CN201871633U - 钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋弯曲机，由动力机、齿轮传动系统、分度盘控制系统、转臂归位系统构成。其特征是：一在工作台面上设置分度盘，由角度定位销预设弯曲角度，弯曲角度范围从7°至195°，孔间距为4°。分度盘通过连杆机构控制离合器运转，实现对钢筋的弯曲操作；二在机身内设置转臂归位系统，采用阻尼回位装置与扭力弹簧回位装置结合的方式，其中阻尼回位装置通过齿轮盘与转臂连接并在芯轴下方扭力弹簧回位装置的共同作用下，执行归位操作，避免转臂归位太快而造成危险。本实用新型通过分度盘与转臂归位系统的完美结合，弯曲角度只需1次调整，即获得一批同尺寸，弯曲角度完全一致的产品。其传动效率高，且弯曲角度准确，重复性好，安全系数高。

Description

钢筋弯曲机

一、技术领域

本实用新型属于建筑机械技术领域，涉及一种钢筋弯曲机。

二、背景技术

目前国内的钢筋弯曲机主要是手工或半自动式钢筋弯曲机，大都是中间一个圆盘和两边两块作为插销用的铁块组成。动力机带动转盘旋转以完成钢筋的弯曲，弯曲到钢筋所需角度时需改变动力机转动方向以使转盘归位并退出加工好的工件，在反转归位时，这个角度会因轴承、传动副、润滑等方面的原因而产生变化，归位时停位不精确，使该钢筋弯曲机角度调整不准确，即使是弯同一直径的钢筋，也难以保证打弯钢筋角度准确一致。半自动的弯曲机以电气控制的方式控制电机的正反转，但在建筑工地恶劣的环境下容易造成电气控制失效。手动的还必须靠工人操作按钮，人与机器贴得很近，一旦发生危险时避让会不及时，容易伤及到人，加工精度差，效率低，且安全性差。刻度盘式自动归位钢筋弯曲机，虽能自动归位，但钢筋弯曲角度却要2次调整，难以保证钢筋弯曲角度准确。在传动方案选择上为了保证钢筋弯曲角度的准确一般使用蜗轮蜗杆以获得自锁，但传动效率低下，相应也增加了动力机的功率。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种传动效率高，且定位、归位精确，弯曲角度准确，重复性好，安全系数高的钢筋弯曲机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

本实用新型涉及一种钢筋弯曲机，由动力机、齿轮传动系统、分度盘控制系统、转臂归位系统构成。其主要技术方案为：

(一)齿轮传动系统

本实用新型启动动力机时，动力机经皮带轮传递动力至变速箱实现换向，2级变速(具备快慢两级速比)，机身体内的大齿轮与变速箱输出轴的小齿轮啮合运转。当执行弯曲动作时，需踩下脚踏板使离合器结合以驱动芯轴跟随大齿轮运转，带动芯轴上方的转臂旋转实现对钢筋的弯曲动作。

(二)分度盘控制系统

1、在工作台面上设置分度盘

本实用新型在工作台面上设置分度盘，由角度定位销预设弯曲角度，弯曲角度范围从7°至195°，孔间距为4°。分度盘通过连杆机构控制离合器的运转，实现对钢筋的弯曲操作。钢筋预设1个弯曲角度，只需1次调整，即可获得一批同尺寸，钢筋加工角度完全一致的产品，给操作人员带动来了很大的方便。

2、分度盘控制系统工作原理

本实用新型在分度盘上，以角度定位销预设钢筋弯曲角度；执行钢筋弯曲动作时，踩下脚踏板，转臂旋转使钢筋开始弯曲，当转臂运行到钢筋所需弯曲角度时撞击到分度盘上的角度定位销，带动分度盘通过连杆机构使得离合器分离切断动力；阻尼回位装置与扭力弹簧回位装置驱动转臂及芯轴反转回位至原始位置以备下一个弯曲动作；而动力机继续通过传动系统驱动大齿轮空转。手动急停装置即制动手柄也可在需要时启动通过连杆机构使得离合器分离切断动力终止弯曲动作，使转臂回到原始位置。该控制系统设计方案有效避免了因电气控制的动力机运转惯性所造成的弯曲角度不精确及原始位置误差，对比国内其他同类型产品，操作简便，弯曲角度精确，重复性好。

(三)转臂归位系统

本实用新型在机身内设置转臂归位系统，采用阻尼回位装置与扭力弹簧回位装置相结合的方式，阻尼回位装置通过齿轮盘驱动转臂，并在位于与转臂刚性连接的芯轴下方扭力弹簧回位装置的共同作用下，让转臂以一定的速度平稳归位；避免转臂归位太快而造成危险。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果是：

相比现有技术，本实用新型通过分度盘控制系统与转臂归位系统的完美结合，钢筋弯曲角度只需1次调整，即可获得一批同尺寸，钢筋加工角度完全一致的产品。其操作简便，传动效率高，且定位、归位精确，弯曲角度准确，重复性好，安全系数高。

四、附图说明

图1本实用新型整机正视图

图2本实用新型整机俯视图

图3本实用新型整机立体视图

图4本实用新型分度盘控制系统工作示意图

图5本实用新型扭力弹簧回位装置示意图

图6本实用新型阻尼回位装置示意图

图7本实用新型阻尼回位装置A-A剖视图

其中附图标号：

1动力机，2变速箱，3大齿轮，4离合器，5制动手柄，6阻尼回位装置，7扭力弹簧回位装置，8脚踏板，9角度定位销，10分度盘，11转臂，12、13、14连杆机构，15转臂结束弯曲位置，16齿轮轴，17筒形齿条，18齿轮盘，19转臂原始位置，20压缩弹簧，21待弯曲的钢筋，22已完成弯曲的钢筋。

五、具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

(一)齿轮传动系统设计方案

如图1、图2、图3所示，启动动力机(柴油机或电动机)1时，机器进入运转预备状态：动力机1经皮带轮传递动力至变速箱2，实现换向，2级变速(具备快慢两级速比)，机身体内的大齿轮3与变速箱2输出轴的小齿轮啮合运转。当执行弯曲动作时，需踩下脚踏板8使离合器4结合以驱动芯轴跟随大齿轮3运转，带动芯轴上方的转臂11旋转实现对钢筋的弯曲动作，结构简单，传动效率高，维护性好。

(二)分度盘控制系统设计方案

1、在工作台面上设置分度盘

如图4所示，本实用新型在工作台面上设置分度盘10，由角度定位销9预设弯曲角度，弯曲角度范围从7°至195°，孔间距为4°。所述的分度盘10通过连杆机构12、13、14控制离合器4的运转，实现对较粗钢筋的弯曲操作。钢筋预设1个弯曲角度，只需1次调整，即可获得一批同尺寸钢筋加工角度完全一致的产品，给操作人员带动来了很大的方便。

弯曲钢筋时，角度定位销9根据所需的钢筋弯曲角度插入分度盘10上的定位孔中预设弯曲角度，放入待弯曲钢筋21；在钢筋弯曲到所需角度后转臂11撞击分度盘10上的角度定位销9带动分度盘10通过连杆机构12、13、14使得离合器4分离切断动力，即可获得已完成弯曲的钢筋22；阻尼回位装置6与扭力弹簧回位装置7驱动转臂11及芯轴回位至原始位置19以备下一弯曲动作；而动力机1继续通过传动系统驱动大齿轮3空转，手动急停装置5也可在需要时启动终止弯曲动作时使转臂11回到原始位置19。

2、分度盘控制系统设计方案

如图4所示，本实用新型角度定位销9根据所需的钢筋弯曲角度插入分度盘10上的定位孔中预设弯曲角度，放入待弯曲钢筋21；当执行钢筋弯曲动作时，踩下脚踏板8，转臂11旋转使钢筋开始弯曲，当转臂11运行到钢筋所需弯曲角度时撞击到分度盘10上的角度定位销9带动分度盘10通过连杆机构12、13、14使得离合器4分离切断动力，即可获得已完成弯曲的钢筋22；阻尼回位装置6与扭力弹簧回位装置7驱动转臂11及芯轴反转回位至原始位 置以备下一个弯曲动作；而动力机1继续通过传动系统驱动大齿轮3空转。手动急停装置即制动手柄5也可在需要时启动通过连杆机构12、13、14使得离合器4分离切断动力终止弯曲动作，使转臂11回到原始位置。该控制系统设计方案有效避免了因电气控制的动力机1运转惯性所造成的弯曲角度不精确及原始位置误差，对比国内其他同类型产品，操作简便，弯曲角度精确，重复性好。

(三)归位系统设计方案

如图5、图6、图7所示，当转臂11旋转执行弯曲钢筋工作时，转臂11同时也驱动齿轮盘18跟随转动并带动齿轮轴16驱动筒形齿条17压缩弹簧20；而位于筒形齿条17内的液压油因为压力的关系从右腔通过筒形齿条17上的泄油孔往左腔流动至钢筋弯曲工作停止，此时离合器4分离，转臂11失去动力。被压缩的弹簧20开始回弹驱动筒形齿条17向左回位带动齿轮轴16及齿轮盘18在扭力弹簧回位装置7的帮助下驱动转臂11归位，而归位的速度因为较小的油孔尺寸而得以减慢到安全的范围，避免了转臂11太快归位造成的危险。

以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均同理包含在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种钢筋弯曲机，其特征在于：

在工作台面上设置分度盘；

在机身内设置转臂归位系统。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的分度盘(10)，是通过角度定位销(9)预设弯曲角度，弯曲角度范围从7°至195°，孔间距为4°。

3.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的分度盘(10)，是通过连杆机构(12、13、14)控制离合器(4)的运转，实现对钢筋的弯曲操作。

4.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的转臂归位系统，是采用阻尼回位装置(6)与扭力弹簧回位装置(7)相结合的方式。

5.根据权利要求4所述的钢筋弯曲机，其特征在于：所述的阻尼回位装置(6)通过齿轮盘(18)驱动转臂(11)，并在位于与转臂(11)刚性连接的芯轴下方扭力弹簧回位装置(7)的共同作用下，执行转臂(11)的归位操作。 

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