CN112037568A

CN112037568A - 泊车导航信息的推送方法、装置及系统

Info

Publication number: CN112037568A
Application number: CN202010941761.2A
Authority: CN
Inventors: 於敏
Original assignee: China Unicom Zhejiang Industrial Internet Co Ltd
Current assignee: China Unicom Zhejiang Industrial Internet Co Ltd
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明提供了一种泊车导航信息的推送方法、装置及系统。该方法包括：确定进入泊车区域的目标车辆的位置信息；确定泊车区域内的空闲车位，并从各空闲车位中为所述目标车辆分配目标空闲车位；根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置，生成泊车导航信息；将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆。本发明通过获取目标车辆和空闲车位的位置生成泊车导航信息，并将泊车导航信息推送给目标车辆，为驾驶员提供泊车指引，显著提高了泊车效率和车位利用率。

Description

泊车导航信息的推送方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，尤其涉及一种泊车导航信息的推送方法、装置及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，居民汽车保有量呈现爆发式增长，为满足停车的需要，建设了大量的停车场。然而，很多停车场面积庞大、路况复杂，使得驾驶员难以找到最近的车位，导致停车场车位利用率低、道路堵塞等问题。

在现有技术中，通常在车位前设置车位状态指示灯，用以提醒驾驶员车位的使用状态，驾驶员根据指示灯的指示进行泊车。

但是，该方法只能为驾驶员指示视野范围内的车位的使用状态，当视野范围内没有空闲车位时，驾驶员无法确定其他位置是否还有空闲车位。

发明内容

本发明实施例提供一种泊车导航信息的推送方法、装置及系统，为驶入泊车区域的汽车推送泊车导航信息，从而提高了泊车效率和车位利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种泊车导航信息的推送方法，包括：

确定进入泊车区域的目标车辆的位置信息；

确定泊车区域内的空闲车位，并从各空闲车位中为所述目标车辆分配目标空闲车位；

根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置，生成泊车导航信息；

将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆。

可选实施例中，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置，生成泊车导航信息，包括：

调用预存的泊车区域的电子地图；

根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置在所述电子地图上标注目标车辆的位置以及目标空闲车位的位置；

根据电子地图的标注位置，生成泊车导航信息。

可选实施例中，所述推送方法还包括：

建立与所述目标车辆的通信通道；

相应的，所述将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆，包括：

利用所述通信通道，将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆。

可选实施例中，所述确定泊车区域内的空闲车位，并从各空闲车位中为所述目标车辆分配目标空闲车位，包括：

获取泊车区域内的全部车位的车位状态信息以及位置；

根据所述车位状态信息，从所述全部车位中选出空闲车位；

根据空闲车位的位置，为所述目标车辆分配目标空闲车位。

可选实施例中，所述泊车区域设置多个定位基站；

相应的，所述确定进入泊车区域的目标车辆的位置信息，包括：

确定进入泊车区域的目标车辆与各定位基站之间的信号强度；

根据各信号强度，确定所述目标车辆的位置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种泊车导航信息的推送装置，包括：存储器和处理器，所述处理器用于:接收通信连接建立指令，并根据所述通信连接建立指令建立与测量网关之间的通信连接；

根据接收的脚本指令，执行预设脚本；

其中所述预设脚本用于：从测量网关存储的测试文件集中分别下载各测试文件，获得对应的多个下载结果；将下载的各测试文件分别上传至所述测量网关，获得对应的多个上传结果；将所述多个下载结果和所述多个上传结果发送至控制网关，以供所述控制网关根据所述多个下载结果和所述多个上传结果确定带宽测量结果。

第三方面，本发明实施例提供一种泊车导航信息的推送系统，包括：存储器和处理器，所述处理器用于：

接收被测量网关发起的通信连接建立请求，并建立与被测量网关之间的通信连接；

将存储中的各测试文件分别发送至被测量网关，以供所述被测量网关获得对应的多个下载结果；还用于接收到所述被测量网关上传的各测试文件，以供所述被测量网关获得对应的多个上传结果；所述多个下载结果和所述多个上传结果用于确定带宽测量结果。

第四方面，本发明实施例提供一种控制网关，包括：存储器和处理器，所述处理器用于

本发明实施例提供一种泊车导航信息的推送方法、装置及系统，确定进入泊车区域的目标车辆的位置信息；确定泊车区域内的空闲车位，并从各空闲车位中为所述目标车辆分配目标空闲车位；根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置，生成泊车导航信息；将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆。本发明提供的方案，通过检测装置自动获取车辆位置信息和车位信息，根据车辆位置信息和车位信息确定最优的空闲车位，进而为驾驶员推送泊车导航信息。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本公开所基于的一种网络架构的示意图；

图2为本公开提供的一种泊车导航数据流程图；

图3为本公开实施例提供的一种泊车导航信息的推送方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的另一种泊车导航信息的推送方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的一种泊车导航信息的推送装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种泊车导航信息的推送装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种泊车导航信息的推送系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的例子。

随着城市化进程的加快，汽车成为了人们生活中必不可少的一部分，城市中出现了大量的停车场，用于满足人们的泊车需求。然而，随着汽车保有量的快速增长，给停车场带来了巨大的压力，也提出了更高的要求，因此需要进一步提高停车场的泊车效率。

在实际中，当进入停车场后，驾驶员需要在停车场驾驶汽车寻找空闲车位，由于停车场的路线和环境较为复杂，在寻找空闲车位时很容易造成车道拥堵。在现有技术中，通常采用车位指示灯来指示车位状态，驾驶员根据车位状态选择车位进行泊车。

但是，该方法只能指示驾驶员视野范围内的车位的使用状态，当视野范围内没有空闲车位时，驾驶员无法确定其他位置是否还有空闲车位，只能继续寻找空闲车位，严重影响泊车效率。

针对这些问题，发明人研究发现，可以对驶入停车场的车辆进行检测，获取车辆的位置信息，还可以对停车场的车位进行检测确定空闲车位，根据空闲车位的位置和车辆的位置为车辆推荐导航信息，驾驶员可以根据导航信息进行泊车。该发明方案，通过检测车辆位置信息和空闲车位的位置，为车辆推送泊车导航信息，极大地减小了驾驶员寻找车位的时间，提高了泊车效率和车位使用率。

图1为本公开所基于的一种网络架构的示意图，如图1所示，本网络架构包括车辆1、车辆检测装置2以及车位检测装置3。其中，车辆1安装了定位终端和显示终端。

车辆检测装置2通过检测定位终端获取车辆1的车辆位置信息，车位检测装置3通过检测获取车位状态信息以及位置，车辆检测装置2根据车辆位置信息和空闲车位的位置确定目标车位位置，并在电子地图标注位置，生成泊车导航信息，将泊车导航信息推送给车辆1的显示终端，显示终端显示泊车导航信息。

需要说明的是，定位终端为具有超带宽射频芯片的手机、平板等终端设备，显示终端为手机、平板和车载显示器等显示终端设备。

举例来说，图2为本公开提供的一种泊车导航数据流程图，如图2所示，车位检测装置检测车位的状态信息和位置，车辆检测装置检测车辆上的定位终端获取车辆的车辆位置信息，车辆检测装置从车位检测装置获取车位状态信息和位置进行处理确定空闲车位及其位置，车辆检测装置根据空闲车位位置和车辆位置信息确定目标车位位置，在电子地图上标注车辆位置和目标车位位置并生成泊车导航信息，车辆检测装置将泊车导航信息推送给车辆上的显示终端。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本公开实施例提供的一种泊车导航信息的推送方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：

S21、确定进入泊车区域的目标车辆的位置信息；

本实施例中，通过在车辆上设置车辆定位终端来标记目标车辆位置，通过定位基站检测车辆定位终端来确定目标车辆的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述泊车设置多个定位基站：

具体来说，目标车辆进入泊车区域，多个定位基站与目标车辆建立通信连接，用于接收车辆定位终端发出的射频信号，计算与车辆定位终端之间的射频信号强度。

根据各信号强度，确定所述目标车辆的位置信息。

具体来说，定位基站根据与车辆定位终端之间的射频信号强度，可以计算出车辆定位终端的相对位置信息，则可以确定搭载车辆定位终端的车辆的位置信息。

S22、确定泊车区域内的空闲车位，并从各空闲车位中为所述目标车辆分配目标空闲车位；

本实施例中，车位状态检测终端采集车位的使用状态信息，根据车位的使用状态信息确定空闲车位，并为车辆分配最近的空闲车位。

在一种可能的实施方式中，所述确定泊车区域内的空闲车位，并从各空闲车位中为所述目标车辆分配目标空闲车位，包括：

获取泊车区域内的全部车位的车位状态信息以及位置；

具体来说，通过车位状态检测终端获取全部车位的车位状态信息以及车位位置，车位状态信息用以指示车位是否已经泊车。

根据所述车位状态信息，从所述全部车位中选出空闲车位；

具体来说，通过车位状态信息可以区分车位是否为空闲车位，将车位状态信息为空的车位选择出来作为空闲车位，用以分配给进入泊车区域中的车辆。

根据空闲车位的位置，为所述目标车辆分配目标空闲车位。

具体来说，已知车辆的位置信息和所有的空闲车位，根据车辆和车位的位置，按照就近原则为车辆分配空闲车位。

举例来说，车辆进入泊车区域，经过检测获得A、B、C共3个空闲车位，车位A、车位B和车位C分别距离车辆20m、50m和70m，则将车位A分配给该车辆。

S23、根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置，生成泊车导航信息；

本实施例中，为目标车辆分配了目标空闲车位后，将目标车辆的位置和目标空闲车位的位置在电子地图进行标识，并规划目标车辆的位置到目标空闲车位位置的路线，生成泊车导航信息，用于驾驶员找到目标车位进行泊车。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置，生成泊车导航信息，包括：

调用预存的泊车区域的电子地图；

根据电子地图的标注位置，生成泊车导航信息。

具体来说，已知目标车辆和目标车位在电子地图上的位置，规划目标车辆到目标车位之间的路线，并在电子地图上标注规划的路线，形成完整的泊车导航信息，用以指导驾驶员控制目标车辆到达目标车位。

S24、将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆。

本实施例中，将泊车导航信息推送到车辆的显示终端，显示终端显示车辆的位置和目标车位的位置以及两者之间的线路。

本公开实施例提供的方案，通过检测获取车辆的位置信息以及车位的状态信息，根据车位的状态信息选择所有的空闲车位，根据车辆的位置信息与空闲车位的位置关系，将最近的空闲车位分配给目标车辆作为目标车位，在预存的电子地图上标注目标车辆和目标车位的位置以及二者之间的规划路线，生成泊车导航信息，将泊车导航信息推送到目标车辆。通过车辆的位置信息以及车位的状态信息，生成泊车导航信息，为驾驶员提供目标车位导航，有效地利用了空闲车位，提高了泊车效率。

在可选实施例中，在上述图3实施例的基础上，图4为本公开实施例提供的另一种泊车导航信息的推送方法的流程图，如图4所示，在图3的基础上，所述推送方法还包括：

S25、建立与所述目标车辆的通信通道；

本实施例中，建立与车辆上的显示终端的通信通道，该通信通道用于将泊车导航信息推送至车辆上的显示终端。

S26、利用所述通信通道，将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆。

与前述实施例不同的是，本实施例中，建立与车辆上的显示终端的通信通道，利用该通信通道来推送泊车导航信息。

本公开实施例提供的方案，通过建立与车辆上的显示终端的通信通道来推送泊车导航信息，进一步提高了泊车导航信息的推送效率。

图5为本公开实施例提供的一种泊车导航信息的推送装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的推送装置可以包括：车位检测单元51以及泊车导航单元52；

所述车位检测单元51，获取泊车区域内的全部车位的车位状态信息以及位置，并进行存储；

所述泊车导航单元52，用于确定进入泊车区域的目标车辆的位置信息；

所述泊车导航单元52，还用于生成泊车导航信息，并推送给目标车辆。

在一种可能的实施方式中，所述所述泊车导航单元52具体用于：

根据各信号强度，确定所述目标车辆的位置信息。

获取泊车区域内的全部车位的车位状态信息以及位置；

根据所述车位状态信息，从所述全部车位中选出空闲车位；

根据空闲车位的位置，为所述目标车辆分配目标空闲车位。

调用预存的泊车区域的电子地图；

根据电子地图的标注位置，生成泊车导航信息。

建立与所述目标车辆的通信通道；

本发明实施例提供一种泊车导航信息的推送装置，通过车位检测单元确定车位的状态信息和位置，通过泊车导航单元确定目标车辆的位置信息，并选择目标空闲车位，生成泊车导航信息，将泊车导航信息推送到目标车辆。本实施例提供的推送装置，为驾驶员提供目标车位导航，有效地利用了空闲车位，提高了泊车效率。

可选实施例中，在上述图5实施例的基础上，图6为本公开实施例提供的另一种泊车导航信息的推送装置的结构示意图，如图6所示，在图5的基础上，所述车位检测单元51：车位状态检测终端61、LoRaWAN网关62以及LoRaWAN服务器63；所述泊车导航单元52：车辆定位终端64、定位基站65以及定位服务器66；

其中，所述车位状态检测终端61，用于采集车位状态信息以及位置；

本实施例中，车位状态检测终端61包括三轴地磁传感器和雷达，用以提高采集车位状态信息以及位置的精度。

具体来说，当车位没有车辆停放时，只有三轴地磁传感器在工作，雷达处于待机状态；当三轴地磁传感器检测到车辆后，唤醒雷达进一步识别车位使用状态，并唤醒控制模块开始工作。通过该方式，不仅进一步提高了车位状态的识别精度，而且降低了车位状态检测终端的功耗。

所述LoRaWAN网关62，用于将所述车位状态信息以及位置上传至所述LoRaWAN服务器；

本实施例中，LoRaWAN网关62包括控制模块、LoRa模块和电源模块，LoRaWAN网关62基于LoRaWAN协议接收车位状态检测终端61的数据，并将数据发送给LoRaWAN服务器63。

进一步地，LoRaWAN网关62还可以接收LoRaWAN服务器63发送的控制指令以及固件更新信息，并将控制指令以及固件更新信息发送给车位状态检测终端61.

所述LoRaWAN服务器63，用于接收所述车位状态信息以及位置；

本实施例中，LoRaWAN服务器63基于LoRaWAN协议接收LoRaWAN网关62发送的数据，并向LoRaWAN网关62发送控制指令以及固件更新信息。

进一步地，LoRaWAN服务器63还可以向LoRaWAN网关62发送控制指令以及固件更新信息，用于LoRaWAN网关参数、车位状态检测终端参数的设置，以及固件更新。

需要说明的是，车位检测单元51包含的车位状态检测终端61、LoRaWAN网关62以及LoRaWAN服务器63都是基于LoRaWAN协议进行数据接收和发送，通过该方式，实现了大批量和多终端的数据采集，以及低功耗运行。

所述车辆定位终端64，用于标识目标车辆的位置；

本实施例中，车辆定位终端64可以为具有超宽带射频芯片的终端，具体可以为智能手机、平板电脑等硬件设备，车辆定位终端64设置于目标车辆上，用于向外界发送射频信号。

所述定位基站65，用于计算所述目标车辆的位置信息；

本实施例中，定位基站65包括控制模块、射频模块和电源模块，接收车辆定位终端64发出的射频信号，根据接收的射频信号计算车辆定位终端64的位置，进而确定目标车辆的位置信息。

所述定位服务器66，用于生成泊车导航信息，并推送给目标车辆。

本实施例中，定位服务器66调用预存的泊车区域的电子地图；在电子地图上标注目标车辆的位置以及目标空闲车位的位置；根据电子地图的标注位置，生成泊车导航信息；将泊车导航信息推送给车辆。

图7为本公开实施例提供的一种泊车导航信息的推送系统的结构示意图，如图7所示，本实施例的推送系统可以包括：

前述任一实施例提供的推送装置，以及显示终端67；

所述显示终端67，用于显示泊车导航信息，用以指导驾驶员找到所述目标车位。

本实施例中，车位检测单元51和泊车导航单元52具体实现过程和技术原理请参见图5所示的车辆检测装置中车位检测单元51和泊车导航单元52中的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供存储器和处理器。

存储器，用于存储计算机程序(如实现上述电动车辆的车速信息推送方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。

处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

存储器和处理器可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当存储器和处理器是独立结构时，存储器、处理器可以通过总线耦合连接。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种泊车导航信息的推送方法，其特征在于，包括：

确定进入泊车区域的目标车辆的位置信息；

将所述泊车导航信息推送至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置，生成泊车导航信息，包括：

调用预存的泊车区域的电子地图；

根据电子地图的标注位置，生成泊车导航信息。

3.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，还包括：

建立与所述目标车辆的通信通道；

4.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述确定泊车区域内的空闲车位，并从各空闲车位中为所述目标车辆分配目标空闲车位，包括：

获取泊车区域内的全部车位的车位状态信息以及位置；

根据所述车位状态信息，从所述全部车位中选出空闲车位；

根据空闲车位的位置，为所述目标车辆分配目标空闲车位。

5.根据权利要求1所述的推送方法，其特征在于，所述泊车区域设置多个定位基站；

根据各信号强度，确定所述目标车辆的位置信息。

6.一种泊车导航信息的推送装置，其特征在于，包括：车位检测单元以及泊车导航单元；

所述车位检测单元，用于采集车位状态信息以及位置，并进行存储；

所述泊车导航单元，用于采集目标车辆的位置信息；

所述泊车导航单元，还用于生成泊车导航信息，并推送给目标车辆。

7.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，所述车位检测单元，包括车位状态检测终端、LoRaWAN网关以及LoRaWAN服务器；

其中，所述车位状态检测终端，用于采集车位状态信息以及位置；

所述LoRaWAN网关，用于将所述车位状态信息以及位置上传至所述LoRaWAN服务器；

所述LoRaWAN服务器，用于接收所述车位状态信息以及位置。

8.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，所述泊车导航单元包括：车辆定位终端、定位基站以及定位服务器；

其中，所述车辆定位终端，用于标识目标车辆的位置；

所述定位基站，用于计算所述目标车辆的位置信息；

所述定位服务器，用于生成泊车导航信息，并推送给目标车辆。

9.一种泊车导航信息的推送系统，其特征在于，包括：

权利要求6-8任一项所述的推送装置，以及显示终端；

所述显示终端，用于显示泊车导航信息，用以指导驾驶员找到所述目标车位。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。