CN112027413A - 一种垃圾箱自动倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾自动倾倒装置，包括包括横移装置底座、抓取装置送进装置、抓取装置、旋转装置立柱底座、旋转装置。横移装置底座用于固定安装抓取装置送进装置和抓取装置，旋转装置立柱底座用于安装旋转装置。在抓取装置和送进装置的作用下垃圾箱被搬运至倾倒位，在旋转装置的作用下进行垃圾自动倾倒。

Description

一种垃圾箱自动倾倒装置

技术领域

本发明涉及民用生活领域，特别涉及一种垃圾箱自动倾倒装置。

背景技术

在居民的每日生活中，经常涉及垃圾的倾倒工作，由于小区居民人口密度大，生活垃圾比较多，工作量繁重。为了解决这个问题，申请号：CN201210481089.9公布了一种可拆式垃圾自动倾倒装置，该装置自动化程度低，人机工程差，不能满足快速全自动倾倒垃圾。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种垃圾箱自动倾倒装置，包括横移装置底座、抓取装置送进装置、抓取装置、旋转装置立柱底座、旋转装置。

所述的横移装置底座包括：横移装置安装底座、横移装置安装底座地脚、横移装置气缸支架、横移装置气缸、横移装置气缸连接块、横移装置导轨、横移装置导轨滑块,横移装置安装底座与横移装置安装底座地脚相连接，横移装置气缸支架与横移装置安装底座连接，横移装置气缸与横移装置气缸支架连接，横移装置气缸伸出端与横移装置气缸连接块连接，横移装置气缸连接块与抓取装置送进装置相连接，横移装置导轨与横移装置安装底座相连，横移装置导轨与横移装置导轨滑块形成滑动配合，横移装置导轨滑块与抓取装置送进装置相连接。

所述抓取装置送进装置包括：抓取送进装置安装板、抓取送进装置导轨、抓取送进装置导轨滑块、抓取送进装置支架、抓取支架送进支架推送气缸、抓取支架送进支架推送气缸支架、导向套、导向轴、导向轴限位块、抓取装置推进气缸,抓取送进装置安装板固定安装在横移装置安装底座的表面，抓取送进装置导轨固定安装在抓取送进装置安装板的表面，抓取送进装置导轨滑块固定在抓取送进装置导轨上与抓取送进装置导轨形成滑动配合，抓取送进装置支架固定在抓取送进装置导轨滑块的上，并与抓取送进装置导轨滑块紧密贴合，导向套与抓取送进装置支架配合，导向轴外圆与导向套内孔配合，导向轴端部与导向轴限位块固定配合紧密，抓取装置连接板与导向轴端部配合，抓取装置连接块两个固定在抓取装置连接板上面与抓取装置相连，抓取支架送进支架推送气缸支架与抓取支架送进支架推送气缸相连，抓取支架送进支架推送气缸的延伸端与抓取送进装置支架相连。

所述抓取装置包括：抓取装置安装背板、抓取装置升降导轨、抓取装置升降滑块、抓取装置升降驱动气缸、抓取装置升降驱动气缸支架、抓取装置横向安装背板、抓取装置横向导轨、抓取装置横向滑块、抓取装置左侧安装板、抓取装置右侧安装板、抓取装置拉紧气缸、抓取装置拉紧气缸右支架、抓取装置拉紧气缸左支架、抓取装置拉紧气缸右夹爪、抓取装置拉紧气缸左夹爪,抓取装置安装背板固定安装在抓取装置连接块的表面，抓取装置升降导轨固定安装在抓取装置安装背板的表面，抓取装置升降滑块固定安装在抓取装置升降导轨的上面，并与抓取装置升降导轨形成滑动配合，抓取装置横向安装背板固定在抓取装置升降滑块上面，并与抓取装置升降滑块配合紧密，抓取装置横向滑块固定在抓取装置横向安装背板上面，抓取装置横向导轨与抓取装置横向滑块固定安装在一起并形成滑动配合，抓取装置左侧安装板与抓取装置右侧安装板固定安装在抓取装置横向导轨的上面，并固定在抓取装置横向导轨的两侧，抓取装置拉紧气缸右支架和抓取装置拉紧气缸左支架分别固定在抓取装置左侧安装板和抓取装置右侧安装板上面，抓取装置拉紧气缸固定端固定在抓取装置拉紧气缸左支架的上面，抓取装置拉紧气缸的另外一侧伸出端与抓取装置拉紧气缸右支架相连，抓取装置拉紧气缸左夹爪和抓取装置拉紧气缸右夹爪分别固定在抓取装置左侧安装板和抓取装置右侧安装板上面，配合紧密无间隙。

所述旋转装置立柱底座包括：旋转装置安装固定板、旋转装置升降气缸、旋转装置升降气缸固定支架、旋转装置升降导轨、旋转装置升降滑块、旋转装置夹紧安装固定板、旋转装置夹紧装置导轨、旋转装置夹紧装置滑块、旋转装置夹紧装置左侧安装板、旋转装置夹紧装置右侧安装板、旋转装置夹紧装置左侧安装支架、旋转装置夹紧装置右侧安装支架、旋转伺服电机、旋转伺服电机安装座、联轴器、左侧旋转轴固定座、左侧旋转轴、右侧旋转轴固定座、右侧旋转轴, 旋转装置安装固定板固定安装在旋转装置安装立柱上面，旋转装置升降气缸固定支架固定在旋转装置安装固定板上面，旋转装置升降气缸固定在旋转装置升降气缸固定支架上面，旋转装置升降气缸固定支架的另外一端伸出轴与旋转装置夹紧安装固定板相连接，旋转装置升降导轨与旋转装置安装固定板相连，旋转装置升降导轨与旋转装置升降滑块连接在一起，配合紧密并形成滑动配合，旋转装置夹紧安装固定板的一面与旋转装置升降滑块相连接，旋转装置夹紧装置导轨与旋转装置夹紧安装固定板相连旋转装置夹紧装置滑块与旋转装置夹紧装置导轨相连，并且配合紧密形成滑动配合，旋转装置夹紧装置左侧安装板与旋转装置夹紧装置滑块相连，旋转装置夹紧装置左侧安装支架与旋转装置夹紧装置左侧安装板相连，连接紧密无间隙，旋转装置夹紧装置右侧安装支架与旋转装置夹紧装置右侧安装板相连接，连接紧密无间隙，旋转伺服电机与旋转装置夹紧装置左侧安装支架相连，旋转伺服电机安装座与旋转装置夹紧装置左侧安装支架相连，联轴器将旋转伺服电机与左侧旋转轴进行同轴连接，配合紧密，传递扭矩。左侧旋转轴固定座内孔与左侧旋转轴外孔相配合，配合紧密无间隙，右侧旋转轴固定座与旋转装置夹紧装置右侧安装支架相连接，右侧旋转轴的外圆与右侧旋转轴固定座的内孔相配合。

所述旋转装置包括：旋转装置安装底座、旋转装置安装立柱、旋转装置安装底座地脚，旋转装置安装底座与四个旋转装置安装底座地脚相连，旋转装置安装立柱固定安装在旋转装置安装底座上面表面上。

进一步的，所述的横移装置安装底座上表面与地面平行，通过调整四个横移装置安装底座地脚的高度来调整。

进一步的，所述的导向轴外圆与导向套内孔配紧密，形成滑动配合，并且可以顺畅运动，内部添加润滑脂，导向轴与导向套各两套，左右各一套相互平行。

进一步的，所述的抓取装置横向安装背板的底面与抓取装置安装背板的底面要平行，在相对运功过程中也要求平行。

进一步的，所述的抓取装置拉紧气缸左夹爪与抓取装置拉紧气缸右夹爪与垃圾桶接触的两个平面相互平行，且与抓取装置右侧安装板保持垂直。

进一步的，所述的旋转装置升降滑块与抓取装置拉紧气缸左支架和抓取装置拉紧气缸右支架分别相连，再通气收缩过程中，要求抓取装置拉紧气缸左支架与抓取装置拉紧气缸右支架同时前进。

进一步的，所述的旋转装置夹紧安装固定板的底面与旋转装置安装固定板的底面要平行，在相对运功过程中也要求平行。

进一步的，所述的左侧旋转轴与右侧旋转轴保持同轴，在旋转伺服电机的带动下，同时旋转。

进一步的，所述的旋转装置安装底座上表面与地面平行，通过调整四个旋转装置安装底座地脚的高度来调整。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明实现搬运倾倒一体化，全自动无须人员参与；（2）本发明倾倒垃圾的动力装置才有伺服电机驱动，这样再倾倒垃圾时的速度和旋转的次数可以通过程序控制，柔性高；（3）本装置可以将垃圾箱进行搬运，搬运到合适的位置，进行倾倒。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明横移装置底座意图。

图3为本发明抓取装置送进装置意图。

图4为本发明抓取装置示意图。

图5为本发明旋转装置立柱底座示意图。

图6为本发明旋转装置示意图。

附图标号：1-横移装置底座；2-抓取装置送进装置；3-抓取装置；4-旋转装置立柱底座；5-旋转装置；101-横移装置安装底座；102-横移装置安装底座地脚；103-横移装置气缸支架；104-横移装置气缸；105-横移装置气缸连接块；106-横移装置导轨；107-横移装置导轨滑块；201-抓取送进装置安装板；202-抓取送进装置导轨；203-抓取送进装置导轨滑块；204-抓取送进装置支架；205-抓取支架送进支架推送气缸；206-抓取支架送进支架推送气缸支架；207-导向套；208-导向轴；209-导向轴限位块；210-抓取装置推进气缸；211-抓取装置连接板；212-抓取装置连接块；301-抓取装置安装背板；302-抓取装置升降导轨；303-抓取装置升降滑块；304-抓取装置升降驱动气缸；305-抓取装置升降驱动气缸支架；306-抓取装置横向安装背板；307-抓取装置横向导轨；308-抓取装置横向滑块；309-抓取装置左侧安装板；310-抓取装置右侧安装板；311-抓取装置拉紧气缸；312-抓取装置拉紧气缸右支架；313-抓取装置拉紧气缸左支架；314-抓取装置拉紧气缸右夹爪；315-抓取装置拉紧气缸左夹爪；401-旋转装置安装固定板；402-旋转装置升降气缸；403-旋转装置升降气缸固定支架；404-旋转装置升降导轨；405-旋转装置升降滑块；406-旋转装置夹紧安装固定板；407-旋转装置夹紧装置导轨；408-旋转装置夹紧装置滑块；409-旋转装置夹紧装置左侧安装板；410-旋转装置夹紧装置右侧安装板；411-旋转装置夹紧装置左侧安装支架；412-旋转装置夹紧装置右侧安装支架；413-旋转伺服电机；414-旋转伺服电机安装座；415-联轴器；416-左侧旋转轴固定座；417-左侧旋转轴；418-右侧旋转轴固定座；419-右侧旋转轴；501-旋转装置安装底座；502-旋转装置安装立柱；503-旋转装置安装底座地脚。

具体实施方式

下面结合具体实例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施以及说明用来解释发明，但并作为对发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种垃圾箱自动倾倒装置，包括横移装置底座1、抓取装置送进装置2、抓取装置3、旋转装置立柱底座4、旋转装置5。

横移装置底座1的具体结构如图2所示，横移装置安装底座101、横移装置安装底座地脚102、横移装置气缸支架103、横移装置气缸104、横移装置气缸连接块105、横移装置导轨106、横移装置导轨滑块107,横移装置安装底座101与横移装置安装底座地脚102相连接，横移装置气缸支架103与横移装置安装底座101连接，横移装置气缸104与横移装置气缸支架103连接，横移装置气缸104伸出端与横移装置气缸连接块105连接，横移装置气缸连接块105与抓取装置送进装置2相连接，横移装置导轨106与横移装置安装底座101相连，横移装置导轨106与横移装置导轨滑块107形成滑动配合，横移装置导轨滑块107与抓取装置送进装置2相连接；在横移装置气缸104的作用下，驱动抓取装置送进装置2左右移动。

抓取装置送进装置2包括：抓取送进装置安装板201、抓取送进装置导轨202、抓取送进装置导轨滑块203、抓取送进装置支架204、抓取支架送进支架推送气缸205、抓取支架送进支架推送气缸支架206、导向套207、导向轴208、导向轴限位块209、抓取装置推进气缸210,抓取送进装置安装板201固定安装在横移装置安装底座101的表面，抓取送进装置导轨202固定安装在抓取送进装置安装板201的表面，抓取送进装置导轨滑块203固定在抓取送进装置导轨202上与抓取送进装置导轨202形成滑动配合，抓取送进装置支架204固定在抓取送进装置导轨滑块203的上，并与抓取送进装置导轨滑块203紧密贴合，导向套207与抓取送进装置支架204配合，导向轴208外圆与导向套207内孔配合，导向轴208端部与导向轴限位块209固定配合紧密，抓取装置连接板211与导向轴208端部配合，抓取装置连接块212两个固定在抓取装置连接板211上面与抓取装置3相连，抓取支架送进支架推送气缸支架206与抓取支架送进支架推送气缸205相连，抓取支架送进支架推送气缸205的延伸端与抓取送进装置支架204相连；在抓取支架送进支架推送气缸205驱动下，导向轴208和导向套207配合导向作用下，抓取装置连接板211前进或者后退。在抓取支架送进支架推送气缸205的推进作用下，气缸伸出杆的端部带动抓取送进装置支架204向前移动。

抓取装置3包括：抓取装置安装背板301、抓取装置升降导轨302、抓取装置升降滑块303、抓取装置升降驱动气缸304、抓取装置升降驱动气缸支架305、抓取装置横向安装背板306、抓取装置横向导轨307、抓取装置横向滑块308、抓取装置左侧安装板309、抓取装置右侧安装板310、抓取装置拉紧气缸311、抓取装置拉紧气缸右支架312、抓取装置拉紧气缸左支架313、抓取装置拉紧气缸右夹爪314、抓取装置拉紧气缸左夹爪315,抓取装置安装背板301固定安装在抓取装置连接块212的表面，抓取装置升降导轨302固定安装在抓取装置安装背板301的表面，抓取装置升降滑块303固定安装在抓取装置升降导轨302的上面，并与抓取装置升降导轨302形成滑动配合，抓取装置横向安装背板306固定在抓取装置升降滑块303上面，并与抓取装置升降滑块303配合紧密，抓取装置横向滑块308固定在抓取装置横向安装背板306上面，抓取装置横向导轨307与抓取装置横向滑块308固定安装在一起并形成滑动配合，抓取装置左侧安装板309与抓取装置右侧安装板310固定安装在抓取装置横向导轨307的上面，并固定在抓取装置横向导轨307的两侧，抓取装置拉紧气缸右支架312和抓取装置拉紧气缸左支架313分别固定在抓取装置左侧安装板309和抓取装置右侧安装板310上面，抓取装置拉紧气缸311固定端固定在抓取装置拉紧气缸左支架313的上面，抓取装置拉紧气缸311的另外一侧伸出端与抓取装置拉紧气缸右支架312相连，抓取装置拉紧气缸左夹爪315和抓取装置拉紧气缸右夹爪314分别固定在抓取装置左侧安装板309和抓取装置右侧安装板310上面，配合紧密无间隙；在抓取装置拉紧气缸311的作用下，315与314同时向内移动，抓紧垃圾箱，抓取装置升降驱动气缸304的作用下，气缸杆伸出部分带动实现将垃圾箱上下搬运。

旋转装置立柱底座4包括：旋转装置安装固定板401、旋转装置升降气缸402、旋转装置升降气缸固定支架403、旋转装置升降导轨404、旋转装置升降滑块405、旋转装置夹紧安装固定板406、旋转装置夹紧装置导轨407、旋转装置夹紧装置滑块408、旋转装置夹紧装置左侧安装板409、旋转装置夹紧装置右侧安装板410、旋转装置夹紧装置左侧安装支架411、旋转装置夹紧装置右侧安装支架412、旋转伺服电机413、旋转伺服电机安装座414、联轴器415、左侧旋转轴固定座416、左侧旋转轴417、右侧旋转轴固定座418、右侧旋转轴419,旋转装置安装固定板401固定安装在旋转装置安装立柱502上面，旋转装置升降气缸固定支架403固定在旋转装置安装固定板401上面，旋转装置升降气缸402固定在旋转装置升降气缸固定支架403上面，旋转装置升降气缸固定支架403的另外一端伸出轴与旋转装置夹紧安装固定板406相连接，旋转装置升降导轨404与旋转装置安装固定板401相连，旋转装置升降导轨404与旋转装置升降滑块405连接在一起，配合紧密并形成滑动配合，旋转装置夹紧安装固定板406的一面与旋转装置升降滑块405相连接，旋转装置夹紧装置导轨407与旋转装置夹紧安装固定板406相连旋转装置夹紧装置滑块408与旋转装置夹紧装置导轨407相连，并且配合紧密形成滑动配合，旋转装置夹紧装置左侧安装板409与旋转装置夹紧装置滑块408相连，旋转装置夹紧装置左侧安装支架411与旋转装置夹紧装置左侧安装板409相连，连接紧密无间隙，旋转装置夹紧装置右侧安装支架412与旋转装置夹紧装置右侧安装板410相连接，连接紧密无间隙，旋转伺服电机413与旋转装置夹紧装置左侧安装支架411相连，旋转伺服电机安装座414与旋转装置夹紧装置左侧安装支架411相连，联轴器415将旋转伺服电机413与左侧旋转轴417进行同轴连接，配合紧密，传递扭矩。左侧旋转轴固定座416内孔与左侧旋转轴417外孔相配合，配合紧密无间隙，右侧旋转轴固定座418与旋转装置夹紧装置右侧安装支架412相连接，右侧旋转轴419的外圆与右侧旋转轴固定座418的内孔相配合；在旋转装置升降气缸402气缸杆伸出部分带动实现将垃圾箱上下移动；左侧旋转轴417与右侧旋转轴419将垃圾箱夹紧，在旋转伺服电机413控制下实现垃圾箱的旋转，进行倾倒；倾倒工作完成后，在旋转伺服电机413控制下将垃圾箱旋转到原位置，在旋转装置升降气缸402气缸杆伸出部分带动实现将垃圾箱放下。

旋转装置5包括：旋转装置安装底座501、旋转装置安装立柱502、旋转装置安装底座地脚503，旋转装置安装底座501与四个旋转装置安装底座地脚503相连，旋转装置安装立柱502固定安装在旋转装置安装底座501上面表面上。通过调整旋转装置安装底座地脚503高度，来保证底座相对于地面的平行度。

使用本发明时，操作者将垃圾箱放到工作位置后，抓取装置送进装置配合抓取装置将垃圾箱抓起，并输送垃圾箱到旋转倾倒位。旋转装置，将垃圾箱抓起后，旋转自动倾倒。

Claims (9)

1.一种垃圾箱自动倾倒装置，包括横移装置底座（1）、抓取装置送进装置（2）、抓取装置（3）、旋转装置立柱底座（4）、旋转装置（5），其特征在于：

所述的横移装置底座1包括：横移装置安装底座（101）、横移装置安装底座地脚102、横移装置气缸支架103、横移装置气缸（104）、横移装置气缸连接块（105）、横移装置导轨（106）、横移装置导轨滑块（107）,横移装置安装底座（101）与横移装置安装底座地脚（102）相连接，横移装置气缸支架（103）与横移装置安装底座（101）连接，横移装置气缸（104）与横移装置气缸支架（103）连接，横移装置气缸（104）伸出端与横移装置气缸连接块（105）连接，横移装置气缸连接块（105）与抓取装置送进装置（2）相连接，横移装置导轨（106）与横移装置安装底座（）相连，横移装置导轨（106）与横移装置导轨滑块（107）形成滑动配合，横移装置导轨滑块（107）与抓取装置送进装置（2）相连接；

所述抓取装置送进装置（2）包括：抓取送进装置安装板（201）、抓取送进装置导轨（202）、抓取送进装置导轨滑块（203）、抓取送进装置支架（204）、抓取支架送进支架推送气缸（205）、抓取支架送进支架推送气缸支架（206）、导向套（207）、导向轴（208）、导向轴限位块（209）、抓取装置推进气缸（210）,抓取送进装置安装板（201）固定安装在横移装置安装底座（101）的表面，抓取送进装置导轨（202）固定安装在抓取送进装置安装板（201）的表面，抓取送进装置导轨滑块（203）固定在抓取送进装置导轨（202）上与抓取送进装置导轨（202）形成滑动配合，抓取送进装置支架（204）固定在抓取送进装置导轨滑块（203）的上，并与抓取送进装置导轨滑块（203）紧密贴合，导向套（207）与抓取送进装置支架（204）配合，导向轴（208）外圆与导向套（207）内孔配合，导向轴（208）端部与导向轴限位块（209）固定配合紧密，抓取装置连接板（211）与导向轴（208）端部配合，抓取装置连接块（212）两个固定在抓取装置连接板（211）上面与抓取装置（3）相连，抓取支架送进支架推送气缸支架（206）与抓取支架送进支架推送气缸（205）相连，抓取支架送进支架推送气缸（205）的延伸端与抓取送进装置支架（204）相连；

所述抓取装置（3）包括：抓取装置安装背板（301）、抓取装置升降导轨（302）、抓取装置升降滑块（303）、抓取装置升降驱动气缸（304）、抓取装置升降驱动气缸支架（305）、抓取装置横向安装背板（306）、抓取装置横向导轨（307）、抓取装置横向滑块（308）、抓取装置左侧安装板（309）、抓取装置右侧安装板（310）、抓取装置拉紧气缸（311）、抓取装置拉紧气缸右支架（312）、抓取装置拉紧气缸左支架（313）、抓取装置拉紧气缸右夹爪（314）、抓取装置拉紧气缸左夹爪（315）,抓取装置安装背板（301）固定安装在抓取装置连接块（212）的表面，抓取装置升降导轨（302）固定安装在抓取装置安装背板（301）的表面，抓取装置升降滑块（303）固定安装在抓取装置升降导轨（302）的上面，并与抓取装置升降导轨（302）形成滑动配合，抓取装置横向安装背板（306）固定在抓取装置升降滑块（303）上面，并与抓取装置升降滑块（303）配合紧密，抓取装置横向滑块（308）固定在抓取装置横向安装背板（306）上面，抓取装置横向导轨（307）与抓取装置横向滑块（308）固定安装在一起并形成滑动配合，抓取装置左侧安装板（309）与抓取装置右侧安装板（310）固定安装在抓取装置横向导轨（307）的上面，并固定在抓取装置横向导轨（307）的两侧，抓取装置拉紧气缸右支架（312）和抓取装置拉紧气缸左支架（313）分别固定在抓取装置左侧安装板（309）和抓取装置右侧安装板（310）上面，抓取装置拉紧气缸（311）固定端固定在抓取装置拉紧气缸左支架（313）的上面，抓取装置拉紧气缸（311）的另外一侧伸出端与抓取装置拉紧气缸右支架（312）相连，抓取装置拉紧气缸左夹爪（315）和抓取装置拉紧气缸右夹爪（314）分别固定在抓取装置左侧安装板（309）和抓取装置右侧安装板（310）上面，配合紧密无间隙；

所述旋转装置立柱底座（4）包括：旋转装置安装固定板（401）、旋转装置升降气缸（402）、旋转装置升降气缸固定支架（403）、旋转装置升降导轨（404）、旋转装置升降滑块（405）、旋转装置夹紧安装固定板（406）、旋转装置夹紧装置导轨（407）、旋转装置夹紧装置滑块（408）、旋转装置夹紧装置左侧安装板（409）、旋转装置夹紧装置右侧安装板（410）、旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）、旋转装置夹紧装置右侧安装支架（412）、旋转伺服电机（413）、旋转伺服电机安装座（414）、联轴器（415）、左侧旋转轴固定座（416）、左侧旋转轴（417）、右侧旋转轴固定座（418）、右侧旋转轴（419）, 旋转装置安装固定板（401）固定安装在旋转装置安装立柱（502）上面，旋转装置升降气缸固定支架（403）固定在旋转装置安装固定板（401）上面，旋转装置升降气缸（402）固定在旋转装置升降气缸固定支架（403）上面，旋转装置升降气缸固定支架（403）的另外一端伸出轴与旋转装置夹紧安装固定板（406）相连接，旋转装置升降导轨（404）与旋转装置安装固定板（401）相连，旋转装置升降导轨（404）与旋转装置升降滑块（405）连接在一起，配合紧密并形成滑动配合，旋转装置夹紧安装固定板（406）的一面与旋转装置升降滑块（405）相连接，旋转装置夹紧装置导轨（407）与旋转装置夹紧安装固定板（406）相连旋转装置夹紧装置滑块（408）与旋转装置夹紧装置导轨（407）相连，并且配合紧密形成滑动配合，旋转装置夹紧装置左侧安装板（409）与旋转装置夹紧装置滑块（408）相连，旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）与旋转装置夹紧装置左侧安装板（409）相连，连接紧密无间隙，旋转装置夹紧装置右侧安装支架（412）与旋转装置夹紧装置右侧安装板（410）相连接，连接紧密无间隙，旋转伺服电机（413）与旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）相连，旋转伺服电机安装座（414）与旋转装置夹紧装置左侧安装支架（411）相连，联轴器（415）将旋转伺服电机（413）与左侧旋转轴（417）进行同轴连接，配合紧密，传递扭矩，左侧旋转轴固定座（416）内孔与左侧旋转轴（417）外孔相配合，配合紧密无间隙，右侧旋转轴固定座（418）与旋转装置夹紧装置右侧安装支架（412）相连接，右侧旋转轴（419）的外圆与右侧旋转轴固定座（418）的内孔相配合；

所述旋转装置（5）包括：旋转装置安装底座（501）、旋转装置安装立柱（502）、旋转装置安装底座地脚（503），旋转装置安装底座（501）与四个旋转装置安装底座地脚（503）相连，旋转装置安装立柱（502）固定安装在旋转装置安装底座（501）上面表面上。

2.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的横移装置安装底座101上表面与地面平行，通过调整四个横移装置安装底座地脚（102）的高度来调整。

3.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的导向轴（208）外圆与导向套（207）内孔配紧密，形成滑动配合，并且可以顺畅运动，内部添加润滑脂，导向轴（208）与导向套（207）各两套，左右各一套相互平行。

4.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的抓取装置横向安装背板（306）的底面与抓取装置安装背板（301）的底面要平行，在相对运功过程中也要求平行。

5.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的抓取装置拉紧气缸左夹爪（315）与抓取装置拉紧气缸右夹爪（314）与垃圾桶接触的两个平面相互平行，且与抓取装置右侧安装板（310）保持垂直。

6.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的旋转装置升降滑块（405）与抓取装置拉紧气缸左支架（313）和抓取装置拉紧气缸右支架（312）分别相连，再通气收缩过程中，要求抓取装置拉紧气缸左支架（313）与抓取装置拉紧气缸右支架（312）同时前进。

7.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的旋转装置夹紧安装固定板（406）的底面与旋转装置安装固定板401的底面要平行，在相对运功过程中也要求平行。

8.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的左侧旋转轴（417）与右侧旋转轴（419）保持同轴，在旋转伺服电机（413）的带动下，同时旋转。

9.如权利1所述的一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于：所述的旋转装置安装底座（501）上表面与地面平行，通过调整四个旋转装置安装底座地脚（503）的高度来调整。

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