CN112338471B - 一种汽车天窗自动更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车天窗自动更换装置，包括底座、天窗支架、横移装置、升降装置、天窗抓取旋转装置。底座用于安装固定其他装置，天窗支架用于存放待更换的天窗和拆解下来的天窗，横移装置用来横向移动抓取装置，升降装置用于抓取天窗后上下移动，天窗抓取装置利用真空负压抓取天窗。本发明实现更换天窗自动化，抓取拆解的天窗放下的同时，抓取另外待更换天窗。采用真空吸头，吸附天窗玻璃，对天窗表面没有伤害，保证完成抓取工作同时不会造成不良影响。

Description

一种汽车天窗自动更换装置
技术领域
本发明涉及汽车机械领域，特别涉及一种汽车天窗自动更换装置。
背景技术
汽车更换天窗的概率比较高，天窗的位置在汽车顶端，位置高自身重量大，人员操作不方便，由于技术工人技能掌握情况及熟练程度不同，安装更换的效果也有好有坏，为了解决这个问题，现需要设计一款汽车天窗自动更换装置，以减少人力的耗费，以及弥补技术参齐不齐的问题。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种汽车天窗自动更换装置，包括底座、天窗支架、横移装置、升降装置、天窗抓取旋转装置。
所述的天窗支架、横移装置安装在包括底座上，升降装置安装在横移装置上，天窗抓取旋转装置安装在升降装置的下方。
所述的底座包括：底座背板、底座地脚,底座地脚共四个固定安装在底座背板上面。
所述天窗支架包括：天窗支架底座、天窗支架安装板、待换天窗支架安装板、已拆解天窗支架安装板、待换天窗定位块、待换天窗定位块安装轴、已拆解天窗定位块、已拆解天窗定位块安装轴、待换天窗导向板、已拆解天窗导向板,天窗支架底座固定安装在底座背板的表面，天窗支架安装板固定安装在天窗支架底座的表面，待换天窗支架安装板与已拆解天窗支架安装板分别与天窗支架安装板相连接，分布在天窗支架安装板的两侧，待换天窗导向板与待换天窗支架安装板相连接，已拆解天窗定位块安装轴与已拆解天窗支架安装板相连接，已拆解天窗定位块与已拆解天窗定位块安装轴相连接。
所述横移装置包括：左立柱安装板、左立柱、右立柱安装板、右立柱、立柱安装板背板、过渡支架安装板、过渡支架、过渡支架背板、横移导轨、横向导轨滑块、横向推进气缸、横向推进气缸支架、横向限位块、横向限位块支架、气缸连接块、纵向导轨、纵向导轨滑块、纵向推进气缸、纵向推进气缸支架、纵向推进气缸连接块,左立柱安装板和右立柱安装板固定安装在底座背板的表面，左立柱固定安装在左立柱安装板的表面，右立柱固定安装在右立柱安装板的上面，立柱安装板背板月左立柱连接，过渡支架安装板固定安装在右立柱的上面，过渡支架同时与立柱安装板背板和过渡支架安装板相连接，过渡支架与过渡支架背板相连，横移导轨固定在过渡支架背板上面，配合紧密无间隙两条横移导轨相互平行，横向导轨滑块与横移导轨形成滑动配合，横向限位块与横向限位块支架以螺纹副形式配合，横向限位块支架与过渡支架背板用定位销定位，横向推进气缸支架固定在过渡支架背板上表面上，横移装置天窗支架底座与横向导轨滑块相连接，纵向导轨与横向导轨滑块相连接，纵向导轨滑块与横向导轨滑块形成滑动配合无间隙，纵向推进气缸支架与纵向推进气缸安装板固定相连接。
所述升降装置包括：升降装置背板、升降装置立柱、升降装置安装底板、安装板、伺服电机、伺服电机安装座、联轴器, 升降装置背板固定安装在纵向导轨滑块上面配合紧密无间隙，升降装置立柱与升降装置背板相连接使用定位销定位，升降装置安装底板与升降装置立柱的端面相连接，安装板与升降装置安装底板相连接，伺服电机安装座固定安装在安装板上面，联轴器安装固定在伺服电机安装座的输出轴上面。
所述天窗抓取旋转装置包括：旋转安装固定板、连接轴、安装侧板、安装底板、轴承座、过渡联轴器、旋转轴、轴承固定安装座、对接板、真空吸头左侧安装板、真空吸头右侧安装板、真空吸头，旋转安装固定板固定安装在安装板上面，通过联轴器与伺服电机安装座形成同轴连接，安装侧板与旋转安装固定板相连接，安装底板与安装侧板相连接，轴承座与安装底板的内孔相配合，过渡联轴器与轴承座形成同轴配合，旋转轴固定在轴承固定安装座上面，轴承固定安装座与对接板通过定位销定位，真空吸头左侧安装板与对接板贴合紧密。
进一步的，待换天窗定位块安装轴共四个固定在待换天窗支架安装板上面，待换天窗定位块共四个与待换天窗定位块安装轴相连接。
进一步的，已拆解天窗导向板共四个与已拆解天窗支架安装板相连接。
进一步的，横向推进气缸固定在横向推进气缸支架上，横向推进气缸的气缸杆伸出端与气缸连接块相连接。
进一步的，纵向推进气缸固定在纵向推进气缸支架的上方，纵向推进气缸的气缸杆的伸出端与纵向推进气缸连接块相连。
进一步的，伺服电机安装固定在伺服电机安装座上面。
进一步的，连接轴的一端与联轴器相连，连接轴的另一端与轴承座相连。
进一步的，真空吸头右侧安装板与对接板相连接，真空吸头分布在真空吸头左侧安装板和真空吸头右侧安装板上面。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）实现更换天窗自动化，抓取拆解的天窗放下的同时，抓取另外待更换天窗；（2）采用真空吸头，吸附天窗玻璃，对天窗表面没有伤害，保证完成抓取工作同时不会造成不良影响；（3）天窗支架，采用“喇叭口”导向，方便人工将拆解下来，待清理的天窗搬走。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明底座示意图。
图3为本发明天窗支架示意图。
图4为本发明横移装置示意图。
图5为本发明升降装置示意图。
图6为本发明天窗抓取旋转装置示意图。
附图标号：1-底座；2-天窗支架；3-横移装置；4-升降装置；5-天窗抓取旋转装置；101-底座背板；102-底座地脚；201-天窗支架底座；202-天窗支架安装板；203-待换天窗支架安装板；204-已拆解天窗支架安装板；205-待换天窗定位块；206-待换天窗定位块安装轴；207-已拆解天窗定位块；208-已拆解天窗定位块安装轴；209-待换天窗导向板；210-已拆解天窗导向板；301-左立柱安装板；302-左立柱；303-右立柱安装板；304-右立柱；305-立柱安装板背板；306-过渡支架安装板；307-过渡支架；308-过渡支架背板；309-横移导轨；310-横向导轨滑块；311-横向推进气缸；312-横向推进气缸支架；313-横向限位块；314-横向限位块支架；315-气缸连接块；316-纵向导轨；317-纵向导轨滑块；318-纵向推进气缸；319-纵向推进气缸支架；320-纵向推进气缸连接块；401-升降装置背板；402-升降装置立柱；403-升降装置安装底板；404-安装板；405-伺服电机；406-伺服电机安装座；407-联轴器；501-旋转安装固定板；502-连接轴；503-安装侧板；504-安装底板；505-轴承座；506-过渡联轴器；507-旋转轴；508-轴承固定安装座；509-对接板；510-真空吸头左侧安装板；511-真空吸头右侧安装板；512-真空吸头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种汽车天窗自动更换装置，包括底座1、天窗支架2、横移装置3、升降装置4、天窗抓取旋转装置5。
底座1的具体结构如图2所示，1包括：底座背板101、底座地脚102,底座地脚102共四个固定安装在底座背板101上面。
天窗支架2的具体结构如图3所示：天窗支架底座201、天窗支架安装板202、待换天窗支架安装板203、已拆解天窗支架安装板204、待换天窗定位块205、待换天窗定位块安装轴206、已拆解天窗定位块207、已拆解天窗定位块安装轴208、待换天窗导向板209、已拆解天窗导向板210,天窗支架底座201固定安装在底座背板101的表面，天窗支架安装板202固定安装在天窗支架底座201的表面，待换天窗支架安装板203与已拆解天窗支架安装板204分别与天窗支架安装板202相连接，分布在天窗支架安装板202的两侧，待换天窗定位块安装轴206共四个固定在待换天窗支架安装板203上面，配合紧密，待换天窗定位块205共升降装置四个与待换天窗定位块安装轴206相连接，待换天窗导向板209与待换天窗支架安装板203相连接，已拆解天窗定位块安装轴208与已拆解天窗支架安装板204相连接，已拆解天窗定位块207与已拆解天窗定位块安装轴208相连接，已拆解天窗导向板210共四个与已拆解天窗支架安装板204相连接；待换天窗导向板209、已拆解天窗导向板210，采用喇叭口结构，粗导向方便操作者将天窗拿取和放下，
待换天窗定位块205和已拆解天窗定位块207于天窗直接接触，起到支撑定位作用。
横移装置3包括：左立柱安装板301、左立柱302、右立柱安装板303、右立柱304、立柱安装板背板305、过渡支架安装板306、过渡支架307、过渡支架背板308、横移导轨309、横向导轨滑块310、横向推进气缸311、横向推进气缸支架312、横向限位块313、横向限位块支架314、气缸连接块315、纵向导轨316、纵向导轨滑块317、纵向推进气缸318、纵向推进气缸支架319、纵向推进气缸连接块320,左立柱安装板301和右立柱安装板303固定安装在底座背板101的表面，左立柱302固定安装在左立柱安装板301的表面，右立柱304固定安装在右立柱安装板303的上面，立柱安装板背板305月左立柱302连接，配合紧密无间隙，过渡支架安装板306固定安装在右立柱304的上面，配合紧密无间隙，过渡支架307同时与立柱安装板背板305和过渡支架安装板306相连接，过渡支架307与过渡支架背板308相连，横移导轨309固定在过渡支架背板308上面，配合紧密无间隙两条横移导轨309相互平行，横向导轨滑块310与横移导轨309形成滑动配合，运动顺畅，横向限位块313与横向限位块支架314以螺纹副形式配合，横向限位块支架314与过渡支架背板308配合紧密，用定位销定位，横向推进气缸支架312固定在过渡支架背板308上表面上，横向推进气缸311固定在横向推进气缸支架312上，连接紧密无间隙；横向推进气缸311的气缸杆伸出端与气缸连接块315相连接，横移装置3天窗支架底座201与横向导轨滑块310相连接，纵向导轨316与横向导轨滑块310相连接，纵向导轨滑块317与横向导轨滑块310形成滑动配合无间隙，纵向推进气缸支架319与纵向推进气缸安装板321固定相连接，连接紧密无间隙，纵向推进气缸318固定在纵向推进气缸支架319的上方，纵向推进气缸318的气缸杆的伸出端与纵向推进气缸连接块320相连；在横向推进气缸311的推动下，及横向导轨滑块310与横移导轨309的导向作用下，横移装置实现左右移动，在纵向推进气缸支架319的推进作用下，及纵向导轨滑块317与横向导轨滑块310导向作用下，纵向推进气缸连接块320实现上下移动，推进气缸连接块320与升降装置4相连接，为升降装置提供了动力。
升降装置4包括：升降装置背板401、升降装置立柱402、升降装置安装底板403、安装板404、伺服电机405、伺服电机安装座406、联轴器407, 升降装置背板401固定安装在纵向导轨滑块317上面配合紧密无间隙，升降装置立柱402与升降装置背板401相连接使用定位销定位，升降装置安装底板403与升降装置立柱402的端面相连接，配合紧密无连接，安装板404与升降装置安装底板403相连接，伺服电机安装座406固定安装在安装板404上面配合紧密无间隙，伺服电机405安装固定在伺服电机安装座406上面，配合紧密，联轴器407安装固定在伺服电机安装座406的输出轴上面，保证同轴。伺服电机405通电后，可以实现正转可以和反转，在私服电机的作用下天窗抓取旋转装置5抓取工件后，带着工件旋转完成所需工作内容。
天窗抓取旋转装置5包括：旋转安装固定板501、连接轴502、安装侧板503、安装底板504、轴承座505、过渡联轴器506、旋转轴507、轴承固定安装座508、对接板509、真空吸头左侧安装板510、真空吸头右侧安装板511、真空吸头512、天窗抓取旋转装置5底座1横移装置3，旋转安装固定板501固定安装在安装板404上面配合紧密能承受重力，连接轴502与联轴器407相连，通过联轴器407与伺服电机安装座406形成同轴连接，安装侧板503与旋转安装固定板501相连接，安装底板504与安装侧板503相连接，轴承座505与安装底板504的内孔相配合，配合紧密无间隙，过渡联轴器506与轴承座505形成同轴配合，旋转轴507固定在轴承固定安装座508上面，轴承固定安装座508与对接板509紧密相连无间隙，并通过定位销定位，真空吸头左侧安装板510与对接板509贴合紧密，可以承受重力，真空吸头右侧安装板511与对接板509配合紧密，可以承受重力，真空吸头512分布在真空吸头左侧安装板510和真空吸头右侧安装板511上面。连接轴502在联轴器407的扭矩传动作用下，实现正转和反转，吸嘴在气流的作用下，形成真空负压，实现天窗的抓取和放下。

Claims (8)

1.一种汽车天窗自动更换装置，包括底座（1）、天窗支架（2）、横移装置（3）、升降装置（4）、天窗抓取旋转装置（5），其特征在于：
所述的天窗支架（2）、横移装置（3）安装在底座（1）上，升降装置（4）安装在横移装置（3）上，天窗抓取旋转装置（5）安装在升降装置（4）的下方；
所述的底座（1）包括：底座背板（101）、底座地脚（102）,底座地脚（102）共四个固定安装在底座背板（101）上面；
所述天窗支架（2）包括：天窗支架底座（201）、天窗支架安装板（202）、待换天窗支架安装板（203）、已拆解天窗支架安装板（204）、待换天窗定位块（205）、待换天窗定位块安装轴（206）、已拆解天窗定位块（207）、已拆解天窗定位块安装轴（208）、待换天窗导向板（209）、已拆解天窗导向板（210）,天窗支架底座（201）固定安装在底座背板（101）的表面，天窗支架安装板（202）固定安装在天窗支架底座（201）的表面，待换天窗支架安装板（203）与已拆解天窗支架安装板（204）分别与天窗支架安装板（202）相连接，分布在天窗支架安装板（202）的两侧，待换天窗导向板（209）与待换天窗支架安装板（203）相连接，已拆解天窗定位块安装轴（208）与已拆解天窗支架安装板（204）相连接，已拆解天窗定位块（207）与已拆解天窗定位块安装轴（208）相连接；
所述横移装置（3）包括：左立柱安装板（301）、左立柱（302）、右立柱安装板（303）、右立柱（304）、立柱安装板背板（305）、过渡支架安装板（306）、过渡支架（307）、过渡支架背板（308）、横移导轨（309）、横向导轨滑块（310）、横向推进气缸（311）、横向推进气缸支架（312）、横向限位块（313）、横向限位块支架（314）、气缸连接块（315）、纵向导轨（316）、纵向导轨滑块（317）、纵向推进气缸（318）、纵向推进气缸支架（319）、纵向推进气缸连接块（320）,左立柱安装板（301）和右立柱安装板（303）固定安装在底座背板（101）的表面，左立柱（302）固定安装在左立柱安装板（301）的表面，右立柱（304）固定安装在右立柱安装板（303）的上面，立柱安装板背板（305）与左立柱（302）连接，过渡支架安装板（306）固定安装在右立柱（304）的上面，过渡支架（307）同时与立柱安装板背板（305）和过渡支架安装板（306）相连接，过渡支架（307）与过渡支架背板（308）相连，横移导轨（309）固定在过渡支架背板（308）上面，配合紧密无间隙两条横移导轨（309）相互平行，横向导轨滑块（310）与横移导轨（309）形成滑动配合，横向限位块（313）与横向限位块支架（314）以螺纹副形式配合，横向限位块支架（314）与过渡支架背板（308）用定位销定位，横向推进气缸支架（312）固定在过渡支架背板（308）上表面上，纵向推进气缸安装板（321）与横向导轨滑块（310）相连接，纵向导轨（316）与横向导轨滑块（310）相连接，纵向导轨滑块（317）与横向导轨滑块（310）形成滑动配合无间隙，纵向推进气缸支架（319）与纵向推进气缸安装板（321）固定相连接；
所述升降装置（4）包括：升降装置背板（401）、升降装置立柱（402）、升降装置安装底板（403）、安装板（404）、伺服电机（405）、伺服电机安装座（406）、联轴器（407）, 升降装置背板（401）固定安装在纵向导轨滑块（317）上面配合紧密无间隙，升降装置立柱（402）与升降装置背板（401）相连接使用定位销定位，升降装置安装底板（403）与升降装置立柱（402）的端面相连接，安装板（404）与升降装置安装底板（403）相连接，伺服电机安装座（406）固定安装在安装板（404）上面，联轴器（407）安装固定在伺服电机安装座（406）的输出轴上面；
所述天窗抓取旋转装置（5）包括：旋转安装固定板（501）、连接轴（502）、安装侧板（503）、安装底板（504）、轴承座（505）、过渡联轴器（506）、旋转轴（507）、轴承固定安装座（508）、对接板（509）、真空吸头左侧安装板（510）、真空吸头右侧安装板（511）、真空吸头（512），旋转安装固定板（501）固定安装在安装板（404）上面，通过联轴器（407）与伺服电机安装座（406）形成同轴连接，安装侧板（503）与旋转安装固定板（501）相连接，安装底板（504）与安装侧板（503）相连接，轴承座（505）与安装底板（504）的内孔相配合，过渡联轴器（506）与轴承座（505）形成同轴配合，旋转轴（507）固定在轴承固定安装座（508）上面，轴承固定安装座（508）与对接板（509）通过定位销定位，真空吸头左侧安装板（510）与对接板（509）贴合紧密。
2.如权利要求1所述的一种汽车天窗自动更换装置，其特征在于：待换天窗定位块安装轴（206）共四个固定在待换天窗支架安装板（203）上面，待换天窗定位块（205）共四个与待换天窗定位块安装轴（206）相连接。
3.如权利要求1所述的一种汽车天窗自动更换装置，其特征在于：已拆解天窗导向板（210）共四个与已拆解天窗支架安装板（204）相连接。
4.如权利要求1所述的一种汽车天窗自动更换装置，其特征在于：横向推进气缸（311）固定在横向推进气缸支架（312）上，横向推进气缸（311）的气缸杆伸出端与气缸连接块（315）相连接。
5.如权利要求1所述的一种汽车天窗自动更换装置，其特征在于：纵向推进气缸（318）固定在纵向推进气缸支架（319）的上方，纵向推进气缸（318）的气缸杆的伸出端与纵向推进气缸连接块（320）相连。
6.如权利要求1所述的一种汽车天窗自动更换装置，其特征在于：伺服电机（405）安装固定在伺服电机安装座（406）上面。
7.如权利要求1所述的一种汽车天窗自动更换装置，其特征在于：连接轴（502）的一端与联轴器（407）相连，连接轴（502）的另一端与轴承座（505）相连。
8.如权利要求1所述的一种汽车天窗自动更换装置，其特征在于：真空吸头右侧安装板（511）与对接板（509）相连接，真空吸头（512）分布在真空吸头左侧安装板（510）和真空吸头右侧安装板（511）上面。
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