CN210146841U - 折弯机后挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机后挡料装置，包括一对X轴装配总成(1)、R轴方管装配总成(2)、Z轴方管装配总成(3)、Z轴挡指底座(4)和挡指装配总成(5)；一对X轴装配总成对称固定在折弯机的侧板上，R轴方管装配总成的两端分别安装在一对X轴装配总成上，R轴方管装配总成与X轴装配总成通过齿轮齿条传动连接；Z轴方管装配总成的两端分别安装在一对X轴装配总成上，Z轴挡指底座匹配安装在Z轴方管装配总成上并沿Z轴方向移动；挡指装配总成锁定在Z轴挡指底座上。本实用新型不仅能使挡指沿X、R、Z轴方向自由运动，同时通过各调节结构减少了安装误差和加工误差带来的精度影响，提高了运动的定位精度。

Description

折弯机后挡料装置

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机配件，尤其涉及一种折弯机后挡料装置。

背景技术

折弯机是进行钣金折弯的机床设备，折弯机的折弯精度受很多因素的影响，比如上梁向下运动的位置精度、机床的上梁下梁受力后的弹性形变及其对应的扰度补偿油缸的补偿情况、后挡料的定位精度等，其中，后挡料的定位精度在很大程度上影响了钣金折弯的精度。

后挡料是折弯机上的必备装置，其主要功能是限制对待折弯工件放在折弯工作台上的位置，使钣金能够处于正确的位置进行折弯。

现有技术的折弯机后挡料装置，存在结构简单、安装误差和加工误差的缺点，出现安装误差和加工误差时很难进行调整。同时，还存在传动机构精度不高的问题，造成了后挡料的定位精度和重复精度达不到理想的效果，最终造成了钣金折弯精度的下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机后挡料装置，不仅能使挡指沿X、R、 Z轴方向自由运动，同时通过各调节结构减少了安装误差和加工误差带来的精度影响，提高了运动的定位精度。

本实用新型是这样实现的：

一种折弯机后挡料装置，包括一对X轴装配总成、R轴方管装配总成、Z轴方管装配总成、Z轴挡指底座和挡指装配总成；一对X轴装配总成对称固定在折弯机的侧板上，R轴方管装配总成的两端分别安装在一对X轴装配总成上，R轴方管装配总成与X轴装配总成通过齿轮齿条传动连接；Z轴方管装配总成的两端分别安装在一对X轴装配总成上，Z轴挡指底座匹配安装在Z轴方管装配总成上并沿Z轴方向移动；挡指装配总成锁定在Z轴挡指底座上。

所述的一对X轴装配总成结构相同且对称设置，每个X轴装配总成均包括X 轴直线导轨、X轴齿条、X轴滑块、X轴主连接块、R轴滑块、R轴直线导轨、R 轴齿条板、R轴方管安装底板、L调节块、Z轴方管支撑板、R轴齿轮组调节组件固定块、R轴齿轮组调节组件和X轴齿轮组调节组件；

所述的X轴直线导轨和X轴齿条通过螺丝固定在折弯机的侧板上，X轴滑块、 R轴滑块和R轴方管安装底板均固定在X轴主连接块上，X轴滑块与X轴直线导轨匹配连接并沿X轴方向定位运动；R轴直线导轨和L调节块均固定在R轴齿条板上，Z轴方管支撑板固定在L调节块上，L调节块内通过卡槽设有调节螺丝，通过调节螺丝调节L调节块在R轴齿条板上的安装位置；R轴齿轮组调节组件通过 R轴齿轮组调节组件固定块固定在R轴齿条板上，X轴齿轮组调节组件固定在R 轴齿条板上。

所述的X轴装配总成还包括X轴机械限位块、X轴电气限位钣金、X轴接近开关、R轴上机械限位块和R轴下机械限位块；

所述的X轴机械限位块固定在折弯机的侧板上，X轴机械限位块与X轴主连接块分别位于X轴装配总成的两端；R轴上机械限位块和R轴下机械限位块分别固定在X轴主连接块的上端和下端；X轴电气限位钣金固定在折弯机的侧板上，X 轴接近开关固定在X轴主连接块上并感应X轴电气限位钣金。

所述的X轴装配总成还包括氮气弹簧安装板、氮气弹簧固定销和氮气弹簧；氮气弹簧安装板固定在X轴主连接块上，氮气弹簧安装板上设有U槽，氮气弹簧固定销固定在氮气弹簧安装板的U槽内，氮气弹簧的一端固定在氮气弹簧固定销上，氮气弹簧的另一端固定在R轴齿条板上。

所述的X轴齿轮组调节组件包括齿轮组调节底座、齿轮组调节弹簧钢、齿轮组调节轴承套、齿轮组调节轴承和齿轮组调节卡簧；齿轮组调节底座锁在R轴齿条板上，齿轮组调节弹簧钢固定在齿轮组调节底座上，齿轮组调节轴承套固定在齿轮组调节弹簧钢上，齿轮组调节轴承匹配安装在齿轮组调节轴承套内并通过齿轮组调节卡簧固定。

所述的R轴方管装配总成包括R轴方管、第二R轴电气限位钣金、接近开关、 R轴减速机、R轴伺服电机、R轴传动光轴、第一联轴器、R轴齿轮轴、减速箱安装板、X轴减速机、X轴伺服电机、X轴传动光轴、第二联轴器和X轴齿轮轴；

所述的R轴方管的两端分别安装一对X轴装配总成的R轴方管安装底板上；R轴伺服电机通过R轴减速机固定在R轴方管的中部，R轴传动光轴与R轴减速机匹配连接，两根R轴齿轮轴分别通过第一联轴器连接在R轴传动光轴的两端， R轴齿轮轴与R轴齿条板啮合连接；X轴减速机通过减速箱安装板固定在R轴减速机上，X轴伺服电机连接在X轴减速机上，X轴传动光轴与X轴减速机匹配连接，两根X轴齿轮轴分别通过第二联轴器连接在X轴传动光轴的两端；X轴齿轮轴与R轴齿条板啮合连接；接近开关通过第二R轴电气限位钣金固定在R轴方管装配总成的R轴方管上并感应固定在X轴装配总成的R轴齿条板上的第一R轴电气限位钣金。

所述的Z轴方管装配总成包括Z轴方管、Z轴直线导轨、Z轴机械限位块、Z 轴齿条和Z轴方管微调圆钢；

所述的Z轴直线导轨通过Z轴方管安装在X轴装配总成的Z轴方管支撑板上， Z轴齿条固定在Z轴方管上；Z轴方管内设有若干个孔，若干个Z轴方管微调圆钢的两端通过孔贯穿Z轴方管并与Z轴方管固定；Z轴机械限位块固定在Z轴方管上。

所述的Z轴挡指底座包括后挡指安装板、Z轴减速机法兰安装板、Z轴滑块、 Z轴减速机、Z轴伺服电机、Z轴齿轮、Z轴电气限位钣金和Z轴减速机法兰；

所述的Z轴滑块固定在后挡指安装板上，Z轴滑块与Z轴方管装配总成的Z 轴直线导轨匹配连接并沿Z轴方向自由移动；Z轴减速机法兰通过Z轴减速机法兰安装板固定在后挡指安装板上，Z轴减速机固定在Z轴减速机法兰上；Z轴伺服电机和Z轴齿轮分别固定在Z轴减速机的两端，Z轴伺服电机通过Z轴减速机驱动Z轴齿轮转动，Z轴齿轮与Z轴齿条啮合连接，使Z轴挡指底座能沿Z转轴方向自由移动；Z轴电气限位钣金固定在Z轴减速机法兰安装板上并通过安装在Z 轴方管的端部的Z轴接近开关感应。

所述的挡指装配总成包括挡指铝块主体、挡指主体、平头挡指、快拆旋转销、第一丝顶、圆柱销、前后调节固定块、螺丝、左右调节固定块、第三丝顶、定位销和第四丝顶；

所述的挡指铝块主体锁在后挡指安装板上，挡指主体通过圆柱销与挡指铝块主体铰链连接，平头挡指通过快拆旋转销与挡指主体铰链连接；前后调节固定块锁在后挡指安装板上，螺丝连接前后调节固定块；左右调节固定块锁在后挡指安装板上，第三丝顶的一端锁在挡指铝块主体上，第三丝顶的另一端顶住左右调节固定块的表面，定位销连接挡指铝块主体和后挡指安装板；第一丝顶锁在挡指主体上并顶住挡指铝块主体的表面，第四丝顶锁在平头挡指上并顶住挡指主体的表面。

所述的挡指装配总成还包括平角挡头、衬套、弹簧和第二丝顶；圆柱销安装在挡指主体的U形槽内并延伸到挡指铝块主体内，平角挡头通过弹簧安装在挡指铝块主体内，平角挡头的上端通过弹簧的弹力顶住圆柱销，平角挡头上套接有衬套并在衬套的导向作用下上下移动；弹簧通过第二丝顶固定在挡指铝块主体的螺纹孔内。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用了齿轮和齿条啮合传动的方式实现X轴和R轴方向的运动，采用滑块实现Z轴方向的运动，同时配合机械和电气限位，定位精度高，能方便的通过手动调整或齿轮齿条来控制位置。

2、本实用新型可以实现Z轴方管两边前后角度调节和两边高度的调节，同时采用了Z轴方管微调圆钢，通过在Z轴方管内部的拉力来调整Z轴方管自身的形变量。

3、本实用新型在折弯机的R轴方向安装了氮气弹簧，抵消了一部分零件的重力，减轻了伺服电机的承受扭矩压力。

4、本实用新型的挡指装配总成可以实现左右角度调整、前后位置调整和上下角度调整，提高了后挡指的定位精度；同时对于人为输入数控数据的失误，也设计了向上脱离设计和向后脱离设计，能有效的避免挡指撞击对机床本身和挡指本身的伤害。

附图说明

图1是本实用新型折弯机后挡料装置的结构示意图；

图2是本实用新型折弯机后挡料装置中X轴装配总成的一侧结构示意图；

图3是本实用新型折弯机后挡料装置中X轴装配总成的另一侧结构示意图；

图4是图3的内部结构图；

图5是图3的仰视角度的结构示意图；

图6是本实用新型折弯机后挡料装置中X轴齿轮组调节组件的结构示意图；

图7是本实用新型折弯机后挡料装置中R轴方管装配总成的结构示意图；

图8是本实用新型折弯机后挡料装置中Z轴方管装配总成的结构示意图；

图9是本实用新型折弯机后挡料装置中Z轴挡指底座的结构示意图；

图10是图9的另一个角度的结构示意图；

图11是本实用新型折弯机后挡料装置中挡指装配总成的结构示意图；

图12是本实用新型折弯机后挡料装置中挡指装配总成的内部示意图；

图13是本实用新型折弯机后挡料装置中挡指铝块主体的剖视图。

图中，1X轴装配总成，101X轴直线导轨，102X轴齿条，103X轴滑块， 104X轴主连接块104，105X轴机械限位块，106X轴电气限位钣金，108R轴滑块，109R轴直线导轨，110R轴上机械限位块，111R轴下机械限位块，112R轴齿条板，113第一R轴电气限位钣金，114R轴方管安装底板，115氮气弹簧安装板，116氮气弹簧固定销，117氮气弹簧，118L调节块，119Z轴方管支撑板，120 R轴齿轮组调节组件固定块，121R轴齿轮组调节组件，122X轴齿轮组调节组件， 1221齿轮组调节底座，1222齿轮组调节弹簧钢，1223齿轮组调节轴承套，1224 齿轮组调节轴承，1225齿轮组调节卡簧，2R轴方管装配总成，201R轴方管，202 第二R轴电气限位钣金，203接近开关，204R轴减速机，205R轴伺服电机，206 R轴传动光轴，207第一联轴器，208R轴齿轮轴，209减速箱安装板，210X轴减速机，211X轴伺服电，212X轴传动光轴，213第二联轴器，214X轴齿轮轴，3Z 轴方管装配总成，301Z轴方管，302Z轴直线导轨，303Z轴机械限位块，304Z 轴齿条，305Z轴方管微调圆钢，4Z轴挡指底座，401后挡指安装板，402Z轴减速机法兰安装板，403Z轴滑块，404Z轴减速机，405Z轴伺服电机，406Z轴齿轮，407Z轴电气限位钣金，408Z轴减速机法兰，5挡指装配总成，501挡指铝块主体，502挡指主体，503平头挡指，504快拆旋转销，505第一丝顶，506圆柱销， 507平角挡头，508衬套，509弹簧，510第二丝顶，511前后调节固定块，512螺丝，513左右调节固定块，514第三丝顶，515定位销，516第四丝顶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型中，采用X、R、Z轴表示方向，面对折弯机正面时，X轴表示前后方向，R轴表示上下方向，Z轴表示左右方向。

请参见附图1，一种折弯机后挡料装置，包括一对X轴装配总成1、R轴方管装配总成2、Z轴方管装配总成3、Z轴挡指底座4和挡指装配总成5；一对X 轴装配总成1通过螺丝对称固定在折弯机的侧板上，R轴方管装配总成2的两端分别通过螺丝和销子安装在一对X轴装配总成1上，R轴方管装配总成2与X轴装配总成1通过齿轮齿条传动连接；Z轴方管装配总成3的两端分别通过螺丝和销子安装在一对X轴装配总成1上，Z轴挡指底座4匹配安装在Z轴方管装配总成3 上并沿Z轴方向移动；挡指装配总成5通过螺丝锁定在Z轴挡指底座4上。

请参见附图2至附图5，所述的一对X轴装配总成1结构相同且对称设置，每个X轴装配总成1均包括X轴直线导轨101、X轴齿条102、X轴滑块103、X 轴主连接块104、R轴滑块108、R轴直线导轨109、R轴齿条板112、R轴方管安装底板114、L调节块118、Z轴方管支撑板119、R轴齿轮组调节组件固定块120、 R轴齿轮组调节组件121和X轴齿轮组调节组件122。

所述的X轴直线导轨101和X轴齿条102通过螺丝固定在折弯机的侧板上， X轴滑块103、R轴滑块108和R轴方管安装底板114均固定在X轴主连接块104 上，X轴滑块103与X轴直线导轨101匹配连接并沿X轴方向定位运动；R轴直线导轨109和L调节块118均固定在R轴齿条板112上，Z轴方管支撑板119通过螺丝和销子固定在L调节块118上，L调节块118内通过卡槽设有调节螺丝，通过旋转调节螺丝调节L调节块118在R轴齿条板112上的安装位置，起到Z轴方管前后角度微调的作用。R轴齿轮组调节组件121通过R轴齿轮组调节组件固定块120经销子和螺丝固定在R轴齿条板112上，X轴齿轮组调节组件122通过销子和螺丝固定在R轴齿条板112上。

所述的X轴装配总成1还包括X轴机械限位块105，X轴机械限位块105通过螺丝固定在折弯机的侧板上，X轴机械限位块105与X轴主连接块104分别位于X轴装配总成1的两端，使X轴机械限位块105能在运动极限位置时与X轴主连接块104相互碰撞，限制了装置在X轴方向的机械运动行程。

所述X轴装配总成1还包括X轴电气限位钣金106和X轴接近开关107，X 轴电气限位钣金106固定在折弯机的侧板上，X轴接近开关107固定在X轴主连接块104上并感应X轴电气限位钣金106，使装置在设定好的电气极限位置行程内运动。

所述的X轴装配总成1还包括R轴上机械限位块110和R轴下机械限位块 111，R轴上机械限位块110和R轴下机械限位块111分别通过螺丝固定在X轴主连接块104的上端和下端，用于限制装置在R轴方向的机械运动行程。

所述的X轴装配总成1还包括氮气弹簧安装板115、氮气弹簧固定销116和氮气弹簧117；氮气弹簧安装板115通过螺丝固定在X轴主连接块104上，氮气弹簧安装板115上设有U槽，氮气弹簧固定销116固定在氮气弹簧安装板115的U 槽内，氮气弹簧117的一端固定在氮气弹簧固定销116上，氮气弹簧117的另一端固定在R轴齿条板112上。

请参见附图6，所述的X轴齿轮组调节组件122包括齿轮组调节底座1221、齿轮组调节弹簧钢1222、齿轮组调节轴承套1223、齿轮组调节轴承1224和齿轮组调节卡簧1225；齿轮组调节底座1221通过螺丝和销子锁在R轴齿条板112上，齿轮组调节弹簧钢1222通过销子固定在齿轮组调节底座1221上，齿轮组调节轴承套1223通过销子固定在齿轮组调节弹簧钢1222上，齿轮组调节轴承1224匹配安装在齿轮组调节轴承套1223内并通过齿轮组调节卡簧1225固定。齿轮组调节轴承1224用于定位X轴齿轮轴214，由于齿轮组调节弹簧钢1222具有一定的弹性，通过顶丝顶住齿轮组调节弹簧钢1222可以微调X轴齿轮轴214相对于X轴齿条102齿轮的距离，以确保X轴齿轮轴214和X轴齿条102齿轮之间的完美啮合。R轴齿轮组调节组件121与X轴齿轮组调节组件122的结构相似，对R轴齿轮轴208的定位原理与X轴齿轮组调节组件122相同，不同点在于内部轴承大小不同，本实用新型不再赘述。

请参见附图7，所述的R轴方管装配总成2包括R轴方管201、R轴减速机 204、R轴伺服电机205、R轴传动光轴206、第一联轴器207、R轴齿轮轴208、减速箱安装板209、X轴减速机210、X轴伺服电机211、X轴传动光轴212、第二联轴器213和X轴齿轮轴214。

所述的R轴方管201作为R轴方管装配总成2的主体，R轴方管201的两端分别通过螺丝和销子安装一对X轴装配总成1的R轴方管安装底板114上；R轴伺服电机205通过R轴减速机204经螺丝固定在R轴方管201的中部，R轴传动光轴206通过键与R轴减速机204匹配连接，两根R轴齿轮轴208分别通过第一联轴器207连接在R轴传动光轴206的两端，R轴伺服电机205通过R轴减速机 204驱动R轴传动光轴206带动R轴齿轮轴208旋转，R轴齿轮轴208与R轴齿条板112上的齿啮合连接，从而带动R轴方管装配总成2在R轴方向上下运动。 X轴减速机210通过减速箱安装板209固定在R轴减速机204上，X轴伺服电机211连接在X轴减速机210上，X轴传动光轴212通过键与X轴减速机210匹配连接，两根X轴齿轮轴214分别通过第二联轴器213连接在X轴传动光轴212的两端，X轴伺服电机211通过X轴减速机210驱动X轴传动光轴212带动X轴齿轮轴214转动；X轴齿轮轴214与R轴齿条板112啮合连接，从而带动R轴方管装配总成2在X轴方向上下运动。R轴齿轮轴208通过R轴齿轮组调节组件121 在齿轮端进行定位，X轴齿轮轴214通过X轴齿轮组调节组件122在齿轮端进行定位，从而保证了齿面直接的完美啮合。同时齿轮轴和传动轴通过联轴器连接的方式，可以通过松开联轴器来微小调节齿轮轴相对于传动轴在轴向的旋转角度，从而实现对Z轴方管在两边高度的微调，调整好之后再锁紧联轴器。

所述的R轴方管201两端用于连接一对X轴装配总成1的螺丝的安装方向相互垂直，优选的，R轴方管201左端的螺丝横向设置，R轴方管201右端的螺丝纵向设置，避免了加工误差导致的装配困难，同时有一定的移动空间可以调整R轴方管201的安装位置。

所述的X轴装配总成1还包括第一R轴电气限位钣金113，第一R轴电气限位钣金113固定在R轴齿条板112上，所述的R轴方管装配总成2还包括第二R 轴电气限位钣金202和接近开关203；接近开关203通过第二R轴电气限位钣金 202经螺丝固定在R轴方管201上并感应第一R轴电气限位钣金113，使装置在设定的电气行程范围内移动。

请参见附图8，所述的Z轴方管装配总成3包括Z轴方管301、Z轴直线导轨302、Z轴齿条304和Z轴方管微调圆钢305；Z轴方管301是Z轴方管装配总成3的主体，Z轴直线导轨302通过Z轴方管301经螺丝和销子安装在X轴装配总成1的Z轴方管支撑板119上，Z轴齿条304通过螺丝固定在Z轴方管301上； Z轴方管301内设有若干个孔，若干个Z轴方管微调圆钢305的两端通过孔贯穿Z 轴方管301并通过螺母与Z轴方管301固定，Z轴方管微调圆钢305的作用是通过调整螺母的锁紧力对Z轴方管301产生微小的形变来调节Z轴方管301的一个在Z轴长度方向的水平程度。

优选的，所述的Z轴方管微调圆钢305设有4个。

所述的Z轴方管装配总成3还包括Z轴机械限位块303，Z轴机械限位块303 通过螺丝固定在Z轴方管301上。

请参见附图9和附图10，所述的Z轴挡指底座4包括后挡指安装板401、Z 轴减速机法兰安装板402、Z轴滑块403、Z轴减速机404、Z轴伺服电机405、Z 轴齿轮406和Z轴减速机法兰408；Z轴滑块403固定在后挡指安装板401上，Z 轴滑块403与Z轴直线导轨302匹配连接并沿Z轴方向自由移动；Z轴减速机法兰408通过Z轴减速机法兰安装板402经螺丝固定在后挡指安装板401上，Z轴减速机法兰408上设有U形螺丝槽，Z轴减速机404通过U形螺丝槽内的螺丝固定在Z轴减速机法兰408上，U形螺丝槽可以调节Z轴减速机404安装的位置；Z 轴伺服电机405和Z轴齿轮406分别固定在Z轴减速机404的两端，Z轴伺服电机405通过Z轴减速机404驱动Z轴齿轮406转动，Z轴齿轮406与Z轴齿条304 啮合连接，使Z轴挡指底座4能沿Z转轴方向自由移动；

所述的Z轴挡指底座4还包括Z轴电气限位钣金407，Z轴电气限位钣金407 固定在Z轴减速机法兰安装板402上；Z轴方管装配总成3还包括Z轴接近开关 306，Z轴接近开关306安装在Z轴方管301的端部并感应Z轴电气限位钣金407，使装置运动在设定的电气行程范围内。

请参见附图11和附图12，所述的挡指装配总成5包括挡指铝块主体501、挡指主体502、平头挡指503、快拆旋转销504、第一丝顶505、圆柱销506、前后调节固定块511、螺丝512、左右调节固定块513、第三丝顶514、定位销515和第四丝顶516。

所述的挡指铝块主体501通过螺丝锁在后挡指安装板401上，挡指主体502 通过圆柱销506与挡指铝块主体501铰链连接，平头挡指503通过快拆旋转销504 与挡指主体502铰链连接，快拆旋转销504与平头挡指503内部通过顶丝固定，使快拆旋转销504能在挡指主体502的圆孔内自由转动；前后调节固定块511通过螺丝锁在后挡指安装板401上，螺丝512通过螺纹连接前后调节固定块511，螺丝512的螺帽卡在挡指铝块主体501的U槽内，旋转螺丝512可以调节挡指铝块主体501相对于后挡指安装板401的前后位置。左右调节固定块513通过螺丝锁在后挡指安装板401上，第三丝顶514的一端锁在挡指铝块主体501上，第三丝顶514的另一端顶住左右调节固定块513的表面，定位销515连接挡指铝块主体 501和后挡指安装板401，通过旋转第三丝顶514可以调整挡指铝块主体501相对于后挡指安装板401以定位销515为轴的旋转角度。第一丝顶505锁在挡指主体 502上并顶住挡指铝块主体501的表面，从而通过第一丝顶505调节挡指主体502 相对于挡指铝块主体501的安装角度；第四丝顶516锁在平头挡指503上并顶住挡指主体502的表面，从而通过第四丝顶516调节平头挡指503相对于挡指主体 502的安装角度。

所述的快拆旋转销504上设有弧形台阶结构，快拆旋转销504可在挡指主体 502的圆孔内转动并从开口处快速拆出，拆卸更方便。

请参见附图13，所述的挡指装配总成5还包括平角挡头507、衬套508、弹簧509和第二丝顶510；圆柱销506安装在挡指主体502后部的U形槽内并延伸到挡指铝块主体501内，平角挡头507通过弹簧509安装在挡指铝块主体501内，平角挡头507的上端通过弹簧509的弹力顶住圆柱销506，平角挡头507上套接有衬套508并在衬套508的导向作用下可以上下移动；弹簧509通过第二丝顶510 固定在挡指铝块主体501的螺纹孔内，弹簧509可通过第二丝顶510的旋动来调节弹簧509的弹力，从而调节平角挡头507对圆柱销506的作用力，使得挡指主体502和平头挡指503在受到方向向后且一定大小的作用力之后可以向后弹开，避免了在意外撞击后平头挡指503的损坏。如果平头挡指503受到从下向上的作用力，由于圆柱销506的旋转特性，使得挡指主体502和平头挡指503能够向上旋转，同样可以避免意外撞击时的损坏。

本实用新型的工作原理如下：

后挡料在X轴方向上采用齿轮齿条传动，伺服电机的扭矩，通过减速箱放大，然后通过传动轴传递到两侧，通过传动轴上的齿轮和齿条啮合传递动力，进行X 轴方向的运动。限位的方式用直线导轨和滑块来限位，以上装置具有精度高，传动准确的优点。

后挡料在R轴方向上同样采用齿轮齿条传动，并配合直线导轨和滑块限位，同时R轴采用了氮气弹簧来承受重力，减轻伺服电机的工作负荷。

后挡料在Z轴方向上同样用直线导轨和滑块限位，其位置可以通过手动调整，也可以加装齿轮齿条和伺服电机来驱动。

在X轴传动光轴212与X轴装配总成1上的X轴齿条102的啮合连接上，保证X轴传动光轴212的位置精度是很重要的，通过特殊设计的R轴齿轮组调节组件固定块120在对X轴传动光轴212齿轮端进行精确定位，保证齿轮与齿条的啮合。R轴齿轮组调节组件固定块120上的轴承位置可以进行调整，原理是通过丝顶顶住R轴齿轮组调节组件固定块120上的弹簧钢1222来实现微调。

Z轴方管301和挡指装配总成5的总体重量很大，Z轴伺服电机405需要克服重力做功才能带动Z轴方管301和挡指装配总成5，增加一个氮气弹簧117，氮气弹簧117本身可以承受一定的压力，这样Z轴伺服电机405承受的扭矩就小很多，减轻Z轴伺服电机405的负载，同时也可以选择更小功率的电机，降低成本。

挡指装配总成5是后档料的终端，直接接触待折弯钣金来定位，因此挡指装配总成5的可调节性特别重要，挡指装配总成5可以在一定程度上前后位置调节、左右角度调节、上下角度调节。前后位置调整靠挡指铝块主体501的矩形槽和螺丝在矩形槽的移动来调节。左右角度调节靠第三丝顶514和定位销515为轴调节。上下角度调节也靠第二丝顶510来调节。同时由于考虑到人为失误，向数控系统输入错误的运动值，使得后挡指撞到下梁，工作台或者下模具。撞击的具体运动只可能是向前或者向下运动的时候撞到，那么相应的挡指受到的里是向后或者向上。为了避免撞击力对整个机床装置产生破坏，就要在向后或向上方向上进行脱离设计，在受到撞击力的时候通过脱离来避免撞击力的破坏作用。向上的脱离是由于挡指主体502与挡指铝块主体501的连接是轴铰接连接，可以向上旋转来脱离。向后脱离是由于轴的固定是靠弹簧509顶着的圆柱销506来固定的，圆柱销 506在向后受力的时候会把弹簧509顶起向下运动，相应的平头挡指503就向后运动，从而带着档指主体502向后运动脱离。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯机后挡料装置，其特征是：包括一对X轴装配总成(1)、R轴方管装配总成(2)、Z轴方管装配总成(3)、Z轴挡指底座(4)和挡指装配总成(5)；一对X轴装配总成(1)对称固定在折弯机的侧板上，R轴方管装配总成(2)的两端分别安装在一对X轴装配总成(1)上，R轴方管装配总成(2)与X轴装配总成(1)通过齿轮齿条传动连接；Z轴方管装配总成(3)的两端分别安装在一对X轴装配总成(1)上，Z轴挡指底座(4)匹配安装在Z轴方管装配总成(3)上并沿Z轴方向移动；挡指装配总成(5)锁定在Z轴挡指底座(4)上。

2.根据权利要求1所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的一对X轴装配总成(1)结构相同且对称设置，每个X轴装配总成(1)均包括X轴直线导轨(101)、X轴齿条(102)、X轴滑块(103)、X轴主连接块(104)、R轴滑块(108)、R轴直线导轨(109)、R轴齿条板(112)、R轴方管安装底板(114)、L调节块(118)、Z轴方管支撑板(119)、R轴齿轮组调节组件固定块(120)、R轴齿轮组调节组件(121)和X轴齿轮组调节组件(122)；

所述的X轴直线导轨(101)和X轴齿条(102)通过螺丝固定在折弯机的侧板上，X轴滑块(103)、R轴滑块(108)和R轴方管安装底板(114)均固定在X轴主连接块(104)上，X轴滑块(103)与X轴直线导轨(101)匹配连接并沿X轴方向定位运动；R轴直线导轨(109)和L调节块(118)均固定在R轴齿条板(112)上，Z轴方管支撑板(119)固定在L调节块(118)上，L调节块(118)内通过卡槽设有调节螺丝，通过调节螺丝调节L调节块(118)在R轴齿条板(112)上的安装位置；R轴齿轮组调节组件(121)通过R轴齿轮组调节组件固定块(120)固定在R轴齿条板(112)上，X轴齿轮组调节组件(122)固定在R轴齿条板(112)上。

3.根据权利要求2所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的X轴装配总成(1)还包括X轴机械限位块(105)、X轴电气限位钣金(106)、X轴接近开关(107)、R轴上机械限位块(110)和R轴下机械限位块(111)；

所述的X轴机械限位块(105)固定在折弯机的侧板上，X轴机械限位块(105)与X轴主连接块(104)分别位于X轴装配总成(1)的两端；R轴上机械限位块(110)和R轴下机械限位块(111)分别固定在X轴主连接块(104)的上端和下端；X轴电气限位钣金(106)固定在折弯机的侧板上，X轴接近开关(107)固定在X轴主连接块(104)上并感应X轴电气限位钣金(106)。

4.根据权利要求2所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的X轴装配总成(1)还包括氮气弹簧安装板(115)、氮气弹簧固定销(116)和氮气弹簧(117)；氮气弹簧安装板(115)固定在X轴主连接块(104)上，氮气弹簧安装板(115)上设有U槽，氮气弹簧固定销(116)固定在氮气弹簧安装板(115)的U槽内，氮气弹簧(117)的一端固定在氮气弹簧固定销(116)上，氮气弹簧(117)的另一端固定在R轴齿条板(112)上。

5.根据权利要求2所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的X轴齿轮组调节组件(122)包括齿轮组调节底座(1221)、齿轮组调节弹簧钢(1222)、齿轮组调节轴承套(1223)、齿轮组调节轴承(1224)和齿轮组调节卡簧(1225)；齿轮组调节底座(1221)锁在R轴齿条板(112)上，齿轮组调节弹簧钢(1222)固定在齿轮组调节底座(1221)上，齿轮组调节轴承套(1223)固定在齿轮组调节弹簧钢(1222)上，齿轮组调节轴承(1224)匹配安装在齿轮组调节轴承套(1223)内并通过齿轮组调节卡簧(1225)固定。

6.根据权利要求1所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的R轴方管装配总成(2)包括R轴方管(201)、第二R轴电气限位钣金(202)、接近开关(203)、R轴减速机(204)、R轴伺服电机(205)、R轴传动光轴(206)、第一联轴器(207)、R轴齿轮轴(208)、减速箱安装板(209)、X轴减速机(210)、X轴伺服电机(211)、X轴传动光轴(212)、第二联轴器(213)和X轴齿轮轴(214)；

所述的R轴方管(201)的两端分别安装一对X轴装配总成(1)的R轴方管安装底板(114)上；R轴伺服电机(205)通过R轴减速机(204)固定在R轴方管(201)的中部，R轴传动光轴(206)与R轴减速机(204)匹配连接，两根R轴齿轮轴(208)分别通过第一联轴器(207)连接在R轴传动光轴(206)的两端，R轴齿轮轴(208)与R轴齿条板(112)啮合连接；X轴减速机(210)通过减速箱安装板(209)固定在R轴减速机(204)上，X轴伺服电机(211)连接在X轴减速机(210)上，X轴传动光轴(212)与X轴减速机(210)匹配连接，两根X轴齿轮轴(214)分别通过第二联轴器(213)连接在X轴传动光轴(212)的两端；X轴齿轮轴(214)与R轴齿条板(112)啮合连接；接近开关(203)通过第二R轴电气限位钣金(202)固定在R轴方管装配总成(2)的R轴方管(201)上并感应固定在X轴装配总成(1)的R轴齿条板(112)上的第一R轴电气限位钣金(113)。

7.根据权利要求1所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的Z轴方管装配总成(3)包括Z轴方管(301)、Z轴直线导轨(302)、Z轴机械限位块(303)、Z轴齿条(304)和Z轴方管微调圆钢(305)；

所述的Z轴直线导轨(302)通过Z轴方管(301)安装在X轴装配总成(1)的Z轴方管支撑板(119)上，Z轴齿条(304)固定在Z轴方管(301)上；Z轴方管(301)内设有若干个孔，若干个Z轴方管微调圆钢(305)的两端通过孔贯穿Z轴方管(301)并与Z轴方管(301)固定；Z轴机械限位块(303)固定在Z轴方管(301)上。

8.根据权利要求1所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的Z轴挡指底座(4)包括后挡指安装板(401)、Z轴减速机法兰安装板(402)、Z轴滑块(403)、Z轴减速机(404)、Z轴伺服电机(405)、Z轴齿轮(406)、Z轴电气限位钣金(407)和Z轴减速机法兰(408)；

所述的Z轴滑块(403)固定在后挡指安装板(401)上，Z轴滑块(403)与Z轴方管装配总成(3)的Z轴直线导轨(302)匹配连接并沿Z轴方向自由移动；Z轴减速机法兰(408)通过Z轴减速机法兰安装板(402)固定在后挡指安装板(401)上，Z轴减速机(404)固定在Z轴减速机法兰(408)上；Z轴伺服电机(405)和Z轴齿轮(406)分别固定在Z轴减速机(404)的两端，Z轴伺服电机(405)通过Z轴减速机(404)驱动Z轴齿轮(406)转动，Z轴齿轮(406)与Z轴齿条(304)啮合连接，使Z轴挡指底座(4)能沿Z转轴方向自由移动；Z轴电气限位钣金(407)固定在Z轴减速机法兰安装板(402)上并通过安装在Z轴方管(301)的端部的Z轴接近开关(306)感应。

9.根据权利要求1所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的挡指装配总成(5)包括挡指铝块主体(501)、挡指主体(502)、平头挡指(503)、快拆旋转销(504)、第一丝顶(505)、圆柱销(506)、前后调节固定块(511)、螺丝(512)、左右调节固定块(513)、第三丝顶(514)、定位销(515)和第四丝顶(516)；

所述的挡指铝块主体(501)锁在后挡指安装板(401)上，挡指主体(502)通过圆柱销(506)与挡指铝块主体(501)铰链连接，平头挡指(503)通过快拆旋转销(504)与挡指主体(502)铰链连接；前后调节固定块(511)锁在后挡指安装板(401)上，螺丝(512)连接前后调节固定块(511)；左右调节固定块(513) 锁在后挡指安装板(401)上，第三丝顶(514)的一端锁在挡指铝块主体(501)上，第三丝顶(514)的另一端顶住左右调节固定块(513)的表面，定位销(515)连接挡指铝块主体(501)和后挡指安装板(401)；第一丝顶(505)锁在挡指主体(502)上并顶住挡指铝块主体(501)的表面，第四丝顶(516)锁在平头挡指(503)上并顶住挡指主体(502)的表面。

10.根据权利要求9所述的折弯机后挡料装置，其特征是：所述的挡指装配总成(5)还包括平角挡头(507)、衬套(508)、弹簧(509)和第二丝顶(510)；圆柱销(506)安装在挡指主体(502)的U形槽内并延伸到挡指铝块主体(501)内，平角挡头(507)通过弹簧(509)安装在挡指铝块主体(501)内，平角挡头(507)的上端通过弹簧(509)顶住圆柱销(506)，平角挡头(507)上套接有衬套(508)并在衬套(508)的导向作用下上下移动；弹簧(509)通过第二丝顶(510)固定在挡指铝块主体(501)的螺纹孔内。

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