CN110978013A - 一种车载行李箱辅助搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种车载行李箱辅助搬运机械手，包括车体以及可转动的设于所述车体右上角的车尾门，所述车体内设有开口向左的行李仓，所述车尾门的下方设有移动装置，所述移动装置包括前后位置对称的设于所述行李仓上壁的两组悬吊块，所述悬吊块下端共同固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上下贯通的设有开口向右的第一滑动腔，所述车体右侧设有翻转收纳装置，所述移动装置内设有升降抓取装置，本发明可极为省力地将较重的行李箱从地面装入车内，降低了装卸行李箱时，尤其是长途旅行和搬家时的装卸劳动强度，提升了汽车的性能，方便了人们的汽车生活，且本发明便于收纳，只占用较少的车内空间，不会对汽车的装载能力造成大的影响。

Description

一种车载行李箱辅助搬运机械手

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种车载行李箱辅助搬运机械手。

背景技术

目前各种商务车、SUV、面包车等在车尾都设有行李箱，为人们的出行提供了极大的便利，尤其是在长途旅行出差或是在搬家等情况时，可以一次性装载许多的行李，但是较重的行李箱可能一个人搬过于吃力甚至搬不动，若是单独出行过于不便，且装卸时需要抬上抬下，极为消耗体力，影响出行体验，同时也影响装卸效率。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

较重的行李箱可能一个人搬过于吃力甚至搬不动，若是单独出行过于不便，且装卸时需要抬上抬下，极为消耗体力。

为解决上述问题，本例设计了一种车载行李箱辅助搬运机械手，本例的一种车载行李箱辅助搬运机械手，包括车体以及可转动的设于所述车体右上角的车尾门，所述车体内设有开口向左的行李仓，所述车尾门的下方设有移动装置，所述移动装置包括前后位置对称的设于所述行李仓上壁的两组悬吊块，所述悬吊块下端共同固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上下贯通的设有开口向右的第一滑动腔，所述第一滑动腔前后壁左侧对称且连通设有第一滑槽，所述第一滑槽内可左右滑动的设有第一滑块，所述第一滑块右端与所述第一滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，前后两侧的所述第一滑块之间固定设有固定轴，所述固定轴上固定设有张紧滑轮，所述车体右侧设有翻转收纳装置，所述翻转收纳装置包括前后位置对称的设于所述车尾门下端面且开口向下的两组翻转腔，所述翻转腔前后壁之间可转动的设有翻转杆，所述翻转杆下端延伸至外固定可转动的设有连接块，所述翻转杆下端共同固定设有第二滑轨，所述第二滑轨对应于所述第一滑动腔上下贯通的设有开口向左的第二滑动腔，所述移动装置内设有升降抓取装置，所述升降抓取装置包括前后对称连通设于所述第一滑动腔和所述第二滑动腔前后壁的第二滑槽，所述第二滑槽内可左右滑动的设有一端延伸至所述第二滑动腔内的第二滑块，前后两侧的所述第二滑块相对的一端之间固定设有移动箱体，所述移动箱体下端面设有开口向下的上升降腔，所述上升降腔上壁固定设有第三电机，所述第三电机左右两端动力连接有螺杆，所述上升降腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第三滑块，所述上升降腔内设有铰链伸缩杆，所述铰链伸缩杆上侧左右两端可转动的连接于所述第三滑块。可优选地，所述移动装置包括固定设于所述第二滑动腔后壁右侧的第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一转轴，所述第一转轴上固定设有主动滑轮，所述张紧滑轮和所述主动滑轮上绕设有固定连接于所述移动箱体左右端面的拉索，所述第一电机为所述移动箱体的左右移动提供动力。

可优选地，所述翻转收纳装置包括设于左右两侧的所述翻转腔之间且开口向下的卷绕腔，所述卷绕腔后壁内固定设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有第二转轴，所述第二转轴上固定设有卷绕轮，所述第一滑轨右端面前后位置对称设有开口向右的插槽，所述第二滑轨左端面且于所述插槽右侧设有开口向左的插杆腔，所述插杆腔内可左右滑动的设有左端可伸至所述插槽内的插杆，所述插杆右端与所述插杆腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述插杆右端与所述卷绕轮之间固定连接有穿过所述第二滑轨的拉线。

可优选地，所述插杆上端面设有开口向上的卡槽，所述插杆腔上壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内可上下滑动的设有下端可伸至所述卡槽内的卡块，所述卡块上端与所述卡块腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述卡块左端面设有开口向左的抵槽，所述卡块腔左壁连通设有开口向左的抵杆腔，所述抵杆腔内可左右滑动的设有抵杆，所述抵杆左端可伸至外，所述抵杆右端可伸至所述抵槽内。

可优选地，所述升降抓取装置包括设于所述移动箱体下方的升降块，所述升降块上端面设有开口向上的下升降腔，所述下升降腔内前后壁对称的设有两组限位槽，所述下升降腔内可左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的两个限位杆，所述铰链伸缩杆下侧的左右两端可转动的连接于所述限位杆。

可优选地，所述升降块下端面可转动的设有旋转块，所述旋转块内设有蜗轮腔，所述蜗轮腔上壁内固定设有第四电机，所述第四电机下端动力连接有蜗杆，所述蜗轮腔前后壁之间左右位置对称且可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有啮合于所述蜗杆的蜗轮，所述第三转轴前后两端延伸至外且固定设有第一连杆，前后两侧的所述第一连杆远离所述旋转块的一端之间固定设有第二连杆，所述第二连杆上可转动的设有滚动套筒。

本发明的有益效果是：本发明可极为省力地将较重的行李箱从地面装入车内，降低了装卸行李箱时，尤其是长途旅行和搬家时的装卸劳动强度，提升了汽车的性能，方便了人们的汽车生活，且本发明便于收纳，只占用较少的车内空间，不会对汽车的装载能力造成大的影响。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种车载行李箱辅助搬运机械手的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大示意图；

图3为图2的“B-B”方向的剖视图；

图4为图2的“C-C”方向的剖视图；

图5为图3的“D-D”方向的剖视图；

图6为图5的“E-E”方向的剖视图；

图7为图5的“F”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种车载行李箱辅助搬运机械手，主要应用于面包车、SUV等车型的行李辅助装卸，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种车载行李箱辅助搬运机械手，包括车体11以及可转动的设于所述车体11右上角的车尾门12，所述车体11内设有开口向左的行李仓13，所述车尾门12的下方设有移动装置101，所述移动装置101包括前后位置对称的设于所述行李仓13上壁的两组悬吊块14，所述悬吊块14下端共同固定设有第一滑轨15，所述第一滑轨15上下贯通的设有开口向右的第一滑动腔16，所述第一滑动腔16前后壁左侧对称且连通设有第一滑槽17，所述第一滑槽17内可左右滑动的设有第一滑块18，所述第一滑块18右端与所述第一滑槽17内壁之间固定连接有第一弹簧19，前后两侧的所述第一滑块18之间固定设有固定轴20，所述固定轴20上固定设有张紧滑轮21，所述车体11右侧设有翻转收纳装置102，所述翻转收纳装置102包括前后位置对称的设于所述车尾门12下端面且开口向下的两组翻转腔22，所述翻转腔22前后壁之间可转动的设有翻转杆23，所述翻转杆23下端延伸至外固定可转动的设有连接块25，所述翻转杆23下端共同固定设有第二滑轨26，所述第二滑轨26对应于所述第一滑动腔16上下贯通的设有开口向左的第二滑动腔67，所述移动装置101内设有升降抓取装置103，所述升降抓取装置103包括前后对称连通设于所述第一滑动腔16和所述第二滑动腔67前后壁的第二滑槽47，所述第二滑槽47内可左右滑动的设有一端延伸至所述第二滑动腔67内的第二滑块68，前后两侧的所述第二滑块68相对的一端之间固定设有移动箱体48，所述移动箱体48下端面设有开口向下的上升降腔49，所述上升降腔49上壁固定设有第三电机50，所述第三电机50左右两端动力连接有螺杆51，所述上升降腔49内可左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆51的第三滑块52，所述上升降腔49内设有铰链伸缩杆53，所述铰链伸缩杆53上侧左右两端可转动的连接于所述第三滑块52。

有益地，以下对移动装置101进行详细说明，所述移动装置101包括固定设于所述第二滑动腔67后壁右侧的第一电机43，所述第一电机43前端动力连接有第一转轴44，所述第一转轴44上固定设有主动滑轮45，所述张紧滑轮21和所述主动滑轮45上绕设有固定连接于所述移动箱体48左右端面的拉索46，所述第一电机43为所述移动箱体48的左右移动提供动力。

有益地，以下对翻转收纳装置102进行详细说明，所述翻转收纳装置102包括设于左右两侧的所述翻转腔22之间且开口向下的卷绕腔27，所述卷绕腔27后壁内固定设有第二电机28，所述第二电机28前端动力连接有第二转轴29，所述第二转轴29上固定设有卷绕轮30，所述第一滑轨15右端面前后位置对称设有开口向右的插槽31，所述第二滑轨26左端面且于所述插槽31右侧设有开口向左的插杆腔32，所述插杆腔32内可左右滑动的设有左端可伸至所述插槽31内的插杆33，所述插杆33右端与所述插杆腔32内壁之间固定连接有第二弹簧34，所述插杆33右端与所述卷绕轮30之间固定连接有穿过所述第二滑轨26的拉线35。

有益地，所述插杆33上端面设有开口向上的卡槽36，所述插杆腔32上壁连通设有卡块腔37，所述卡块腔37内可上下滑动的设有下端可伸至所述卡槽36内的卡块38，所述卡块38上端与所述卡块腔37内壁之间固定连接有第三弹簧39，所述卡块38左端面设有开口向左的抵槽40，所述卡块腔37左壁连通设有开口向左的抵杆腔41，所述抵杆腔41内可左右滑动的设有抵杆42，所述抵杆42左端可伸至外，所述抵杆42右端可伸至所述抵槽40内。

有益地，以下对升降抓取装置103进行详细说明，所述升降抓取装置103包括设于所述移动箱体48下方的升降块54，所述升降块54上端面设有开口向上的下升降腔55，所述下升降腔55内前后壁对称的设有两组限位槽56，所述下升降腔55内可左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽56内的两个限位杆57，所述铰链伸缩杆53下侧的左右两端可转动的连接于所述限位杆57。

有益地，所述升降块54下端面可转动的设有旋转块58，所述旋转块58内设有蜗轮腔59，所述蜗轮腔59上壁内固定设有第四电机60，所述第四电机60下端动力连接有蜗杆61，所述蜗轮腔59前后壁之间左右位置对称且可转动的设有第三转轴62，所述第三转轴62上固定设有啮合于所述蜗杆61的蜗轮63，所述第三转轴62前后两端延伸至外且固定设有第一连杆64，前后两侧的所述第一连杆64远离所述旋转块58的一端之间固定设有第二连杆65，所述第二连杆65上可转动的设有滚动套筒66。

以下结合图1至图7对本文中的一种车载行李箱辅助搬运机械手的使用步骤进行详细说明：

开始时，车尾门12处于水平状态，第一滑块18处于左极限位置第二滑轨26与第一滑轨15相抵，插杆33左端伸至插槽31内，卡块38处于上极限位置，第三弹簧39处于压缩状态，抵杆42左端与第一滑轨15相抵，抵杆42右端伸至抵槽40内，铰链伸缩杆53处于收缩状态，升降块54与移动箱体48相抵，第一连杆64处于水平状态，第二滑块68处于右极限位置。

工作时，第三电机50启动带动螺杆51转动，通过螺纹连接带动第三滑块52向着靠近第三电机50的一侧滑动，进而铰链伸缩杆53伸展带动升降块54下降，升降块54下降时，可用手转动旋转块58调整至方便提升行李箱的方向，第四电机60启动带动蜗杆61转动，蜗杆61带动左右两侧的蜗轮63相向转动，进而第三转轴62相向转动并带动第三转轴62向下翻转至竖直，此时滚动套筒66与地面轻轻相抵，然后可将行李箱推入第一连杆64之间，进而可根据行李箱大小启动蜗杆61带动左右两侧的第一连杆64向上翻转至合适的角度。

第三电机50反转带动升降块54上升，然后带动行李箱提升一定的高度，第一电机43启动带动第一转轴44和主动滑轮45转动，进而通过拉索46带动移动箱体48和行李箱左滑至行李仓13内，滑动至合适位置时启动第三电机50和第四电机60并将行李箱从第一连杆64之间取出即可。

当装卸完毕后需要关闭车尾门12时，第二电机28启动带动第二转轴29和卷绕轮30转动，进而卷绕轮30卷绕拉线35，拉线35右拉插杆33使得插杆33脱离插槽31，当插杆33右滑至右极限位置时，拉线35带动第二滑轨26上升，进而翻转杆23向右翻转至水平状态并完全收于翻转腔22内，此时第二滑轨26上端面与车尾门12相抵，此时抵杆42左端不再与第一滑轨15相抵，进而在第三弹簧39的作用下卡块38下滑至下端伸入卡槽36内卡住插杆33，抵杆42被推动左滑至左端伸出抵杆腔41，然后可向下翻转车尾门12关闭。

当再次需要装卸行李箱时，第二电机28反转带动卷绕轮30松长拉线35，在弧形弹簧24的作用下翻转杆23向左下方翻转至第二滑轨26左端与第一滑轨15右端相抵，此时抵杆42左端与第一滑轨15右端面相抵并被推回至抵杆腔41内，进而抵杆42右端与抵槽40斜面相抵并推动卡块38上滑，然后卡块38下端脱离卡槽36，进而在第二弹簧34的作用下插杆33左端伸入插槽31内，辅助支撑第二滑轨26，防止移动行李箱时第二滑轨26晃动。

本发明的有益效果是：本发明可极为省力地将较重的行李箱从地面装入车内，降低了装卸行李箱时，尤其是长途旅行和搬家时的装卸劳动强度，提升了汽车的性能，方便了人们的汽车生活，且本发明便于收纳，只占用较少的车内空间，不会对汽车的装载能力造成大的影响。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种车载行李箱辅助搬运机械手，包括车体以及可转动的设于所述车体右上角的车尾门，所述车体内设有开口向左的行李仓，所述车尾门的下方设有移动装置，其特征在于：所述移动装置包括前后位置对称的设于所述行李仓上壁的两组悬吊块，所述悬吊块下端共同固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上下贯通的设有开口向右的第一滑动腔，所述第一滑动腔前后壁左侧对称且连通设有第一滑槽，所述第一滑槽内可左右滑动的设有第一滑块，所述第一滑块右端与所述第一滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，前后两侧的所述第一滑块之间固定设有固定轴，所述固定轴上固定设有张紧滑轮，所述车体右侧设有翻转收纳装置，所述翻转收纳装置包括前后位置对称的设于所述车尾门下端面且开口向下的两组翻转腔，所述翻转腔前后壁之间可转动的设有翻转杆，所述翻转杆下端延伸至外固定可转动的设有连接块，所述翻转杆下端共同固定设有第二滑轨，所述第二滑轨对应于所述第一滑动腔上下贯通的设有开口向左的第二滑动腔，所述移动装置内设有升降抓取装置，所述升降抓取装置包括前后对称连通设于所述第一滑动腔和所述第二滑动腔前后壁的第二滑槽，所述第二滑槽内可左右滑动的设有一端延伸至所述第二滑动腔内的第二滑块，前后两侧的所述第二滑块相对的一端之间固定设有移动箱体，所述移动箱体下端面设有开口向下的上升降腔，所述上升降腔上壁固定设有第三电机，所述第三电机左右两端动力连接有螺杆，所述上升降腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第三滑块，所述上升降腔内设有铰链伸缩杆，所述铰链伸缩杆上侧左右两端可转动的连接于所述第三滑块。

2.如权利要求1所述的一种车载行李箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述移动装置包括固定设于所述第二滑动腔后壁右侧的第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一转轴，所述第一转轴上固定设有主动滑轮，所述张紧滑轮和所述主动滑轮上绕设有固定连接于所述移动箱体左右端面的拉索，所述第一电机为所述移动箱体的左右移动提供动力。

3.如权利要求1所述的一种车载行李箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述翻转收纳装置包括设于左右两侧的所述翻转腔之间且开口向下的卷绕腔，所述卷绕腔后壁内固定设有第二电机，所述第二电机前端动力连接有第二转轴，所述第二转轴上固定设有卷绕轮，所述第一滑轨右端面前后位置对称设有开口向右的插槽，所述第二滑轨左端面且于所述插槽右侧设有开口向左的插杆腔，所述插杆腔内可左右滑动的设有左端可伸至所述插槽内的插杆，所述插杆右端与所述插杆腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述插杆右端与所述卷绕轮之间固定连接有穿过所述第二滑轨的拉线。

4.如权利要求3所述的一种车载行李箱辅助搬运机械手，其特征在于所述插杆上端面设有开口向上的卡槽，所述插杆腔上壁连通设有卡块腔，所述卡块腔内可上下滑动的设有下端可伸至所述卡槽内的卡块，所述卡块上端与所述卡块腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述卡块左端面设有开口向左的抵槽，所述卡块腔左壁连通设有开口向左的抵杆腔，所述抵杆腔内可左右滑动的设有抵杆，所述抵杆左端可伸至外，所述抵杆右端可伸至所述抵槽内：。

5.如权利要求1所述的一种车载行李箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述升降抓取装置包括设于所述移动箱体下方的升降块，所述升降块上端面设有开口向上的下升降腔，所述下升降腔内前后壁对称的设有两组限位槽，所述下升降腔内可左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的两个限位杆，所述铰链伸缩杆下侧的左右两端可转动的连接于所述限位杆。

6.如权利要求5所述的一种车载行李箱辅助搬运机械手，其特征在于：所述升降块下端面可转动的设有旋转块，所述旋转块内设有蜗轮腔，所述蜗轮腔上壁内固定设有第四电机，所述第四电机下端动力连接有蜗杆，所述蜗轮腔前后壁之间左右位置对称且可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有啮合于所述蜗杆的蜗轮，所述第三转轴前后两端延伸至外且固定设有第一连杆，前后两侧的所述第一连杆远离所述旋转块的一端之间固定设有第二连杆，所述第二连杆上可转动的设有滚动套筒。

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