CN112046583A - 一种小型煤矿运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小型煤矿运输车，包括一侧设有推杆的底板，其特征在于：所述的底板背离所述的推杆的一端活动安装有车轮杆，所述的车轮杆两侧固定安装有第一车轮，所述的车轮杆上端设有圆弧槽，所述的圆弧槽内活动安装有车箱装置，所述的车箱装置靠近所述的推杆的一侧设有车箱驱动装置，所述的车箱驱动装置两侧对称设有车轮装置，每个所述的车轮装置一侧均设有固定装置，本发明提供的一种小型煤矿运输车，利用车箱驱动装置连接车箱装置与车轮装置，在车箱驱动装置驱动车箱装置倾斜时，同步带动车轮装置转动，使得车轮装置带动整个产品向远离出料口一侧运动，使得倒料更加便捷、安全。

Description

一种小型煤矿运输车

技术领域

本发明属于煤矿开采与煤矿运输的技术领域，尤其是涉及一种小型煤矿运输车。

背景技术

在煤炭的开采中，一般工作人员会通过煤矿小车来运输开采的煤炭，但现有技术中的煤矿运输车下料时，需要将整个车体进行倾斜，操作困难，且车箱倾斜倒料过程中，需要人工施力使得车往后移倒料，且操作过程中易发生车压住人的情况，不够安全。

例如，中国专利文献公开了一种倾斜井巷煤矿运输车，【申请号：201810522647.9】，包括煤矿运输车车架、前牵引钩件、滚轮、滑轨、上挡板、后挡板、侧挡板和煤矿车货仓，所述煤矿运输车车架的内部表面中间处安装有驱动装置，所述驱动装置的上部设置有煤矿车货仓，所述煤矿运输车车架的底部安装有滚轮，所述煤矿运输车车架的表面一侧安装有两条纵向设置的滑轨，本发明通过转动手摇柄可以使侧挡板抬升，同时顺时针转动上挡板，使上挡板的底面抵在侧挡板上，之后通过挂钩扣住上挡板表面上的挂扣，对侧挡板和上挡板进行固定，使煤矿车货仓的后半部分形成一个相对密闭的空间，进而避免煤矿小车在斜坡上行驶煤矿洒落的情况发生。

上述方案中的一种倾斜井巷煤矿运输车，虽然一定程度上解决了车辆运输过程中煤矿洒落的情况，但无法解决倒料困难，且倒料过程中易造成危险发生的情况。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种小型煤矿运输车，利用车箱驱动装置连接车箱装置与车轮装置，在车箱驱动装置驱动车箱装置倾斜时，同步带动车轮装置转动，使得车轮装置带动整个产品向远离出料口一侧运动，使得倒料更加便捷、安全。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种小型煤矿运输车，包括一侧设有推杆的底板，其特征在于：所述的底板背离所述的推杆的一端活动安装有车轮杆，所述的车轮杆两侧固定安装有第一车轮，所述的车轮杆上端设有圆弧槽，所述的圆弧槽内活动安装有车箱装置，所述的车箱装置靠近所述的推杆的一侧设有车箱驱动装置，所述的车箱驱动装置两侧对称设有车轮装置，每个所述的车轮装置一侧均设有固定装置。

作为优选，所述的车箱装置包括一侧固设有铰接环的箱体，且所述的铰接环与所述的圆弧槽活动配合连接，所述的箱体上设有内腔，所述的内腔靠近所述的铰接环的一侧设有出料口，且所述的出料口上端活动安装有遮板，所述的内腔远离所述的铰接环的一侧设有固定板，所述的固定板通过第一弹簧连接有推板组件，且所述的第一弹簧处于自由状态时，所述的推板处于靠近所述的固定板一侧的极限位置，所述的箱体底面设有若干第二弹簧，所述的第二弹簧下端固定安装于所述的底板上设置的圆槽的底面，且所述的第二弹簧处于自由状态时，所述的箱体的底面与所述的底板的上端面重合。

作为优选，所述的推板组件包括与所述的内腔活动配合的推板，所述的推板上端设有安装杆，且所述的安装杆宽度大于所述的推板的宽度，所述的安装杆朝向所述的固定板的一端面与所述的第一弹簧固定连接，所述的安装杆两侧对称固设有滑杆，每个所述的滑杆下端均固定安装有配重块，所述的滑杆与所述的配重块组成的整体与滑轨活动配合，且所述的滑轨设置于所述的箱体的两侧。

作为优选，所述的车箱驱动装置包括设置于所述的底板上的槽口，所述的槽口内活动安装有凸轮，且所述的凸轮的圆弧面与所述的箱体的底面始终紧密贴合，所述的凸轮固定安装于第一转轴上，且所述的第一转轴活动安装于所述的底板上，所述的第一转轴一侧与驱动电机的电机轴固定连接，所述的第一转轴两侧还对称设置有第一齿轮，且所述的第一齿轮固定安装于所述的第一转轴上。

作为优选，所述的车轮装置包括活动安装于所述的底板上的第二转轴，所述的第二转轴一侧固定安装有第二车轮，所述的第一转轴上活动安装有带卡口的第二齿轮，且所述的第二齿轮活动安装于滑动腔内，所述的第二齿轮一侧设有驱动组件，所述的第一转轴上还设有间隔分布的第一卡块、第二卡块，且所述的第二齿轮移动过程中，所述的第一卡块、所述的第二卡块分别与所述的卡口相互配合，所述的第一卡块、所述的第二卡块分别设置于所述的滑动腔两个端面位置，且所述的第一卡块设置于所述的第一齿轮正下端。

作为优选，所述的驱动组件包括活动安装于矩形腔内的驱动块，所述的驱动块上设有与所述的第二齿轮相互配合的开口槽，所述的驱动块远离所述的开口槽的一侧设有圆柱杆，且所述的圆柱杆活动安装于直槽口内，所述的圆柱杆远离所述的驱动块的一侧设有安装块，所述的安装块上设有环槽，所述的环槽内安装有环板，所述的环板上设有至少一个限位杆，且所述的限位杆一侧通过第三弹簧与伸缩槽的底面相连，所述的驱动组件还包括设置于所述的直槽口中间位置的第一限位槽以及设置于所述的直槽口一端的第二限位槽，且所述的第二限位槽与所述的第二卡块的位置相对应，所述的第一限位槽与所述的第二限位槽的结构、尺寸均与所述的环板以及所述的限位杆组成的整体保持一致。

作为优选，所述的固定装置包括设置于所述的第二齿轮靠近所述的滑动腔一侧的梯形块，且所述的梯形块活动设置于安装仓内，所述的梯形块末端通过第四弹簧与圆柱腔底面相连，所述的梯形块前端设有矩形块，所述的矩形块两侧分别通过第一斜面、第二斜面连接有第一平台、第二平台，所述的矩形块下端设有下T形固定杆，且所述的下T形固定杆通过第五弹簧与所述的底板相连，且第五弹簧始终处于压缩状态，所述的下T形固定杆下端还设有螺纹插入杆，所述的矩形块上端还设有车箱固定组件。

作为优选，所述的车箱固定组件包括上T形固定杆，所述的上T形固定杆通过第六弹簧连接所述的底板，且所述的第六弹簧始终处于压缩状态，所述的上T形固定杆上端设有安装槽，所述的安装槽内对称安装有两根铰接柱，每根所述的铰接柱上均安装有叉杆，每根所述的叉杆上均设有矩形槽，且两个所述的矩形槽通过第七弹簧相连，每根所述的叉杆上端还设有固定块，所述的车箱固定组件还包括设置于所述的箱体底部的第一固定孔，所述的第一固定孔上端固定安装有第二固定孔，且所述的第二固定孔的高度大于所述的固定块的高度，所述的第一固定孔的直径与所述的上T形固定杆保持一致，所述的第二固定孔的直径大于所属的第一固定孔的直径。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中设置的车箱装置一端利用铰接环与弧形槽配合，既能保证箱体可倾斜，又能避免箱体脱离底板，且推板通过安装杆连接有配重块与第一弹簧，使得箱体在凸轮的作用下倾斜时，推板能够在配重块的作用下向出料口一侧移动，便于推板将煤框推向出料口，而当箱体在凸轮的作用下水平时，推板能够在第一弹簧的弹性回复力作用下恢复初始状态，便于下一次推动煤框。

2.本发明中车箱驱动装置的凸轮的圆弧面与箱体底面相切，有利于凸轮驱动箱体间歇性倾斜，便于下料，而第二齿轮在驱动组件的调节下可与第一齿轮相互啮合，使得下料过程中，凸轮转动的同时，带动第二转轴转动，进一步使得第二车轮带动整个产品沿着远离倒料一侧的方向运动，使得倒料更加便捷，也能够使得自动移动代替人工的方式，使得掉料更加安全。

3.本发明中设置的驱动组件带动第二齿轮在滑动腔内移动时，能够同步带动固定装置的梯形块同步移动，且限位杆与第一限位槽或第二限位槽配合时，能够固定梯形块，梯形块在移动时，能够使得上T形固定杆、下T形固定杆分别沿着第一斜面、第二斜面移动到第一平台、第二平台，进一步使得上T形固定杆上的车辆固定组件固定箱体，下T形固定杆上下端的螺纹插入杆嵌入地面，进一步对车体进行固定，此时，便于上料，且第二齿轮移动后能不与第一齿轮啮合，卡口与第一卡块不配合，使得不下料的情况下，第二车轮的转动不会影响凸轮。

附图说明

图1是本发明设备的结构图。

图2是本发明设备的左侧立体剖视图。

图3是本发明设备的图2中A位置的放大图。

图4是本发明设备的图2中B位置的放大图。

图5是本发明设备的图2中C位置的放大图。

图6是本发明设备的车箱装置的立体剖视图。

图7是本发明设备的驱动组件的立体剖视图。

图8是本发明设备的主视剖视图。

图中，底板1、推杆11、车轮杆12、第一车轮13、圆弧槽14、车箱装置2、铰接环21、箱体22、内腔23、出料口24、遮板25、固定板26、第一弹簧27、第二弹簧28、圆槽29、推板组件T、推板T1、安装杆T2、滑杆T3、配重块T4、滑轨T5、车箱驱动装置3、槽口31、凸轮32、第一转轴33、驱动电机34、第一齿轮35、车轮装置4、第二转轴41、第二车轮42、卡口43、第二齿轮44、滑动腔45、第一卡块46、第二卡块47、驱动组件Q、矩形腔Q1、驱动块Q2、开口槽Q3、圆柱杆Q4、直槽口Q5、安装块Q6、环槽Q7、环板Q8、限位杆Q9、第三弹簧Q10、伸缩槽Q11、第一限位槽Q12、第二限位槽Q13、固定装置5、梯形块51、安装仓52、第四弹簧53、圆柱腔54、矩形块55、第一斜面56、第二斜面57、第一平台58、第二平台59、下T形固定杆50、螺纹插入杆50a、第五弹簧t、车箱固定组件G、上T形固定杆G1、第六弹簧G2、安装槽G3、铰接柱G4、叉杆G5、矩形槽G6、第七弹簧G7、固定块G8、第一固定孔G9、第二固定孔G10。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种小型煤矿运输车，包括一侧设有推杆11的底板1，其特征在于：底板1背离推杆11的一端活动安装有车轮杆12，车轮杆12两侧固定安装有第一车轮13，车轮杆12上端设有圆弧槽14，圆弧槽14内活动安装有车箱装置2，车箱装置2靠近推杆11的一侧设有车箱驱动装置3，车箱驱动装置3两侧对称设有车轮装置4，每个车轮装置4一侧均设有固定装置5。

具体地说，车箱装置2包括一侧固设有铰接环21的箱体22，且铰接环21与圆弧槽14活动配合连接，箱体22上设有内腔23，内腔23靠近铰接环21的一侧设有出料口24，且出料口24上端活动安装有遮板25，内腔23远离铰接环21的一侧设有固定板26，固定板26通过第一弹簧27连接有推板组件T，且第一弹簧27处于自由状态时，推板T处于靠近固定板26一侧的极限位置，箱体22底面设有若干第二弹簧28，第二弹簧28下端固定安装于底板1上设置的圆槽29的底面，且第二弹簧28处于自由状态时，箱体22的底面与底板1的上端面重合。

进一步地说，推板组件T包括与内腔23活动配合的推板T1，推板T1上端设有安装杆T2，且安装杆T2宽度大于推板T2的宽度，安装杆T2朝向固定板26的一端面与第一弹簧27固定连接，安装杆T2两侧对称固设有滑杆T3，每个滑杆T3下端均固定安装有配重块T4，滑杆T3与配重块T4组成的整体与滑轨T5活动配合，且滑轨T5设置于箱体22的两侧。

更进一步地说，车箱驱动装置3包括设置于底板1上的槽口31，槽口31内活动安装有凸轮32，且凸轮32的圆弧面与箱体22的底面始终紧密贴合，凸轮32固定安装于第一转轴33上，且第一转轴33活动安装于底板1上，第一转轴33一侧与驱动电机34的电机轴固定连接，第一转轴33两侧还对称设置有第一齿轮35，且第一齿轮35固定安装于第一转轴33上。

再进一步地说，车轮装置4包括活动安装于底板1上的第二转轴41，第二转轴41一侧固定安装有第二车轮42，第一转轴41上活动安装有带卡口43的第二齿轮44，且第二齿轮44活动安装于滑动腔45内，第二齿轮44一侧设有驱动组件Q，第一转轴41上还设有间隔分布的第一卡块46、第二卡块47，且第二齿轮44移动过程中，第一卡块46、第二卡块47分别与卡口43相互配合，第一卡块46、第二卡块47分别设置于滑动腔45两个端面位置，且第一卡块46设置于第一齿轮35正下端。

进一步地说，驱动组件Q包括活动安装于矩形腔Q1内的驱动块Q2，驱动块Q2上设有与第二齿轮44相互配合的开口槽Q3，驱动块Q2远离开口槽Q3的一侧设有圆柱杆Q4，且圆柱杆Q4活动安装于直槽口Q5内，圆柱杆Q4远离驱动块Q2的一侧设有安装块Q6，安装块Q6上设有环槽Q7，环槽Q7内安装有环板Q8，环板Q8上设有至少一个限位杆Q9，且限位杆Q9一侧通过第三弹簧Q10与伸缩槽Q11的底面相连，驱动组件Q还包括设置于直槽口Q5中间位置的第一限位槽Q12以及设置于直槽口Q5一端的第二限位槽Q13，且第二限位槽Q13与第二卡块47的位置相对应，第一限位槽Q12与第二限位槽Q13的结构、尺寸均与环板Q8以及限位杆Q9组成的整体保持一致。

更进一步地说，固定装置5包括设置于第二齿轮44靠近滑动腔45一侧的梯形块51，且梯形块51活动设置于安装仓52内，梯形块51末端通过第四弹簧53与圆柱腔54底面相连，梯形块51前端设有矩形块55，矩形块55两侧分别通过第一斜面56、第二斜面57连接有第一平台58、第二平台59，矩形块55下端设有下T形固定杆50，且下T形固定杆50通过第五弹簧t与底板1相连，且第五弹簧t始终处于压缩状态，下T形固定杆50下端还设有螺纹插入杆50a，矩形块55上端还设有车箱固定组件G。

再进一步地说，车箱固定组件G包括上T形固定杆G1，上T形固定杆G1通过第六弹簧G2连接底板1，且第六弹簧G2始终处于压缩状态，上T形固定杆G1上端设有安装槽G3，安装槽G3内对称安装有两根铰接柱G4，每根铰接柱G4上均安装有叉杆G5，每根叉杆G5上均设有矩形槽G6，且两个矩形槽G6通过第七弹簧G7相连，每根叉杆G5上端还设有固定块G8，车箱固定组件G还包括设置于箱体22底部的第一固定孔G9，第一固定孔G9上端固定安装有第二固定孔G10，且第二固定孔G10的高度大于固定块G8的高度，第一固定孔G9的直径与上T形固定杆G1保持一致，第二固定孔G10的直径大于所属的第一固定孔G9的直径，第二固定孔G10的厚度大于固定块G8，使得上T形固定杆G1下移过程中预留出两个叉杆G5靠拢的时间，避免第二固定孔G10限制上T形固定杆G1下移，而上T形固定杆G1处于上极限位置时，两个叉杆G5之间夹角最大，避免箱体22脱离固定块G8。

工作原理：初始状态时，所有装置均处于静止状态，箱体22在第二弹簧28的作用下与底板1贴合，推板组件T在第一弹簧27作用下处于靠近固定板26一侧的极限位置，遮板25盖住出料口24，此时卡口43与第一卡块46、第二卡块47均不配合，环板Q8与限位杆Q9组成的整体在第三弹簧Q10的作用下与第一限位槽Q12配合，上T形固定杆G1、下T形固定杆50分别与第一斜面56、第二斜面57的一端接触，螺纹插入杆50a未插入地面，车箱固定组件G位于箱体22的下端，当需要使用本产品时，先将转运车移动到指定位置，再压住环板Q8与限位杆Q9组成的整体，并使得圆柱杆Q4在直槽口Q5内移动，使得环板Q8与限位杆Q9组成的整体与第二限位槽Q13配合，移动圆柱杆Q4的过程中，上T形固定杆G1沿着第一斜面56移动到第一平台58，使得两根对称设置的叉杆G5上移到第一固定孔G9内，当固定块G8刚移动到第二固定孔G10内时，两根叉杆G5不受限制在第七弹簧G7的作用下弹开呈一定角度，此时固定块G8在第二固定孔G10内，对箱体22起到固定作用，与此同时，下固定杆50沿着第二斜面57移动到第二平台59上，使得螺纹插入杆50a插入地面，对整个产品起到移动的限制作用，此时，可往内腔23内装入煤矿，装好后，再次压住环板Q8与限位杆Q9组成的整体，并使得圆柱杆Q4在直槽口Q5内移动，使得环板Q8与限位杆Q9组成的整体与第一限位槽Q12相互配合，使得所有装置恢复初始状态，此时可移动转运车到指定位置，之后，再压住环板Q8与限位杆Q9组成的整体，并使得圆柱杆Q4在直槽口Q5内移动，使第二齿轮44上的卡口43与第一卡块46配合，进一步使得第一齿轮35与第二齿轮44相互啮合，此过程中，上T形固定杆G1、下T形固定杆50的一端分别在第七弹簧G7、第五弹簧t作用下与矩形块55紧密贴合，此时再开启驱动电机34，使得驱动电机34带动第一转轴33转动，进一步带动凸轮32与第一齿轮35同步转动，凸轮32转动时间歇性的的顶起箱体22，使得箱体22间歇性倾斜，煤矿自出料口24倒出，而第一齿轮35转动的同时带动第二齿轮44转动，使得第二转轴41同步带动第二车轮42沿着远离出料口24方向移动，便于下料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底板1、推杆11、车轮杆12、第一车轮13、圆弧槽14、车箱装置2、铰接环21、箱体22、内腔23、出料口24、遮板25、固定板26、第一弹簧27、第二弹簧28、圆槽29、推板组件T、推板T1、安装杆T2、滑杆T3、配重块T4、滑轨T5、车箱驱动装置3、槽口31、凸轮32、第一转轴33、驱动电机34、第一齿轮35、车轮装置4、第二转轴41、第二车轮42、卡口43、第二齿轮44、滑动腔45、第一卡块46、第二卡块47、驱动组件Q、矩形腔Q1、驱动块Q2、开口槽Q3、圆柱杆Q4、直槽口Q5、安装块Q6、环槽Q7、环板Q8、限位杆Q9、第三弹簧Q10、伸缩槽Q11、第一限位槽Q12、第二限位槽Q13、固定装置5、梯形块51、安装仓52、第四弹簧53、圆柱腔54、矩形块55、第一斜面56、第二斜面57、第一平台58、第二平台59、下T形固定杆50、螺纹插入杆50a、第五弹簧t、车箱固定组件G、上T形固定杆G1、第六弹簧G2、安装槽G3、铰接柱G4、叉杆G5、矩形槽G6、第七弹簧G7、固定块G8、第一固定孔G9、第二固定孔G10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种小型煤矿运输车，包括一侧设有推杆（11）的底板（1），其特征在于：所述的底板（1）背离所述的推杆（11）的一端活动安装有车轮杆（12），所述的车轮杆（12）两侧固定安装有第一车轮（13），所述的车轮杆（12）上端设有圆弧槽（14），所述的圆弧槽（14）内活动安装有车箱装置（2），所述的车箱装置（2）靠近所述的推杆（11）的一侧设有车箱驱动装置（3），所述的车箱驱动装置（3）两侧对称设有车轮装置（4），每个所述的车轮装置（4）一侧均设有固定装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的车箱装置（2）包括一侧固设有铰接环（21）的箱体（22），且所述的铰接环（21）与所述的圆弧槽（14）活动配合连接，所述的箱体（22）上设有内腔（23），所述的内腔（23）靠近所述的铰接环（21）的一侧设有出料口（24），且所述的出料口（24）上端活动安装有遮板（25），所述的内腔（23）远离所述的铰接环（21）的一侧设有固定板（26），所述的固定板（26）通过第一弹簧（27）连接有推板组件（T），且所述的第一弹簧（27）处于自由状态时，所述的推板（T）处于靠近所述的固定板（26）一侧的极限位置，所述的箱体（22）底面设有若干第二弹簧（28），所述的第二弹簧（28）下端固定安装于所述的底板（1）上设置的圆槽（29）的底面，且所述的第二弹簧（28）处于自由状态时，所述的箱体（22）的底面与所述的底板（1）的上端面重合。

3.根据权利要求2所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的推板组件（T）包括与所述的内腔（23）活动配合的推板（T1），所述的推板（T1）上端设有安装杆（T2），且所述的安装杆（T2）宽度大于所述的推板（T2）的宽度，所述的安装杆（T2）朝向所述的固定板（26）的一端面与所述的第一弹簧（27）固定连接，所述的安装杆（T2）两侧对称固设有滑杆（T3），每个所述的滑杆（T3）下端均固定安装有配重块（T4），所述的滑杆（T3）与所述的配重块（T4）组成的整体与滑轨（T5）活动配合，且所述的滑轨（T5）设置于所述的箱体（22）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的车箱驱动装置（3）包括设置于所述的底板（1）上的槽口（31），所述的槽口（31）内活动安装有凸轮（32），且所述的凸轮（32）的圆弧面与所述的箱体（22）的底面始终紧密贴合，所述的凸轮（32）固定安装于第一转轴（33）上，且所述的第一转轴（33）活动安装于所述的底板（1）上，所述的第一转轴（33）一侧与驱动电机（34）的电机轴固定连接，所述的第一转轴（33）两侧还对称设置有第一齿轮（35），且所述的第一齿轮（35）固定安装于所述的第一转轴（33）上。

5.根据权利要求4所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的车轮装置（4）包括活动安装于所述的底板（1）上的第二转轴（41），所述的第二转轴（41）一侧固定安装有第二车轮（42），所述的第一转轴（41）上活动安装有带卡口（43）的第二齿轮（44），且所述的第二齿轮（44）活动安装于滑动腔（45）内，所述的第二齿轮（44）一侧设有驱动组件（Q），所述的第一转轴（41）上还设有间隔分布的第一卡块（46）、第二卡块（47），且所述的第二齿轮（44）移动过程中，所述的第一卡块（46）、所述的第二卡块（47）分别与所述的卡口（43）相互配合，所述的第一卡块（46）、所述的第二卡块（47）分别设置于所述的滑动腔（45）两个端面位置，且所述的第一卡块（46）设置于所述的第一齿轮（35）正下端。

6.根据权利要求5所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的驱动组件（Q）包括活动安装于矩形腔（Q1）内的驱动块（Q2），所述的驱动块（Q2）上设有与所述的第二齿轮（44）相互配合的开口槽（Q3），所述的驱动块（Q2）远离所述的开口槽（Q3）的一侧设有圆柱杆（Q4），且所述的圆柱杆（Q4）活动安装于直槽口（Q5）内，所述的圆柱杆（Q4）远离所述的驱动块（Q2）的一侧设有安装块（Q6），所述的安装块（Q6）上设有环槽（Q7），所述的环槽（Q7）内安装有环板（Q8），所述的环板（Q8）上设有至少一个限位杆（Q9），且所述的限位杆（Q9）一侧通过第三弹簧（Q10）与伸缩槽（Q11）的底面相连，所述的驱动组件（Q）还包括设置于所述的直槽口（Q5）中间位置的第一限位槽（Q12）以及设置于所述的直槽口（Q5）一端的第二限位槽（Q13），且所述的第二限位槽（Q13）与所述的第二卡块（47）的位置相对应，所述的第一限位槽（Q12）与所述的第二限位槽（Q13）的结构、尺寸均与所述的环板（Q8）以及所述的限位杆（Q9）组成的整体保持一致。

7.根据权利要求6所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的固定装置（5）包括设置于所述的第二齿轮（44）靠近所述的滑动腔（45）一侧的梯形块（51），且所述的梯形块（51）活动设置于安装仓（52）内，所述的梯形块（51）末端通过第四弹簧（53）与圆柱腔（54）底面相连，所述的梯形块（51）前端设有矩形块（55），所述的矩形块（55）两侧分别通过第一斜面（56）、第二斜面（57）连接有第一平台（58）、第二平台（59），所述的矩形块（55）下端设有下T形固定杆（50），且所述的下T形固定杆（50）通过第五弹簧（t）与所述的底板（1）相连，且第五弹簧（t）始终处于压缩状态，所述的下T形固定杆（50）下端还设有螺纹插入杆（50a），所述的矩形块（55）上端还设有车箱固定组件（G）。

8.根据权利要求7所述的一种小型煤矿运输车，其特征在于：所述的车箱固定组件（G）包括上T形固定杆（G1），所述的上T形固定杆（G1）通过第六弹簧（G2）连接所述的底板（1），且所述的第六弹簧（G2）始终处于压缩状态，所述的上T形固定杆（G1）上端设有安装槽（G3），所述的安装槽（G3）内对称安装有两根铰接柱（G4），每根所述的铰接柱（G4）上均安装有叉杆（G5），每根所述的叉杆（G5）上均设有矩形槽（G6），且两个所述的矩形槽（G6）通过第七弹簧（G7）相连，每根所述的叉杆（G5）上端还设有固定块（G8），所述的车箱固定组件（G）还包括设置于所述的箱体（22）底部的第一固定孔（G9），所述的第一固定孔（G9）上端固定安装有第二固定孔（G10），且所述的第二固定孔（G10）的高度大于所述的固定块（G8）的高度，所述的第一固定孔（G9）的直径与所述的上T形固定杆（G1）保持一致，所述的第二固定孔（G10）的直径大于所属的第一固定孔（G9）的直径。

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