CN112572565B - 基于数字化的煤炭开采运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于采煤技术领域，提供了一种基于数字化的煤炭开采运输设备，包括车体，车体的内部设有齿条轨道，齿条轨道包括水平段和倾斜段，水平段的两端分别连接两个倾斜段的底端；齿条轨道上设有顶升防滑组件，车体的上部连接货箱，车体的下部设有若干车轮，车体的两侧设有推把；顶升防滑组件包括顶升组件和防滑组件。借此，本发明结构简单，设计可靠，能够使运输设备安全可靠的在任何倾斜面的正常运输，提高了运输设备的适用性，避免了不必要的资源浪费，提高煤的运输效率，保证安全生产。

Description

基于数字化的煤炭开采运输设备
技术领域
本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种基于数字化的煤炭开采运输设备。
背景技术
煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物。煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。
在煤矿开采过程中，常常需要使用到运输设备来运输煤炭，运输设备在运输到合适位置进行卸料，有时候运煤的路上会有斜坡，运输设备里的煤炭会在倾斜的路上运输时被撒出来，一方面会浪费能源，另一方面还需要人工清扫，费时费力；并且现有的运输设备只能从装置一边进行卸料，卸完料后还需要调头，不够方便。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其结构简单，使用方便，能够使运输设备安全可靠的在任何倾斜面的正常运输，提高了运输设备的适用性，避免了不必要的资源浪费，提高煤的运输效率，保证安全生产。
为了实现上述目的，本发明提供一种基于数字化的煤炭开采运输设备，包括车体，所述车体的内部设有齿条轨道，所述齿条轨道包括水平段和倾斜段，所述水平段的两端分别连接两个所述倾斜段的底端；所述齿条轨道上设有顶升防滑组件，所述车体的上部连接货箱，所述车体的下部设有若干车轮，所述车体的两侧设有推把。
所述顶升防滑组件包括顶升组件和防滑组件；所述顶升组件包括顶升块，所述顶升块的下部两端分别设有使顶升块为倒U型的固定块，两个所述固定块之间转动连接转轴，两个所述固定块之间的转轴上固接棘轮以及与所述齿条轨道啮合的齿轮，所述转轴一端转动连接在其中一个所述固定块上，所述转轴的另一端贯穿另一个所述固定块连接驱动件；所述防滑组件包括与所述固定块的底部连接的横梁，所述横梁与第一容纳室固接，所述第一容纳室内设有限位杆，所述限位杆的一端为棘爪，所述棘爪穿过所述第一容纳室后与所述棘轮相配合，所述限位杆的另一端穿过所述第一容纳室下部与第二容纳室内部的楔块连接，所述楔块底部为倾斜面，所述倾斜面上设有与所述齿条轨道活动啮合的防滑齿。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述限位杆包括棘爪杆和与所述棘爪杆套接的竖直杆；所述棘爪杆的一端为棘爪，所述棘爪穿过所述第一容纳室的缓冲口后与所述棘轮相配合，所述棘爪杆的另一端设有把手；所述竖直杆的顶端设有拐头，所述棘爪杆带有所述把手的一端套接在所述拐头内，所述拐头上设有可以容纳所述把手的限位孔。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述楔块的倾斜面与所述齿条轨道的倾斜段的倾斜面平行。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述楔块的顶部与所述第二容纳室的顶部内部之间设有第二弹簧。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述固定块的底部设有凹槽，所述齿条轨道的两侧设有与所述凹槽相配合使用的滑轨。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述货箱包括底板、第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板的底部分别与所述底板铰接，所述第一护板和所述第二护板通过第二销轴活动连接。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述车体顶端设有限位板，所述限位板上设有第一销轴孔，所述底板上设有与所述第一销轴孔相对应的第二销轴孔。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述底板设有所述第二销轴孔的两端底部均设有凹口。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述第一容纳室的缓冲口的下部设有第一弹簧。
根据本发明的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，所述顶升防滑组件设有2个。
本发明的目的在于提供一种基于数字化的煤炭开采运输设备，通过设置顶升组件能够使运输设备安全可靠的在任何倾斜面的正常运输，提高了运输设备的适用性，避免了不必要的资源浪费；通过设置防滑组件，能够保证运输设备的货箱一直稳定的处于水平状态，工作更加平稳可靠。综上，本发明的有益效果是：能够使运输设备安全可靠的在任何倾斜面的正常运输，提高了运输设备的适用性，避免了不必要的资源浪费，提高煤的运输效率，保证安全生产。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是齿条轨道结构示意图；
图3是货箱正视图结构示意图；
图4是本发明俯视结构示意图；
图5是图4的A方向结构示意图；
图6是顶升防滑组件结构示意图；
图7是图6的B部分结构示意图；
图8是图6的C方向结构示意图；
图9是顶升组件结构示意图；
图10是本发明工作过程结构示意图；
在图中：1-车体，11-推把，12-限位板；2-顶升组件，21-顶升块，211-固定块；22-齿轮，23-棘轮，24-转轴，25-驱动件；3-防滑组件，31-第一容纳室，32-第二容纳室，33-限位杆，331-棘爪杆，332-竖直杆，333-限位孔，334-把手，335-拐头；34-第二弹簧，35-楔块，36-防滑齿，37-横梁；4-车轮，5-齿条轨道，51-齿条，52-滑轨；61-第一销轴，62-第二销轴；7-货箱，71-第一护板，72-第二护板，73-底板，731-凹口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1，本发明提供了一种基于数字化的煤炭开采运输设备，包括车体1，车体1的内部设有齿条轨道5，齿条轨道5上设有顶升防滑组件，车体1的上部连接货箱7，车体1的两侧设有若干车轮4。
参见图2，车体1内部设有齿条轨道5，齿条轨道5包括水平段和倾斜段，水平段的两端分别连接两个倾斜段的底端，齿条轨道5上设有齿条51，顶升防滑组件能够在齿条轨道5上运动，倾斜段顶端即为顶升端。
参见图3～图5，货箱7包括底板73、第一护板71和第二护板72；底板73与车体1上部活动连接，车体1顶端垂直于顶升端的两边均设有限位板12，限位板12上设有第一销轴孔，底板73上设有与第一销轴孔相对应的第二销轴孔，第一销轴61通过第一销轴孔和第二销轴孔将底板73活动连接在车体1上，并且限位板12能够对底板73进行限位，参见图5，防止在工作过程中，底板73发生左右滑移；优选的，底板73设有第二销轴孔的两端底部均设有凹口731，能够使顶升防滑组件无论带动底板73的任何一端上升时，另一端都能够自由转动，防止与车体1发生摩擦碰撞。
第一护板71和第二护板72的底部分别与底板73铰接，第一护板71和第二护板72通过第二销轴62活动连接。本领域技术人员可以根据需要选择第一护板71和第二护板72在货箱7的位置，本发明中，第一护板71位于车体1顶升端的上部，第二护板72位于货箱7的顶升端的两侧，当需要卸煤时，拔开卸煤一端的第二销轴62，将第一护板71放下，使煤炭从车体1内卸出。
车体1两侧能够进行顶升的两端分别设有推把11，推把11能够推动运输设备运动，两个推把11能够使运输设备可以两个方向推动，在任何一边卸煤后，可以选择合适一边的推把11推车，不用调头，方便可靠。
参见图7和图9，顶升防滑组件包括顶升组件2和防滑组件3，顶升组件2包括顶升块21，顶升块21的下部两端分别设有固定块211，使顶升块21为倒U型，两个固定块211之间通过转轴24固接齿轮22和棘轮23，齿轮22和棘轮23同轴心固接，转轴24一端转动连接在其中一个固定块211上，转轴24的另一端贯穿另一个固定块211连接驱动件25，驱动件25能够带动转轴24转动，从而带动齿轮22转动，使齿轮22带动顶升块21沿齿条轨道5移动。优选的，驱动件25为电机。
参见图8，优选的，固定块211的底部设有凹槽，齿条轨道5的两侧设有与凹槽相配合使用的滑轨52，滑轨52不仅能够为顶升块21提供导向，使其运行更平稳，也能够为顶升块21在对货箱7进行顶升工作时提供一部分支撑力，使顶升组件2工作更稳定可靠。
当运输设备需要经过斜坡面时，启动驱动件25，使顶升块21在齿轮23的带动下沿齿条轨道5的倾斜段向上移动，同时带动货箱7的一端抬升，直到在斜坡面时货箱7仍能处于水平的状态，防止了在斜坡面进行运输时，煤炭从货箱7内洒出，避免了不必要的资源浪费，节能环保。
为了使运输设备在斜坡面工作时更加稳定可靠，运输设备还设有与顶升组件2配合使用的防滑组件3，防滑组件3包括与固定块211的底部连接横梁37，横梁37与位于棘轮23后方的第一容纳室31固接，第一容纳室31内设有限位杆33，限位杆33包括棘爪杆331和与棘爪杆331套接的竖直杆332，棘爪杆331的一端为棘爪，棘爪穿过第一容纳室31的缓冲口311后与棘轮23相配合，缓冲口311的下部设有第一弹簧312，能够为棘爪杆331提供缓冲，棘爪杆331的另一端设有把手334；竖直杆332的顶端设有拐头335，棘爪杆331带有把手334的一端套接在拐头335内，拐头335上设有可以容纳把手334的限位孔333，参见图7，限位孔333内设有两个孔；当把手334位于右边孔内时，带动棘爪杆331向右移动，使棘爪靠近棘轮23，当棘轮23工作过程中发生倒转时，棘爪能够卡住棘轮23，防止其倒转；当把手334位于左边孔内时，带动棘爪杆331向左移动，棘爪与棘轮23分离，当顶升防滑组件需要复位时，棘轮23倒转不会被棘爪卡住。
竖直杆332的底端穿过第一容纳室31下部与第二容纳室32内部的楔块35连接，楔块35底部为倾斜面，优选的，其倾斜面与齿条轨道5的倾斜段的倾斜面平行，这样有利于防滑工作时楔块35在齿条轨道5的倾斜段上不与齿条轨道5发生碰撞摩擦；第一容纳室31与第二容纳室32固接，楔块35的顶部与第二容纳室32的顶部内部之间设有第二弹簧34，第二弹簧34一方面用于辅助竖直杆332固定楔块35，另一方面用于拉动楔块35复位；楔块35的底部设有与齿条轨道5配合的防滑齿36，当齿轮22后退时，棘轮23也会后退，此时棘爪与棘轮23卡接，棘轮23压动棘爪，使整个限位杆33受到向下的力，限位杆33压动楔块35向下，直到防滑齿36与齿条轨道5啮合，产生一个垂直于齿条轨道的反作用力，此反作用力传递给棘爪使棘爪与棘轮23配合更紧密，从而能够防止棘轮23倒退，实现防滑作用。
进一步的，为了使货箱7的两端都可以进行顶升，使不论路面向任何一侧倾斜，运输设备都能够进行工作，顶升防滑组件设有两个，且运行方向相反，两个顶升防滑组件的楔块35和棘轮23方向相反。
本发明的工作原理是：
参见图10，当运输设备需要经过斜坡面时，启动驱动件25，使顶升块21在齿轮23的带动下沿齿条轨道5的倾斜段向上移动，同时带动货箱7的一端抬升，直到在斜坡面时货箱7仍能处于水平的状态，防止了在斜坡面进行运输时，煤炭从货箱7内洒出，避免了不必要的资源浪费，节能环保，然后将把手334放置在限位孔333右边孔内，棘爪杆331向右靠近棘轮23，当棘轮23工作过程中发生倒转时，棘轮23压动棘爪，使整个限位杆33受到向下的力，限位杆33压动楔块35向下，直到防滑齿36与齿条轨道5啮合，产生一个垂直于齿条轨道的反作用力，此反作用力传递给棘爪使棘爪与棘轮23配合更紧密，从而能够防止棘轮23倒退，从而防止齿轮22倒转滑落，使货箱7一直稳固处于水平状态，为运输设备的工作提供有力保障；当需要将运输设备复位时，将把手334放置在限位孔333左边孔内，棘爪杆331远离棘轮23，启动驱动件25使其倒转，带动顶升防滑组件沿齿条轨道5的倾斜段向下运动，使货箱7恢复原位。当需要卸煤时，拔开需要卸煤一端的销轴6，将第一护板71放下，启动顶升防滑组件(工作过程同上)，使煤炭从车体1内卸出，然后选择合适一边的推把11推车，不用调头，方便可靠。
综上所述，本发明通过设置顶升组件能够使运输设备安全可靠的在任何倾斜面的正常运输，提高了运输设备的适用性，避免了不必要的资源浪费；通过设置防滑组件，能够保证运输设备的货箱一直稳定的处于水平状态，工作更加平稳可靠。本发明的有益效果是：能够使运输设备安全可靠的在任何倾斜面的正常运输，提高了运输设备的适用性，避免了不必要的资源浪费，提高煤的运输效率，保证安全生产。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其特征在于，包括车体，所述车体的内部设有齿条轨道，所述齿条轨道包括水平段和倾斜段，所述水平段的两端分别连接两个所述倾斜段的底端；所述齿条轨道上设有顶升防滑组件，所述车体的上部连接货箱，所述车体的下部设有若干车轮，所述车体的两侧设有推把；
所述货箱包括底板、第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板的底部分别与所述底板铰接，所述第一护板和所述第二护板通过第二销轴活动连接；所述车体顶端设有限位板，所述限位板上设有第一销轴孔，所述底板上设有与所述第一销轴孔相对应的第二销轴孔；
所述顶升防滑组件包括顶升组件和防滑组件；
所述顶升组件包括顶升块，所述顶升块的下部两端分别设有使顶升块为倒U型的固定块，两个所述固定块之间转动连接转轴，两个所述固定块之间的转轴上固接棘轮以及与所述齿条轨道啮合的齿轮，所述转轴一端转动连接在其中一个所述固定块上，所述转轴的另一端贯穿另一个所述固定块连接驱动件；
所述防滑组件包括与所述固定块的底部连接的横梁，所述横梁与第一容纳室固接，所述第一容纳室内设有限位杆，所述限位杆的一端为棘爪，所述棘爪穿过所述第一容纳室后与所述棘轮相配合，所述限位杆的另一端穿过所述第一容纳室下部与第二容纳室内部的楔块连接，所述楔块底部为倾斜面，所述倾斜面上设有与所述齿条轨道活动啮合的防滑齿；
所述限位杆包括棘爪杆和与所述棘爪杆套接的竖直杆；所述棘爪杆的一端为棘爪，所述棘爪穿过所述第一容纳室的缓冲口后与所述棘轮相配合，所述棘爪杆的另一端设有把手；所述竖直杆的顶端设有拐头，所述棘爪杆带有所述把手的一端套接在所述拐头内，所述拐头上设有可以容纳所述把手的限位孔。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其特征在于，所述楔块的倾斜面与所述齿条轨道的倾斜段的倾斜面平行。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其特征在于，所述楔块的顶部与所述第二容纳室的顶部内部之间设有第二弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其特征在于，所述固定块的底部设有凹槽，所述齿条轨道的两侧设有与所述凹槽相配合使用的滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其特征在于，所述底板设有所述第二销轴孔的两端底部均设有凹口。
6.根据权利要求1所述的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其特征在于，所述第一容纳室的缓冲口的下部设有第一弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种基于数字化的煤炭开采运输设备，其特征在于，所述顶升防滑组件设有2个。
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