CN218363141U - 一种钢管安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种避免钢管对接偏斜的钢管安装装置，尤其涉及为一种钢管安装装置，包括放置板，所述放置板上表面的前后两侧分别与两个固定架的下表面滑动连接，所述固定架的内部设置有输送组件，通过步进电机c带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动放置板进行旋转，放置板旋转带动钢管进行角度调节，步进电机d带动螺杆d旋转，螺杆d旋转使得螺杆d从螺纹筒内向上移动，进而提升升降板和钢管的高度，避免钢管与钢管之间对接焊接时出现偏斜，解决了现有装置无法对钢管对接进行高度或角度的调节，导致对接焊接时钢管出现偏斜，影响输水隧洞内衬钢管安装铺设质量的问题。

Description

一种钢管安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢管安装装置，具体涉及一种避免钢管对接偏斜的钢管安装装置。

背景技术

中国实用新型专利公开号CN209654057U，公开了一种输水隧洞内衬钢管安装结构，该装置提出为节约造价，隧洞断面一般比较小，隧洞常规跨度3-4m，为小断面隧洞，由于隧洞断面小，一般的机械设备难以运输和吊装钢管，导致洞内钢管安装铺设比较困难。常规的做法是采用卷扬机配合滚杠牵引或设计专用的轨道车的方式进行钢管的运输和吊装，这些施工方式存在安装精度低、卷扬机及导向系统布置麻烦、指挥操作繁琐、运输效率低下、运输稳定性差等缺点。

上述装置通过支撑件、洞内滚动装置以及洞内导轨装置，所述洞内滚动装置和洞内导轨装置间隔设置在支撑件上，所述洞内滚动装置包括对称设置在支撑件两侧的一对耳环、设于耳环之间的钢轴以及转动设于钢轴上的套筒。本实用新型的输水隧洞内衬钢管安装结构解决了平直隧洞的狭窄空间内钢管安装效率低问题。

上述在进行钢管安装对接时，钢管与钢管之间存在高度或角度差距，而上述装置在对钢管进行安装焊接时，无法对其进行高度或角度的调节，导致对接焊接时钢管出现偏斜，影响输水隧洞内衬钢管安装铺设质量。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种钢管安装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管安装装置，包括放置板，所述放置板上表面的前后两侧分别与两个固定架的下表面滑动连接，所述固定架的内部设置有输送组件，所述放置板上表面的中心处开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有定位组件，所述放置板的下表面设置有角度调节组件，所述角度调节组件的下表面设置有连接板，所述连接板的下表面与升降板的上表面固接，所述升降板的上表面设置有升降组件。

优选的，所述输送组件包括与固定架内壁左侧面转动连接的螺杆a，所述螺杆a的右端穿过固定架内壁右侧面卡接的轴承与步进电机a的输出轴固接，所述步进电机a安装在固定架的右侧面，所述螺杆a的外表面螺纹连接有螺纹套a，所述螺纹套a的正面与固定板的背面固接。

优选的，所述固定架下表面的左右两侧分别固接有两个滑块，所述滑块的下表面与滑槽内壁的下表面滑动连接，且两个所述滑槽分别开设在放置板上表面的左右两侧。

优选的，所述定位组件包括与移动槽内壁背面转动连接的螺杆b，所述螺杆b正面的一端穿过隔板背面卡接的轴承与螺杆c背面的一端固接，所述螺杆c正面的一端穿过移动槽内壁正面卡接的轴承与步进电机b的输出轴固接，所述步进电机b安装在放置板的正面，所述螺杆b和螺杆c的外表面均螺纹连接有螺纹套b，且两个所述螺纹套b的上表面分别与两个固定架的下表面固接。

优选的，所述角度调节组件包括与放置板下表面转动连接的承重板，所述承重板的下表面与连接板的上表面固接，所述放置板下表面的中心处安装有蜗轮，所述蜗轮的外表面与蜗杆的外表面啮合，所述蜗杆正面的一端穿过承重板内壁正面卡接的轴承与步进电机c的输出轴固接，所述步进电机c安装在承重板的正面。

优选的，所述升降组件包括对称安装在升降板上表面四角处的四个步进电机d，所述步进电机d的输出轴穿过升降板上表面卡接的轴承与螺杆d的顶端固接，所述螺杆d的外表面与螺纹筒的内壁螺纹连接，所述螺纹筒的下表面与底板的上表面固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过步进电机c带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动放置板进行旋转，放置板旋转带动钢管进行角度调节，步进电机d带动螺杆d旋转，螺杆d旋转使得螺杆d从螺纹筒内向上移动，进而提升升降板和钢管的高度，避免钢管与钢管之间对接焊接时出现偏斜，解决了现有装置无法对钢管对接进行高度或角度的调节，导致对接焊接时钢管出现偏斜，影响输水隧洞内衬钢管安装铺设质量的问题。

本实用新型，通过步进电机b带动两个固定架相互靠近，两个固定架相互靠近带动两个固定板相互靠近对钢管进行夹持定位，两个固定板同时相互靠近使得钢管被定位在放置板的中心处，步进电机a带动螺杆a旋转，螺杆a旋转带动螺纹套a向左移动，螺纹套a向左移动带动钢管向左移动输送至输水隧洞内。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中放置板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中连接板的俯视剖面结构示意图；

图中：1、放置板；2、移动槽；3、固定架；

输送组件：41、螺杆a；42、螺纹套a；43、固定板；44、步进电机a；

5、滑槽；6、滑块；

定位组件：71、螺杆b；72、隔板；73、螺杆c；74、螺纹套b；75、步进电机b；

角度调节组件：81、承重板；82、蜗轮；83、蜗杆；84、步进电机c；

9、连接板；10、升降板；11、底板；

升降组件：121、步进电机d；122、螺杆d；123、螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种钢管安装装置，包括放置板1，所述放置板1上表面的前后两侧分别与两个固定架3的下表面滑动连接，所述固定架3的内部设置有输送组件，所述放置板1上表面的中心处开设有移动槽2，所述移动槽2的内部设置有定位组件，所述放置板1的下表面设置有角度调节组件，所述角度调节组件的下表面设置有连接板9，所述连接板9的下表面与升降板10的上表面固接，所述升降板10的上表面设置有升降组件。

具体的，通过设置所述输送组件包括与固定架3内壁左侧面转动连接的螺杆a41，所述螺杆a41的右端穿过固定架3内壁右侧面卡接的轴承与步进电机a44的输出轴固接，所述步进电机a44安装在固定架3的右侧面，所述螺杆a41的外表面螺纹连接有螺纹套a42，所述螺纹套a42的正面与固定板43的背面固接；

通过步进电机a44带动螺杆a41旋转，螺杆a41旋转带动螺纹套a42向左移动，螺纹套a42向左移动带动钢管向左移动。

具体的，通过设置所述固定架3下表面的左右两侧分别固接有两个滑块6，所述滑块6的下表面与滑槽5内壁的下表面滑动连接，且两个所述滑槽5分别开设在放置板1上表面的左右两侧；

固定架3在步进电机b75的带动下移动，固定架3移动带动滑块6在滑槽5内同向移动，进而滑槽5和滑块6对固定架3进行限位，避免固定架3在移动的过程中发生晃动。

具体的，通过设置所述定位组件包括与移动槽2内壁背面转动连接的螺杆b71，所述螺杆b71正面的一端穿过隔板72背面卡接的轴承与螺杆c73背面的一端固接，所述螺杆c73正面的一端穿过移动槽2内壁正面卡接的轴承与步进电机b75的输出轴固接，所述步进电机b75安装在放置板1的正面，所述螺杆b71和螺杆c73的外表面均螺纹连接有螺纹套b74，且两个所述螺纹套b74的上表面分别与两个固定架3的下表面固接；

步进电机b75带动螺杆c73和螺杆b71旋转，螺杆c73和螺杆b71螺纹方向相反，螺杆c73和螺杆b71旋转带动两个螺纹套b74相互靠近，两个螺纹套b74相互靠近带动两个固定架3相互靠近，两个固定架3相互靠近带动两个固定板43相互靠近对钢管进行夹持定位，两个固定板43同时相互靠近使得钢管被定位在放置板1的中心处。

具体的，通过设置所述角度调节组件包括与放置板1下表面转动连接的承重板81，所述承重板81的下表面与连接板9的上表面固接，所述放置板1下表面的中心处安装有蜗轮82，所述蜗轮82的外表面与蜗杆83的外表面啮合，所述蜗杆83正面的一端穿过承重板81内壁正面卡接的轴承与步进电机c84的输出轴固接，所述步进电机c84安装在承重板81的正面；

步进电机c84带动蜗杆83旋转，蜗杆83旋转带动蜗轮82旋转，蜗轮82旋转带动放置板1进行旋转，放置板1旋转带动钢管进行角度调节。

具体的，通过设置所述升降组件包括对称安装在升降板10上表面四角处的四个步进电机d121，所述步进电机d121的输出轴穿过升降板10上表面卡接的轴承与螺杆d73的顶端固接，所述螺杆c73的外表面与螺纹筒123的内壁螺纹连接，所述螺纹筒123的下表面与底板11的上表面固接；

步进电机d121带动螺杆d122旋转，螺杆d122旋转使得螺杆c73从螺纹筒123内向上移动，进而提升升降板10和钢管的高度。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本实用新型，在使用时；

通过吊机将钢管吊装放置在放置板1的上表面，步进电机b75带动螺杆c73和螺杆b71旋转，螺杆c73和螺杆b71螺纹方向相反，螺杆c73和螺杆b71旋转带动两个螺纹套b74相互靠近，两个螺纹套b74相互靠近带动两个固定架3相互靠近，两个固定架3相互靠近带动两个固定板43相互靠近对钢管进行夹持定位，两个固定板43同时相互靠近使得钢管被定位在放置板1的中心处，步进电机a44带动螺杆a41旋转，螺杆a41旋转带动螺纹套a42向左移动，螺纹套a42向左移动带动钢管向左移动输送至输水隧洞内；

当如此重复对另一个钢管进行输送，通过步进电机c84带动蜗杆83旋转，蜗杆83旋转带动蜗轮82旋转，蜗轮82旋转带动放置板1进行旋转，放置板1旋转带动钢管进行角度调节，步进电机d121带动螺杆d122旋转，螺杆d122旋转使得螺杆d122从螺纹筒123内向上移动，进而提升升降板10和钢管的高度，避免钢管与钢管之间对接焊接时出现偏斜。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢管安装装置，包括放置板（1），其特征在于：所述放置板（1）上表面的前后两侧分别与两个固定架（3）的下表面滑动连接，所述固定架（3）的内部设置有输送组件，所述放置板（1）上表面的中心处开设有移动槽（2），所述移动槽（2）的内部设置有定位组件，所述放置板（1）的下表面设置有角度调节组件，所述角度调节组件的下表面设置有连接板（9），所述连接板（9）的下表面与升降板（10）的上表面固接，所述升降板（10）的上表面设置有升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种钢管安装装置，其特征在于：所述输送组件包括与固定架（3）内壁左侧面转动连接的螺杆a（41），所述螺杆a（41）的右端穿过固定架（3）内壁右侧面卡接的轴承与步进电机a（44）的输出轴固接，所述步进电机a（44）安装在固定架（3）的右侧面，所述螺杆a（41）的外表面螺纹连接有螺纹套a（42），所述螺纹套a（42）的正面与固定板（43）的背面固接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管安装装置，其特征在于：所述固定架（3）下表面的左右两侧分别固接有两个滑块（6），所述滑块（6）的下表面与滑槽（5）内壁的下表面滑动连接，且两个所述滑槽（5）分别开设在放置板（1）上表面的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢管安装装置，其特征在于：所述定位组件包括与移动槽（2）内壁背面转动连接的螺杆b（71），所述螺杆b（71）正面的一端穿过隔板（72）背面卡接的轴承与螺杆c（73）背面的一端固接，所述螺杆c（73）正面的一端穿过移动槽（2）内壁正面卡接的轴承与步进电机b（75）的输出轴固接，所述步进电机b（75）安装在放置板（1）的正面，所述螺杆b（71）和螺杆c（73）的外表面均螺纹连接有螺纹套b（74），且两个所述螺纹套b（74）的上表面分别与两个固定架（3）的下表面固接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管安装装置，其特征在于：所述角度调节组件包括与放置板（1）下表面转动连接的承重板（81），所述承重板（81）的下表面与连接板（9）的上表面固接，所述放置板（1）下表面的中心处安装有蜗轮（82），所述蜗轮（82）的外表面与蜗杆（83）的外表面啮合，所述蜗杆（83）正面的一端穿过承重板（81）内壁正面卡接的轴承与步进电机c（84）的输出轴固接，所述步进电机c（84）安装在承重板（81）的正面。

6.根据权利要求1所述的一种钢管安装装置，其特征在于：所述升降组件包括对称安装在升降板（10）上表面四角处的四个步进电机d（121），所述步进电机d（121）的输出轴穿过升降板（10）上表面卡接的轴承与螺杆d（122）的顶端固接，所述螺杆d（122）的外表面与螺纹筒（123）的内壁螺纹连接，所述螺纹筒（123）的下表面与底板（11）的上表面固接。

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