CN112018408A - 片材粘贴装置和方法 - Google Patents

片材粘贴装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112018408A
CN112018408A CN202010461575.9A CN202010461575A CN112018408A CN 112018408 A CN112018408 A CN 112018408A CN 202010461575 A CN202010461575 A CN 202010461575A CN 112018408 A CN112018408 A CN 112018408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet
gripping
roller
attaching
gripping mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010461575.9A
Other languages
English (en)
Inventor
河村嘉德
白石惠一
中野淳一
池田透
菅谷有利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112018408A publication Critical patent/CN112018408A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H01M8/0271—Sealing or supporting means around electrodes, matrices or membranes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H01M8/0297—Arrangements for joining electrodes, reservoir layers, heat exchange units or bipolar separators to each other
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/06—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/30—Layered products comprising a layer of synthetic resin comprising vinyl (co)polymers; comprising acrylic (co)polymers
    • B32B27/304—Layered products comprising a layer of synthetic resin comprising vinyl (co)polymers; comprising acrylic (co)polymers comprising vinyl halide (co)polymers, e.g. PVC, PVDC, PVF, PVDF
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B29/00—Layered products comprising a layer of paper or cardboard
    • B32B29/002—Layered products comprising a layer of paper or cardboard as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/86—Inert electrodes with catalytic activity, e.g. for fuel cells
    • H01M4/88—Processes of manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/10—Fuel cells with solid electrolytes
    • H01M8/1004—Fuel cells with solid electrolytes characterised by membrane-electrode assemblies [MEA]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/18—Fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/0004—Cutting, tearing or severing, e.g. bursting; Cutter details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Abstract

本发明提供一种片材粘贴装置和方法。片材粘贴装置(10)具有把持机构(20)、移动机构(22)和解除机构(24)，其中，把持机构(20)把持从第1供给辊(12)拉出的第1片材(S1)的长度方向上的一端部；移动机构(22)通过使把持机构(20)移动来使第1片材(S1)接近进而接触经过粘贴部(28)的第2片材(S2)，据此将第1片材(S1)粘贴到第2片材(S2)上，其中粘贴部(28)被设置在输送路径(18)上；在使第1片材(S1)与第2片材(S2)接触之后，解除机构(24)解除把持机构(20)对第1片材(S1)的把持。据此，使将第1片材粘贴到第2片材上的作业变得简单，从而不再需要操作员具有高超的技术。

Description

片材粘贴装置和方法
技术领域
本发明涉及一种将第1片材重叠粘贴在第2片材上的片材粘贴装置和方法。
背景技术
燃料电池在内部具有多个发电单元。发电单元包括电解质膜-电极结构体(electrolyte membrane-electrode structure)和夹持该电解质膜-电极结构体的一对隔板(separator)。电解质膜-电极结构体例如具有作为含有水分的全氟磺酸(per-fluorosulfonic acid)的薄膜的固体高分子电解质膜(称为PEM)、夹持PEM的阳极电极、阴极电极。电解质膜-电极结构体是通过从在PEM上粘贴有阳极电极和阴极电极的片材上切下而形成的。
在日本发明专利公开公报特开2011-165460号中公开了一种将形状保持膜(片材)粘贴在高分子膜(片材)上的装置(和方法)。该装置从供给辊拉出高分子膜，并且从保持膜供给装置拉出形状保持膜，在将高分子膜和形状保持膜彼此粘贴在一起之后，通过卷取辊进行回收。
发明内容
在日本发明专利公开公报特开2011-165460号等现有技术中，在操作者通过手动作业来进行要彼此粘贴在一起的两个片材的最初的粘贴作业之后使装置动作。正确地粘贴两个片材的作业难度很大，需要熟练的技术。
本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够简单地进行与两个片材的粘贴有关的作业的片材粘贴装置和方法。
本发明的第1方式为一种片材粘贴装置，其用于将第1片材重叠粘贴在第2片材上，所述片材粘贴装置具有第1供给辊、第2供给辊、回收辊、输送路径、把持机构、移动机构和解除机构，其中，所述第1供给辊用于卷绕所述第1片材，所述第1供给辊的轴线方向与规定方向平行；所述第2供给辊用于卷绕所述第2片材，所述第2供给辊的轴线方向与所述规定方向平行；所述回收辊用于对粘贴有所述第1片材的所述第2片材进行回收；所述输送路径形成为从所述第2供给辊至所述回收辊的路径；所述把持机构把持从所述第1供给辊拉出的所述第1片材的长度方向上的一端部；所述移动机构通过使所述把持机构移动来使所述第1片材接近进而接触经过粘贴部的所述第2片材，据此将所述第1片材粘贴到所述第2片材上，其中所述粘贴部被设置在所述输送路径上；在使所述第1片材与所述第2片材接触之后，所述解除机构解除所述把持机构对所述第1片材的把持。
本发明的第2方式为一种片材粘贴方法，其用于将第1片材重叠粘贴在第2片材上，所述第1片材和所述第2片材中的至少一方具有粘着性，所述片材粘贴方法实施把持工序、第1输送工序、移动工序、粘贴工序、把持解除工序和第2输送工序，其中，在所述把持工序中，从第1供给部拉出所述第1片材，并由把持机构把持所述第1片材的长度方向上的一端部；在所述第1输送工序中，从第2供给部拉出所述第2片材且使其经过粘贴部，并由回收部进行回收；在所述移动工序中，通过使所述把持机构移动来使所述第1片材接近经过所述粘贴部的所述第2片材；在所述粘贴工序中，在所述粘贴部的位置使所述第1片材接触所述第2片材且使其粘贴在所述第2片材上；在所述粘贴工序之后，在所述把持解除工序中，解除所述把持机构对所述第1片材的把持；在所述把持解除工序之后，在所述第2输送工序中，一边在所述粘贴部将所述第1片材和所述第2片材粘贴在一起，一边由所述回收部回收所述第1片材和所述第2片材。
根据本发明，使将第1片材粘贴到第2片材上的作业变得简单，从而不再需要操作员具有高超的技术。
通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
图1是示意性地表示电解质膜-电极结构体的图。
图2是表示片材粘贴装置的结构的图。
图3是表示把持机构和解除机构的侧面的图。
图4是表示图3中的IV-IV剖面的图。
图5是表示图4中的V-V剖面的图。
图6是表示图4中的VI-VI剖面的图。
图7是表示切割机构的正面的图。
图8是表示切割机构的剖面的示意图。
图9是表示把持第1片材时的第1辊和第2辊的图。
图10是表示把持第1片材时的把持机构的一部分的图。
图11是表示把持第1片材时的把持机构的一部分的图。
图12是表示片材粘贴装置的结构的图。
图13是表示将第1片材松开(release)时的把持机构的一部分的图。
图14是表示将第1片材松开时的把持机构的一部分的图。
图15是表示将第1片材松开时的第1辊和第2辊的图。
图16是表示片材粘贴装置的结构的图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式，参照附图对本发明所涉及的片材粘贴装置和方法进行详细说明。
[1.电解质膜-电极结构体200]
[1.1.电解质膜-电极结构体200的结构]
使用图1对通过本实施方式制造的电解质膜-电极结构体200的结构进行说明。电解质膜-电极结构体200具有位于一侧的An(阳极)层202、位于另一侧的Ca(阴极)层204、和被An层202与Ca层204夹持的PEM206。An层202从外侧向内侧具有AnCP(碳纸，carbon paper)210、AnMPL(多孔质薄膜)212、An电极214的各层。同样，Ca层204从外侧向内侧具有CaCP220、CaMPL222、Ca电极224的各层。PEM206具有An侧的电解质230、Ca侧的电解质232、和被两个电解质230、232夹持的加强层234。加强层234例如使用具有粘着性的PTFE(聚四氟乙烯)。下面对制造片材状的电解质膜-电极结构体200的装置和方法进行说明。
[1.2.电解质膜-电极结构体200的制造步骤]
电解质膜-电极结构体200例如按照以下步骤来制造。预先准备层叠有AnMPL212的片材状AnCP210和层叠有CaMPL222的片材状CaCP220。然后，作为第1工序，在CaCP220的CaMPL222侧涂布墨状的Ca电极224而形成Ca层204。作为第2工序，一面在Ca电极224上涂布墨状的电解质232(全氟磺酸)一面粘贴片材状的加强层234。作为第3工序，在加强层234上涂布墨状的电解质230(全氟磺酸)，形成PEM206+Ca层204。作为第4工序，一面在AnCP210的AnMPL212侧涂布墨状的An电极214一面粘贴PEM206+Ca层204。电解质膜-电极结构体200从通过以上工序制造出的片材上切下来。下面说明的片材粘贴装置10能够进行上述工序中的第2工序和第4工序的作业。
[2.片材粘贴装置10的结构]
使用图2说明片材粘贴装置10的结构。片材粘贴装置10具有第1供给辊12、第2供给辊14、回收辊16、输送路径18、把持机构20、移动机构22和解除机构24。以下为了便于说明，将彼此正交的方向设为X方向、Y方向，将与X方向及Y方向正交的方向设为Z方向。另外，在对X、Y、Z的文字附加“-”的情况下，是指X方向、Y方向、Z方向各自的相反方向。此外，在本实施方式中，Y方向为铅垂上方。
第1供给辊12预先卷绕有第1片材S1，其轴线方向与Z方向平行。Z方向与第1片材S1的宽度方向平行。在上述[1.2]的第2工序中，第1片材S1例如是片材状的加强层234。另外，在上述的[1.2]的第4工序中，第1片材S1例如是片材状的PEM206+Ca层204。
第2供给辊14预先卷绕有第2片材S2，其轴线方向与Z方向平行。Z方向与第2片材S2的宽度方向平行。在上述[1.2]的第2工序中，第2片材S2例如是片材状的Ca电极224。另外，在上述的[1.2]的第4工序中，第2片材S2例如是片材状的AnCP210。
回收辊16的轴线方向与Z方向平行，卷取粘贴有第1片材S1的第2片材S2来对其进行回收。
输送路径18从第2供给辊14形成到回收辊16。输送路径18从上游侧开始依次具有油墨涂布部26和粘贴部28。油墨涂布部26在从第2供给辊14向回收辊16输送的第2片材S2的单面上涂布油墨材料。粘贴部28是轴线方向与Z方向平行的输送辊。粘贴部28使输送路径18以向第1片材S1侧突出的方式弯曲，来改变第2片材S2的输送方向。在该粘贴部28中，第1片材S1和第2片材S2彼此接触并粘贴在一起。
把持机构20把持从第1供给辊12拉出的第1片材S1的长度方向上的一端部。关于把持机构20的结构，在下述[3]中进行说明。
移动机构22使把持机构20向X方向侧或-X方向侧移动。移动机构22通过使把持机构20从初始位置向X方向侧移动来使第1片材S1接近进而接触经过粘贴部28的第2片材S2，据此将第1片材S1粘贴在第2片材S2上，其中粘贴部28被设置在输送路径18上。移动机构22具有例如电动马达等驱动源(未图示)、和将由驱动源生成的驱动力传递给把持机构20的驱动机构(未图示)。
解除机构24被配置在移动机构22的移动路径上，在使第1片材S1与第2片材S2接触之后，解除机构24解除把持机构20对第1片材S1的把持。关于解除机构24的结构，与把持机构20的结构一起在下述[3]中进行说明。
[3.把持机构20、解除机构24的结构]
使用图3～图6说明把持机构20和解除机构24的结构。
把持机构20具有第1把持部和第2把持部，该第1把持部和第2把持部彼此接近来夹持第1片材S1的长边方向的一端部。具体而言，如图4、图5所示，把持机构20具有沿第1片材S1的宽度方向(Z方向)延伸的第1辊50(第1把持部)和第2辊60(第2把持部)。第1辊50在宽度方向的两端具有小径的第1端部50S，在2个第1端部50S之间具有大径的第1中间部50L。第1辊50通过后述的第1外侧轴承58被支承为以与Z方向平行的轴为中心自如旋转。第2辊60在宽度方向的两端具有小径的第2端部60S，在2个第2端部60S之间具有大径的第2中间部60L。第2辊60通过后述的第2外侧轴承68(图3)被支承为以与Z方向平行的轴为中心自如旋转。第2辊60被配置在比第1辊50靠X方向侧的位置。另外，第2中间部60L的直径比第1中间部50L的直径大。第1中间部50L和第2中间部60L通过线接触来把持第1片材S1。
如图4所示，在第1端部50S上从内侧向外侧依次设置有第1内侧轴承54、第1齿轮52和第1外侧轴承58。第1端部50S被压入第1内侧轴承54、第1齿轮52和第1外侧轴承58(第1内侧轴承54、第1齿轮52和第1外侧轴承58被套在第1端部50S上)。同样，在第2端部60S上从内侧向外侧依次设置有第2内侧轴承64(图5)、第2齿轮62(图6)和第2外侧轴承68(图3)。第2端部60S被压入第2内侧轴承64、第2齿轮62和第2外侧轴承68(第2内侧轴承64、第2齿轮62和第2外侧轴承68被套在第2端部60S上)。第1齿轮52和第2齿轮62是止转件。通过使设置于底部96的第1止动部56进入第1齿轮52的齿间，使得第1齿轮52不能旋转，其结果是，第1辊50不能旋转。同样，通过使设置于底部96的第2止动部66进入第2齿轮62的齿间，使得第2齿轮62不能旋转，其结果是，第2辊60不能旋转。
如图3、图4所示，把持机构20具有支承第1辊50的第1端部50S和第2辊60的第2端部60S的一对支承部34。图3、图4表示-Z方向侧的支承结构。支承部34具有从X方向侧向-X方向侧连续的第2辊支承部36、第1辊支承部38、柱塞(plunger)支承部40。
第2辊支承部36支承第2外侧轴承68。第1辊支承部38为，Y方向侧的表面与周围(第2辊支承部36和柱塞支承部40)相比而向-Y方向侧凹进的形状。第1辊支承部38通过Y方向侧的表面来支承第1外侧轴承58。换言之，第1外侧轴承58被载置在第1辊支承部38的Y方向侧的表面上。
柱塞支承部40具有第1支承部42和第2支承部44。第2支承部44从-Z方向侧观察呈L字状，并从第1支承部42向-X方向突出。柱塞支承部40支承柱塞70。
柱塞70具有小径的第1主体部72和大径的第1头部74。柱塞70从-X方向侧向X方向侧延伸。而且，第1主体部72被贯插于第1弹簧76。另外，第1主体部72和第1弹簧76被贯插于第1支承部42。第1弹簧76的-X方向侧的端部与第2支承部44的X方向侧的端面抵接，X方向侧的端部与第1头部74的-X方向侧的端面抵接。而且，柱塞70的第1头部74的X方向侧的端面与第1外侧轴承58抵接。因此，柱塞70被第1弹簧76向X方向侧施力，从而向X方向侧推压第1辊50。
在第2辊支承部36的Y方向侧的表面上设置有杆支承部46。杆支承部46对杆80进行支承。杆80具有小径的第2主体部82和大径的第2头部84。杆80从-Y方向侧向Y方向侧延伸。而且，第2主体部82被贯插于第2弹簧86、杆支承部46和第2辊支承部36。第2弹簧86的-Y方向侧的端部与杆支承部46的Y方向侧的端面抵接，Y方向侧的端部与第2头部84的-Y方向侧的端面抵接。
如图5所示，杆80的第2主体部82被贯插于杆支承部46，并且向-Y方向依次具有宽幅部90、扩张部92和窄幅部94。宽幅部90是X方向的长度相对较长的部位。窄幅部94是X方向的长度相对较短的部位。扩张部92是X方向的长度随着向-Y方向靠近而逐渐变短的部位。扩张部92的X方向的表面与宽幅部90的X方向侧的表面及窄幅部94的X方向侧的表面共面。另一方面，扩张部92的-X方向侧的表面相对于宽幅部90的-X方向侧的表面及窄幅部94的-X方向侧的表面倾斜。第2主体部82的-X方向侧的表面与第1内侧轴承54的外圈抵接，并且第2主体部82的X方向侧的表面与第2内侧轴承64的外圈抵接。窄幅部94的-Y方向侧的端部与底部96连接。
如图4～图6所示，底部96被配置在第1内侧轴承54、第1齿轮52、第2内侧轴承64和第2齿轮62的-Y方向侧。在底部96的Y方向侧的表面上设置有向Y方向侧突出的第1止动部56和第2止动部66。在杆80不与解除机构24的抵接部98抵接的状态下，底部96位于最靠Y方向侧的位置。在该状态下，第1止动部56进入第1齿轮52的齿间，第2止动部66进入第2齿轮62的齿间。
如图3所示，Z方向侧的支承部34的X方向侧的端部和-Z方向侧的支承部34的X方向侧的端部连接于板48。板48从-Z方向侧向Z方向侧延伸。板48与上述的移动机构22连接。通过这样的结构，把持机构20在X方向和-X方向上自如移动。
如图3所示，在把持机构20的X方向侧配置有解除机构24。解除机构24被配置在当第1片材S1和第2片材S2接触时把持机构20移动(经过)的位置，即与杆80的第2头部84接触的位置。解除机构24在杆80的第2头部84向X方向移动的路径上具有抵接部98。抵接部98具有随着向X方向侧靠近而向-Y方向侧突出的倾斜面。
[4.切割机构32的结构和第1片材S1的切割动作]
如图2所示，片材粘贴装置10具有接近第1供给辊12配置的切割机构32。切割机构32，以手动或者自动方式切割第1片材S1。
如图7所示，切割机构32具有框架110、齿条112和切割器114。以下，为了便于说明，将彼此正交的方向设为X'方向、Y'方向，将与X'方向和Y'方向正交的方向设为Z方向。另外，在对X'、Y'的文字附加“-”的情况下，是指X'方向、Y'方向各自的相反方向。X'方向可以与上述的X方向相同，Y'方向可以与上述的Y方向相同。
在框架110上形成有使第1片材S1从-X'方向侧(图7的纸面近前侧)向X'方向侧(图7的纸面里侧)通过的通过口120。在位于通过口120的周缘的框架110中的位于Y'方向侧的框架110上形成有向通过口120侧开口且从-Z方向侧向Z方向侧延伸的槽122。此外，在位于通过口120的周缘的框架110中的位于-Y'方向侧的框架110上设置有从-Z方向侧向Z方向侧延伸的齿条112。
如图8所示，切割器114具有旋转切割刀具130、切割刀具保持架132、轴部件134、小齿轮136和把手138。旋转切割刀具130是在外缘具有刃的圆形，Y'方向侧的刃被配置于槽122的内侧。轴部件134被贯插并固定于旋转切割刀具130的中心。轴部件134沿X'方向延伸，且以能够自如旋转的方式被支承于切割刀具保持架132。X'方向侧的轴部件134贯穿切割刀具保持架132，在轴部件134的X'方向侧的端部固定有小齿轮136。小齿轮136和齿条112彼此啮合。切割刀具保持架132嵌入框架110，能够沿框架110向Z方向或-Z方向滑动。在切割刀具保持架132上安装有向-X'方向侧突出的把手138。
当切割刀具保持架132沿着框架110滑动时，与齿条112啮合的小齿轮136和旋转切割刀具130进行旋转。因此，在通过口120通过的第1片材S1沿着槽122被切割。
此外，在第1片材S1是伸展性较高的PTFE片材的情况下，为了更准确地切割PTFE片材，如图8所示，优选，用带140覆盖槽122的开口部分。带140的原材料优选易于由旋转切割刀具130切割且具有一定程度的强度的材料，例如优选聚酯、聚酰亚胺(kapton)、玻璃纸等。通过用规定的带140覆盖槽122的开口部分，在旋转切割刀具130进行切割时，带140贴在第1片材S1的背面，第1片材S1难以移动，因此，能够准确地切割第1片材S1。另外，由于在背面贴有带140，因此能够防止第1片材S1弯曲着进入槽122的内侧而导致切割力降低。而且，通过同时将带140与第1片材S1一起切割，不会对旋转切割刀具130的刃的旋转施加制动力，从而能够防止刃损伤。
在本实施方式中，由操作员进行带140相对于框架110的粘贴和切割器114的滑动。但是，切割机构32也可以具有电动马达等，而使切割器114自动进行滑动。
[5.片材粘贴处理的步骤]
使用图2、图9～图16说明一系列的片材粘贴处理的步骤。
如图2所示，最初，把持机构20位于初始位置，即，位于-X方向侧。操作员从第1供给辊12拉出第1片材S1，经由中间辊30，使把持机构20的第1辊50和第2辊60把持第1片材S1的长度方向上的一端部。当手动将第1辊50向-X方向侧拉时，第1辊50的第1中间部50L与第2辊60的第2中间部60L的间隔变大，因此能够将第1片材S1插入该间隔中。当放开第1辊50时，柱塞70向X方向侧推压第1外侧轴承58。于是，如图9所示，由第1中间部50L和第2中间部60L把持第1片材S1。
此时，如图10所示，杆80的窄幅部94与第1内侧轴承54和第2内侧轴承64抵接。即，第1辊50被与第1外侧轴承58抵接的柱塞70向X方向侧推压，另一方面，第1辊50向X方向侧的移动被与第1内侧轴承54抵接的窄幅部94限制，因此，第1辊50被固定在固定的位置。另外，如图11所示，第1止动部56进入第1齿轮52的齿间而进行第1齿轮52的止转。同样，第2止动部66进入第2齿轮62的齿间，进行第2齿轮62的止转。因此，不会发生第1辊50或第2辊60旋转而使第1片材S1落下的情况。
接着，操作员从第2供给辊14拉出第2片材S2，并将其长度方向上的一端部安装于回收辊16，使输送装置(未图示)动作。于是，第2片材S2被从第2供给辊14输送到回收辊16。接着，操作员操作移动机构22的启动开关，使移动机构22动作。移动机构22使把持机构20向X方向侧移动。把持机构20的移动速度被设定为与第2片材S2的输送速度大致相等。伴随着把持机构20的移动，第1片材S1被从第1供给辊12拉出。而且，随着把持机构20逐渐远离中间辊30，第1片材S1接近经过粘贴部28的第2片材S2。
如图12所示，当把持机构20向X方向侧移动规定距离时，第1片材S1在粘贴部28接触并被粘贴在第2片材S2上。此时，图3所示的解除机构24的抵接部98与杆80的第2头部84抵接。
当把持机构20从图12所示的状态进一步向X方向侧移动时，解除机构24的抵接部98向-Y方向侧推压杆80的第2头部84。此时，如图13所示，底部96与杆80一起向-Y方向侧移动。于是，第1止动部56、第2止动部66从第1齿轮52与第2齿轮62的齿间脱离，使得第1齿轮52和第2齿轮62能够旋转。而且，如图14所示，杆80的扩张部92在第1内侧轴承54和第2内侧轴承64之间向-Y方向侧移动。于是，如图15所示，第1中间部50L与第2中间部60L的间隔变大。如此，第1辊50和第2辊60能够旋转，而且第1辊50和第2辊60的间隔扩大，据此，把持机构20松开第1片材S1。
如图16所示，第1片材S1伴随着相对于第2片材S2的粘贴和把持机构20的松开动作，而从把持机构20离开。之后，第1片材S1和第2片材S2在粘贴部28彼此粘贴在一起，并被回收辊16回收。
[6.变形例]
在上述实施方式中，移动机构22使把持机构20沿X方向进行直线运动。也可以代替于此，移动机构22使把持机构20在XY平面内进行圆周运动，由此使第1片材S1接近第2片材S2。
另外，也可以在输送路径18的比粘贴部28靠下游侧且位于把持机构20的上游侧的位置设置空气供给部，该空气供给部从Y方向侧向-Y方向侧对第1片材S1供给空气。空气供给部对把持机构20的松开动作进行辅助，使第1片材S1可靠地粘贴到第2片材S2上。
另外，上述实施方式通过使移动机构22向比粘贴部28靠X方向的位置移动来将第1片材S1粘贴到第2片材S2上。也可以代替于此，通过从空气供给部向第1片材S1供给空气来将第1片材S1向第2片材S2的方向粘贴在第2片材S2上。在这种情况下，在粘贴部28附近，可以在比粘贴部28更靠-X方向侧的位置设置空气供给部。在供给空气而将第1片材S1粘贴到第2片材S2上之后，解除把持机构20的把持。在这种情况下，把持机构20的移动路径的自如度增加，并且设备设计变得容易。
另外，上述实施方式中，通过把持机构20的杆80的第2头部84与解除机构24的抵接部98抵接，杆80被下压，由此把持机构20对第1片材S1的把持被解除。也可以代替于此，在检测到移动机构22向X方向侧移动了规定距离的情况下，通过电动马达等使杆80下降。
[7.从实施方式得到的技术思想]
下面记载能够从上述实施方式和变形例掌握的技术思想。
本发明的第1方式为一种片材粘贴装置10，其用于将第1片材S1重叠粘贴在第2片材S2上，所述片材粘贴装置10具有第1供给辊12、第2供给辊14、回收辊16、输送路径18、把持机构20、移动机构22和解除机构24，其中，所述第1供给辊12用于卷绕所述第1片材S1，所述第1供给辊12的轴线方向与规定方向(Z方向)平行；所述第2供给辊14用于卷绕所述第2片材S2，所述第2供给辊14的轴线方向与规定方向(Z方向)平行；所述回收辊16用于对粘贴有所述第1片材S1的所述第2片材S2进行回收；所述输送路径18形成为从所述第2供给辊14至所述回收辊16的路径；所述把持机构20把持从所述第1供给辊12拉出的所述第1片材S1的长度方向上的一端部；所述移动机构22通过使所述把持机构20移动来使所述第1片材S1接近进而接触经过粘贴部28的所述第2片材S2，据此将所述第1片材S1粘贴到所述第2片材S2上，其中所述粘贴部28被设置在所述输送路径18上；在使所述第1片材S1与所述第2片材S2接触之后，所述解除机构24解除所述把持机构20对所述第1片材S1的把持。
根据上述结构，在操作员使把持机构20把持第1片材S1之后，装置使第1片材S1接触第2片材S2并粘贴在第2片材S2上。即，最初将第1片材S1粘贴到第2片材S2的作业被自动化。因此，使将第1片材S1粘贴到第2片材S2的作业变得简单，从而不再需要操作员具有高超的技术。
在第1方式中，也可以为，所述把持机构20具有第1把持部和第2把持部，该第1把持部和第2把持部沿所述第1片材S1的宽度方向(Z方向)延伸，所述第1把持部和所述第2把持部彼此接近来夹持所述第1片材S1的所述一端部。
在第1方式中，也可以为，所述第1把持部是以与所述宽度方向(Z方向)平行的轴为中心来进行旋转的第1辊50，所述第2把持部是以与所述宽度方向(Z方向)平行的轴为中心来进行旋转的第2辊60。
根据上述结构，在解除对第1片材S1的把持时，第1辊50和第2辊60能够旋转，因此，能够顺利地进行把持机构20松开对第1片材S1的把持的动作。
在第1方式中，也可以为，所述把持机构20具有止动部(第1止动部56、第2止动部66)，该止动部用于使所述第1辊50和所述第2辊60成为不能旋转状态。
根据上述结构，在正在把持第1片材S1时，能够防止由于第1辊50和第2辊60进行旋转而导致把持机构20松开第1片材S1。
在第1方式中，也可以为，所述解除机构24通过使所述止动部(第1止动部56、第2止动部66)动作，来解除所述第1辊50和所述第2辊60的不能旋转状态，据此来解除所述把持机构20对所述第1片材S1的把持。
在第1方式中，也可以为，所述把持机构20具有扩张部92，该扩张部92进入到所述第1把持部(第1辊50)与所述第2把持部(第2辊60)之间来扩大所述第1把持部(第1辊50)与所述第2把持部(第2辊60)之间的距离。
根据上述结构，在解除对第1片材S1的把持时，由于第1把持部(第1辊50)和第2把持部(第2辊60)彼此分离，因此，能够顺利地进行把持机构20松开对第1片材S1的把持的动作。
在第1方式中，也可以为，所述输送路径18以在所述粘贴部28向所述第1片材S1侧突出的方式弯曲，所述移动机构22在所述粘贴部28的位置使所述第1片材S1接触所述第2片材S2且使其粘贴在所述第2片材S2上。
根据上述结构，由于第1片材S1和第2片材S2在弯曲的粘贴部28处彼此接触并粘贴在一起，因此，在进行粘贴时能够增大对第1片材S1和第2片材S2施加的按压力。其结果，能够使第1片材S1和第2片材S2紧贴在一起。
本发明的第2方式为一种片材粘贴方法，用于将第1片材S1重叠粘贴在第2片材(S2)上，所述第1片材S1和所述第2片材S2中的至少一方具有粘着性，该方法实施把持工序、第1输送工序、移动工序、粘贴工序、把持解除工序和第2输送工序，其中，在所述把持工序中，从第1供给部(第1供给辊12)拉出所述第1片材S1，并由把持机构20把持所述第1片材S1的长度方向上的一端部；在所述第1输送工序中，从第2供给部(第2供给辊14)拉出所述第2片材S2且使其经过粘贴部28，并由回收部(回收辊16)进行回收；在所述移动工序中，通过使所述把持机构20移动来使所述第1片材S1接近经过所述粘贴部28的所述第2片材S2；在所述粘贴工序中，在所述粘贴部28的位置使所述第1片材S1接触所述第2片材S2且将其粘贴在所述第2片材S2上；在所述粘贴工序之后，在所述把持解除工序中，解除所述把持机构20对所述第1片材S1的把持；在所述把持解除工序之后，在所述第2输送工序中，一边在所述粘贴部28将所述第1片材S1和所述第2片材S2粘贴在一起，一边由所述回收部(回收辊16)回收所述第1片材S1和所述第2片材S2。
根据上述结构，能够实现与第1方式相同的作用效果。
此外，本发明所涉及的片材粘贴装置和方法并不限定于上述实施方式，当然可以在不脱离本发明的主旨的情况下采用各种结构。
例如，在上述的实施方式中，说明了制造电解质膜-电极结构体200的装置和方法。但是，本发明能够作为任何物质的制造装置和方法来使用，只要是使两个以上的片材部件彼此重叠粘贴在一起的物质即可。

Claims (8)

1.一种片材粘贴装置(10)，其用于将第1片材(S1)重叠粘贴在第2片材(S2)上，所述片材粘贴装置的特征在于，
具有第1供给辊(12)、第2供给辊(14)、回收辊(16)、输送路径(18)、把持机构(20)、移动机构(22)和解除机构(24)，其中，
所述第1供给辊用于卷绕所述第1片材，所述第1供给辊的轴线方向与规定方向即Z方向平行；
所述第2供给辊用于卷绕所述第2片材，所述第2供给辊的轴线方向与所述规定方向平行；
所述回收辊用于对粘贴有所述第1片材的所述第2片材进行回收；
所述输送路径形成为从所述第2供给辊至所述回收辊的路径；
所述把持机构把持从所述第1供给辊拉出的所述第1片材的长度方向上的一端部；
所述移动机构通过使所述把持机构移动来使所述第1片材接近进而接触经过粘贴部(28)的所述第2片材，据此将所述第1片材粘贴到所述第2片材上，其中所述粘贴部被设置在所述输送路径上；
在使所述第1片材与所述第2片材接触之后，所述解除机构解除所述把持机构对所述第1片材的把持。
2.根据权利要求1所述的片材粘贴装置，其特征在于，
所述把持机构具有第1把持部和第2把持部，该第1把持部和该第2把持部沿所述第1片材的宽度方向即Z方向延伸，
所述第1把持部和所述第2把持部彼此接近来夹持所述第1片材的所述一端部。
3.根据权利要求2所述的片材粘贴装置，其特征在于，
所述第1把持部是以与所述宽度方向平行的轴为中心来进行旋转的第1辊(50)，
所述第2把持部是以与所述宽度方向平行的轴为中心来进行旋转的第2辊(60)。
4.根据权利要求3所述的片材粘贴装置，其特征在于，
所述把持机构具有止动部(56、66)，该止动部用于使所述第1辊和所述第2辊成为不能旋转状态。
5.根据权利要求4所述的片材粘贴装置，其特征在于，
所述解除机构通过使所述止动部动作来解除所述第1辊和所述第2辊的不能旋转状态，据此解除所述把持机构对所述第1片材的把持。
6.根据权利要求2所述的片材粘贴装置，其特征在于，
所述把持机构具有扩张部(92)，该扩张部进入到所述第1把持部与所述第2把持部之间来扩大所述第1把持部与所述第2把持部之间的距离。
7.根据权利要求1所述的片材粘贴装置，其特征在于，
所述输送路径以在所述粘贴部向所述第1片材侧突出的方式弯曲，
所述移动机构在所述粘贴部的位置使所述第1片材接触所述第2片材且使其粘贴在所述第2片材上。
8.一种片材粘贴方法，其用于将第1片材(S1)重叠粘贴在第2片材(S2)上，其特征在于，
所述第1片材和所述第2片材中的至少一方具有粘着性，
所述片材粘贴方法实施把持工序、第1输送工序、移动工序、粘贴工序、把持解除工序和第2输送工序，其中，
在所述把持工序中，从第1供给部(12)拉出所述第1片材，并由把持机构(20)把持所述第1片材的长度方向上的一端部；
在所述第1输送工序中，从第2供给部(14)拉出所述第2片材且使其经过粘贴部(28)，并由回收部(16)进行回收；
在所述移动工序中，通过使所述把持机构移动来使所述第1片材接近经过所述粘贴部的所述第2片材；
在所述粘贴工序中，在所述粘贴部的位置使所述第1片材接触所述第2片材且使其粘贴在所述第2片材上；
在所述粘贴工序之后，在所述把持解除工序中，解除所述把持机构对所述第1片材的把持；
在所述把持解除工序之后，在所述第2输送工序中，一边在所述粘贴部将所述第1片材和所述第2片材粘贴在一起，一边由所述回收部回收所述第1片材和所述第2片材。
CN202010461575.9A 2019-05-28 2020-05-27 片材粘贴装置和方法 Pending CN112018408A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-099253 2019-05-28
JP2019099253A JP6892894B2 (ja) 2019-05-28 2019-05-28 シート貼付装置および方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112018408A true CN112018408A (zh) 2020-12-01

Family

ID=73507090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010461575.9A Pending CN112018408A (zh) 2019-05-28 2020-05-27 片材粘贴装置和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11581552B2 (zh)
JP (1) JP6892894B2 (zh)
CN (1) CN112018408A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220112984A (ko) * 2021-02-05 2022-08-12 주식회사 엘지에너지솔루션 이차전지용 테이프의 부착 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10167559A (ja) * 1996-12-12 1998-06-23 Oji Paper Co Ltd 巻取ロール紙に防湿シートを巻付ける装置
JP2011165460A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Panasonic Corp 膜−触媒層接合体の製造方法
CN102487150A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 比亚迪股份有限公司 电池电芯的卷绕方法及装置
CN103326070A (zh) * 2012-03-22 2013-09-25 株式会社东芝 卷绕装置及卷绕方法
JP2014091618A (ja) * 2012-11-05 2014-05-19 Nitto Denko Corp 粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置
CN109690849A (zh) * 2016-09-09 2019-04-26 株式会社斯库林集团 涂敷装置和膜回收方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4495014A (en) * 1983-02-18 1985-01-22 E. I. Du Pont De Nemours And Company Laminating and trimming process
CN103998552B (zh) * 2012-07-03 2015-06-17 东丽株式会社 具有单片化的粘合剂层的粘合剂片材的制造方法、使用了粘合剂片材的布线基板的制造方法、半导体装置的制造方法及粘合剂片材的制造装置
JP5721241B2 (ja) * 2013-06-06 2015-05-20 東亜工業株式会社 発泡シール材の自動貼り付け装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10167559A (ja) * 1996-12-12 1998-06-23 Oji Paper Co Ltd 巻取ロール紙に防湿シートを巻付ける装置
JP2011165460A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Panasonic Corp 膜−触媒層接合体の製造方法
CN102487150A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 比亚迪股份有限公司 电池电芯的卷绕方法及装置
CN103326070A (zh) * 2012-03-22 2013-09-25 株式会社东芝 卷绕装置及卷绕方法
JP2014091618A (ja) * 2012-11-05 2014-05-19 Nitto Denko Corp 粘着シート貼付け方法および粘着シート貼付け装置
CN109690849A (zh) * 2016-09-09 2019-04-26 株式会社斯库林集团 涂敷装置和膜回收方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6892894B2 (ja) 2021-06-23
US11581552B2 (en) 2023-02-14
JP2020193067A (ja) 2020-12-03
US20200388861A1 (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5620708B2 (ja) 巻回装置
KR101695607B1 (ko) 웹의 이음 장치
WO2012020658A1 (ja) 電極巻き取り方法
CN112713298A (zh) 二次电池材料的自动替换装置
CN216750029U (zh) 一种卷绕设备
CN114314109A (zh) 一种换卷设备
WO2011027385A1 (ja) ラベル形成用基材対及びタックラベラー
CN112018408A (zh) 片材粘贴装置和方法
CN110733718A (zh) 一种撕膜方法及应用于该方法中的撕膜装置及撕膜机
WO2019204971A1 (zh) 一种用于电芯卷绕的自动换带装置以及电芯卷绕设备
JP6591298B2 (ja) 巻回装置
JP4274325B2 (ja) テープ貼付装置
CN214733312U (zh) 贴胶装置及贴胶设备
CN113526218A (zh) 全自动镍氢电池卷绕机
CN209737669U (zh) 上料装置
CN218707612U (zh) 五合一成型设备
JP6675627B2 (ja) コア製造機構
CN114314113A (zh) 接带装置及换卷设备
JP2014239074A (ja) 巻回装置及び巻回方法
CN114069057A (zh) 圆柱电池卷绕设备
CN113682876A (zh) 制膜设备和应用该设备的加工工艺
CN206840891U (zh) 一种用于带手柄保护膜的贴合及切片一体化装置
CN216996910U (zh) 接带装置及换卷设备
CN217417583U (zh) 一种转运装置及换卷设备
CN217417581U (zh) 一种换卷设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination