CN216833834U - 一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车 - Google Patents
一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216833834U CN216833834U CN202220287383.5U CN202220287383U CN216833834U CN 216833834 U CN216833834 U CN 216833834U CN 202220287383 U CN202220287383 U CN 202220287383U CN 216833834 U CN216833834 U CN 216833834U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- early warning
- floor material
- container
- warning function
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,包括车体,车体上安装有货箱及操作扶手,还包括安装在车体底部的悬挂系统,悬挂系统包括安装在车体底部前侧的一对主动轮胎,以及安装在车体底部后侧的一只万向方向轮,主动轮胎采用电力系统驱动,还包括安装在主动轮胎上的刹车系统,在车体上还安装有雷达主机。在现有建筑用载料小车的基础上增加了电力控制、驱动功能,实现建筑用载料小车的电气化、自动化,运输效率高,省时省力,且采用电力环保节能,保证施工环境的绿色安全,增加障碍物检测的雷达,测车体前方范围内障碍物,解决了砌体、砂浆等材料在建筑楼层内及狭小通道中快速、安全运输的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工领域楼层材料转运技术领域,具体涉及一种具有雷达防撞预警功能的楼层材料转运电动车。
背景技术
目前市场建筑业通常采用建筑材料如砂浆、砌体、钢管、扣件等材料在楼层间转运存在密度大、质量重、搬运效率低得问题,且由于建筑物内空间狭小,通道简陋,不适于体积较大的运输载具进入,通常采取人工搬运,楼层内运输往往运输量少,运输速度慢,导致效率低下,费时费力,且极易对建筑施工进度造成影响,延误工期,虽然市面上也有材料运输推车出售,但多为简单的人力推车,自动化程度低,不具有安全保障和电动操作系统,如中国实用新型专利“一种新型的建筑工地用小推车”,公开号CN209852332U,其具体结构包括推车本体,小推车本体的上表面设置有把手,且小推车本体的一侧设置有挡块,小推车本体的另一侧安装有车盖,小推车本体的下表面设置有橡胶垫,橡胶垫的下表面设置有轴承套板,轴承套板的下表面设置有轴承套,轴承套的内部贯穿安装有轴承,轴承的两端安装有轮子,把手的一端靠近挡块的上表面位置处设置有车灯;其为在现有常用的建筑工地用小推车增加了车灯、橡胶垫、车盖等部件,从而使现有简单的人力推车具有的照明、防尘功能,并提高了车辆的减震效果,但其仍存在自动化程度低,不具有安全保障等问题,如何在兼具实用性和便于操作性的前提下,实现建筑用载料小车安全保障和电动操作是建筑领域内探索的方向。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种具有雷达防撞预警功能的楼层材料转运电动车。
本实用新型的具体技术方案是,一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,包括车体,所述车体上安装有货箱及操作扶手,还包括安装在车体底部的悬挂系统,所述悬挂系统包括安装在车体底部前侧的一对主动轮胎,以及安装在车体底部后侧的一只万向方向轮,所述主动轮胎采用电力系统驱动,还包括安装在主动轮胎上的刹车系统,在所述车体上还安装有雷达主机,所述雷达主机与雷达探头和声光报警器连接,所述雷达探头安装在车体或货箱前端。
进一步,优选的是,所述货箱侧壁上还安装有手动辅助翻斗扶杆,所述货箱的货箱前箱板能够翻转打开。
进一步,优选的是,所述货箱前箱板通过货箱前板旋转轴与货箱转动连接。
进一步,优选的是,所述货箱通过货箱转轴与车体转动连接,所述货箱能够向前翻起。
进一步,优选的是,所述车体上通过铰链座安装有能够推动货箱向前翻起的电动推杆,所述电动推杆与货箱铰接。
进一步,优选的是,所述雷达探头设置有2个。
进一步,优选的是,所述电力系统包括锂电池,所述锂电池与电动机连接,电路控制器控制所述电动机转动。
进一步,优选的是,所述悬挂系统还包括支撑主动轮胎转动的轮轴,所述轮轴与电动机连接。
进一步,优选的是,所述刹车系统还包括安装在操作扶手上的手握式刹阀。
本实用新型的有益效果是:
(1)在现有建筑用载料小车的基础上增加了电力控制、驱动功能,实现建筑用载料小车的电气化、自动化,每次运输建筑材料重量300-500kg,运输效率高,省时省力,且采用电力环保节能,避免在较为密闭的建筑空间中有害气体排放问题,保证施工环境的绿色安全。
(2)为保证小车的安全性,增加障碍物检测的雷达,测车体前方范围内障碍物,当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器,声光报警器启动后2s内无操作反应进行强制断电。
(3)可以选择人工翻斗的货箱设计,也可以通过增加电动推杆实现自动翻斗的自动模式,节省人力,提高效率。
(4)解决了砌体、砂浆等材料在建筑楼层内及狭小通道中快速、安全运输的目的。
附图说明
图1为本实用新型楼层材料转运电动车的主视图。
图2为本实用新型楼层材料转运电动车的左视图。
图3为本实用新型楼层材料转运电动车的右视图。
图4为本实用新型楼层材料转运电动车的俯视图,其中未画出车体部分。
图5为本实用新型楼层材料转运电动车的仰视图,其中未画出万向方向轮,电动机与电路控制器的连接线路。
图6为本实用新型楼层材料转运电动车的后视图。
图7为本实用新型楼层材料转运电动车使用时的控制逻辑框架图。
图8为本实用新型楼层材料转运电动车实施例二的左视图,其中设置了1组2只雷达探头。
图9为本实用新型楼层材料转运电动车实施例二的雷达电路图。
图10为本实用新型楼层材料转运电动车实施例三的主视图。
图11为本实用新型楼层材料转运电动车实施例四的主视图,其中对货箱进行了局部剖视以示出电动推杆等部件。
上图中:1-车体,101-操作扶手,2-货箱,201-货箱前箱板,202-手动辅助翻斗扶杆,203-电动推杆,204-铰链座,205-推杆安装凹槽,206-货箱前板旋转轴,207-货箱转轴,208-插销卡扣,3-悬挂系统,301-轮轴,302-轮毂,303-主动轮胎,304-万向方向轮,4-电力系统,401-锂电池,402-电动机,403-电路控制器,404-电量表,5-刹车系统,501-手握式刹阀,502-驻车刹车操作杆,6-雷达主机,601-雷达探头,601A-雷达探头A,601B-雷达探头B,602-声光报警器,603-变压器。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1:
如图1至图3所示,一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,包括车体1,车体1上安装有货箱2及操作扶手101,车体1及货箱2由3mm厚铁皮与30×30×3mm、50×30×4mm方钢方钢焊接而成,车体长900mm,宽750mm,高度450mm,涂漆为黄色,操作扶手101焊接在车体1后端,操作扶手101可以采用壁厚3mm钢管制备,操作扶手101需有一定倾角,留有安装声光报警器602等器材的空间,并便于操作。
货箱2的货箱前箱板201能够翻转打开,其通过货箱2前端顶部的货箱前板旋转轴206与货箱2转动连接,即通过在货箱2前端顶部设置带转轴孔的耳板,货箱前板旋转轴206转动安装在转轴孔中,从而实现货箱前箱板201下端自由转动,进而整个货箱前箱板201向前转动开启,而在货箱前箱板201下端还安装有插销卡扣208,通过插销卡扣208实现货箱前箱板201与货箱2的插拔开闭,从而实现货箱前箱板201快速开闭功能,请参考图2。
货箱2侧壁上还安装有手动辅助翻斗扶杆202,手动辅助翻斗扶杆202既可以在货箱2两侧壁上对称设置,也可以单边设置,本实施例中采用单边焊接固定设置的方案,请参考图2及图6。
如图1至图3及图5所示,在车体1底部安装有悬挂系统3,悬挂系统3包括安装在车体1底部前侧的一对主动轮胎303,以及安装在车体1底部后侧的一只万向方向轮303,轮胎直径17~25cm,其中万向方向轮303为直径17cm。
主动轮胎303通过轮毂302与轮轴301连接,即轮轴301两端通过轮毂302安装有主动轮胎303,轮轴301采用直径45mm钢材制备,而轮轴301与电动机402连接,电动机402采用72V的2500w直流无刷方形16齿差速电动机,轮轴301即可采用轴插式,直接插装在电动机402上;也可以采用齿轮组,通过电动机402轴的主动齿轮带动安装在轮轴301上的从动齿轮转动,进而带动主动轮胎303转动,其为本领域的常用技术手段。
从而实现主动轮胎303采用电力系统4驱动的技术目的,锂电池401与电动机402连接,锂电池401可以采用超威72V20Ah锂电池401,电力系统4同样安装在车体1底部,电路控制器403控制电动机402转动,其可以安装在操作扶手101正前方的货箱2上,当然也可以安装在操作扶手101上,电路控制器403设置有三个按钮,分别是电源总开关按钮、控制前进/后退按钮、控制爬坡/经济按钮,可以方便启动停止,调整行进方向,根据不同运输环境调整不同运行模式;在操作扶手101上还安装有电量表404,电量表404与锂电池401连接,实时显示电池电量情况,以备电力不足及时进行充电,当然锂电池401上应配备有充电口,其为常识。
如图2至图3及图5所示,还包括安装在主动轮胎303上的刹车系统5,刹车系统5采用环抱式轴向刹车片,安装在主动轮胎303轮轴内侧,其为现有技术,如在电单车上均采用了该技术,在操作扶手101上两侧安装有手握式刹阀501,手握式刹阀501能够控制刹车系统5工作,其技术同样用在了电单车上,除此之外,还设有停车时手刹系统,防止处于非水平地面溜车现象,与刹车系统5连接的驻车刹车操作杆502,驻车刹车操作杆502转动安装在车体1上,其一端与刹车系统5连接,另外一端为控制端,通过转动控制端,从而带动另一端运动,控制环抱式轴向刹车片开合,其为现有技术。
如图1至图3及图6所示,在车体1上还安装有雷达主机6,雷达主机6与雷达探头601和声光报警器602连接,雷达主机6安装在车体1底部前端,而雷达探头601安装在车体1或货箱2前端,本实施例中采用将雷达探头601安装在车体1底部的方法,其中雷达探头601即可以设置1个也可以设置有2个,当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器602,声光报警器602安装在货箱2上,当然也可以安装在操作扶手101,雷达主机6则通过变压器603与72V20Ah锂电池401,通过变压器603将72V转24V后向雷达主机6和声光报警器602提供电源,当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器602,声光报警器602启动后2s内无操作反应进行强制断电,从而实现防撞预警功的保障功能。
如图7所示,楼层材料转运电动车停稳后,拉上驻车刹车操作杆502,防止地面不平或者在坡道上溜车滑行,使用工具装填砂浆(或其他需搬运物体),装填完毕后松开手刹,打开电路控制器403的电源启动键,电源启动后雷达预警系统也同步自动启动;然后按下电路控制器403上的前进方向键(原则上小车处于装载转态禁止进行倒车操作,倒车操作建议仅在空间狭小且在空车状态下使用);然后根据运输环境,若地面较为平整,推荐使用经济模式,能最大限度节约电量,如果遇到坡面或路面不平整推荐使用爬坡模式,最大限度保持动力平稳;检测车体前方2m范围内障碍物,当障碍物距离车体1.5m以内自动启动声光报警器,如果2s后操作者未做刹车反应,小车启动自动断电装置,届时需重启电源方能重新启动;运送至目的地后需关闭电源,拉手手刹防止溜坡,打开货箱前箱板201,利用手动辅助翻斗扶杆202整车向前倾斜卸料,卸料完毕后锁闭货箱前箱板201,即完成运输;小车运行速度最大可以实现0.5m/s。
实施例2:
如图8和图9所示,本实施例与第一个实施例的不同之处在于雷达探头601对称设置有2个,即雷达探头A601A,雷达探头B601B,检测车体前方2m范围内障碍物,设置2个雷达探头601能够进一步保证检测的可靠性和安全性。
实施例3:
如图10所示,本实施例与第一个实施例的不同之处在货箱2通过货箱转轴207与车体1转动连接,即在货箱2两端设置有货箱转轴207,而在车体1上设置带转轴孔的耳板,货箱转轴207转动插装在转轴孔中,从而实现货箱2能够向前翻起,其能够利用手动辅助翻斗扶杆202将货箱2翻斗卸料,不必再整车向前倾斜卸料,使用更加方便。
实施例4:
如图11所示,本实施例与第三个实施例的不同之处在车体1上通过铰链座204安装有能够推动货箱2能够向前翻起的电动推杆203,即电动推杆203下端采用能够转动的铰链方式与耳板式铰链座204连接,电动推杆203的推动杆同样与货箱2铰接,而在货箱2底板上开有推杆安装凹槽205,当货箱2收起后(转动回水平的车体1上时),电动推杆203、铰链座204等会进入到推杆安装凹槽205中,电动推杆203能够与锂电池401连接,由锂电池401提供动力,而控制开关可以集成到电路控制器403上,即在电路控制器403上增加一组控制推动开闭按钮。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型,但本领域技术人员应该明白,本实用新型并不局限于以上所述实施例,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,包括车体(1),所述车体(1)上安装有货箱(2)及操作扶手(101),其特征在于,还包括安装在车体(1)底部的悬挂系统(3),所述悬挂系统(3)包括安装在车体(1)底部前侧的一对主动轮胎(303),以及安装在车体(1)底部后侧的一只万向方向轮(304),所述主动轮胎(303)采用电力系统(4)驱动,还包括安装在主动轮胎(303)上的刹车系统(5),在所述车体(1)上还安装有雷达主机(6),所述雷达主机(6)与雷达探头(601)和声光报警器(602)连接,所述雷达探头(601)安装在车体(1)或货箱(2)前端。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述货箱(2)侧壁上还安装有手动辅助翻斗扶杆(202),所述货箱(2)的货箱前箱板(201)能够翻转打开。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述货箱前箱板(201)通过货箱前板旋转轴(206)与货箱(2)转动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述货箱(2)通过货箱转轴(207)与车体(1)转动连接,所述货箱(2)能够向前翻起。
5.根据权利要求4所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述车体(1)上通过铰链座(204)安装有能够推动货箱(2)向前翻起的电动推杆(203),所述电动推杆(203)与货箱(2)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述雷达探头(601)设置有2个。
7.根据权利要求1所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述电力系统(4)包括锂电池(401),所述锂电池(401)与电动机(402)连接,电路控制器(403)控制所述电动机(402)转动。
8.根据权利要求7所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述悬挂系统(3)还包括支撑主动轮胎(303)转动的轮轴(301),所述轮轴(301)与电动机(402)连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车,其特征在于:所述刹车系统(5)还包括安装在操作扶手(101)上的手握式刹阀(501)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220287383.5U CN216833834U (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220287383.5U CN216833834U (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216833834U true CN216833834U (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=82087934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220287383.5U Active CN216833834U (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216833834U (zh) |
-
2022
- 2022-02-14 CN CN202220287383.5U patent/CN216833834U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11878899B2 (en) | Lift device innovations | |
US8167061B2 (en) | Electric powered cart for moving loads | |
US8430192B2 (en) | Robotic omniwheel vehicle | |
CN203766862U (zh) | 一种电动自卸手推车 | |
CN104709847A (zh) | 一种自平衡式多功能搬运车 | |
CN216833834U (zh) | 一种具有防撞预警功能的楼层材料转运电动车 | |
CN103802871A (zh) | 电动助力推车 | |
CN112406973A (zh) | 一种运料小车 | |
CN112572565B (zh) | 基于数字化的煤炭开采运输设备 | |
JP3451780B2 (ja) | 移動作業ロボット | |
CN203739931U (zh) | 电动助力推车 | |
CN219565145U (zh) | 一种便于安装翻斗的翻斗车 | |
CN113734337A (zh) | 车载多功能车 | |
CN220410586U (zh) | 管道托运车及管道托运结构 | |
JP2979479B1 (ja) | 消防機材用動力車 | |
CN218949020U (zh) | 一种电动升降自卸车 | |
CN220374552U (zh) | 一种电动推车 | |
KR200244071Y1 (ko) | 소형운반전동차 | |
CN220701175U (zh) | 一种运料推车 | |
CN210212497U (zh) | 电动混泥土手推车 | |
JPH0848252A (ja) | 荷 車 | |
CN220502586U (zh) | 一种用于卷材自动搬运的重载直驱叉车agv | |
CN215971269U (zh) | 一种翻斗型运输车 | |
CN214169946U (zh) | 一种手推式水泥漏斗 | |
CN216301087U (zh) | 一种移动式卸料小车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |