CN205239306U - 一种车辆的安全驾驶辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆的安全驾驶辅助装置，包括两种连接结构：测距传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、应急开关、显示屏都与单片机电连接；以及单片机与显示屏电连接，ECU主控电路与CAN总线电路电连接，且ECU主控电路接收方向盘转角信号、车速信号和距离信号，进行分析处理后传送至单片机进行显示分析处理；应急开关控制车辆的双闪灯；显示屏显示后方车辆的距离与速度信息及应急双闪灯的开启状态。本实用新型不用驾驶员介入，自动判别后方车辆与本车的距离与相对速度，根据特定的距离与相应的警戒速度值来开启或关闭应急开关，使双闪灯工作，从而警示后方车辆注意安全，有效避免了高速公路连环追尾事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆的安全驾驶辅助装置。
背景技术
如今很多厂家都在推广一种新技术，被称作预碰撞安全系统。这套系统大致原理是通过传感器监测车辆状态，在即将碰撞前的一刻自动采取应对措施降低危险。这套系统的传感器是装在车头的一个毫米波雷达。该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声，提示驾驶员规避。此时其他主动安全设备也将被整合起来，刹车辅助(BA)会进入准备状态，协助驾驶员给车辆制动。此项技术涉及的系统比较多，必须和整车其他系统协调工作，而且它只辅助本车的驾驶员，不能对后方车辆作出警示。
如果有一套系统可以在可能有追尾情况发生时，可以自动开启应急双闪灯及时提醒后方车辆注意减速，这样就可以有效避免很多高速公路上连环追尾事故的发生。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种车辆的安全驾驶辅助装置，包括：
ECU主控电路：核心控制电路，对各输入信号进行运算、存储、分析处理。
信号接受电路：接收测距传感器信号，并与单片机电连接，进行显示通讯；
CAN总线电路：串行数据通信协议，与整车CAN网络连接,接受方向盘转角传感器的转角信号和车速传感器的速度信号；
测距传感器,测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；与信号接受电路电连接，
应急开关，控制车辆的双闪灯；与ECU主控电路电连接，
显示屏，与单片机电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯的工作状态；
单片机，处理并控制显示屏的显示状态；
所述ECU主控电路与信号接受电路电连接，信号接受电路与单片机电连接，CAN总线电路与ECU主控电路电连接。
其中，所述CAN总线电路与ECU主控电路电连接，ECU主控电路直接从CAN总线电路中获取车速数据和车辆的转弯信号；所述CAN总线电路包括82C250芯片和B82793芯片，82C250芯片上的TXD和RXD引脚与ECU主控电路的TXCAN引脚和RXCAN引脚电连接，82C250芯片的VCC接5V工作电压并通过电容C9滤波，GND引脚接地，RS引脚接电阻R15分压后接地，而CANH和CANL引脚通过电阻R15、电容C11和电容C8分压滤波后再与B82793芯片进行电连接输出。
其中，所述信号接受电路分为第一信号接受电路和第二信号接受电路，所述第一信号接受电路与单片机电连接，进行显示通讯，所述第二信号接受电路与测距传感器电连接，并与ECU主控电路电连接，将接收到的距离信号传送至ECU主控电路中。
其中，所述测距传感器将测得距离信号通过第二信号接受电路传输给单片机,单片机根据接受的距离信号,从而对后方车辆进行距离信号和相对速度信号的处理。
其中，所述应急开关与车辆本身的双闪灯开关电连接。
一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
测距传感器,与单片机电连接，测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；
车速传感器，与单片机电连接，实施监测车辆自身速度，并将数据及时传送至单片机中；
方向盘转角传感器，与单片机电连接，实时监测车辆的转弯情况；
应急开关，与单片机电连接，控制车辆的双闪灯；
显示屏，与单片机电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯的工作状态；
单片机，处理测距传感器、车速传感器和方向盘转角传感器输入的数据，分析处理后，控制应急开关的工作状态及显示屏的显示状态；
所述测距传感器设置在车辆外部前方和后方；所述车速传感器设置在车辆变速器的输出轴上；所述方向盘转向传感器设置在方向盘下方的方向柱内。
其中，所述测距传感器将测得距离信号通过第二信号接受电路传输给单片机,单片机根据接受的距离信号,从而对后方车辆进行距离信号和相对速度信号的处理。
其中，所述应急开关与车辆本身的双闪灯开关电连接。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型作为驾驶员的一种安全辅助，不用驾驶员介入，自动判别后方车辆与本车的距离与相对速度，根据特定的距离与相应的警戒速度值来开启或关闭应急开关，使双闪灯工作，从而警示后方车辆注意安全，有效避免了高速公路连环追尾事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的第一种控制模块连接图；
图2为CAN总线电路图；
图3为第二种控制模块连接图。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1，本实用新型公开了一种车辆的安全驾驶辅助装置，包括：
ECU主控电路9：核心控制电路，对各输入信号进行运算、存储、分析处理。
信号接受电路：接收测距传感器信号，并与单片机1A电连接，进行显示通讯；
CAN总线电路8：串行数据通信协议，与整车CAN网络连接,接受方向盘转角传感器4A的转角信号和车速传感器3A的速度信号；
测距传感器2B:测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；与信号接受电路电连接，
应急开关5A，控制车辆的双闪灯7A；与ECU主控电路9电连接，
显示屏6A:与单片机1A电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯7A的工作状态；
单片机1A:处理并控制显示屏6A的显示状态；
ECU主控电路9与信号接受电路电连接，信号接受电路与单片机1A电连接，CAN总线电路8与ECU主控电路9电连接。
与现有技术相比，本实用新型作为驾驶员的一种安全辅助，不用驾驶员介入，自动判别后方车辆与本车的距离与相对速度，根据特定的距离与相应的警戒速度值来开启或关闭应急开关，使双闪灯工作，从而警示后方车辆注意安全，有效避免了高速公路连环追尾事故的发生。
在本实施例中，信号接受电路分为第一信号接受电路10A和第二信号接受电路10B，且都采用了MAX232芯片(图未示)，第一信号接受电路10A与单片机1A电连接，进行显示通讯，第二信号接受电路10B与测距传感器2B电连接，并与ECU主控电路9电连接，将接收到的距离信号传送至ECU主控电路9中。车速传感器3A与方向盘转角传感器4A都与CAN总线电路8电连接，由于方向盘转角传感器4A与车速传感器3A都是车辆本身的自动感应控制器中已有的，只需CAN总线电路8直接读取方向盘转角传感信号和车速传感信号，并将该信号传送到ECU主控电路9中，从而省却车速传感器3A与方向盘转角传感器4A的物理连接，结构更为简便。
请参阅图2，在本实施例中，CAN总线电路8与ECU主控电路9电连接，单片机1A与第一信号接收电路10A电连接，ECU主控电路9与第二信号接受电路10B电连接，ECU主控电路9直接从CAN总线电路8中获取车速数据和车辆的转弯信号，故ECU主控电路9将距离信号、方向盘转角信号和车速信号输入第一信号接受电路10A中，并输入单片机1A中进行处理，最终在显示屏6A中显示。CAN总线电路8包括82C250芯片和B82793芯片，82C250芯片上的TXD和RXD引脚与ECU主控电路的TXCAN引脚(图未示)和RXCAN引脚(图未示)电连接，82C250芯片的VCC接5V工作电压并，GND引脚接地，RS引脚接电阻R15分压后接地，而CANH和CANL引脚通过电阻R15、电容C11和电容C8分压滤波后再与B82793芯片进行电连接输出。
在本实施例中，测距传感器2A与第二信号接受电路10B电连接将测得距离信号通过第二信号接受电路传入ECU主控电路9中进行分析处理，计算出后方车辆距本车的相对速度。ECU主控电路9内设置有影响应急开关工作的临界距离值与临界速度值，临界速度值为后方车辆与本车辆的速度相对速度，当后方车辆与本车辆的距离小于临界距离值，且相对速度又大于某一临界速度值时，ECU主控电路9控制应急开关5A，使之打开应急双闪灯7A，从而警示后方车辆减速，注意行车安全，此处单片机1A作为显示模块的控制器，控制显示屏6A进行相关的显示。
在本实施例中，应急开关5A与车辆本身的双闪灯7A电连接，并控制双闪灯7A的亮灭，故当警报解除的时候，只要将应急开关5A手动关闭，方可熄灭双闪灯7A。
请参阅图3，本实用新型还提供第二个实施例，在本实施例中，包括
测距传感器2B,与单片机1B电连接，测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；
车速传感器3B，与单片机1B电连接，实施监测车辆自身速度，并将数据及时传送至单片机1B中；
方向盘转角传感器4B，与单片机1B电连接，实时监测车辆的转弯情况；
应急开关5B，与单片机1B电连接，控制车辆的双闪灯7B；
显示屏6B，与单片机1B电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯7B的工作状态；
单片机1B，处理测距传感器2B、车速传感器3B和方向盘转角传感器4B输入的数据，分析处理后，控制应急开关5B的工作状态及显示屏6B的显示状态；
测距传感器2B设置在车辆外部前方和后方；车速传感器3B设置在车辆变速器的输出轴上；方向盘转向传感器4B设置在方向盘下方的方向柱内。
此处不与车辆本身的ECU主控电路及CAN总线线路电连接，只需额外添加车速传感器3B和方向盘转角传感器4B，方可实现上述实施例的同等功能，即实现自动判别后方车辆与本车的距离与相对速度，根据特定的距离与相应的警戒速度值来开启或关闭应急开关，使双闪灯7B工作，从而警示后方车辆注意安全，有效避免了高速公路连环追尾事故的发生。
在本实施例中，单片机1B同时与测距传感器2B、车速传感器3B、方向盘转角传感器4B、显示屏6B、应急开关5B和双闪灯7B电连接，单片机1B同时接收距离信号、车速信号和方向盘转角信号，并进行分析处理后，在显示屏6B中显示，在分析应急开关5B的工作状态后，在紧急情况下，控制双闪灯7B的亮灭。
在本实施例中，测距传感器2B与单片机1B电连接将测得距离信号通过第二信号接受电路传至单片机1B进行分析处理，计算出后方车辆距本车的相对速度。单片机1B内设置有影响应急开关工作的临界距离值与临界速度值，临界速度值为后方车辆与本车辆的速度相对速度，当后方车辆与本车辆的距离小于临界距离值，且相对速度又大于某一临界速度值时，单片机1B控制应急开关5B，使之打开应急双闪灯7B，从而警示后方车辆减速，注意行车安全，此处单片机1B控制显示屏6B进行相关的显示。
在本实施例中，应急开关5B也与车辆本身的双闪灯7B电连接，并控制双闪灯7B的亮灭，故当警报解除的时候，只要将应急开关5B手动关闭，方可熄灭双闪灯7B。
本实用新型单片机1或ECU主控电路9内设有临界车速值，临界车速值与车速传感器3A(3B)得出的数据做对比，当单片机1B或ECU主控电路9接收到的车速小于临界车素值时，单片机1B或ECU主控电路9不进行任何操作。
车辆发生转弯动作时，方向盘转角传感器4A(4B)将转弯时的速度和角度传入单片机1B或ECU主控电路9中进行处理，单片机1B或ECU主控电路9接收到相关信号后，不进行任何操作。
本实用新型一种车辆的安全驾驶辅助装置的工作原理为：测距传感器2A(2B)将测得距离信号通过第二信号接受电路发送给单片机1B或ECU主控电路9进行处理，从而得出后方车辆与本车辆的距离以及与本车辆的相对速度；同时车速传感器3A(3B)也对车辆的速度信号进行实时采集，并将数据发送给单片机1B或ECU主控电路9；而单片机1B或ECU主控电路9内设置有与后方紧跟车辆的临界距离值、临界速度值--此临界速度值为后方紧跟车辆与本车辆的相对速度的临界值，以及临界车速值--此临界车速值为车辆本身的速度最低值；同时方向盘转角传感器4A(4B)也将方向盘的转向信号实时传送至单片机1B或ECU主控电路9中，具体工作过程为：
1)当车辆本身的速度小于临界车速值时，单片机1B或ECU主控电路9不工作；
2)当车辆本身的速度大于临界车速值，但检测到车辆进行转向动作时，单片机1B或ECU主控电路9不工作；
3)当车辆本身的速度大于临界车速值，但检测到车辆未进行转向动作，后方车辆的距离大于临界距离值时，单片机1B或ECU主控电路9不工作；
4)当车辆本身的速度大于临界车速值，但检测到车辆未进行转向动作，后方车辆的距离小于临界距离值，且后方车辆的相对速度又大于临界车速值时，单片机1B或ECU主控电路9发出指令，控制应急开关5A(5B)工作，由于应急开关5A(5B)控制双闪灯7A(7B)，故应急开关5A(5B)工作时，车辆的双闪灯7A(7B)也工作，提示后方车辆注意安全，同时显示屏6A(6B)显示双闪灯7A(7B工作状态；
5)当车辆本身的速度大于临界车速值，但检测到车辆未进行转向动作，后方车辆的距离小于临界距离值，且后方车辆的相对速度小于或等于临界车速值时，单片机1B或ECU主控电路9不工作。
本实用新型的优势在于：
1)在紧急状态下，自动控制双闪灯，以提示后方车辆注意安全，增强了形成安全性，有效避免了高速公路连环追尾事故的发生；
2)整个控制过程全自动化，不用驾驶员介入，自动判别后方车辆与本车的距离与相对速度，自动化程度高；
3)可直接连接车辆原有的控制模块，安装和操作方便。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
ECU主控电路：核心控制电路，对各输入信号进行运算、存储、分析处理。
信号接受电路：接收测距传感器信号，并与单片机电连接，进行显示通讯；
CAN总线电路：串行数据通信协议，与整车CAN网络连接,接受方向盘转角传感器的转角信号和车速传感器的速度信号；
测距传感器,测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；与信号接受电路电连接，
应急开关，控制车辆的双闪灯；与ECU主控电路电连接，
显示屏，与单片机电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯的工作状态；
单片机，处理并控制显示屏的显示状态；
所述ECU主控电路与信号接受电路电连接，信号接受电路与单片机电连接，CAN总线电路与ECU主控电路电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，所述CAN总线电路与ECU主控电路电连接，ECU主控电路直接从CAN总线电路中获取车速数据和车辆的转弯信号；所述CAN总线电路包括82C250芯片和B82793芯片，82C250芯片上的TXD和RXD引脚与ECU主控电路的TXCAN引脚和RXCAN引脚电连接，82C250芯片的VCC接5V工作电压并通过电容C9滤波，GND引脚接地，RS引脚接电阻R15分压后接地，而CANH和CANL引脚通过电阻R15、电容C11和电容C8分压滤波后再与B82793芯片进行电连接输出。
3.根据权利要求1所述的一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，所述信号接受电路分为第一信号接受电路和第二信号接受电路，所述第一信号接受电路与单片机电连接，进行显示通讯，所述第二信号接受电路与测距传感器电连接，并与ECU主控电路电连接，将接收到的距离信号传送至ECU主控电路中。
4.根据权利要求1所述的一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，所述测距传感器将测得距离信号通过第二信号接受电路传输给单片机,单片机根据接受的距离信号,从而对后方车辆进行距离信号和相对速度信号的处理。
5.根据权利要求1所述的一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，所述应急开关与车辆本身的双闪灯开关电连接。
6.一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
测距传感器,与单片机电连接，测量车辆与后方车辆的距离以及二者的相对速度；
车速传感器，与单片机电连接，实施监测车辆自身速度，并将数据及时传送至单片机中；
方向盘转角传感器，与单片机电连接，实时监测车辆的转弯情况；
应急开关，与单片机电连接，控制车辆的双闪灯；
显示屏，与单片机电连接，显示后方车辆的距离及相对速度，显示双闪灯的工作状态；
单片机，处理测距传感器、车速传感器和方向盘转角传感器输入的数据，分析处理后，控制应急开关的工作状态及显示屏的显示状态；
所述测距传感器设置在车辆外部前方和后方；所述车速传感器设置在车辆变速器的输出轴上；所述方向盘转向传感器设置在方向盘下方的方向柱内。
7.根据权利要求6所述的一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，所述测距传感器将测得距离信号通过第二信号接受电路传输给单片机,单片机根据接受的距离信号,从而对后方车辆进行距离信号和相对速度信号的处理。
8.根据权利要求6所述的一种车辆的安全驾驶辅助装置，其特征在于，所述应急开关与车辆本身的双闪灯开关电连接。
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| CN201520967181.5U CN205239306U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种车辆的安全驾驶辅助装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946709A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-09-21 | 安庆新景技电子科技有限公司 | 安全行驶辅助装置 |
| CN109969150A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 长城汽车股份有限公司 | 安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆 |
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Cited By (3)
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| CN109969150A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 长城汽车股份有限公司 | 安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆 |
| CN109969150B (zh) * | 2017-12-27 | 2020-07-03 | 长城汽车股份有限公司 | 安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆 |
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