CN112024285A - 一种多段式点胶方法及点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多段式点胶方法及点胶装置，点胶方法包括步骤：点胶头从圆形基片边缘区域开始进行点胶，圆形基片转动；点胶头从圆形基片边缘区域平移至圆形基片止胶位置；点胶头到达圆形基片止胶位置时停止一段时间；点胶头从圆形基片止胶位置反向平移至圆形基片边缘区域；点胶头到达圆形基片边缘区域进行收胶。点胶装置包括载体转盘、点胶机构以及控制装置，控制装置控制点胶机构按本发明的点胶方法进行操作。本发明可解决点胶和收胶时产生的胶点、气泡和胶痕残留，提高产品的生产良率及产品品质。

Description

一种多段式点胶方法及点胶装置
技术领域
本发明涉及涂层涂布领域，更具体地，涉及一种多段式点胶方法及点胶装置。
背景技术
光存储介质相比于其他存储载体，具有贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取、不易磨损且保密性强等特点，因此获得广泛应用。随着数字化产业的发展，当今社会对光存储介质的需求更是大幅度增加，对光存储介质的要求也是越来越高，驱动光存储介质的生产工艺进一步完善。生产过程中，各类光学树脂胶水(以下统称胶水)工艺制程是重要的核心技术之一，良好的点胶工艺是实现生产良率及产品品质基本保证。在现有的光存储介质生产工艺中用于胶水点胶工艺中(以下统称为点胶工艺)，大部分的点胶工艺都是直接移动点胶头到产品止胶环位置直接点胶和收胶。因其工作原理，开始点胶和最后收胶会受到胶水管道阀门的开关而影响供胶压力的稳定性，容易使产品出现胶点或气泡，并且胶点或气泡因旋转甩胶时的离心力流动而引起明显的弧形胶痕或还停留在产品表面，从而影响产品的生产良率及产品品质。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种多段式点胶方法及点胶装置，用于解决点胶和收胶时因供胶压力波动而产生的胶点、气泡和胶痕残留在产品表面，从而影响产品的生产良率及产品品质的问题。
本发明采取的技术方案是，一种多段式点胶方法，应用于圆形基片生产，所述圆形基片包括边缘区域以及设置于其中心的止胶位置，所述点胶方法包括如下步骤：
S1、点胶头从圆形基片边缘区域开始进行点胶，同时圆形基片转动；
S2、点胶头从圆形基片边缘区域平移至圆形基片中心的止胶位置；
S3、点胶头到达止胶位置时停止一段时间，停止时间使圆形基片至少转动一圈；
S4、点胶头从圆形基片中心的止胶位置反向平移至圆形基片边缘区域；
S5、点胶头到达圆形基片边缘区域进行收胶；
上述从步骤S1中点胶开始至步骤S5收胶结束的过程中，所述点胶头连续供胶。
在上述步骤S1和步骤S2中，所述圆形基片转动，所述点胶头从圆形基片边缘区域开始进行点胶，且从圆形基片边缘区域平移至圆形基片中心的止胶位置，点胶头与圆形基片进行了相对运动，所以胶水在圆形基片上呈螺旋状并随着点胶头移动，同时圆形基片在转动，使胶水受离心力作用铺满圆形基片表面。在步骤S3中，所述点胶头到达止胶位置时停止一段时间，停止时间使圆形基片至少转动一圈，为了使圆形基片内圈有足够的胶水完成后继生产工艺的需求。在步骤S4以及步骤S5中，所述点胶头从圆形基片中心的止胶位置反向平移至圆形基片边缘区域，点胶头到达圆形基片边缘区域进行收胶，这两个步骤中，点胶头与圆形基片又进行了相对运动，但此时点胶头平移方向相反，所以胶水在圆形基片上呈反螺旋状并随着点胶头移动，同时圆形基片在转动，使胶水受离心力作用再次铺满圆形基片表面，点胶头在圆形基片边缘区域收胶，避免收胶时产生的不均匀胶点或气泡扩散影响产品。
从上述方法可见，在本方案中，无论是点胶还是收胶的位置都在圆形基片的边缘区域，由于点胶头点胶或收胶时容易产生不均匀胶点和气泡，将其设置在边缘位置能够避免这些缺陷对整体涂布的均匀性的影响。另外，圆形基片通过旋转使胶水从中间向边缘逐步扩散，当扩散至边缘的时候，能够覆盖点胶和收胶所带来的可能存在的缺陷，这样就解决了传统制造工艺中无法克服的缺陷，大大提高产品的良品率。
进一步的，所述步骤S2以及所述步骤S4中点胶头平移运动为连续平移运动，使得圆形基片上胶水覆盖更均匀，不会因点胶头在某个位置停止运动而造成的出胶不均匀。
进一步的，所述步骤S2与所述步骤S4中点胶头的平移运动路径为两条方向相反且重叠的圆弧。
进一步的，所述步骤S3中点胶头到达止胶位置的停止时间为1～10s。
进一步的，所述圆形基片边缘区域为宽度为1～5mm的圆环区域，为了配合点胶头开始点胶以及收胶时产生的不均匀胶点和气泡。
一种应用上述点胶方法的多段式点胶装置，包括载体转盘、点胶机构以及控制装置，所述载体转盘包括边缘区域、止胶区域以及带动载体转盘转动的电机，所述控制装置与所述点胶机构相连，所述控制装置用于：控制点胶机构从所述载体转盘边缘区域进行点胶；点胶机构从载体转盘边缘区域平移至止胶区域；点胶机构到达止胶区域时停止一段时间；点胶机构从止胶区域反向平移至载体转盘边缘区域；点胶机构到达载体转盘边缘区域进行收胶；点胶机构从点胶至收胶过程中持续供胶。
进一步的，所述载体转盘外侧设置有外罩，所述外罩上表面设置有圆形开口，所述圆形开口直径大于所述载体转盘直径，所述载体转盘所在水平面低于外罩上表面。当进行点胶工作时，由于载体转盘转动，胶水可能由于离心力作用甩出载体转盘，外罩的作用可以阻止甩出的胶水粘附在其他部件上，所述圆形开口直径比载体转盘直径大，就是为了能有空隙使甩出的胶水进入外罩中。
进一步的，所述载体转盘所在水平面比外罩上表面低1～8mm，和/或所述圆形开口直径比所述载体转盘直径大1～5mm。所述载体转盘所在水平面比外罩上表面低1～8mm，是为了外罩能完全容纳所述载体转盘，确保载体转盘上甩出的胶水能被外罩阻挡。
进一步的，所述点胶机构包括转动机构和升降机构，所述升降机构与所述转动机构相连，所述升降机构包括点胶头和悬臂，所述点胶头与所述悬臂相连。所述悬臂可控制点胶头升降，从而控制点胶头与载体转盘根据生产需求保持不同距离。所述转动机构用于转动从而带动点胶头进行移动。
进一步的，从点胶至收胶过程中，所述点胶头末端点胶时位于所述圆形开口内，所述外罩上表面下方，距离所述载体转盘上表面0.5～5mm。点胶头距离载体转盘上表面一定距离，为了防止点胶头直接触碰载体转盘表面造成损坏，而点胶头位于所述圆形开口内，所述外罩上表面下方，是为了使点胶头挤出的胶水在载体转盘转动时，受离心力作用甩出能被外罩阻挡收集，防止对其他部件造成影响。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：设计了一种多段式点胶方法，点胶头在圆形基片边缘区域点胶及收胶，圆形基片转动，点胶头相对圆形基片进行两段方向相反的相对运动，使胶水呈螺旋及反螺旋状，并受离心力作用铺开，本发明有利于减少产品出现胶点、气泡及胶痕，提高生产成品率；同时，本发明的一种应运用上述点胶方法的点胶装置，包括载体转盘、点胶机构及控制装置，控制装置可控制按上述点胶方法进行点胶，且载体转盘外侧设置于外罩，有利于收集飞溅出的胶水，避免胶水粘附在其他部件上，影响其他部件正常工作，提高整个装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明点胶装置的结构示意图。
图2为本发明的载体转盘俯视图。
图3为本发明的载体转盘、电机及外罩剖面图。
图4为本发明的圆形基片俯视图。
图5为本发明实施例中点胶时胶水呈螺旋状及反螺旋状示意图。
图6为本发明点胶方法流程示意图。
图中，1为载体转盘，11为载体转盘的边缘区域，12为载体转盘止胶区域，13为电机，14为外罩，141为圆形开口，211为点胶头，212为悬臂，22为转动机构，31为圆形基片边缘位置，32为圆形基片止胶位置。
具体实施方式
本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1及图2所示，本实施例提供一种多段式点胶装置，包括载体转盘1以及点胶机构，所述载体转盘1包括边缘区域11、止胶区域12以及带动载体转盘转动的电机13，还包括控制装置，所述控制装置与所述点胶机构相连，所述控制装置用于：控制点胶机构从所述载体转盘边缘区域11进行点胶；点胶机构从载体转盘边缘区域11平移至止胶区域12位置；点胶机构到达止胶区域12位置时停止一段时间；点胶机构从止胶区域12位置反向平移至载体转盘边缘区域11；点胶机构到达载体转盘边缘区域11进行收胶；点胶机构从点胶至收胶过程中持续供胶。
如图3所示，所述载体转盘1外侧设置有外罩14，所述外罩14上表面开设有圆形开口141，所述圆形开口141直径大于所述载体转盘1直径，所述载体转盘1所在水平面低于外罩14上表面。
进一步的，所述载体转盘1所在水平面比外罩14上表面低1～8mm，本实施例优选所述载体转盘1所在水平面比外罩14上表面低5mm，也可以为1～8mm范围内其他数据，是为了外罩能完全容纳所述载体转盘，确保载体转盘上甩出的胶水能被外罩阻挡。所述圆形开口141直径比所述载体转盘1直径大1～5mm，本实施例中优选所述圆形开口141直径比所述载体转盘1直径大3mm，目的为使载体转盘1转动时甩出的胶水能进入外罩14，避免胶水粘附在其他部件上，影响各部件正常工作。
所述点胶机构包括转动机构22和升降机构，所述升降机构与所述转动机构22相连，所述升降机构包括点胶头211和悬臂212，所述点胶头211与所述悬臂212相连。所述转动机构22为现有技术结构，可以为电机带动转动底座转动，也可以为控制装置控制整个结构转动。
进一步的，从点胶至收胶过程中，所述点胶头211末端位于所述圆形开口141内，所述外罩14上表面下方，距离所述载体转盘1上表面0.5～5mm，本实施例优选点胶头211末端距离所述载体转盘1上表面3mm，距离也可以是0.5～5mm间其他数据，此目的是使点胶头211与所述载体转盘1上表面间保证一定距离，避免损坏点胶头211。
如图6所示，本实施例还提供了一种应用于上述点胶装置的多段式点胶方法，应用于圆形基片生产，所述圆形基片可安装于上述载体转盘上，所述圆形基片包括边缘区域以及设置于其中心的止胶位置，包括如下步骤：
S1、点胶头211从圆形基片边缘区域31开始进行点胶，同时圆形基片转动，本实施例中圆形基片选择方向为顺时针方向，旋转方向也可以为逆时针方向；
S2、点胶头211从圆形基片边缘区域31平移至圆形基片中心的止胶位置32；
S3、点胶头211到达止胶位置32时停止一段时间，停止时间使圆形基片至少转动一圈；
S4、点胶头211从圆形基片中心的止胶位置32反向平移至圆形基片边缘区域31；
S5、点胶头211到达圆形基片边缘区域31进行收胶；
上述从步骤S1中点胶开始至步骤S5收胶结束的过程中，所述点胶头连续供胶。
在上述步骤S1和步骤S2中，所述圆形基片转动，所述点胶头211从圆形基片边缘区域31开始进行点胶，且从圆形基片边缘区域31平移至圆形基片中心的止胶位置32，点胶头211与圆形基片进行了相对运动，所以胶水在圆形基片上呈螺旋状，如图5中实线螺旋线所示，同时圆形基片在转动，使胶水受离心力作用铺满圆形基片表面。在步骤S3中，所述点胶头211到达止胶位置32时停止一段时间，停止时间使圆形基片至少转动一圈，为了使圆形基片内圈有足够的胶水完成后继生产工艺的需求。在步骤S4以及步骤S5中，所述点胶头211从圆形基片中心的止胶位置32反向平移至圆形基片边缘区域31，点胶头211到达圆形基片边缘区域31进行收胶，这两个步骤中，点胶头与圆形基片又进行了相对运动，但此时点胶头211平移方向相反，所以胶水在圆形基片上呈反螺旋状，如图5中虚线螺旋线所示，同时圆形基片在转动，使胶水受离心力作用再次铺满圆形基片表面，点胶头211在圆形基片边缘区域31收胶，避免收胶时产生的不均匀胶点或气泡扩散影响产品。
所述步骤S2以及所述步骤S4中点胶头211平移运动为连续平移运动，使得圆形基片上胶水覆盖更均匀。
所述步骤S2与所述步骤S4中点胶头211的平移运动路径为两条方向相反且重叠的圆弧。
所述步骤S3中点胶头211到达止胶位置32的停止时间为1～10s，停止时间使圆形基片至少转动一圈，本实施例优先选择停止时间为5s，为使点胶头211在止胶位置32停止合适时间，使圆形基片内圈有足够的胶水完成后继生产工艺的需求，停止时间也可以为其他1～10s内的时间，可以根据工艺设定停留时长。
所述圆形基片边缘区域31为宽度为1～5mm的圆环区域，本实施例优选边缘区域31为宽度为3mm的圆环区域，边缘区域31宽度也可以为1～5mm中其他宽度，边缘区域31宽度为了容纳刚开始点胶和收胶产生的不均匀胶水，避免此类不均匀胶水影响圆形基片性能。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多段式点胶方法，应用于圆形基片生产，所述圆形基片包括边缘区域以及设置于其中心的止胶位置，其特征在于，所述点胶方法包括如下步骤：
S1、点胶头从圆形基片边缘区域开始进行点胶，同时圆形基片转动；
S2、点胶头从圆形基片边缘区域平移至圆形基片中心的止胶位置；
S3、点胶头到达止胶位置时停止一段时间，停止时间使圆形基片至少转动一圈；
S4、点胶头从圆形基片中心的止胶位置反向平移至圆形基片边缘区域；
S5、点胶头到达圆形基片边缘区域进行收胶；
上述从步骤S1中点胶开始至步骤S5收胶结束的过程中，所述点胶头连续供胶。
2.根据权利要求1所述的一种多段式点胶方法，其特征在于，步骤S2以及步骤S4中点胶头平移运动为连续平移运动。
3.根据权利要求1所述的一种多段式点胶方法，其特征在于，步骤S2与步骤S4中点胶头的平移运动路径为两条方向相反且重叠的圆弧。
4.根据权利要求1所述的一种多段式点胶方法，其特征在于，步骤S3中点胶头到达止胶位置的停止时间为1～10s。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多段式点胶方法，其特征在于，所述圆形基片边缘区域为宽度为1～5mm的圆环区域。
6.一种应用如权利要求1-5任一项所述点胶方法的多段式点胶装置，包括载体转盘以及点胶机构，所述载体转盘包括边缘区域、止胶区域以及带动载体转盘转动的电机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述点胶机构相连，所述控制装置用于：控制点胶机构从所述载体转盘边缘区域进行点胶；点胶机构从载体转盘边缘区域平移至止胶区域；点胶机构到达止胶区域时停止一段时间；点胶机构从止胶区域反向平移至载体转盘边缘区域；点胶机构到达载体转盘边缘区域进行收胶；点胶机构从点胶至收胶过程中持续供胶。
7.根据权利要求6所述的一种多段式点胶装置，其特征在于，所述载体转盘外侧设置有外罩，所述外罩上表面开设圆形开口，所述圆形开口直径大于所述载体转盘直径，所述载体转盘所在水平面低于外罩上表面。
8.根据权利要求7所述的一种多段式点胶装置，其特征在于，所述载体转盘所在水平面比外罩上表面低1～8mm，和/或所述圆形开口直径比所述载体转盘直径大1～5mm。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种多段式点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括转动机构和升降机构，所述升降机构与所述转动机构相连，所述升降机构包括点胶头和悬臂，所述点胶头与所述悬臂相连。
10.根据权利要求9所述的一种多段式点胶装置，其特征在于，从点胶至收胶过程中，所述点胶头末端位于所述圆形开口内，所述外罩上表面下方，距离所述载体转盘上表面0.5～5mm。
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CN113000302B (zh) * 2021-03-03 2021-12-28 西门子工厂自动化工程有限公司 易拉盖的喷胶控制方法、喷胶控制设备及喷胶设备

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