CN112007978A - 一种弯折机用的折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弯折机用的折弯装置，其包括治具台、扭盘、传动机构，所述扭盘上设有基轴、扭轴座孔、扭轴和上半联轴；所述传动机构包括下半联轴、滑架、丝杆、导杆和步进电机；所述治具台中央开孔并固定安装有大盘轴承，所述扭盘通过所述大盘轴承旋转连接在治具台上方，所述丝杆通过轴承转动连接在治具台下方，所述导杆焊接在所述治具台下方，上半联轴穿过治具台中央开孔与下半联轴活动连接。本发明属于加工机械装置技术领域，具体是指能够精确控制弯折角度，并消除驱动惯性误差的弯折机用的折弯装置。

Description

一种弯折机用的折弯装置
技术领域
本发明涉及型材加工机械装置技术领域，具体涉及一种弯折机用的折弯装置。
背景技术
现有弯折机所采用的弯折机构大多由固定件和推顶件构成，采用液压会电机作为动力，通过推顶件工件的待弯折部位实现型材弯折。上述通过推顶件行程来实现弯折的结构形式难以精确控制弯折角度，且关机后由于电机减速或液压油卸压为渐消过程，此过程中依然存在惯性驱动力，进而产生弯折角度误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有弯折机所应用的推顶式弯折装置对弯折角度难以精确控制和由于驱动惯性产生误差的缺陷，提供一种能够精确控制弯折角度，并消除驱动惯性误差的弯折机用的折弯装置。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种弯折机用的折弯装置，治具台、扭盘、传动机构，所述扭盘旋转连接在所述治具台上方，所述传动机构设置在治具台下方，其中，所述扭盘正面中央设有基轴，并于所述基轴外周开有若干扭轴座孔，各所述扭轴座孔内分别活动装配有半径不同扭轴；扭盘底面中央设有上半联轴；传动机构包括下半联轴、滑架、丝杆、导杆和步进电机，所述下半联轴转动连接在所述滑架中央，所述滑架两端分别设有丝孔和导孔，所述丝孔丝接在所述丝杆上，所述导孔套装在所述导杆上，所述步进电机通过传动皮带与所述丝杆连接；所述治具台中央开孔并固定安装有大盘轴承，所述扭盘通过所述大盘轴承旋转连接在治具台上方，所述丝杆通过轴承转动连接在治具台下方，所述导杆焊接在所述治具台下方，上半联轴穿过治具台中央开孔与下半联轴活动连接。
进一步地，所述治具台上设有挡轴治具槽，并于挡轴治具槽内活动装配有半径不同挡轴，在弯折型材过程中用于抵挡固定型材非弯折端。
进一步地，所述治具台上设有折角治具槽，所述折角治具槽内滑配有终止拦截螺栓，所述扭盘侧沿于扭轴座孔对应位置开有限位方孔，并于所述限位方孔内插接有限位方钢，用于根据所需的弯折角度，定外扭盘的转动终点。
进一步地，所述终止拦截螺栓上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述步进电机的步进驱动器电性连接，扭盘到达弯折终点后，压力传感器向步进驱动器发送生成弱电信号，步进电机运转通过丝杆转动驱动滑架下行，使上、下半联轴脱离。
进一步地，所述基轴、扭轴、挡轴下部均弧形内陷形成防脱凹缘，用于更好的固定待弯折型材。
进一步地，所述治具台上表面设有保护罩，保护罩内设有安装轴承和传动皮带，所述丝杆安装在连接轴承上并穿出保护罩，所述步进电机安装在保护罩上，步进电机的输出轴穿入保护罩，并通过传动皮带与所述丝杆连接。
本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种弯折机用的折弯装置，结构简单，采用轴相对转动的碾弯形式对工件进行弯折，其通过终止位置的限位结构设计能够精确控制弯折角度，并依靠上半联轴和下半联轴离合设置，消除驱动惯性误差，从而实现弯折角度的精确控制。
附图说明
图1为本发明一种弯折机用的折弯装置的俯视视向立体结构示意图；
图2为本发明一种弯折机用的折弯装置的侧视视向立体结构示意图；
图3为本发明一种弯折机用的折弯装置的侧方俯视视向爆炸结构示意图；
图4为本发明一种弯折机用的折弯装置的侧方仰视视向爆炸结构示意图；
图5为本发明一种弯折机用的折弯装置的工作状态俯视视向示意图；
图6为本发明一种弯折机用的折弯装置的工作状态侧视视向示意图。
其中，1-治具台，11-大盘轴承，12-挡轴治具槽，13-挡轴，14-折角治具槽，15-保护罩，120-防脱凹缘，141-终止拦截螺栓，142-压力传感器；
2-扭盘，21-基轴，22-扭轴座孔，23-扭轴，24-上半联轴，25-限位方孔，26-限位方钢，241-异形凸台；
3-传动机构，31-下半联轴，32-滑架，33-丝杆，34-导杆，35-步进电机，311-电机轴套，312-卡盘，321-丝孔，322-导孔。
具体实施方式
下面结合具体实施对本发明的技术方案进行进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1至4所示，本发明一种弯折机用的折弯装置，包括治具台1、扭盘2、传动机构3，所述扭盘2旋转连接在所述治具台1上方，所述传动机构3设置在治具台1下方，其中，所述扭盘2正面中央设有基轴21，并于所述基轴21外周开有若干扭轴座孔22，各所述扭轴座孔22内分别活动装配有半径不同扭轴23；扭盘2底面中央设有上半联轴24；传动机构3包括下半联轴31、滑架32、丝杆33、导杆34和步进电机35，所述下半联轴31转动连接在所述滑架32中央，所述滑架32两端分别设有丝孔321和导孔322，所述丝孔321丝接在所述丝杆33上，所述导孔322套装在所述导杆34上，所述步进电机35通过传动皮带与所述丝杆33连接；所述治具台1中央开孔并固定安装有大盘轴承11，所述扭盘2通过所述大盘轴承11旋转连接在治具台1上方，所述丝杆33通过轴承转动连接在治具台1下方，所述导杆34焊接在所述治具台1下方，上半联轴24穿过治具台1中央开孔与下半联轴31活动连接。所述治具台1上设有挡轴治具槽12，并于挡轴治具槽12内活动装配有半径不同挡轴13。在弯折型材过程中用于抵挡固定型材非弯折端。所述治具台1上设有折角治具槽14，所述折角治具槽14内滑配有终止拦截螺栓141，所述扭盘2侧沿于扭轴座孔22对应位置开有限位方孔25，并于所述限位方孔25内插接有限位方钢26。用于根据所需的弯折角度，定外扭盘的转动终点。
所述终止拦截螺栓141上安装有压力传感器142，所述压力传感器142与所述步进电机35的步进驱动器电性连接。扭盘到达弯折终点后，压力传感器向步进驱动器发送生成弱电信号，步进电机运转通过丝杆转动驱动滑架下行，使上、下半联轴脱离。所述基轴21、扭轴23、挡轴13下部均弧形内陷形成防脱凹缘120。用于更好的固定待弯折型材。
所述的上半联轴24端部设有异形凸台241，所述下半联轴31包括用于套接电机输出轴的电机轴套311和与所述异形凸台241相匹配的卡盘312，用于上、下半联轴匹配咬合。
实施方式2：
如图4所示，所述治具台1下表面设有保护罩15，保护罩内设有安装轴承和传动皮带，所述丝杆33安装在连接轴承上并穿出保护罩15，所述步进电机35安装在保护罩15上，步进电机35的输出轴穿入保护罩15，并通过传动皮带与所述丝杆33连接。其余部件和结构如实施方式1所述，略。
如图5至6所示，具体使用时，将折弯装置上的电机轴套311与主电机连接，运行时，根据工件选择合适的扭轴23，将工件待弯折部位置于基轴21和扭轴23之间，再插入挡轴13固定，根据所需角度调整终止拦截螺栓141位置并拧紧固定，并插入限位方钢26，开动步进电机35使下半联轴31与上半联轴24咬合，开动主电机令扭盘2转动进行工件折弯，到达折弯角度后限位方钢26接近并接触压力传感器142，压力传感器142生成弱点脉冲信号输入步进驱动器，步进电机35迅速反转通过丝杆33驱动滑架32下行，带着下半联轴31与上半联轴24迅速分离，使扭盘2彻底失去驱动力，进而完成工件弯折。本弯折机用的折弯装置采用轴相对转动的碾弯形式对工件进行弯折，其通过终止位置的限位结构设计能够精确控制弯折角度，并依靠半联轴离合合集消除驱动惯性误差，从而实现弯折角度的精确控制。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.根据权利要求1所述的一种弯折机用的折弯装置，其特征是：包括所述治具台(1)、扭盘(2)和传动机构(3)，所述扭盘(2)旋转连接在治具台(1)上方，所述传动机构(3)设置在治具台(1)下方，其中：
所述扭盘(2)正面中央设有基轴(21)，并于所述基轴(21)外周开有若干扭轴座孔(22)，所述扭轴座孔(22)内分别活动装配有半径不同扭轴(23)；扭盘(2)底面中央设有上半联轴(24)；
所述传动机构(3)包括下半联轴(31)、滑架(32)、丝杆(33)、导杆(34)和步进电机(35)，所述下半联轴(31)转动连接在所述滑架(32)中央，所述滑架(32)两端分别设有丝孔(321)和导孔(322)，所述丝孔(321)丝接在所述丝杆(33)上，所述导孔(322)套装在所述导杆(34)上，所述步进电机(35)通过传动皮带与丝杆(33)连接；
所述治具台(1)中央开孔并固定安装有大盘轴承(11)，所述扭盘(2)通过所述大盘轴承(11)旋转连接在治具台(1)上方，所述丝杆(33)通过轴承转动连接在治具台(1)下方，所述导杆(34)焊接在所述治具台(1)下方，上半联轴(24)穿过治具台(1)中央开孔与下半联轴(31)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种弯折机用的折弯装置，其特征是：所述治具台(1)上设有挡轴治具槽(12)，并于挡轴治具槽(12)内活动装配有半径不同挡轴(13)。
3.根据权利要求2所述的一种弯折机用的折弯装置，其特征是：所述治具台(1)上设有折角治具槽(14)，所述折角治具槽(14)内滑配有终止拦截螺栓(141)，所述扭盘(2)侧沿于扭轴座孔(22)对应位置开有限位方孔(25)，并于所述限位方孔(25)内插接有限位方钢(26)。
4.根据权利要求1所述的一种弯折机用的折弯装置，其特征是：根据权利要求3所述的一种弯折机用的折弯装置，其特征是：所述终止拦截螺栓(141)上安装有压力传感器(142)，所述压力传感器(142)与所述步进电机(35)的步进驱动器电性连接。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种弯折机用的折弯装置，其特征是：所述基轴(21)、扭轴(23)、挡轴(13)下部均弧形内陷形成防脱凹缘(120)。
6.根据权利要求2至4任一项所述的一种弯折机用的折弯装置，其特征是：所述的上半联轴(24)端部设有异形凸台(241)，所述下半联轴(31)包括用于套接电机输出轴的电机轴套(311)和与所述异形凸台(241)相匹配的卡盘(312)。
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