CN112026698A - 自动纠错装置的汽车紧急制动系统 - Google Patents

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刘怀强
刘谈平
王文清
于海庆
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Abstract

本发明公开了自动纠错装置的汽车紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，所述车架内安装行车电脑控制器、自动刹车驱动装罝及自动刹车执行装罝，所述前毫米波雷达和后毫米波雷达分别通过电信号相连处理模块，所述信号处理模块通过电信号相连行车电脑控制器，所述行车电脑控制器通过电信号相连显示装置和扬声器，所述行车电脑控制器通过电信号相连语音操作系统和存储模块，所述行车电脑控制器通过电信号相连自动刹车驱动装罝，所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。能够准确探测，自动纠错，采取语音自动控制，提高安全性能。

Description

自动纠错装置的汽车紧急制动系统
技术领域
本发明涉及汽车自动辅助技术领域，具体为自动纠错装置的汽车紧急制动系统。
背景技术
汽车是我们日常生活中常用的交通工具之一,刹车装罝是汽车的必备的组成部分，一般的刹车装罝包括鼓式刹车装罝、盘式刹车装罝等，这些刹车装罝应用于汽车倒车时由于无法看淸车后的情况,因而容易造成撞车事故，为解决上述技术问题,工程师们在汽车上增加了一个倒车雷达，通过超声波感应物体的位罝來解决倒车的过程中易出现的撞车事故。但是传统的雷达探测信号不准确，在传输数据的时候容易损坏，且需要驾驶人员手动开启。为此，我们提出自动纠错装置的汽车紧急制动系统。
发明内容
本发明的目的在于提供自动纠错装置的汽车紧急制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动纠错装置的汽车紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，所述车架内安装行车电脑控制器、自动刹车驱动装罝及自动刹车执行装罝，所述前毫米波雷达和后毫米波雷达分别通过电信号相连处理模块，所述信号处理模块通过电信号相连行车电脑控制器，所述行车电脑控制器通过电信号相连显示装置和扬声器，所述行车电脑控制器通过电信号相连语音操作系统和存储模块，所述行车电脑控制器通过电信号相连自动刹车驱动装罝，所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。
进一步地，所述前毫米波雷达和后毫米波雷达均包括毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器连接有毫米波通信发射机，所述的毫米波通信发射机以毫米波通信收发机为中心节点形成星形拓扑结构。
进一步地，所述信号处理模块包括中频放大模块、滤波放大模块、信号调理模块、模数信号转换模块和基带信号处理模块，所述中频放大模块通过电信号相连滤波放大模块，所述滤波放大模块通过电信号相连信号调理模块，所述信号调理模块通过电信号相连模数信号转换模块，所述模数信号转换模块通过电信号相连基带信号处理模块。
进一步地，所述自动刹车驱动装罝位于刹车杆的下方，所述自动刹车执行装罝是软性线材，软性线材的一端与刹车杆连接，软性线材的另一端与自动刹车驱动装置的驱动端连接。
进一步地，所述自动刹车驱动装罝位于刹车杆的上方，所述自动刹车执行装罝是伸缩机构。
进一步地，所述自动刹车驱动装置是伺服电机，所述驱动端是卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接。
进一步地，所述语音操作系统包括语音采集模块、语音传输模块、语音识别分析模块和语音输出模块，所述语音采集模块通过电信号相连语音传输模块，所述语音传输模块通过电信号相连语音识别分析模块，所述语音识别分析模块通过电信号相连语音输出模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，驾驶员可以语音操作系统来控制打开车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，通过车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，对车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达，的数据进行处理分析，排除虚假目标，自动纠错，获取运动路径上的障碍物的距离，方向和运动速度；并通过显示装置和扬声器告知使用者，通过行车电脑控制器控制自动刹车驱动装置和自动刹车执行装罝帮助其躲避存在的障碍物，起到良好的辅助作用。
附图说明
图1本发明系统框图；
图2本发明毫米波雷达系统框图；
图3本发明信号处理模块系统框图；
图4本发明语音操作系统框图。
图中：1、前毫米波雷达；2、后毫米波雷达；21、毫米波雷达传感器；22、毫米波通信发射机；2、毫米波雷达；3、行车电脑控制器；4、自动刹车驱动装罝；5、自动刹车执行装罝；6、信号处理模块；61、中频放大模块；62、信号调理模块；63、模数信号转换模块；64、基带信号处理模块；7、显示装置；8、扬声器；9语音操作系统；91、语音采集模块；92、语音传输模块；93、语语音识别分析模块；94、语音输出模块；92、语音传输模块。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，自动纠错装置的汽车紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达1、车架后端的后毫米波雷达2，测量汽车本体前方、后方和左右两侧的环境相对于汽车本体的位置，所述前毫米波雷达1和后毫米波雷达2均包括毫米波雷达传感器21，毫米波雷达传感器21连接有毫米波通信发射机22，所述的毫米波通信发射机22以毫米波通信收发机22为中心节点形成星形拓扑结构，所述毫米波雷达传感器21用于周界各布控点的目标监测，所述的毫米波通信发射机22用于向毫米波通信收发机22发送各布控点目标探测信息，向外辐超声波，该超声波在遇到行人、行车或其它障碍物时，返回信号，所述的毫米波通信收发机22用于接收各布控点的目标探测信息并将其无线发送至数据行车电脑控制器3，所述车架内安装行车电脑控制器3、自动刹车驱动装罝4及自动刹车执行装罝5，所述前毫米波雷达1和后毫米波雷达2分别通过电信号相连处理模块6，所述信号处理模块6包括中频放大模块61、滤波放大模块65、信号调理模块62、模数信号转换模块63和基带信号处理模块64，所述中频放大模块61通过电信号相连滤波放大模块65，所述滤波放大模块65通过电信号相连信号调理模块62，所述信号调理模块62通过电信号相连模数信号转换模块63，所述模数信号转换模块63通过电信号相连基带信号处理模块64，对数据信号调理，进行放大和滤波以及数据处理，保证信号的准确性。所述信号处理模块6通过电信号相连行车电脑控制器3，所述行车电脑控制器3通过电信号相连显示装置7和扬声器8，显示装置7显示数据信息，扬声器8进行语音播放，所述行车电脑控制器3通过电信号相连语音操作系统9和存储模块12，所述语音操作系统9包括语音采集模块91、语音传输模块92、语音识别分析模块93和语音输出模块94，所述语音采集模块91通过电信号相连语音传输模块92，所述语音传输模块92通过电信号相连语音识别分析模块93，所述语音识别分析模块93通过电信号相连语音输出模块94，所述行车电脑控制器3通过电信号相连自动刹车驱动装罝4，所述自动刹车驱动装罝4带动所述自动刹车执行装置5运动，所述自动刹车驱动装罝4位于刹车杆的下方，所述自动刹车执行装罝5是软性线材，软性线材的一端与刹车杆连接，软性线材的另一端与自动刹车驱动装置4的驱动端连接，所述自动刹车驱动装罝4位于刹车杆的上方，所述自动刹车执行装罝5是伸缩机构，所述自动刹车驱动装置4是伺服电机，所述驱动端是卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接。
使用时，驾驶员可以语音操作系统9来控制打开车架前端的前毫米波雷达1、车架后端的后毫米波雷达2，通过车架前端的前毫米波雷达1、车架后端的后毫米波雷达2，对车架前端的前毫米波雷达1、车架后端的后毫米波雷达2，的数据进行处理分析，排除虚假目标，自动纠错，获取运动路径上的障碍物的距离，方向和运动速度；并通过显示装置7和扬声器8告知使用者，通过行车电脑控制器3控制自动刹车驱动装置6和自动刹车执行装罝7帮助其躲避存在的障碍物，起到良好的辅助作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.自动纠错装置的汽车紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达(1)、车架后端的后毫米波雷达(2)，所述车架内安装行车电脑控制器(3)、自动刹车驱动装罝(4)及自动刹车执行装罝(5)，其特征在于：所述前毫米波雷达(1)和后毫米波雷达(2)分别通过电信号相连处理模块(6)，所述信号处理模块(6)通过电信号相连行车电脑控制器(3)，所述行车电脑控制器(3)通过电信号相连显示装置(7)和扬声器(8)，所述行车电脑控制器(3)通过电信号相连语音操作系统(9)和存储模块(12)，所述行车电脑控制器(3)通过电信号相连自动刹车驱动装罝(4)，所述自动刹车驱动装罝(4)带动所述自动刹车执行装置(5)运动。
2.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统，其特征在于：所述前毫米波雷达(1)和后毫米波雷达(2)均包括毫米波雷达传感器(21)，毫米波雷达传感器(21)连接有毫米波通信发射机(22)，所述的毫米波通信发射机(22)以毫米波通信收发机(22)为中心节点形成星形拓扑结构。
3.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统，其特征在于：所述信号处理模块(6)包括中频放大模块(61)、滤波放大模块(65)、信号调理模块(62)、模数信号转换模块(63)和基带信号处理模块(64)，所述中频放大模块(61)通过电信号相连滤波放大模块(65)，所述滤波放大模块(65)通过电信号相连信号调理模块(62)，所述信号调理模块(62)通过电信号相连模数信号转换模块(63)，所述模数信号转换模块(63)通过电信号相连基带信号处理模块(64)。
4.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统，其特征在于：所述自动刹车驱动装罝(4)位于刹车杆的下方，所述自动刹车执行装罝(5)是软性线材，软性线材的一端与刹车杆连接，软性线材的另一端与自动刹车驱动装置(4)的驱动端连接。
5.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统，其特征在于：所述自动刹车驱动装罝(4)位于刹车杆的上方，所述自动刹车执行装罝(5)是伸缩机构。
6.根据权利要求4所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统，其特征在于：所述自动刹车驱动装置(4)是伺服电机，所述驱动端是卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接。
7.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统，其特征在于：所述语音操作系统(9)包括语音采集模块(91)、语音传输模块(92)、语音识别分析模块(93)和语音输出模块(94)，所述语音采集模块(91)通过电信号相连语音传输模块(92)，所述语音传输模块(92)通过电信号相连语音识别分析模块(93)，所述语音识别分析模块(93)通过电信号相连语音输出模块(94)。
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