CN207225206U - 一种车辆鸣笛预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆鸣笛预警装置，包括：电源输入接口、信号输入接口、视频采集装置、降压转化器、控制器以及控制信号输出接口，视频采集装置采集视频信号，信号输入接口通过车载自动诊断接口接收陀螺仪信号和车速信号，控制器的信号输入端接收整车控制器输出的陀螺仪信号和车速信号以及视频采集装置采集的视频信号，控制器的信号输出端向鸣笛装置输出依据陀螺仪信号、车速信号以及视频信号生成的控制信号，用于控制鸣笛装置鸣笛。本实用新型通过将该车辆鸣笛预警装置安装于车辆，当与路面参与者有碰撞风险时，可以根据控制器的处理自动鸣笛并起到预警作用，减少驾驶员的操作，使其更加专注于驾驶方向的把控，大大增加了行车安全。

Description

一种车辆鸣笛预警装置

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆鸣笛预警装置。

背景技术

随着汽车在人们生活中的普及，车辆鸣笛是安装在汽车上用来向周围人群发出声音讯号的器件，车辆鸣笛的主要作用是警告提醒作用，根据工作原理不同，可分为电动鸣笛和气动鸣笛。不管是电动鸣笛还是气动鸣笛，传统的汽车鸣笛都包括一个喇叭和控制喇叭发声的主开关，通过按下主开关，触发相应机构驱动喇叭发出声音，这样就起到了向别人发出警告提醒声音的作用。

传统车辆鸣笛结构简单，操作方便，应用非常普遍，但传统汽车鸣笛的不足之处在于：机车鸣笛装置单纯依靠驾驶员进行手动人工操作，单靠驾驶员手动去操作，一方面，在遇到紧急情况时，驾驶员很难分出精力去操作喇叭，极容易造成交通事故；另一方面，有些驾驶员具有不良驾驶习惯，不会主动去鸣笛，存在潜在的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种车辆鸣笛预警装置，以实现自动鸣笛，减少潜在交通事故的发生并加强行车安全。

为达到上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种车辆鸣笛预警装置，包括：电源输入接口、信号输入接口、视频采集装置、降压转化器、控制器以及控制信号输出接口，其中：

所述信号输入接口通过车载自动诊断接口OBD与整车控制器相连，通过所述车载自动诊断接口采集所述整车控制器输出的陀螺仪信号和车速信号；

所述电源输入接口一端通过所述车载自动诊断接口与车载蓄电池相连，所述电源输入接口另一端通过所述降压转化器与所述控制器的电源输入端相连，所述降压转化器用于将所述电源输入接口接入的车载蓄电池提供的电压转化为供所述控制器正常工作的电压；

所述控制器的信号输入端与所述信号输入接口和所述视频采集装置连接，所述控制器的信号输入端接收所述整车控制器输出的所述陀螺仪信号和所述车速信号，以及所述视频采集装置采集的视频信号；

所述控制器的信号输出端通过所述控制信号输出接口与鸣笛装置相连，所述控制器的信号输出端向所述鸣笛装置输出依据所述陀螺仪信号、所述车速信号以及所述视频信号生成的控制信号，用于控制所述鸣笛装置鸣笛。

优选的，所述信号输入接口和所述视频采集装置与所述控制器的信号输入端相连，将所述陀螺仪信号、所述车速信号以及所述视频信号通过CAN总线传输至所述控制器。

优选的，所述车辆鸣笛预警装置设置有外置开启开关。

优选的，所述控制器为单片机。

优选的，所述单片机的型号为MC9S12G64。

优选的，所述视频采集装置为主动安全摄像头。

优选的，所述视频采集装置安装于车辆前保险杠的中间位置处。

优选的，所述车辆鸣笛预警装置具有外壳。

优选的，所述外壳上设置有安装装置。

优选的，所述安装装置采用粘贴方式安装。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开了一种车辆鸣笛预警装置，包括：电源输入接口、信号输入接口、视频采集装置、降压转化器、控制器以及控制信号输出接口，视频采集装置采集视频信号，信号输入接口通过车载自动诊断接口接收陀螺仪信号和车速信号，控制器的信号输入端接收整车控制器输出的陀螺仪信号和车速信号以及视频采集装置采集的视频信号，控制器的信号输出端向鸣笛装置输出依据陀螺仪信号、车速信号以及视频信号生成的控制信号，用于控制鸣笛装置鸣笛。本实用新型通过将该车辆鸣笛预警装置安装于车辆，当与路面参与者有碰撞风险时，可以根据控制器的处理自动鸣笛并起到预警作用，减少驾驶员的操作，使其更加专注于驾驶方向的把控，大大增加了行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种车辆鸣笛预警装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种车辆鸣笛预警装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

传统车辆鸣笛结构简单，操作方便，应用非常普遍，但传统汽车鸣笛的不足之处在于：机车鸣笛装置单纯依靠驾驶员进行手动人工操作，单靠驾驶员手动去操作，一方面，在遇到紧急情况时，驾驶员很难分出精力去操作喇叭，极容易造成交通事故；另一方面，有些驾驶员具有不良驾驶习惯，不会主动去鸣笛，存在潜在的安全风险。因此，本实用新型提供了一种车辆鸣笛预警装置，以实现自动鸣笛，减少潜在交通事故的发生并加强行车安全。

实施例一

请参阅附图1，图1为本实用新型实施例一提供的一种车辆鸣笛预警装置结构示意图。如图1所示，本实用新型公开了一种车辆鸣笛预警装置，具体的该装置包括：电源输入接口1、信号输入接口2、降压转化器3、控制器4、视频采集装置5以及控制信号输出接口6，其中：

信号输入接口2通过车载自动诊断接口OBD(英文全称：On Board Diagnostics)C与整车控制器B相连，通过车载自动诊断接口接收整车控制器输出的陀螺仪信号和车速信号；电源输入接口1一端通过车载自动诊断接口C与车载蓄电池A相连，车载蓄电池A另一端通过降压转化器3与控制器4的电源输入端相连，降压转化器3用于将电源输入接口1接入的车载蓄电池A提供的电压转化为供控制器4正常工作的电压；控制器4的信号输入端与信号输入接口2和视频采集装置5连接，控制器4的信号输入端接收整车控制器B输出的陀螺仪信号和车速信号，以及视频采集装置5采集的视频信号；控制器4的信号输出端通过控制信号输出接口6与鸣笛装置D相连，控制器4的信号输出端向鸣笛装置D输出依据陀螺仪信号、车速信号以及视频信号生成的控制信号，用于控制鸣笛装置D鸣笛。

具体的，信号输入接口2和视频采集装置5与控制器4的信号输入端相连，将陀螺仪信号、车速信号以及视频信号通过CAN总线传输至控制器4。

具体的，控制器4为单片机，且其型号可以为MC9S12G64。

具体的，视频采集装置5为主动安全摄像头，且可以安装于车辆前保险杠的中间位置处，也可以是其他位置处，具体位置在此不做限定，只要可以实现获取当前车辆外部的路况信息即可。

优选的，该实用新型提供的车辆鸣笛预警装置设置有外壳，且外壳上设置有安装装置，该安装装置具体可以采用粘贴方式安装在方向盘附近。对于安装装置的固定方式不限于使用粘贴方式，也可以通过其他方式固定在方向盘附近即可，将车辆鸣笛预警装置安装在方向盘附近可以方便与鸣笛装置D的控制线连接，因为鸣笛装置D的控制线在方向盘后盖板内。

工作原理：

本实施例中，视频采集装置5可以获取当前车辆外部的路况信息，具体可以包括：路面参与者的类型以及与其的相对距离、相对速度等，通过信号输入接口2可以获取整车控制器B中当前车辆的陀螺仪信号、车速信号，电源输入接口1可以为整个装置的运行接入稳定电源；降压转化器3将由车载自动诊断接口C接入的12～24V的电压降为供控制器4正常工作的电压5V。

由视频采集装置5提供的视频信号、车载自动诊断接口获得的当前车辆的陀螺仪信号、车速信号共同以CAN总线传输的方式传输至控制器4进行处理。当未检测到视频信号与陀螺仪信号、车速信号通过CAN总线进入控制器4时，则控制器4处于待机状态，当检测到从CAN总线有视频信号或者陀螺仪信号、车速信号进入控制器4时，则触发中断程序唤醒控制器4，解除控制器4的待机状态，通过这种设计可以增加控制器4的使用寿命。

控制器4通过视频信号、陀螺仪信号以及车速信号进行计算并判断是否满足预警阈值，不同的预警等级产生不同的控制信号，控制信号通过控制器4的输出端由控制信号输出接口输出高低电平传递给鸣笛装置，使其可以依据实时路况自动鸣笛产生预警效果。

控制器的处理过程：

根据视频装置与陀螺仪信号、车速信号相结合可以准确识别出当前车辆实时的行车状态。具体的，依据摄像头识别出车辆与路面参与者的侧向距离在+/-4m(左负右正)之内，此时表示与路面参与者不在同一车道内；再依据摄像头提供的相对距离与相对速度通过计算预测出碰撞时间若小于6s，则为一级预警，鸣笛装置进行鸣笛一下；当车辆与路面参与者的侧向距离在+/-1.5m之内，此时表示与路面参与者在同一车道内，再依据相对距离与相对速度通过计算预测出碰撞时间小于4s时，此时又可分为两种情况：

依据车上陀螺仪信号、车速信号判断车辆是否转弯，具体为：若横摆角速度乘以侧向加速度的值(此乘积为判断开始非直行的条件，以下简称oaRate)大于0.8时，则已经开始非直线行驶并开始计算其侧向位移值(侧向位移值等于横摆角绝对值的正弦值乘以平均车速再乘以时间)以及开始累加非直行时间直到oaRate的值小于0.5并且横摆角速度的绝对值小于1(此为直行条件)，若在此过程中侧向偏移值大于7米或者oaRate大于30或者非直行时间大于40s时，满足三个条件中任意一个则认为是在转弯。若转弯，则鸣笛装置鸣笛一次；若未转弯，则此为二级预警，鸣笛装置鸣笛两次。

依据摄像头识别出的路面参与者为易受伤害的类型，比如行人、自行车或摩托车等，且与路面参与者的侧向距离在+/-2.5m以内，通过计算相对距离与相对速度预测碰撞时间小于6s时，此时具有潜在的人身安全风险，鸣笛装置鸣笛两次。

本实用新型公开了一种车辆鸣笛预警装置，包括：电源输入接口、信号输入接口、视频采集装置、降压转化器、控制器以及控制信号输出接口，视频采集装置采集视频信号，信号输入接口通过车载自动诊断接口接收陀螺仪信号和车速信号，控制器的信号输入端接收整车控制器输出的陀螺仪信号和车速信号以及视频采集装置采集的视频信号，控制器的信号输出端向鸣笛装置输出依据陀螺仪信号、车速信号以及视频信号生成的控制信号，用于控制鸣笛装置鸣笛。本实用新型通过将该车辆鸣笛预警装置安装于车辆，当与路面参与者有碰撞风险时，可以根据控制器的处理自动鸣笛并起到预警作用，减少驾驶员的操作，使其更加专注于驾驶方向的把控，大大增加了行车安全。

实施例二

请参阅附图2，图2为本实用新型实施例二提供的一种车辆鸣笛预警装置结构示意图。如图2所示，在上述实施例一的基础上，该车辆鸣笛预警装置设置有外置开启开关7，该外置开启开关7与控制器4相连，驾驶员可以通过手动控制外置开启开关7去选择是否开启该车辆鸣笛预警装置。

如图2所示，该车辆鸣笛预警装置增设有外置开启开关7，可以提供用户自由选择是否要开启该车辆鸣笛预警装置，例如：若车辆在高速上行驶时，由于高速上没有行人、自行车以及摩托车等易受伤害的路面参与者，无需进行车辆鸣笛预警，用户即可通过该外置开启开关将其关闭，减少电能的损耗以及增加了控制器的使用寿命。

本实用新型公开了一种车辆鸣笛预警装置，包括：电源输入接口、信号输入接口、视频采集装置、降压转化器、控制器以及控制信号输出接口，视频采集装置采集视频信号，信号输入接口通过车载自动诊断接口接收陀螺仪信号和车速信号，控制器的信号输入端接收整车控制器输出的陀螺仪信号和车速信号以及视频采集装置采集的视频信号，控制器的信号输出端向鸣笛装置输出依据陀螺仪信号、车速信号以及视频信号生成的控制信号，用于控制鸣笛装置鸣笛。本实用新型通过将该车辆鸣笛预警装置安装于车辆，当与路面参与者有碰撞风险时，可以根据控制器的处理自动鸣笛并起到预警作用，减少驾驶员的操作，使其更加专注于驾驶方向的把控，大大增加了行车安全。另外，车辆鸣笛预警装置增设有外置开启开关，可以提供用户自由选择是否要开启该车辆鸣笛预警装置，根据用户的需求自助启动或关闭该车辆鸣笛预警装置，减少电能的损耗以及增加了控制器的使用寿命。

具体的，如实施例一和实施例二中提及的车辆鸣笛预警装置可以设计成约为鼠标大小，扁方盒的装置，即也可以设计成如目前市面上通常使用的行车记录仪类似的设备，在此不做具体的限定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆鸣笛预警装置，其特征在于，包括：电源输入接口、信号输入接口、视频采集装置、降压转化器、控制器以及控制信号输出接口，其中：

所述信号输入接口通过车载自动诊断接口OBD与整车控制器相连，通过所述车载自动诊断接口接收所述整车控制器输出的陀螺仪信号和车速信号；

所述电源输入接口一端通过所述车载自动诊断接口与车载蓄电池相连，所述电源输入接口另一端通过所述降压转化器与所述控制器的电源输入端相连，所述降压转化器用于将所述电源输入接口接入的车载蓄电池提供的电压转化为供所述控制器正常工作的电压；

所述控制器的信号输入端与所述信号输入接口和所述视频采集装置连接，所述控制器的信号输入端接收所述整车控制器输出的所述陀螺仪信号和所述车速信号，以及所述视频采集装置采集的视频信号；

所述控制器的信号输出端通过所述控制信号输出接口与鸣笛装置相连，所述控制器的信号输出端向所述鸣笛装置输出依据所述陀螺仪信号、所述车速信号以及所述视频信号生成的控制信号，用于控制所述鸣笛装置鸣笛。

2.根据权利要求1所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述信号输入接口和所述视频采集装置与所述控制器的信号输入端相连，将所述陀螺仪信号、所述车速信号以及所述视频信号通过CAN总线传输至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，还包括：与所述控制器相连的外置开启开关。

4.根据权利要求1所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

5.根据权利要求4所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述单片机的型号为MC9S12G64。

6.根据权利要求1所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述视频采集装置为主动安全摄像头。

7.根据权利要求1或6所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述视频采集装置安装于车辆前保险杠的中间位置处。

8.根据权利要求1所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述车辆鸣笛预警装置具有外壳。

9.根据权利要求8所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述外壳上设置有安装装置。

10.根据权利要求9所述的车辆鸣笛预警装置，其特征在于，所述安装装置采用粘贴方式安装。