可上下移动的设置有滑动块，所述滑动块内嵌设有电机，所述电机主轴向前延伸末端固设有第一齿轮，所述滑动块上端壁内设有第一电磁铁，所述转换腔上侧端壁内设有可与所述第一电磁铁磁力吸合的第一永磁铁，所述滑动块与所述转换腔上端壁之间弹性连接有第二弹簧，所述机体左侧端壁内设有电源，所述电源与所述第一电磁铁之间通过电线固定连接，所述电线另一端连接于所述检测器，所述检测器检测出金属反应后所述电源通电于所述第一电磁铁切换动力，所述第二传动轴外表面固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一传动腔内可转动的设置有第三传动轴，所述第三传动轴外表面固设有可与与所述第二齿轮脱离啮合的所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述第三传动轴向右延伸至缠绕腔内，外表面固设有缠绕轮，所述缠绕腔下侧端壁内设有开口向下的移动腔，所述移动腔内可上下移动的设置有移动块，所述移动块与所述缠绕轮之间通过拉线固定连接，所述移动块与所述移动腔之间弹性连接有第三弹簧，所述缠绕轮转动的同时所述移动块下移防止问题货物流出所述检测腔内；所述第三齿轮腔向左延伸至第四传动腔内，末端固设有第三锥齿轮，所述第四传动腔后侧端壁内设有第五传动腔，所述第四传动腔与所述第五传动腔之间转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴前端固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四传动轴后端固设有第五锥齿轮，所述第五传动腔内可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴末端固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮左侧固设有第四齿轮，所述检测腔下侧端壁处铰接设置有转动板，所述转动板向后延伸末端固设有第一齿条，所述第一齿条向上延伸与所述第四齿轮啮合，所述转动板与所述检测腔下侧端壁之间弹性连接有第四弹簧，所述第四齿轮转动可使所述转动板转动使问题货物滑入所述分离腔内；所述转动装置包括固设于所述第二传动轴外表面的第五齿轮，所述第二传动腔后上侧端壁内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔内可前后移动的设置有滑块，所述滑块前端固设有可与所述第五齿轮啮合的第二齿条，所述滑块前端壁内设有第二电磁铁，所述滑动腔前侧端壁内设有与所述第二电磁铁磁力吸合的第二永磁铁，所述滑动腔前侧端壁与所述滑块之间弹性连接有第五弹簧，所述第二电磁铁通过导线与所述电源相连，所述电源通电时所述第二齿条带动所述第五齿轮转动90度使所述转盘转动将问题货物转至所述分离腔的方向。
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