CN111376825A - 一种鸣笛系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车鸣笛系统，包括喇叭(10)、为整个系统提供电源的电源管理模块(20)、控制模块(30)，其特征在于：该系统还包括CAN收发器模块(50)、车速检测模块(60)和环境探测模块(70)；其中：车速检测模块(60)用于检测本车辆的车速；环境探测模块(70)用于探测本车辆周边的行人或物体与车辆之间的距离；CAN收发器模块(50)被构造成能够用于控制模块(30)、车速检测模块(60)和环境探测模块(70)间的信号收发和传递；其中，控制模块(30)通过CAN收发器模块(50)接收来自车速检测模块(60)的车速信号以及来自环境探测模块(70)的距离信号，经过计算后在符合预设条件的情况下驱动喇叭(10)鸣笛。该汽车鸣笛系统具有主动提醒功能，可以进一步提高驾驶安全。

Description

一种鸣笛系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种鸣笛系统及其控制方法，尤其涉及一种在汽车上使用的具有主动提醒功能的鸣笛系统及其控制方法。

背景技术

在现有技术中，汽车的鸣笛系统主要包括三种：行车鸣笛系统、倒车鸣笛系统、行人提醒系统。行车鸣笛系统用于在汽车行进过程中由司机触发鸣笛对汽车周边的行人和车辆提醒注意安全。倒车鸣笛系统用于在汽车倒车时自动发出声响以提醒周边的行人和车辆汽车正在倒退行驶。而行人提醒系统只配备在一部分车辆上，通常是在车速低于一定时速时发出声响以提醒周边的行人注意安全。

现有技术中的行车鸣笛系统只能被动接受驾驶人员的开关操作来实现鸣笛警示功能，无法根据行车环境主动判别是否需要进行鸣笛警示。而现有技术中的倒车鸣笛系统和行人提醒系统，如前所述，只能在特定行驶条件下进行鸣笛警示，例如在倒车时或者车速低于一定阈值时才能发出声响，而无法主动判断是否需要进行鸣笛警示。

并且，由于上述三种鸣笛系统各司其职，由于各自功能局限性，需要在一辆车上配备多个鸣笛系统来满足不同情况下的鸣笛警示功能，不利于整车的轻量化。

此外，上述鸣笛系统中，当需要使用车速检测时，现有技术中的车速信号检测模块大多是基于对车速本身信号的提示，没有与行人或物体碰撞警示功能相关联。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本发明的提供一种具备主动提醒功能的鸣笛系统及其控制方法，该鸣笛系统及其控制方法解决了鸣笛系统无法根据行驶环境主动鸣笛警示的问题。本发明的鸣笛系统及其控制方法还可以有效地减少汽车上鸣笛系统的数量，以实现整车轻量化目标。

根据本发明的一个方面，提供一种汽车鸣笛系统，包括喇叭、为整个系统提供电源的电源管理模块、控制模块，其特征在于：该系统还包括CAN收发器模块、车速检测模块和环境探测模块；其中：车速检测模块用于检测本车辆的车速；环境探测模块用于探测本车辆周边的行人或物体与车辆之间的距离；CAN收发器模块被构造成能够用于控制模块、车速检测模块和环境探测模块间的信号收发和传递；其中，控制模块通过CAN收发器模块接收来自车速检测模块的车速信号以及来自环境探测模块的距离信号，经过计算后在符合预设条件的情况下驱动喇叭鸣笛。

进一步，控制模块与车身控制器、组合仪表、整车控制器集成。

进一步，该鸣笛系统还可以包括驾驶信息装置，该驾驶信息装置用于发出用于提醒驾驶员的信号。

进一步，驾驶信息装置包括发声部件或发光部件，所述提醒驾驶员的信号为声信号和/或光信号。

进一步，环境探测模块包括信息采集模组和信息处理模组。

进一步，车速检测模块、环境探测模块、驾驶信息装置分别通过CAN线与控制模块连接，其它模块之间均为硬线连接。

进一步，还包括开启和关闭整个系统的开关模块，驾驶人员可以关闭开关模块阻止该系统进行工作。

根据本发明的另一方面，提供一种上述的汽车鸣笛系统的控制方法，包括如下步骤：第一步，启动车辆，鸣笛系统即被启动；第二步，环境探测模块收集并处理本车辆周边的行人或物体与车辆的距离；同时，车速检测模块采集本车辆的车速信息；第三步，控制模块通过CAN收发器模块接收所述周边环境的距离信息和所述车速信息，综合计算出潜在的碰撞时间；第四步，控制模块判断所述潜在的碰撞时间是否在预设值以下，如果判断结果为是，则流程前进至第五步，如果判断结果为否，则流程回到第二步；第五步，控制模块再次判断开关模块的状态，如果判断出开关模块处于关闭状态，流程回到第一步，如果判断出开关模块开启状态，流程前进至第六步；第六步，控制模块驱动喇叭鸣笛。

进一步，上述方法还包括如下步骤：控制模块驱动驾驶员信息系统发出声信号和/或光信号，用以警示驾驶员。

进一步，上述方法在第一步和第二步之间增加如下步骤：控制模块判断开关模块的状态，若开关模块被关闭，则流程回到第一步，若开关模块被开启，则流程前进至第二步。

如上所述的本发明鸣笛系统及其控制方法可以根据行驶环境主动鸣笛警示，并因有效地减少汽车上鸣笛系统的数量从而实现整车轻量化目标。

附图说明

图1是根据本发明的鸣笛系统的基本构成图。

图2是根据本发明的鸣笛系统的工作流程图。

具体实施方式

下面根据具体实施方式结合附图对本发明作详细描述，其中相同的附图标记表示相同部件。

参见图1，根据本发明的鸣笛系统具有主动提醒功能，该鸣笛系统基本上包括喇叭10、电源管理模块20、控制模块30、CAN收发器模块50、车速检测模块60、环境探测模块70。该鸣笛系统还可以包括开关模块40。此外，该鸣笛系统还可以包括驾驶信息装置80。

其中，喇叭10作为发声装置，用于根据控制模块30的指示鸣笛警示。

电源管理模块20用于为整个鸣笛系统提供电源。

控制模块30用于接收来自开关模块40、车速检测模块60、环境探测模块70的信号，经过计算后在符合预设条件的情况下驱动喇叭10和驾驶信息装置80工作，控制模块30可以与车身控制器(BCM)、组合仪表(ICM)、整车控制器(VCU)等集成。

开关模块40用于开启和关闭整个鸣笛系统。驾驶人员可以关闭开关模块40阻止该系统进行工作。

CAN收发器模块50用于接收和发送CAN信号，具体而言，CAN收发器模块50可以从车速检测模块60和环境探测模块70接收信号，也可以从控制模块30，同时将从车速检测模块60和环境探测模块70接收到的信号发送给控制模块30用于对整个鸣笛系统进行控制。

车速检测模块60用于检测本车车速，并将检测到的结果以信号形式发送给CAN收发器模块50。

环境探测模块70包括信息采集模组71和信息处理模组72，信息采集模组71对车辆周边的潜在障碍物(车辆或行人)与本车辆间的距离等信息进行收集，信息处理模组72对信息采集模组采集到的一组或多组信息进行过滤处理用于探测本车辆周边的行人或物体与车辆的距离，环境探测模块70将检测到的结果以信号形式发送给CAN收发器模块50。

驾驶信息装置80包括发声部件81和/或发光部件82，因而可与喇叭10同步地发出声和/或光信号，用于提醒驾驶员注意驾驶安全。

关于各模块之间的连接方式，具体为：喇叭10与控制模块30为硬线连接；电源管理模块20和控制模块30为硬线连接；开关模块40和控制模块30为硬线连接；车速检测模块60和控制模块30为CAN线连接；环境探测模块70和控制模块30为CAN线连接；驾驶信息装置80和控制模块30为CAN线连接。本领域技术人员应当理解，这些模块之间的连接方式也可以根据需要做常规选择。

根据本发明的鸣笛系统的基本工作流程是，控制模块30通过CAN收发器模块50接收车速检测模块60提供的车速信号以及环境探测模块70提供的距离信号，并根据车速信号和具体信号计算出碰撞时间，最后根据预设的判断逻辑，由控制模块30驱动喇叭10进行鸣笛警示。

下面参照图2详细根据本发明的鸣笛系统的工作流程，该图描述的是根据本发明的鸣笛系统的工作流程图。

参照图2，第一步，启动车辆，当车辆启动后，根据本发明的鸣笛系统即被启动。

第二步，由环境探测模块70中的信息采集模组71，对车辆周边的潜在障碍物(车辆或行人)与本车辆间的距离等信息进行收集。接着，由环境探测模块70中的信息处理模组72，对信息采集模组采集到的一组或多组信息进行过滤处理，排除无效的干扰信息，仅提取出有效信息，例如本车辆旁边的车辆或行人与本车辆间的距离低于阈值的信息。在第二步中，同时还由车速检测模块60采集本车辆的车速信息。

流程随后前进至第三步，在该步骤中，控制模块30根据CAN收发器模块50接收的由环境探测模块70反馈的车辆周边的潜在障碍物(车辆或行人)与本车辆间的距离信息以及由车速检测模块60反馈的车速信息，综合计算出潜在的碰撞时间。

接着，流程前进至第四步，在该步骤中，控制模块30判断第四步中计算出的潜在的碰撞时间是否在预设值以下，如果判断结果为是，则流程前进至第五步，如果判断结果为否，则流程回到第二步。

在第五步，控制模块30再次判断开关模块40的状态，如果判断出开关模块40处于关闭状态，流程回到第一步，等待车辆再次被启动的同时鸣笛系统被启动，如果判断出开关模块40开启状态，流程前进至第六步。

在第六步，控制模块30驱动喇叭10工作，发出响声以便警示本车辆附近的行人和其它车辆注意安全。至此，根据本发明的鸣笛系统的一个完整的工作流程结束。

此外，在第一步和第二步之间可以增加一个步骤，在该步骤中，由控制模块30判断开关模块40的状态，若开关模块40被关闭，则流程回到第一步，等待车辆再次被启动的同时鸣笛系统被启动。若在增加的该步骤中，控制模块30判断出开关模块40被开启，则流程前进至第二步

此外，控制模块30还可以驱动驾驶员信息系统80发出声和/或光信号，用以警示驾驶员注意驾驶安全。

以上根据本发明的具体实施方式对本发明进行了详细描述。但是，本领域技术人员应当理解，本发明不限于所述的具体实施例，而是可以在遵循本发明主旨的前提下进行各种变化和改进，所述变化和改进也均落入所附权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车鸣笛系统，包括喇叭(10)、为整个系统提供电源的电源管理模块(20)、控制模块(30)，其特征在于：

该系统还包括CAN收发器模块(50)、车速检测模块(60)和环境探测模块(70)；

其中：

车速检测模块(60)用于检测本车辆的车速；

环境探测模块(70)用于探测本车辆周边的行人或物体与车辆之间的距离；

CAN收发器模块(50)被构造成能够用于控制模块(30)、车速检测模块(60)和环境探测模块(70)间的信号收发和传递；

其中，控制模块(30)通过CAN收发器模块(50)接收来自车速检测模块(60)的车速信号以及来自环境探测模块(70)的距离信号，经过计算后在符合预设条件的情况下驱动喇叭(10)鸣笛。

2.根据权利要求1所述的汽车鸣笛系统，其特征在于，控制模块(30)与车身控制器、组合仪表、整车控制器集成。

3.根据权利要求1所述的汽车鸣笛系统，其特征在于，该鸣笛系统还可以包括驾驶信息装置(80)，该驾驶信息装置(80)用于发出用于提醒驾驶员的信号。

4.根据权利要求3所述的汽车鸣笛系统，其特征在于，驾驶信息装置(80)包括发声部件(81)或发光部件(82)，所述提醒驾驶员的信号为声信号和/或光信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的汽车鸣笛系统，其特征在于，环境探测模块(70)包括信息采集模组(71)和信息处理模组(72)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的汽车鸣笛系统，其特征在于，车速检测模块(60)、环境探测模块(70)、驾驶信息装置(80)分别通过CAN线与控制模块(30)连接，其它模块之间均为硬线连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的汽车鸣笛系统，其特征在于，还包括开启和关闭整个系统的开关模块(40)，驾驶人员可以关闭开关模块(40)阻止该系统进行工作。

8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的汽车鸣笛系统的控制方法，包括如下步骤：

第一步，启动车辆，鸣笛系统即被启动；

第二步，环境探测模块(70)收集并处理本车辆周边的行人或物体与车辆的距离；同时，车速检测模块(60)采集本车辆的车速信息；

第三步，控制模块(30)通过CAN收发器模块(50)接收所述周边环境的距离信息和所述车速信息，综合计算出潜在的碰撞时间；

第四步，控制模块(30)判断所述潜在的碰撞时间是否在预设值以下，如果判断结果为是，则流程前进至第五步，如果判断结果为否，则流程回到第二步；

第五步，控制模块(30)再次判断开关模块(40)的状态，如果判断出开关模块(40)处于关闭状态，流程回到第一步，如果判断出开关模块(40)开启状态，流程前进至第六步；

第六步，控制模块(30)驱动喇叭(10)鸣笛。

9.一种根据权利要求8所述的汽车鸣笛系统的控制方法，还包括如下步骤：

控制模块(30)驱动驾驶员信息系统(80)发出声信号和/或光信号，用以警示驾驶员。

10.一种根据权利要求9所述的汽车鸣笛系统的控制方法，其中在第一步和第二步之间增加如下步骤：控制模块(30)判断开关模块(40)的状态，若开关模块(40)被关闭，则流程回到第一步，若开关模块(40)被开启，则流程前进至第二步。

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