CN112004762A - 输送物品筛选装置 - Google Patents

Abstract

一种输送物品筛选装置，具有：输送机(10)，其输送物品(5)；轨道(20)，其构成为使由输送机(10)输送来的物品(5)能够从输送机(10)换乘；以及旋转门(30)，其能够接触输送机(10)上的物品(5)，在抽样对象的物品(5)由输送机(10)输送来的情况下，旋转门(30)使抽样对象的物品(5)从输送机(10)向轨道(20)上移动。

Description

输送物品筛选装置

技术领域

本发明涉及一种输送物品筛选装置。

背景技术

例如，在制造医药品、食品等时，医药品、食品等有时被冷冻干燥。在冷冻干燥工序之前，将医药品、食品等装入小瓶等容器中。将装有医药品、食品等内包物的容器半压塞，装入冷冻干燥炉。当冷冻干燥工序结束时，容器在冷冻干燥炉内被压塞，容器内的空气被与容器外屏蔽。由此，确保容器内清洁。在压塞之后，将容器从冷冻干燥炉中搬出，并送至下一工序。

在冷冻干燥炉内，通常大量容器被配置成阵列状。因此，如果在冷冻干燥炉内的温度分布、压力分布中存在不均，则由于冷冻干燥炉内的配置的不同，容器的内包物的处理条件会产生不均，从而有时处理后的内包物的品质产生不均。因此，有时将未放入药品、食品等内包物而是放入了温度传感器、压力传感器等的多个容器与放入了内包物的容器一起放入冷冻干燥炉，监视冷冻干燥工序中的温度、压力。这样，装入了内包物以外的传感器等的容器就能够辨别，例如将盖做成与通常的颜色不同的颜色。

在冷冻干燥处理之前，检查容器是否有盖、被半压塞的盖的位置、内包物的量等。例如，排除没有盖的容器、被半压塞的盖的位置不合适的容器以及内包物的量不合适的容器，使之不进行冷冻干燥工序。在冷冻干燥之后，检查容器是否有盖、被压塞的盖的位置、盖的颜色以及冻干饼的状态等。例如，无盖的容器、被压塞的盖的位置不适当的容器、盖的颜色表示放入了监控用传感器的容器、以及冻干饼的状态不满足基准的容器被从生产线排除，使之不进入下一工序。这样的筛选有由人进行的，也有由装置进行的(例如，参照专利文献1、2)。另外，有时也会为了突击检查而随机地对容器进行抽样。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利申请公开第105445281号说明书

专利文献2：美国专利第5392928号说明书

发明内容

发明要解决的问题

为了缩短产品的制造时间、实现制造工序的自动化、以及提高基于检查结果的产品的筛选的准确性，希望使基于检查结果的产品的筛选工序自动化。但是，以往的筛选装置采用利用星形轮的复杂且大型的机构，价格昂贵。另外，不限于医药品、食品等的冷冻干燥工序，还希望有能够通过不复杂的构造对输送来的多个物品分别进行筛选的装置。因此，本发明的目的之一在于提供一种能够以不复杂的构造对多个物品分别进行筛选的输送物品筛选装置。

解决问题的技术手段

根据本发明的实施方式，提供一种输送物品筛选装置，具有：输送机，其输送物品；轨道，其构成为使由输送机输送来的物品能够从输送机换乘；以及旋转门，其能够接触输送机上的物品，在抽样对象的物品由输送机输送来的情况下，旋转门使抽样对象的物品从输送机向轨道上移动。

在上述的输送物品筛选装置中，轨道可构成为输送机的迂回路径。

在上述的输送物品筛选装置中，可使旋转门能使轨道上的物品移动至输送机。

在上述的输送物品筛选装置中，可还具有检测应从轨道上移动至输送机的物品的传感器。

在上述的输送物品筛选装置中，可还具有检测抽样对象的物品的检测装置。

在上述的输送物品筛选装置中，旋转门可以随机选择抽样对象的物品。

在上述的输送物品筛选装置中，在排除对象的物品通过输送机输送来的情况下，旋转门可以将排除对象的物品从输送机排除。

在上述的输送物品筛选装置中，可还具有检测排除对象的物品的检测装置。

在上述的输送物品筛选装置中，物品为容器，未放入规定量的药品的容器、放入了未满足规定基准的冻干饼的容器、盖的位置不是规定位置的容器、或者盖的颜色是规定颜色的容器可以被排除。

发明的效果

根据本发明，提供一种能够通过不复杂的构造对多个物品分别进行筛选的输送物品筛选装置。

附图说明

图1是实施方式的输送物品筛选装置的示意性立体图。

图2是实施方式的输送物品筛选装置的示意性俯视图。

图3是实施方式的输送物品筛选装置的示意性俯视图。

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。在以下附图的记载中，相同或类似的部分以相同或类似的符号表示。但附图是示意性的。因而，具体的尺寸等应对照以下的说明来进行判断。此外，附图相互之间当然也包含相互的尺寸的关系、比率不一样的部分。

如图1所示，实施方式的输送物品筛选装置具备：输送物品5的输送机10、构成为使通过输送机10输送来的物品5能够从输送机10换乘的轨道20、以及能够接触输送机10上的物品5的旋转门30。实施方式的输送物品筛选装置中，在抽样对象的物品5通过输送机10被输送来的情况下，旋转门30使抽样对象的物品5从输送机10移动至轨道20上。

实施方式的输送物品筛选装置例如配置在洁净室中，但不限于此。多个物品5例如分别是保存有将进行冷冻干燥等处理的药品、或者已进行了冷冻干燥等处理的药品的小瓶等容器，但不限于此。多个物品5的各自例如包含圆柱形状。输送机10例如可以以恒定的输送速度移动。输送机10例如可以由伺服马达驱动。输送机10的运动由编码器检测，伺服马达可以以使输送速度恒定的方式被闭环控制。

如图2所示，轨道20上设置有可使1列物品5通行的凹部21。凹部21的宽度被设定为与物品5的直径相同或为该直径以上，以使2个以上的物品5在宽度方向不能进入。凹部21的底面的高度例如与输送机10的上表面的高度相同。凹部21的起始端面向输送机10。此外，凹部21的终止端也面向输送机10。因而，轨道20构成为使得轨道20的凹部21上的物品5能够换乘至输送机10。此外，轨道20为输送机10的迂回路径。

旋转门30例如为棒状构件。旋转门30例如能够在与输送机10的上表面平行的平面内旋转。旋转门30的旋转中心例如位于输送机10与轨道20的凹部21之间。旋转门30的长度设定为能够与输送机10上的物品5相接触。除此之外，旋转门30的长度设定为在旋转门30的旋转半径内含有凹部21。旋转门30通过马达等驱动装置驱动。

应抽样的物品5由输送机10输送来时，如图2的(a)所示，旋转门30配置于妨碍物品5向与输送机10的行进方向平行方向输送、并使物品5被引导至轨道20的凹部21的起始端的位置。由此，通过从输送机10受到的推力及从旋转门30受到的反作用力，物品5被引导至轨道20的凹部21的起始端。此外，旋转门30在输送机10上旋转时，输送机10的输送速度也可以降低，以使旋转门30不接触应抽样的物品5以外的物品。

为了突击检查，应抽样的物品5可以被随机选择。或者，可以使由配置于输送机10的上游的检查装置判断为应抽样的物品5被引导至轨道20。被引导至轨道20的物品5可通过作业人员通过手工作业抽取。

如图2的(b)所示，在使轨道20的凹部21上的物品5返回输送机10上的情况下，旋转门30在轨道20的凹部21上向凹部21的终止端旋转，并向输送机10按压凹部21上的物品5。由此，使轨道20的凹部21上的物品5向输送机10上移动。推出到输送机10上的物品5通过输送机10输送。此外，也可以由作业人员通过手动作业将要新推出到输送机10上的物品5配置在轨道20的凹部21上。实施方式的输送物品筛选装置也可以具备检测在轨道20的凹部21的终止端返回到输送机10上的物品5的存在的传感器。例如，旋转门30进行旋转，直到传感器检测不到应推回的物品5为止，从而将物品5推出到输送机10上。

如图3所示，可以夹着输送机10在轨道20的相反侧配置回收容器40。在由配置于输送机10的上游的检查装置判断为应排除的物品5通过输送机10输送来的情况下，旋转门30将排除对象的物品5从输送机10上向回收容器40内推落，以将排除对象的物品5从输送机10上排除。旋转门30可向排除对象的物品5高速地旋转，以向排除对象的物品5施加强大的力量。旋转门30的旋转中心位于轨道20侧的情况下，对排除对象的物品进行排除时，可不使输送机10的输送速度降低。

在物品5是包含被冷冻干燥前的医药品的小瓶的情况下，检查装置检查小瓶的盖的有无、小瓶的被半压塞的盖的位置、以及小瓶内的液体医药品的量等。对于无盖的小瓶、被半压塞的盖的位置不在规定位置的小瓶以及不包含规定量的液体医药品的小瓶等不满足规定基准的小瓶，检查装置可以判断为应该由下游的旋转门30排除。

在物品5是包含被冷冻干燥后的药品的小瓶的情况下，检查装置检查小瓶的盖的有无、小瓶的被压塞的盖的位置、盖的颜色、以及小瓶内的冻干饼的状态等。对于无盖小瓶、被压塞的盖没有处于规定位置的小瓶、盖了表示内包物不是医药品而是传感器的规定颜色的盖的小瓶、以及冻干饼的状态不满足规定基准的小瓶等不满足规定基准的小瓶，检查装置可以判断为应该由下游的旋转门30排除。

例如，在输送机10的输送速度被闭环控制时，能够准确地预测由上游的检查装置检查的物品5到达实施方式的输送物品筛选装置为止的时间。通过以上说明过的实施方式的输送物品筛选装置，能够通过不复杂的构造对多个物品5分别进行筛选。

(其他实施方式)

如上述那样通过实施方式对本发明进行了记载，但成为该揭示的一部分的记述及附图不应理解为对本发明的限定。根据该揭示，对本领域技术人员而言，各种替代实施方式、实施例以及运用技术是显而易见的。例如，物品不限定于含有医药品的小瓶，也可以是含有食品以及饮料的容器。或者物品也可以是精密器件等。另外，物品当然不限定于被冷冻干燥处理的物品。如此，应当理解，本发明包括此处未记载的各种实施方式等。

符号说明

5…物品、10…输送机、20…轨道、21…凹部、30…旋转门、40…回收容器。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种输送物品筛选装置，其特征在于，具有：

输送机，其输送物品；

轨道，其构成为使由所述输送机输送来的所述物品能够从所述输送机换乘；以及

旋转门，其能够接触所述输送机上的所述物品，

在抽样对象的物品由所述输送机输送来的情况下，所述旋转门使所述抽样对象的物品从所述输送机向所述轨道上移动，

所述轨道为所述输送机的迂回路径，

所述旋转门能使所述轨道上的所述物品移动至所述输送机。

2.如权利要求1所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

还具有检测应从所述轨道上移动至所述输送机的物品的传感器。

3.如权利要求1或2所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

还具有检测所述抽样对象的物品的检测装置。

4.如权利要求1或2所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

所述旋转门随机选择所述抽样对象的物品。

5.一种输送物品筛选装置，其特征在于，具有：

输送机，其输送物品；

轨道，其构成为使由所述输送机输送来的所述物品能够从所述输送机换乘；以及

旋转门，其能够接触所述输送机上的所述物品，

在抽样对象的物品由所述输送机输送来的情况下，所述旋转门使所述抽样对象的物品从所述输送机向所述轨道上移动，

在排除对象的物品通过所述输送机输送来的情况下，所述旋转门将所述排除对象的物品从所述输送机排除。

6.如权利要求5所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

还具有检测所述排除对象的物品的检测装置。

7.如权利要求5或6所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

所述物品为容器，未放入规定量的药品的容器、放入了未满足规定基准的冻干饼的容器、盖的位置不是规定位置的容器、或者盖的颜色是规定颜色的容器被排除。

Claims (9)

1.一种输送物品筛选装置，其特征在于，具有：

输送机，其输送物品；

轨道，其构成为使由所述输送机输送来的所述物品能够从所述输送机换乘；以及

旋转门，其能够接触所述输送机上的所述物品，

在抽样对象的物品由所述输送机输送来的情况下，所述旋转门使所述抽样对象的物品从所述输送机向所述轨道上移动。

2.如权利要求1所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

所述轨道为所述输送机的迂回路径。

3.如权利要求2所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

所述旋转门能使所述轨道上的所述物品移动至所述输送机。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

还具有检测应从所述轨道上移动至所述输送机的物品的传感器。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

还具有检测所述抽样对象的物品的检测装置。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

所述旋转门随机选择所述抽样对象的物品。

7.如权利要求1所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

在排除对象的物品通过所述输送机输送来的情况下，所述旋转门将所述排除对象的物品从所述输送机排除。

8.如权利要求7所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

还具有检测所述排除对象的物品的检测装置。

9.如权利要求7或8所述的输送物品筛选装置，其特征在于，

所述物品为容器，未放入规定量的药品的容器、放入了未满足规定基准的冻干饼的容器、盖的位置不是规定位置的容器、或者盖的颜色是规定颜色的容器被排除。

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