CN112009377A - 客车行李舱辅助设备 - Google Patents

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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R7/02Stowing or holding appliances inside vehicle primarily intended for personal property smaller than suit-cases, e.g. travelling articles, or maps in separate luggage compartment

Abstract

本发明公开了客车行李舱辅助设备,其结构包括均匀固设于客车行李舱顶部的顶部轨道杆,所述顶部轨道杆上设置有用于带动设备滑动的顶部平移装置,客车行李舱侧壁上固设有侧壁轨道,所述侧壁轨道内设置有轨道槽,所述轨道槽内设置有用于带动设备移动的侧壁平移装置,所述侧壁平移装置外侧设置有用于连接和稳定设备的连杆组件,所述连杆组件末端设置有用于装卡和拖吊其上组件的拖吊装卡装置,所述拖吊装卡装置与所述顶部平移装置装卡配合,所述拖吊装卡装置末端设置有用于调整定位的定位调整装置,所述定位调整装置末端设置有用于承载行李的行李承载装置,本发明体积小,设置于行李舱内,能够将行李搬运至客车行李舱内按顺序排放,并辅助取出行李。

Description

客车行李舱辅助设备
技术领域
本发明属于客运车辆技术领域,具体是一种客车行李舱辅助设备。
背景技术
现有技术的缺点是由于大客车的车体较宽,行李舱深度较大,在将行李放入客车行李舱深处或者从行李舱深处取出时,往往需要人爬入行李舱存取行李,十分不便,现缺少一种设置于行李舱有限空间内的,体积较小,自身不过分占用行李舱空间,使用灵活方便,能够帮助乘客将行李运送至行李舱内,并将行李依次摆放整齐,在乘客需要取出行李时,又可将行李方便取出的设备。为此,人们进行了长期的探索,提出各种各样的解决方案。
例如,中国专利文献公开了重力式客车行李舱移动托盘[申请号:201710368186.X],包括一种设置在大客车行李舱中,方便存取行李的移动托盘。在存放行李时,先放入的行李将放在位于客车行李舱门口的移动托盘上,当再有行李放入时,用后放入的行李推动先放入的行李,先放入的行李就和移动托盘一起被推至行李舱深处,后放入的行李则直接放在行李托板上。在取行李时,当行李舱门口的行李取出后,行李舱深处置于移动托盘上的行李在重力的作用下和移动托盘一起自动滑到行李舱门口,方便行李取出。
上述方案设计了一个装载于行李舱内的斜面,该设计受行李重量影响较大,在该斜面的坡度过小而行李过轻时无法实现效果,且当行李过重或行李堆放过多后,后续的行李极易沿斜面滑出,必须依靠人力顶住滑落的行李再关上行李舱门,且在舱门打开时必然出现行李不受控制滑出行李舱的情况,且无法控制坡度的角度,也无法帮助乘客将行李放入行李舱内并依次摆放整齐,降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种具有体积小,能够设置于行李舱的有限空间内,自身占用尽可能少的空间,方便灵活,能够实现从行李舱外部自动搬运行李至行李舱内并按顺序堆放整齐,并能够辅助取出行李等优点的设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的客车行李舱辅助设备,包括客车行李舱,所述客车行李舱顶部均匀固设有若干顶部轨道杆,所述顶部轨道杆之间平行设置,所述顶部轨道杆上滑动设置有用于带动设备在所述顶部轨道杆上平移活动的顶部平移装置,所述客车行李舱侧壁上固设有侧壁轨道,所述侧壁轨道内设置有轨道槽,所述轨道槽内滑动设置有用于带动设备在所述侧壁轨道内平移活动的侧壁平移装置,所述侧壁平移装置外侧设置有用于连接其余装置和稳定设备的连杆组件,所述连杆组件末端转动设置有用于装卡和拖吊其上组件的拖吊装卡装置,所述拖吊装卡装置与所述顶部平移装置装卡配合,所述拖吊装卡装置末端转动设置有用于调整定位的定位调整装置,所述定位调整装置末端转动设置有用于承载行李的行李承载装置,从而利用各装置组件的配合工作实现自动将行李搬运至客车行李舱内,并将行李按顺序排放,在需要要取出行李时,又能依次取出行李。
进一步的技术方案,所述侧壁平移装置包括侧壁平移块,所述侧壁平移块上端面固设有平移块凸起,所述平移块凸起与所述轨道槽的上方滑动配合,所述侧壁平移块下端面对称固设有底部限位板,所述底部限位板外侧与所述轨道槽的下方滑动配合,所述底部限位板之间转动设置有若干底部导轮,所述底部导轮由内置电机驱动,所述底部导轮与所述轨道槽底面滚动配合,所述所述侧壁平移块两端对称设置有平移块铰接孔,所述连杆组件包括若干一级连杆,所述一级连杆对称设置于所述平移块铰接孔的外侧,所述一级连杆与所述平移块铰接孔转动配合,所述一级连杆另一端转动设置有二级连杆,所述一级连杆靠近所述二级连杆一端转动设置有连杆同步杆,所述连杆同步杆贯穿经过两侧的所述一级连杆和所述二级连杆,从而利用被内置电机带动的所述底部导轮在所述轨道槽内的滚动实现所述轨道槽整体在所述侧壁轨道内的平移滑动,利用所述连杆组件承载连接其余组件。
进一步的技术方案,所述拖吊装卡装置包括拖吊装卡块,所述拖吊装卡块位于所述顶部平移装置下侧,所述拖吊装卡块两端转动设置有摆动架,所述摆动架上转动设置有装卡滚筒,所述拖吊装卡块外侧对称固设有摆动架电机,所述摆动架电机与所述摆动架动力连接,所述拖吊装卡块两端对称设置有收卷桶,所述收卷桶与所述拖吊装卡块转动配合,所述收卷桶一端设置有卷簧,所述卷簧与所述收卷桶弹性配合,所述收卷桶另一端固设有收卷桶齿轮,所述收卷桶上缠绕设置有牵引带,所述牵引带一端与所述收卷桶固定连接,所述牵引带末端连接设置有连接基座,所述连接基座与所述二级连杆转动配合,所述连接基座两端对称固设有摆杆电机,所述摆杆电机输出轴上转动设置有摆杆,所述摆杆与所述摆杆电机动力连接,所述摆杆末端固设有摆杆齿轮,从而利用所述摆动架点解带动所述摆动架的翻转,利用所述卷簧的弹性力实现所述牵引带的自动回收,利用所述牵引带的收卷和释放实现所述连接基座及其相连组件的上下移动,利用所述摆杆电机带动所述摆杆及其相连组件的摆动。
进一步的技术方案,所述顶部平移装置包括顶部平移块,所述顶部平移块位于所述拖吊装卡块上方,所述顶部平移块与所述拖吊装卡块装卡配合,所述顶部平移块内设置有平移块轨道腔,所述平移块轨道腔与所述顶部轨道杆滑动配合,所述平移块轨道腔上方转动设置有平移块导轮,所述平移块导轮与所述顶部轨道杆滚动配合,所述平移块导轮一侧固设有导轮齿轮,所述顶部平移块上端面固设有齿轮电机,所述齿轮电机一侧动力连接设置有顶部齿轮,所述顶部齿轮与所述齿轮电机动力连接,所述顶部齿轮与所述导轮齿轮啮合配合,所述顶部平移块两端对称固设有连接块,所述连接块上端面设置有圆弧限位槽,所述连接块两侧对称固设有凸起限位块,所述凸起限位块上设置有若干限位孔,所述连接块两侧对称固设有圆形凸起块,所述连接块外侧设置有用于为所述牵引带的收卷和释放提供动力的牵引绳动力组件,从而利用所述齿轮电机提供动力,带动所述顶部齿轮转动,实现平移块导轮在所述顶部轨道杆上滚动,最终使得所述顶部平移装置带动其上组件在所述顶部轨道杆上平移,并利用所述牵引绳动力组件实现对牵引绳的动力控制。
进一步的技术方案,所述牵引绳动力组件包括所述圆形凸起块外滑动设置的伸缩活动块,所述伸缩活动块两侧对称设置有活动块侧槽口,所述活动块侧槽口与所述圆形凸起块滑动配合,所述伸缩活动块靠近所述凸起限位块一侧固设有若干伸缩限位杆,所述伸缩限位杆与所述限位孔滑动配合,所述伸缩限位杆末端固设有限位杆固定块,所述限位杆固定块位于所述凸起限位块靠近所述平移块轨道腔的一侧,所述伸缩限位杆外弹性设置有弹簧,所述弹簧一端固设于所述伸缩活动块上,所述弹簧另一端固设于所述凸起限位块上,所述伸缩活动块一端上侧设置有圆角,所述伸缩活动块下端面固设有收卷电机,所述收卷电机输出轴上转动设置有收卷齿轮,所述收卷齿轮与所述收卷电机动力连接,所述收卷齿轮与所述收卷桶齿轮啮合配合,从而利用所述活动块侧槽口与所述圆形凸起块的滑动配合以及所述伸缩限位杆与所述滑块槽的滑动配合实现所述伸缩活动块的伸缩滑动,并利用所述弹簧实现所述伸缩活动块的自动复位,通过所述收卷电机为所述收卷齿轮提供动力,带动所述牵引带的收卷和释放。
进一步的技术方案,所述定位调整装置包括水平定位块,所述水平定位块与所述摆杆转动配合,所述水平定位块靠近所述摆杆一端固设有对称的摆动电机,所述摆动电机输出轴上动力连接有一号配合齿轮,所述配合齿轮与所述摆杆齿轮啮合配合,所述水平定位块转动轴线与所述中心线重合,所述水平定位块内设置有水平定位调整组件,所述水平定位块两端对称设置有定位块皮带孔,所述水平定位块两端固设有皮带动力电机,所述皮带动力电机输出轴上转动设置有皮带动力轮,所述皮带动力轮与所述皮带动力电机动力连接,所述水平定位块上端面两侧对称固设有导轮固定块,所述导轮固定块上转动设置有皮带导轮,所述皮带导轮和所述皮带动力轮之间覆盖设置有皮带,所述皮带动力轮与所述皮带动力连接,所述皮带贯穿经过所述定位块皮带孔,所述水平定位块内设置有定位块轨道槽,所述定位块轨道槽内滑动设置有位移装卡组件,所述皮带两端固设于所述位移装卡组件的两端,所述位移装卡组件外转动设置有垂直定位调整组件,从而利用所述位移装卡组件实现与所述皮带的装卡连接,并通过所述皮带动力电机带动所述皮带动力轮转动带动从而间接带动所述位移装卡组件在所述定位块轨道槽内的滑动,进而实现装置的水平方向定位的调整,利用所述垂直定位调整组件实现装置的竖直方向定位的调整,利用所述翻转连接组件实现所述行李承载装置的连接和翻转。
进一步的技术方案,所述位移装卡组件包括滑动连接块,所述滑动连接块底部转动设置有底部滑动轮,所述底部滑动轮与所述定位块轨道槽底面滚动配合,所述滑动连接块两端对称设置有装卡内腔,所述装卡内腔内设置有杠杆夹持组件,所述滑动连接块外侧固设有环形连接块,所述环形连接块外表面固设有环形齿轮,所述装卡内腔内固设有滑块限位杆,所述装卡内腔内设置有层叠的夹板,所述夹板上设置有滑块限位孔,所述滑块限位孔与所述滑块限位杆滑动配合,所述夹板上设置有卡锁组件,上下两块所述夹板上的卡锁组件中心对称设置,所述卡锁组件包括水平固定块,所述水平固定块固设于夹板上,所述水平固定块上固设有垂直固定块,所述水平固定块一端转动设置有摆动锁块,所述摆动锁块靠近所述垂直固定块一侧弹性设置有锁块弹簧,所述锁块弹簧一端固设于所述摆动锁块一侧,所述锁块弹簧另一端固设于所述垂直固定块一侧,所述垂直固定块一端固设有梯形装卡块,梯形装卡块与所述摆动锁块装卡配合,从而利用所述皮带在所述夹板之间贯穿经过,推动所述滑动推板向内滑动,使得杠杆夹持组件进行工作,同时所述卡锁组件内的所述凸起块与所述梯形装卡块完成装卡配合,实现所述皮带与所述位移装卡组件的装卡配合。
进一步的技术方案,所述杠杆夹持组件包括设置于装卡内腔内部弹簧槽,所述弹簧槽内滑动设置有滑动推板,所述滑动推板与所述皮带的一端相抵配合,所述滑动推板两端对称设置有凸起块,所述弹簧槽内弹性设置有滑块弹簧,所述滑块弹簧一端固设于所述弹簧槽内壁,所述滑块弹簧另一端固设于所述凸起块上,所述装卡内腔内对称设置有转动的活动杠杆,所述活动杠杆与所述滑动推板相抵配合,所述活动杠杆的窄端与所述夹板相抵配合,从而使得杠杆夹持组件进行工作,所述滑动推板的滑动带动所述活动杠杆翻转,所述活动杠杆的窄端即可与所述夹板相抵,直至两块所述夹板互相贴合夹住所述皮带。
进一步的技术方案,所述垂直定位调整组件包括垂直调整块,所述垂直调整块上端面固设有转动电机,所述转动电机输出轴上转动设置有转动齿轮,所述转动齿轮与所述转动电机动力连接,所述转动齿轮与所述环形齿轮啮合配合,所述垂直调整块上部固设有装卡块,所述装卡块与所述环形连接块转动配合,所述垂直调整块两侧对称固设有螺纹限位杆,所述垂直调整块内滑动设置有垂直滑块,所述垂直滑块两端对称固设有贯穿连接块,所述贯穿连接块内设置有转动的内螺纹套筒,所述内螺纹套筒内设置有螺纹,所述内螺纹套筒与所述螺纹限位杆螺纹配合,所述内螺纹套筒上端固设有套筒齿轮,所述贯穿连接块外侧固设有齿轮马达,所述齿轮马达输出轴上转动设置有套筒配合齿轮,所述套筒配合齿轮与所述齿轮马达动力连接,所述套筒配合齿轮与所述套筒齿轮啮合配合,所述垂直滑块上端面固设有旋转电机,所述旋转电机输出轴上转动设置有所述旋转齿轮,所述旋转齿轮与所述旋转电机动力连接,所述垂直滑块一端转动设置有旋转连接块,所述旋转连接块靠近所述垂直滑块一端固设有齿轮块,所述齿轮块与所述垂直滑块转动配合,所述齿轮块与所述旋转齿轮啮合配合,所述旋转连接块上下端面对称设置有转动的摆动臂,所述摆动臂与所述旋转连接块内的内置电机动力连接,所述摆动臂与所述行李承载装置转动配合,从而利用所述齿轮马达带动所述套筒配合齿轮转动,从而带动所述垂直滑块在所述垂直调整块内平移运动,同时利用所述旋转电机带动所述旋转齿轮转动,进而带动所述旋转连接块及其上相连组件转动。
进一步的技术方案,所述行李承载装置包括托板架,所述托板架一侧固设有托板架电动机,所述托板架电动机的输出轴与所述摆动臂动力连接,所述托板架两侧对称设置有动力升降组件,所述动力升降组件包括牵引带动力电机,所述牵引带动力电机对称固设于所述托板架上下端面,所述牵引带动力电机上转动设置有滚动导轮,所述滚动导轮与所述牵引带动力电机动力连接,所述滚动导轮上缠绕设置有动力牵引带,所述动力牵引带上固定设置有牵引块,所述牵引带动力电机两侧对称设置有牵引导轨块,所述牵引导轨块上设置有牵引导轨槽,所述牵引块两端与所述牵引导轨槽滑动配合,所述牵引导轨块上转动设置有牵引带导轮,所述牵引带导轮位于所述牵引导轨块靠近所述牵引带动力电机的一侧,所述牵引导轨块拐角处转动设置有拐角导轮,所述拐角导轮和牵引带导轮上覆盖设置有闭环的窄牵引带,所述窄牵引带与所述牵引块固定配合,所述窄牵引带上固定设置有翻转滑块,所述托板架远离所述托板架电动机一侧对称设置有滑块槽,所述翻转滑块与所述滑块槽滑动配合,所述托板架远离所述托板架电动机一侧设置有托板槽,所述托板槽内设置有托板,所述托板与所述托板槽滑动配合连接,所述托板两端与所述翻转滑块内置电机输出轴动力连接,所述托板与所述翻转滑块转动配合,从而利用所述牵引带动力电机带动所述滚动导轮转动从而带动所述动力牵引带上固设的牵引块平移运动,进而使得窄牵引带带动所述翻转滑块平移运动,所述翻转滑块的平移运动带动所述托板的平移运动,所述翻转滑块又可带动所述托板翻转。
本发明的有益效果是:体积小,能够设置于行李舱的有限空间内,自身占用尽可能少的空间,本设备利用多种动力连接使得使用方便灵活,能够实现从行李舱外部自动搬运行李至行李舱内并按顺序堆放整齐,并能够辅助取出行李。
上述优点具体表现为,
1.利用各类组件实现设备在行李箱内的灵活运动,有利于行李的存放和取出,利用所述侧壁平移装置在所述轨道槽内的平移实现设备在行李舱纵深方向的平移,利用所述顶部平移装置与所述拖吊装卡装置的配合实现设备在行李舱内的横向移动,所述顶部平移装置与所述拖吊装卡装置的配合也实现了设备在行李舱内垂直方向的运动,同时利用所述定位调整装置内的水平定位调整组件和竖直定位调整组件实现将行李箱放置位置的微调,并利于设备与行李箱的分离,同时各组件的互相配合使得设备可以完全收起,占用的空间大大减小。
2.所述顶部平移装置与所述拖吊装卡装置实现设备的运动,其中所述顶部平移装置在所述顶部轨道杆上平移运动,所述连杆组件随伸展而导致所述所述连接基座不断下降,并与所述拖吊装卡块不断远离,所述牵引带随即释放伸出,所述牵引带的释放带动了所述收卷桶的转动,使得所述卷簧内积蓄能量,实现所述牵引带的自动回卷,进而实现所述连接基座的自动提升,所述拖吊装卡装置内的所述摆杆与所述摆杆电机的动力连接使得设备可以随所述摆杆的摆动实现所述定位调整装置和所述行李承载装置的空间位置的调节。
3.所述顶部平移装置与所述拖吊装卡装置之间利用所述摆动架点解带动所述摆动架摆动实现所述装卡滚筒与所述圆弧限位槽的装卡,并将带动拖吊装卡装置内所述牵引带收卷的收卷电机和收卷齿轮设置于所述顶部平移装置上而不设置于所述拖吊装卡装置上,使得所述拖吊装卡装置不用额外增加动力组件,所述收卷电机和收卷齿轮的设置通过所述伸缩活动块与所述弹簧的配合实现了不对所述顶部平移装置与所述拖吊装卡装置的装卡造成影响。
4.所述定位调整装置内的垂直定位调整组件利用了所述套筒齿轮与所述套筒配合齿轮的啮合配合,以及所述内螺纹套筒与所述螺纹限位杆的螺纹配合实现了所述旋转连接块及其相连组件的平移运动,其中所述转动齿轮与所述环形齿轮的啮合配合使得垂直定位调整组件可以旋转,另外,所述旋转齿轮与所述齿轮块的啮合配合间接实现了所述行李承载装置的倾斜运动,所述摆动臂与所述旋转连接块内置电机的动力连接以及所述摆动臂与所述托板架的动力连接使得所述行李承载装置的运动更加灵活方便。
5.所述定位调整装置内设置有位移装卡组件实现了与传送带的连接,仅需将所述皮带伸入所述夹板之间即可利用机械结构完成卡锁,方便可靠,即通过将所述皮带的一端伸入所述夹板之间,所述皮带使得所述杠杆夹持组件开始工作,所述杠杆夹持组件内,所述滑动推板受到所述皮带推力作用向后平移,随着所述滑动推板的移动,所述活动杠杆的宽部受到所述滑动推板的推动使得所述活动杠杆摆动,所述活动杠杆窄端摆动至与所述夹板相抵,并带动所述夹板互相靠近直至夹紧所述皮带,夹紧过程中所述卡锁组件同时工作,所述凸起块随所述夹板互相靠近与所述梯形装卡块相接触,所述凸起块端部的斜面与所述梯形装卡块的斜面相抵,使得所述凸起块向外摆动,同时所述活动杠杆被拉长,使得所述凸起块受到弹簧拉力的作用,当所述夹板互相贴合紧靠后,所述凸起块端部斜面从所述梯形装卡块的斜面滑出,由于弹簧拉力的作用,使得所述凸起块向靠近所述滑块弹簧一侧回摆,直至所述凸起块水平处与所述梯形装卡块水平处互相贴合,最终完成所述皮带的装夹。
6.所述行李承载装置内将所述动力升降组件设置于所述托板架的的另一侧远离行李,防止磕碰行李而造成损坏,动力升降组件的设置利用所述牵引带动力电机带动所述牵引块进而带动所述翻转滑块的升降最终实现了所述托板的升降运动,同时所述行李承载装置内的所述翻转滑块的内置电机使得所述托板可以实现收放于所述托板槽内,该收放过程为所述托板向上平移的同时向下翻转,该收放过程的设计区别于所述托板直接向上翻转收放,使得所述托板在小空间的收放更灵活。
附图说明
图1是本发明的设备结构前视示意图;
图2是本发明的设备结构后视示意图;
图3是本发明中图1中顶部平移装置的结构示意图;
图4是本发明中图1中侧壁平移装置的结构示意图;
图5是本发明中图1中拖吊装卡装置的结构示意图;
图6是本发明中图2中定位调整装置内水平定位调整组件结构示意图;
图7是本发明中图6中位移装卡组件的前视结构示意图;
图8是本发明中图6中位移装卡组件的后视结构示意图;
图9是本发明中图7中A的放大示意图;
图10是本发明中图1中定位调整装置与行李承载装置的后视结构示意图;
图11是本发明中图1中行李承载装置的前视结构示意图;
图12是本发明的初始状态示意图;
图中,客车行李舱100、顶部轨道杆101、顶部平移装置102、侧壁轨道103、轨道槽104、侧壁平移装置105、二级连杆106、拖吊装卡装置107、定位调整装置108、行李承载装置109、顶部平移块110、平移块轨道腔111、平移块导轮112、齿轮电机113、顶部齿轮114、导轮齿轮115、连接块116、圆弧限位槽117、凸起限位块118、限位孔119、圆形凸起块120、伸缩活动块121、伸缩限位杆122、弹簧123、活动块侧槽口124、限位杆固定块125、圆角126、收卷电机127、收卷齿轮128、侧壁平移块129、平移块凸起130、平移块铰接孔131、底部限位板132、底部导轮133、一级连杆134、连杆同步杆135、拖吊装卡块136、收卷桶137、收卷桶齿轮138、卷簧139、牵引带140、摆动架141、装卡滚筒142、摆动架电机143、连接基座144、摆杆电机145、摆杆146、水平定位块147、定位块轨道槽148、定位块皮带孔149、皮带动力轮150、皮带动力电机151、皮带152、导轮固定块153、皮带导轮154、滑动连接块155、环形连接块156、底部滑动轮157、滑块限位杆158、滑块限位孔159、夹板160、弹簧槽161、装卡内腔162、滑动推板163、凸起块164、滑块弹簧165、活动杠杆166、梯形装卡块167、垂直调整块168、垂直滑块169、螺纹限位杆170、齿轮马达171、套筒配合齿轮172、内螺纹套筒173、套筒齿轮174、转动电机175、转动齿轮176、装卡块177、环形齿轮178、贯穿连接块179、旋转电机180、旋转齿轮181、旋转连接块182、齿轮块183、摆动臂184、摆杆齿轮185、摆动电机186、托板架187、牵引块188、牵引带动力电机189、牵引带导轮190、牵引导轨块191、牵引导轨槽192、滚动导轮193、窄牵引带194、托板架电动机195、托板196、翻转滑块197、托板槽198、滑块槽199、动力牵引带200、拐角导轮201、水平固定块202、垂直固定块203、摆动锁块204、锁块弹簧205。
具体实施方式
如图1-图12所示,对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的客车行李舱辅助设备,包括客车行李舱100,客车行李舱100顶部均匀固设有若干顶部轨道杆101,顶部轨道杆101之间平行设置,顶部轨道杆101上滑动设置有用于带动设备在顶部轨道杆101上平移活动的顶部平移装置102,客车行李舱100侧壁上固设有侧壁轨道103,侧壁轨道103内设置有轨道槽104,轨道槽104内滑动设置有用于带动设备在侧壁轨道103内平移活动的侧壁平移装置105,侧壁平移装置105外侧设置有用于连接其余装置和稳定设备的连杆组件,连杆组件末端转动设置有用于装卡和拖吊其上组件的拖吊装卡装置107,拖吊装卡装置107与顶部平移装置102装卡配合,拖吊装卡装置107末端转动设置有用于调整定位的定位调整装置108,定位调整装置108末端转动设置有用于承载行李的行李承载装置109,从而利用各装置组件的配合工作实现自动将行李搬运至客车行李舱内,并将行李按顺序排放,在需要要取出行李时,又能依次取出行李。
有益地,其中,侧壁平移装置105包括侧壁平移块129,侧壁平移块129上端面固设有平移块凸起130,平移块凸起130与轨道槽104的上方滑动配合,侧壁平移块129下端面对称固设有底部限位板132,底部限位板132外侧与轨道槽104的下方滑动配合,底部限位板132之间转动设置有若干底部导轮133,底部导轮133由内置电机驱动,底部导轮133与轨道槽104底面滚动配合,侧壁平移块129两端对称设置有平移块铰接孔131,连杆组件包括若干一级连杆134,一级连杆134对称设置于平移块铰接孔131的外侧,一级连杆134与平移块铰接孔131转动配合,一级连杆134另一端转动设置有二级连杆106,一级连杆134靠近二级连杆106一端转动设置有连杆同步杆135,连杆同步杆135贯穿经过两侧的一级连杆134和二级连杆106,从而利用被内置电机带动的底部导轮133在轨道槽104内的滚动实现轨道槽104整体在侧壁轨道103内的平移滑动,利用连杆组件承载连接其余组件。
有益地,其中,拖吊装卡装置107包括拖吊装卡块136,拖吊装卡块136位于顶部平移装置102下侧,拖吊装卡块136两端转动设置有摆动架141,摆动架141上转动设置有装卡滚筒142,拖吊装卡块136外侧对称固设有摆动架电机143,摆动架电机143与摆动架141动力连接,拖吊装卡块136两端对称设置有收卷桶137,收卷桶137与拖吊装卡块136转动配合,收卷桶137一端设置有卷簧139,卷簧139与收卷桶137弹性配合,收卷桶137另一端固设有收卷桶齿轮138,收卷桶137上缠绕设置有牵引带140,牵引带140一端与收卷桶137固定连接,牵引带140末端连接设置有连接基座144,连接基座144与二级连杆106转动配合,连接基座144两端对称固设有摆杆电机145,摆杆电机145输出轴上转动设置有摆杆146,摆杆146与摆杆电机145动力连接,摆杆146末端固设有摆杆齿轮185,从而利用摆动架电机143带动摆动架141的翻转,利用卷簧139的弹性力实现牵引带140的自动回收,利用牵引带140的收卷和释放实现连接基座144及其相连组件的上下移动,利用摆杆电机145带动摆杆146及其相连组件的摆动。
有益地,其中,顶部平移装置102包括顶部平移块110,顶部平移块110位于拖吊装卡块136上方,顶部平移块110与拖吊装卡块136装卡配合,顶部平移块110内设置有平移块轨道腔111,平移块轨道腔111与顶部轨道杆101滑动配合,平移块轨道腔111上方转动设置有平移块导轮112,平移块导轮112与顶部轨道杆101滚动配合,平移块导轮112一侧固设有导轮齿轮115,顶部平移块110上端面固设有齿轮电机113,齿轮电机113一侧动力连接设置有顶部齿轮114,顶部齿轮114与导轮齿轮115啮合配合,顶部平移块110两端对称固设有连接块116,连接块116上端面设置有圆弧限位槽117,连接块116两侧对称固设有凸起限位块118,凸起限位块118上设置有若干限位孔119,连接块116两侧对称固设有圆形凸起块120,连接块116外侧设置有用于为牵引带140的收卷和释放提供动力的牵引绳动力组件,从而利用齿轮电机113提供动力,带动顶部齿轮114转动,实现平移块导轮112在顶部轨道杆101上滚动,最终使得顶部平移装置102带动其上组件在顶部轨道杆101上平移,并利用牵引绳动力组件实现对牵引绳的动力控制。
有益地,其中,牵引绳动力组件包括圆形凸起块120外滑动设置的伸缩活动块121,伸缩活动块121两侧对称设置有活动块侧槽口124,活动块侧槽口124与圆形凸起块120滑动配合,伸缩活动块121靠近凸起限位块118一侧固设有若干伸缩限位杆122,伸缩限位杆122与限位孔119滑动配合,伸缩限位杆122末端固设有限位杆固定块125,限位杆固定块125位于凸起限位块118靠近平移块轨道腔111的一侧,伸缩限位杆122外弹性设置有弹簧123,弹簧123一端固设于伸缩活动块121上,弹簧123另一端固设于凸起限位块118上,伸缩活动块121一端上侧设置有圆角126,伸缩活动块121下端面固设有收卷电机127,收卷电机127输出轴上转动设置有收卷齿轮128,收卷齿轮128与收卷电机127动力连接,收卷齿轮128与收卷桶齿轮138啮合配合,从而利用活动块侧槽口124与圆形凸起块120的滑动配合以及伸缩限位杆122与滑块槽199的滑动配合实现伸缩活动块121的伸缩滑动,并利用弹簧123实现伸缩活动块121的自动复位,通过收卷电机127为收卷齿轮128提供动力,带动牵引带140的收卷和释放。
有益地,其中,定位调整装置108包括水平定位块147,水平定位块147与摆杆146转动配合,水平定位块147靠近摆杆146一端固设有对称的摆动电机186,摆动电机186输出轴上动力连接有一号配合齿轮,配合齿轮与摆杆齿轮185啮合配合,水平定位块147转动轴线与185中心线重合,水平定位块147内设置有水平定位调整组件,水平定位块147两端对称设置有定位块皮带孔149,水平定位块147两端固设有皮带动力电机151,皮带动力电机151输出轴上转动设置有皮带动力轮150,皮带动力轮150与皮带动力电机151动力连接,水平定位块147上端面两侧对称固设有导轮固定块153,导轮固定块153上转动设置有皮带导轮154,皮带导轮154和皮带动力轮150之间覆盖设置有皮带152,皮带动力轮150与皮带152动力连接,皮带152贯穿经过定位块皮带孔149,水平定位块147内设置有定位块轨道槽148,定位块轨道槽148内滑动设置有位移装卡组件,皮带152两端固设于位移装卡组件的两端,位移装卡组件外转动设置有垂直定位调整组件,从而利用位移装卡组件实现与皮带152的装卡连接,并通过皮带动力电机151带动皮带动力轮150转动带动从而间接带动位移装卡组件在定位块轨道槽148内的滑动,进而实现装置的水平方向定位的调整,利用垂直定位调整组件实现装置的竖直方向定位的调整,利用翻转连接组件实现行李承载装置109的连接和翻转。
有益地,其中,位移装卡组件包括滑动连接块155,滑动连接块155底部转动设置有底部滑动轮157,底部滑动轮157与定位块轨道槽148底面滚动配合,滑动连接块155两端对称设置有装卡内腔162,装卡内腔162内设置有杠杆夹持组件,滑动连接块155外侧固设有环形连接块156,环形连接块156外表面固设有环形齿轮178,装卡内腔162内固设有滑块限位杆158,装卡内腔162内设置有层叠的夹板160,夹板160上设置有滑块限位孔159,滑块限位孔159与滑块限位杆158滑动配合,夹板160上设置有卡锁组件,上下两块夹板160上的卡锁组件中心对称设置,卡锁组件包括水平固定块202,水平固定块202固设于夹板160上,水平固定块202上固设有垂直固定块203,水平固定块202一端转动设置有摆动锁块204,摆动锁块204靠近垂直固定块203一侧弹性设置有锁块弹簧205,锁块弹簧205一端固设于摆动锁块204一侧,锁块弹簧205另一端固设于垂直固定块203一侧,垂直固定块203一端固设有梯形装卡块167,梯形装卡块167与摆动锁块204装卡配合,从而利用摆动锁块204与梯形装卡块167的装卡配合实现上下层叠的夹板160的紧贴锁定。
有益地,其中,杠杆夹持组件包括设置于装卡内腔162内部 弹簧槽161,弹簧槽161内滑动设置有滑动推板163,滑动推板163与皮带152的一端相抵配合,滑动推板163两端对称设置有凸起块164,弹簧槽161内弹性设置有滑块弹簧165,滑块弹簧165一端固设于弹簧槽161内壁,滑块弹簧165另一端固设于凸起块164上,装卡内腔162内对称设置有转动的活动杠杆166,活动杠杆166与滑动推板163相抵配合,活动杠杆166的窄端与夹板160相抵配合,从而使得杠杆夹持组件进行工作,滑动推板163的滑动带动活动杠杆166翻转,活动杠杆166的窄端即可与夹板160相抵,直至两块夹板160互相贴合夹住皮带152。
有益地,其中,垂直定位调整组件包括垂直调整块168,垂直调整块168上端面固设有转动电机175,转动电机175输出轴上转动设置有转动齿轮176,转动齿轮176与转动电机175动力连接,转动齿轮176与环形齿轮178啮合配合,垂直调整块168上部固设有装卡块177,装卡块177与环形连接块156转动配合,垂直调整块168两侧对称固设有螺纹限位杆170,垂直调整块168内滑动设置有垂直滑块169,垂直滑块169两端对称固设有贯穿连接块179,贯穿连接块179内设置有转动的内螺纹套筒173,内螺纹套筒173内设置有螺纹,内螺纹套筒173与螺纹限位杆170螺纹配合,内螺纹套筒173上端固设有套筒齿轮174,贯穿连接块179外侧固设有齿轮马达171,齿轮马达171输出轴上转动设置有套筒配合齿轮172,套筒配合齿轮172与齿轮马达171动力连接,套筒配合齿轮172与套筒齿轮174啮合配合,垂直滑块169上端面固设有旋转电机180,旋转电机180输出轴上转动设置有旋转齿轮181,旋转齿轮181与旋转电机180动力连接,垂直滑块169一端转动设置有旋转连接块182,旋转连接块182靠近垂直滑块169一端固设有齿轮块183,齿轮块183与垂直滑块169转动配合,齿轮块183与旋转齿轮181啮合配合,旋转连接块182上下端面对称设置有转动的摆动臂184,摆动臂184与旋转连接块182内的内置电机动力连接,摆动臂184与行李承载装置109转动配合,从而利用齿轮马达171带动套筒配合齿轮172转动,从而带动垂直滑块169在垂直调整块168内平移运动,同时利用旋转电机180带动旋转齿轮181转动,进而带动旋转连接块182及其上相连组件转动。
有益地,其中,行李承载装置109包括托板架187,托板架187一侧固设有托板架电动机195,托板架电动机195的输出轴与摆动臂184动力连接,托板架187两侧对称设置有动力升降组件,动力升降组件包括牵引带动力电机189,牵引带动力电机189对称固设于托板架187上下端面,牵引带动力电机189上转动设置有滚动导轮193,滚动导轮193与牵引带动力电机189动力连接,滚动导轮193上缠绕设置有动力牵引带200,动力牵引带200上固定设置有牵引块188,牵引带动力电机189两侧对称设置有牵引导轨块191,牵引导轨块191上设置有牵引导轨槽192,牵引块188两端与牵引导轨槽192滑动配合,牵引导轨块191上转动设置有牵引带导轮190,牵引带导轮190位于牵引导轨块191靠近牵引带动力电机189的一侧,牵引导轨块191拐角处转动设置有拐角导轮201,拐角导轮201和牵引带导轮190上覆盖设置有闭环的窄牵引带194,窄牵引带194与牵引块188固定配合,窄牵引带194上固定设置有翻转滑块197,托板架187远离托板架电动机195一侧对称设置有滑块槽199,翻转滑块197与滑块槽199滑动配合,托板架187远离托板架电动机195一侧设置有托板槽198,托板槽198内设置有托板196,托板196与托板槽198滑动配合连接,托板196两端与翻转滑块197内置电机输出轴动力连接,托板196与翻转滑块197转动配合,从而利用牵引带动力电机189带动滚动导轮193转动从而带动动力牵引带200上固设的牵引块188平移运动,进而使得窄牵引带194带动翻转滑块197平移运动,翻转滑块197的平移运动带动托板196的平移运动,翻转滑块197又可带动托板196翻转。
初始状态时,上述装置、组件和结构处于停止工作状态,侧壁平移装置105位于侧壁轨道103的一端,顶部轨道杆101上的若干顶部平移装置102均移动至靠近侧壁轨道103的一侧,此时,连杆组件处于收回状态,一级连杆134摆动至竖直向下的状态,二级连杆106摆动至竖直向上的状态,拖吊装卡装置107随二级连杆106摆动至靠近侧壁轨道103的位置,拖吊装卡装置107与顶部平移装置102不装卡,拖吊装卡装置107内的牵引带140处于收卷状态,摆杆146受到摆杆电机145的驱动摆动至竖直向下的状态,定位调整装置108随摆杆电机145摆动至靠近侧壁轨道103的位置。
定位调整装置108内的水平定位调整组件处于初始状态,水平定位调整组件受摆动电机186带动始终平行与地面保持水平,水平定位调整组件内设置的位移装卡组件移动至定位块轨道槽148的一侧,位移装卡组件与皮带152完成卡锁,初始状态时,将皮带152的一端伸入夹板160之间,皮带152使得杠杆夹持组件开始工作,杠杆夹持组件内,滑动推板163受到皮带152推力作用向后平移,随着滑动推板163的移动,活动杠杆166的宽部受到滑动推板163的推动使得活动杠杆166摆动,活动杠杆166窄端摆动至与夹板160相抵,并带动夹板160互相靠近直至夹紧皮带152,夹紧过程中卡锁组件同时工作,摆动锁块204随夹板160互相靠近与梯形装卡块167相接触,摆动锁块204端部的斜面与梯形装卡块167的斜面相抵,使得摆动锁块204向外摆动,同时锁块弹簧205被拉长,使得摆动锁块204受到弹簧拉力的作用,当夹板160互相贴合紧靠后,摆动锁块204端部斜面从梯形装卡块167的斜面滑出,由于弹簧拉力的作用,使得摆动锁块204向靠近锁块弹簧205一侧回摆,直至摆动锁块204水平处与梯形装卡块167水平处互相贴合,卡锁组件完成卡锁。
垂直定位调整组件处于初始状态,垂直定位调整组件内,转动电机175带动转动齿轮176转动,转动齿轮176与环形齿轮178的啮合配合使得垂直定位调整组件整体旋转至水平状态后静止,垂直滑块169静止于垂直调整块168靠近装卡块177的一端,旋转电机180带动旋转齿轮181转动使得旋转连接块182保持水平状态并静止,摆动臂184受到旋转连接块182内置电机的带动摆动至与垂直调整块168平行并静止。
行李承载装置109处于初始状态,托板架187受到托板架电动机195的驱动与摆动臂184平行,动力升降组件内,牵引带动力电机189带动动力牵引带200使得牵引块188移动至牵引导轨块191下端,从而带动翻转滑块197移动至滑块槽199上端,翻转滑块197带动托板196移动至托板槽198上端并静止,翻转滑块197带动托板196翻转使得托板196收纳于托板槽198内并静止。
当设备进行工作时,侧壁平移装置105内置电机带动底部导轮133转动,使得侧壁平移装置105移动至轨道槽104靠近行李舱舱门位置,此时定位调整装置108开始工作,定位调整装置108内水平定位调整组件开始工作,皮带动力电机151带动皮带动力轮150转动,皮带动力轮150带动皮带152,使得位移装卡组件移动至定位块轨道槽148内靠近舱门的一侧,同时垂直定位调整组件工作,其中的转动电机175带动转动齿轮176转动,转动齿轮176与环形齿轮178的啮合配合使得垂直定位调整组件整体旋转至竖直状态,同时齿轮马达171带动套筒配合齿轮172转动,使得内螺纹套筒173移动至螺纹限位杆170下方,内螺纹套筒173带动垂直滑块169移动至螺纹限位杆170下方,旋转电机180带动旋转齿轮181转动使得旋转连接块182带动行李承载装置109始终处于竖直状态,旋转连接块182内置电机带动行李承载装置109翻转,使得行李承载装置109内的托板196处于面向舱门一侧,行李承载装置109内的动力升降组件开始工作,牵引带动力电机189带动动力牵引带200使得牵引块188移动至牵引导轨块191上端,从而带动翻转滑块197移动至滑块槽199下端,翻转滑块197带动托板196移动至托板槽198下端并静止,翻转滑块197带动托板196翻转使得托板196呈水平状态,乘客将行李置于托板196上。
当行李置于托板196上后,侧壁平移装置105开始工作,侧壁平移装置105内置电机驱动底部导轮133转动,带动侧壁平移装置105在轨道槽104内滑动,贴着客车行李舱100的侧壁,运输行李至行李舱空余位置,当带动拖吊装卡装置107移动至顶部平移装置102正下方时,拖吊装卡装置107与顶部平移装置102开始工作,首先拖吊装卡装置107与顶部平移装置102完成装卡配合,拖吊装卡装置107内拖吊装卡块136上端面与顶部平移块110下端面贴合后,摆动架电机143启动,摆动架电机143带动摆动架141摆动,使得装卡滚筒142与圆角126相抵配合,圆角126收装卡滚筒142的推力作用使得伸缩活动块121向内滑动,装卡滚筒142即可摆动至连接块116的上方,并与圆弧限位槽117装卡配合,圆角126向内滑动时,弹簧123收缩,使得伸缩活动块121受到弹簧推力的作用,在装卡滚筒142与圆角126不接触后伸缩活动块121受弹簧推力滑出,同时收卷齿轮128与收卷桶齿轮138完成啮合,即收卷电机127可带动收卷桶137转动实现牵引带140的收卷,装卡完成后,顶部平移装置102内的齿轮电机113启动,齿轮电机113带动顶部齿轮114转动,顶部齿轮114与导轮齿轮115的啮合配合使得平移块导轮112转动,从而实现顶部平移装置102在顶部轨道杆101上的平移运动,当顶部平移装置102时,连杆组件伸展,拖吊装卡装置107内的收卷桶137也随之转动,实现牵引带140的释放,当带动行李至预定位置时,定位调整装置108内的垂直定位调整组件工作,其中的是旋转电机180带动旋转齿轮181转动,旋转齿轮181与齿轮块183的啮合使得旋转连接块182转动从而带动行李承载装置109的倾斜,当倾斜至一定角度时,行李箱从托板196上滑落,水平定位调整组件工作,皮带动力电机151带动皮带152从而带动位移装卡组件移动,从而带动行李承载装置109移动,直至行李完全脱离托板196,随后卷簧139带动收卷桶137回卷,使得牵引带140带动收卷,同时齿轮电机113反转,使得顶部平移装置102整体返回移动至靠近侧壁轨道103,同时摆杆146摆动至竖直状态,当设备整体移动至靠近侧壁轨道103位置时,连杆组件也收缩,顶部平移装置102与拖吊装卡装置107的装卡配合脱离,摆动架电机143带动摆动架141摆动至水平,使得装卡滚筒142与圆弧限位槽117脱离装卡,当脱离装卡后,侧壁平移装置105又移动至靠近舱门位置,运送下一件行李,重复上述工作,当行李运输完成后,恢复至初始状态。
当需要取出行李时,则利用各移动组件将行李承载装置109移动至行李后方,沿顶部轨道杆101将行李一排一排依次推出即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了客车行李舱、顶部轨道杆、顶部平移装置、侧壁轨道、轨道槽、侧壁平移装置、二级连杆、拖吊装卡装置、定位调整装置、行李承载装置、顶部平移块、平移块轨道腔、平移块导轮、齿轮电机、顶部齿轮、导轮齿轮、连接块、圆弧限位槽、凸起限位块、限位孔、圆形凸起块、伸缩活动块、伸缩限位杆、弹簧、活动块侧槽口、限位杆固定块、圆角、收卷电机、收卷齿轮、侧壁平移块、平移块凸起、平移块铰接孔、底部限位板、底部导轮、一级连杆、连杆同步杆、拖吊装卡块、收卷桶、收卷桶齿轮、卷簧、牵引带、摆动架、装卡滚筒、摆动架点解、连接基座、摆杆电机、摆杆、水平定位块、定位块轨道槽、定位块皮带孔、皮带动力轮、皮带动力电机、皮带、导轮固定块、皮带导轮、滑动连接块、环形连接块、底部滑动轮、滑块限位杆、滑块限位孔、夹板、弹簧槽、装卡内腔、滑动推板、凸起块、滑块弹簧、活动杠杆、梯形装卡块、垂直调整块、垂直滑块、螺纹限位杆、齿轮马达、套筒配合齿轮、内螺纹套筒、套筒齿轮、转动电机、转动齿轮、装卡块、环形齿轮、贯穿连接块、旋转电机、旋转齿轮、旋转连接块、齿轮块、摆动臂、摆杆齿轮、摆动电机、托板架、牵引块、牵引带动力电机、牵引带导轮、牵引导轨块、牵引导轨槽、滚动导轮、窄牵引带、托板架电动机、托板、翻转滑块、托板槽、滑块槽、动力牵引带、拐角导轮、水平固定块、垂直固定块、摆动锁块、锁块弹簧等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.客车行李舱辅助设备,其特征在于,包括客车行李舱(100),所述客车行李舱(100)顶部均匀固设有若干顶部轨道杆(101),所述顶部轨道杆(101)之间平行设置,所述顶部轨道杆(101)上滑动设置有用于带动设备在所述顶部轨道杆(101)上平移活动的顶部平移装置(102),所述客车行李舱(100)侧壁上固设有侧壁轨道(103),所述侧壁轨道(103)内设置有轨道槽(104),所述轨道槽(104)内滑动设置有用于带动设备在所述侧壁轨道(103)内平移活动的侧壁平移装置(105),所述侧壁平移装置(105)外侧设置有用于连接其余装置和稳定设备的连杆组件,所述连杆组件末端转动设置有用于装卡和拖吊其上组件的拖吊装卡装置(107),所述拖吊装卡装置(107)与所述顶部平移装置(102)装卡配合,所述拖吊装卡装置(107)末端转动设置有用于调整定位的定位调整装置(108),所述定位调整装置(108)末端转动设置有用于承载行李的行李承载装置(109)。
2.根据权利要求1所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述侧壁平移装置(105)包括侧壁平移块(129),所述侧壁平移块(129)上端面固设有平移块凸起(130),所述平移块凸起(130)与所述轨道槽(104)的上方滑动配合,所述侧壁平移块(129)下端面对称固设有底部限位板(132),所述底部限位板(132)外侧与所述轨道槽(104)的下方滑动配合,所述底部限位板(132)之间转动设置有若干底部导轮(133),所述底部导轮(133)由内置电机驱动,所述底部导轮(133)与所述轨道槽(104)底面滚动配合,所述所述侧壁平移块(129)两端对称设置有平移块铰接孔(131),所述连杆组件包括若干一级连杆(134),所述一级连杆(134)对称设置于所述平移块铰接孔(131)的外侧,所述一级连杆(134)与所述平移块铰接孔(131)转动配合,所述一级连杆(134)另一端转动设置有二级连杆(106),所述一级连杆(134)靠近所述二级连杆(106)一端转动设置有连杆同步杆(135),所述连杆同步杆(135)贯穿经过两侧的所述一级连杆(134)和所述二级连杆(106)。
3.根据权利要求2所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述拖吊装卡装置(107)包括拖吊装卡块(136),所述拖吊装卡块(136)位于所述顶部平移装置(102)下侧,所述拖吊装卡块(136)两端转动设置有摆动架(141),所述摆动架(141)上转动设置有装卡滚筒(142),所述拖吊装卡块(136)外侧对称固设有摆动架电机(143),所述摆动架电机(143)与所述摆动架(141)动力连接,所述拖吊装卡块(136)两端对称设置有收卷桶(137),所述收卷桶(137)与所述拖吊装卡块(136)转动配合,所述收卷桶(137)一端设置有卷簧(139),所述卷簧(139)与所述收卷桶(137)弹性配合,所述收卷桶(137)另一端固设有收卷桶齿轮(138),所述收卷桶(137)上缠绕设置有牵引带(140),所述牵引带(140)一端与所述收卷桶(137)固定连接,所述牵引带(140)末端连接设置有连接基座(144),所述连接基座(144)与所述二级连杆(106)转动配合,所述连接基座(144)两端对称固设有摆杆电机(145),所述摆杆电机(145)输出轴上转动设置有摆杆(146),所述摆杆(146)与所述摆杆电机(145)动力连接,所述摆杆(146)末端固设有摆杆齿轮(185)。
4.根据权利要求3所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述顶部平移装置(102)包括顶部平移块(110),所述顶部平移块(110)位于所述拖吊装卡块(136)上方,所述顶部平移块(110)与所述拖吊装卡块(136)装卡配合,所述顶部平移块(110)内设置有平移块轨道腔(111),所述平移块轨道腔(111)与所述顶部轨道杆(101)滑动配合,所述平移块轨道腔(111)上方转动设置有平移块导轮(112),所述平移块导轮(112)与所述顶部轨道杆(101)滚动配合,所述平移块导轮(112)一侧固设有导轮齿轮(115),所述顶部平移块(110)上端面固设有齿轮电机(113),所述齿轮电机(113)一侧动力连接设置有顶部齿轮(114),所述顶部齿轮(114)与所述齿轮电机(113)动力连接,所述顶部齿轮(114)与所述导轮齿轮(115)啮合配合,所述顶部平移块(110)两端对称固设有连接块(116),所述连接块(116)上端面设置有圆弧限位槽(117),所述连接块(116)两侧对称固设有凸起限位块(118),所述凸起限位块(118)上设置有若干限位孔(119),所述连接块(116)两侧对称固设有圆形凸起块(120),所述连接块(116)外侧设置有用于为所述牵引带(140)的收卷和释放提供动力的牵引绳动力组件。
5.根据权利要求4所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述牵引绳动力组件包括所述圆形凸起块(120)外滑动设置的伸缩活动块(121),所述伸缩活动块(121)两侧对称设置有活动块侧槽口(124),所述活动块侧槽口(124)与所述圆形凸起块(120)滑动配合,所述伸缩活动块(121)靠近所述凸起限位块(118)一侧固设有若干伸缩限位杆(122),所述伸缩限位杆(122)与所述限位孔(119)滑动配合,所述伸缩限位杆(122)末端固设有限位杆固定块(125),所述限位杆固定块(125)位于所述凸起限位块(118)靠近所述平移块轨道腔(111)的一侧,所述伸缩限位杆(122)外弹性设置有弹簧(123),所述弹簧(123)一端固设于所述伸缩活动块(121)上,所述弹簧(123)另一端固设于所述凸起限位块(118)上,所述伸缩活动块(121)一端上侧设置有圆角(126),所述伸缩活动块(121)下端面固设有收卷电机(127),所述收卷电机(127)输出轴上转动设置有收卷齿轮(128),所述收卷齿轮(128)与所述收卷电机(127)动力连接,所述收卷齿轮(128)与所述收卷桶齿轮(138)啮合配合。
6.根据权利要求1所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述定位调整装置(108)包括水平定位块(147),所述水平定位块(147)与所述摆杆(146)转动配合,所述水平定位块(147)靠近所述摆杆(146)一端固设有对称的摆动电机(186),所述摆动电机(186)输出轴上动力连接有一号配合齿轮,所述一号配合齿轮与所述摆杆齿轮(185)啮合配合,所述水平定位块(147)转动轴线与所述(185)中心线重合,所述水平定位块(147)内设置有水平定位调整组件,所述水平定位块(147)两端对称设置有定位块皮带孔(149),所述水平定位块(147)两端固设有皮带动力电机(151),所述皮带动力电机(151)输出轴上转动设置有皮带动力轮(150),所述皮带动力轮(150)与所述皮带动力电机(151)动力连接,所述水平定位块(147)上端面两侧对称固设有导轮固定块(153),所述导轮固定块(153)上转动设置有皮带导轮(154),所述皮带导轮(154)和所述皮带动力轮(150)之间覆盖设置有皮带(152),所述皮带动力轮(150)与所述皮带(152)动力连接,所述皮带(152)贯穿经过所述定位块皮带孔(149),所述水平定位块(147)内设置有定位块轨道槽(148),所述定位块轨道槽(148)内滑动设置有位移装卡组件,所述皮带(152)两端固设于所述位移装卡组件的两端,所述位移装卡组件外转动设置有垂直定位调整组件。
7.根据权利要求6所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述位移装卡组件包括滑动连接块(155),所述滑动连接块(155)底部转动设置有底部滑动轮(157),所述底部滑动轮(157)与所述定位块轨道槽(148)底面滚动配合,所述滑动连接块(155)两端对称设置有装卡内腔(162),所述装卡内腔(162)内设置有杠杆夹持组件,所述滑动连接块(155)外侧固设有环形连接块(156),所述环形连接块(156)外表面固设有环形齿轮(178),所述装卡内腔(162)内固设有滑块限位杆(158),所述装卡内腔(162)内设置有层叠的夹板(160),所述夹板(160)上设置有滑块限位孔(159),所述滑块限位孔(159)与所述滑块限位杆(158)滑动配合,所述夹板(160)上设置有卡锁组件,上下两块所述夹板(160)上的卡锁组件中心对称设置,所述卡锁组件包括水平固定块(202),所述水平固定块(202)固设于夹板(160)上,所述水平固定块(202)上固设有垂直固定块(203),所述水平固定块(202)一端转动设置有摆动锁块(204),所述摆动锁块(204)靠近所述垂直固定块(203)一侧弹性设置有锁块弹簧(205),所述锁块弹簧(205)一端固设于所述摆动锁块(204)一侧,所述锁块弹簧(205)另一端固设于所述垂直固定块(203)一侧,所述垂直固定块(203)一端固设有梯形装卡块(167),梯形装卡块(167)与所述摆动锁块(204)装卡配合。
8.根据权利要求7所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述杠杆夹持组件包括设置于装卡内腔(162)内部弹簧槽(161),所述弹簧槽(161)内滑动设置有滑动推板(163),所述滑动推板(163)与所述皮带(152)的一端相抵配合,所述滑动推板(163)两端对称设置有凸起块(164),所述弹簧槽(161)内弹性设置有滑块弹簧(165),所述滑块弹簧(165)一端固设于所述弹簧槽(161)内壁,所述滑块弹簧(165)另一端固设于所述凸起块(164)上,所述装卡内腔(162)内对称设置有转动的活动杠杆(166),所述活动杠杆(166)与所述滑动推板(163)相抵配合,所述活动杠杆(166)的窄端与所述夹板(160)相抵配合。
9.根据权利要求7所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述垂直定位调整组件包括垂直调整块(168),所述垂直调整块(168)上端面固设有转动电机(175),所述转动电机(175)输出轴上转动设置有转动齿轮(176),所述转动齿轮(176)与所述转动电机(175)动力连接,所述转动齿轮(176)与所述环形齿轮(178)啮合配合,所述垂直调整块(168)上部固设有装卡块(177),所述装卡块(177)与所述环形连接块(156)转动配合,所述垂直调整块(168)两侧对称固设有螺纹限位杆(170),所述垂直调整块(168)内滑动设置有垂直滑块(169),所述垂直滑块(169)两端对称固设有贯穿连接块(179),所述贯穿连接块(179)内设置有转动的内螺纹套筒(173),所述内螺纹套筒(173)内设置有螺纹,所述内螺纹套筒(173)与所述螺纹限位杆(170)螺纹配合,所述内螺纹套筒(173)上端固设有套筒齿轮(174),所述贯穿连接块(179)外侧固设有齿轮马达(171),所述齿轮马达(171)输出轴上转动设置有套筒配合齿轮(172),所述套筒配合齿轮(172)与所述齿轮马达(171)动力连接,所述套筒配合齿轮(172)与所述套筒齿轮(174)啮合配合,所述垂直滑块(169)上端面固设有旋转电机(180),所述旋转电机(180)输出轴上转动设置有所述旋转齿轮(181),所述旋转齿轮(181)与所述旋转电机(180)动力连接,所述垂直滑块(169)一端转动设置有旋转连接块(182),所述旋转连接块(182)靠近所述垂直滑块(169)一端固设有齿轮块(183),所述齿轮块(183)与所述垂直滑块(169)转动配合,所述齿轮块(183)与所述旋转齿轮(181)啮合配合,所述旋转连接块(182)上下端面对称设置有转动的摆动臂(184),所述摆动臂(184)与所述旋转连接块(182)内的内置电机动力连接,所述摆动臂(184)与所述行李承载装置(109)转动配合。
10.根据权利要求9所述的客车行李舱辅助设备,其特征在于,所述行李承载装置(109)包括托板架(187),所述托板架(187)一侧固设有托板架电动机(195),所述托板架电动机(195)的输出轴与所述摆动臂(184)动力连接,所述托板架(187)两侧对称设置有动力升降组件,所述动力升降组件包括牵引带动力电机(189),所述牵引带动力电机(189)对称固设于所述托板架(187)上下端面,所述牵引带动力电机(189)上转动设置有滚动导轮(193),所述滚动导轮(193)与所述牵引带动力电机(189)动力连接,所述滚动导轮(193)上缠绕设置有动力牵引带(200),所述动力牵引带(200)上固定设置有牵引块(188),所述牵引带动力电机(189)两侧对称设置有牵引导轨块(191),所述牵引导轨块(191)上设置有牵引导轨槽(192),所述牵引块(188)两端与所述牵引导轨槽(192)滑动配合,所述牵引导轨块(191)上转动设置有牵引带导轮(190),所述牵引带导轮(190)位于所述牵引导轨块(191)靠近所述牵引带动力电机(189)的一侧,所述牵引导轨块(191)拐角处转动设置有拐角导轮(201),所述拐角导轮(201)和牵引带导轮(190)上覆盖设置有闭环的窄牵引带(194),所述窄牵引带(194)与所述牵引块(188)固定配合,所述窄牵引带(194)上固定设置有翻转滑块(197),所述托板架(187)远离所述托板架电动机(195)一侧对称设置有滑块槽(199),所述翻转滑块(197)与所述滑块槽(199)滑动配合,所述托板架(187)远离所述托板架电动机(195)一侧设置有托板槽(198),所述托板槽(198)内设置有托板(196),所述托板(196)与所述托板槽(198)滑动配合连接,所述托板(196)两端与所述翻转滑块(197)内置电机输出轴动力连接,所述托板(196)与所述翻转滑块(197)转动配合。
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