CN111998820A - 一种用于隧道检测的路面平整检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道检测的相关装置，具体的说是一种用于隧道检测的路面平整检测装置，包括检测机构、转向带动机构、升降带动机构和固定机构，所述的转向带动机构固定安装在检测机构的上端，升降带动机构上安装有转向带动机构，升降带动机构固定安装在固定机构上，具有自动检测路面平整度的功能，同时能够调整角度，以适应与不同尺寸的隧道。

Description

一种用于隧道检测的路面平整检测装置

技术领域

本发明涉及隧道检测技术领域，具体的说是一种用于隧道检测的路面平整检测装置。

背景技术

隧道建设的质量直接影响到人们出行的安全，所以隧道检测是十分重要的一个环节，而在隧道检测中路面平整度的检测则是十分重要的，常规的路面平整度要在20mm以内，而传统的检测多为使用2m直尺，每隔10m检测两处，这样不仅增加了劳动量，而且增加了工作时间，同时通过人们肉眼的观看会产生不可避免的视觉误差，为此，人们发明了检测机器，例如专利号为：2019207771889的中国实用新型专利公开了一种隧道检测车及隧道检测机器人，该隧道检测车包括U形架体，U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，U形架体的两端设有第一行走部件，第一行走部件用于带动U形架体沿隧道方向移动，U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有支架沿U形架体间隔设置，每个支架用于设置检测装置；其通过与隧道内壁形状适配的U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，U形架体上分布设置支架，支架用于安装检测装置，在U形架体随第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好；

但通过对上述示例进行研究，发现现有检测设备均只能安装在固定型号的检测车上，并且只能对固定尺寸的隧道进行检测，从而导致其适应性较差，检测效率较低，为此，急需发明一种自动检测路面平整度的功能，同时能够调整角度，以适应于不同尺寸的隧道的用于隧道检测的路面平整检测装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于隧道检测的路面平整检测装置，具有自动检测路面平整度的功能，同时能够调整角度，以适应于不同尺寸的隧道。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道检测的路面平整检测装置，包括检测机构、转向带动机构、升降带动机构、固定机构和智能控制箱，所述的转向带动机构固定安装在检测机构的上端，升降带动机构上固定安装有转向带动机构，升降带动机构固定安装在固定机构上；

具体的，所述的检测机构包括固定架体、磁力板、动力电机A、带动齿轮A、传动齿轮A、传动齿轮B、带动齿轮B、带动齿条、导向杆、磁力板托架、检测柱、指示灯，磁力板放置在固定架体上，动力电机A固定安装在固定架体上，动力电机A的输出端安装有带动齿轮A，带动齿轮A上固定安装有传动齿轮A，传动齿轮A与带动齿轮A同心，传动齿轮B与传动齿轮A通过齿相啮合，传动齿轮B固定安装在带动齿轮B上，带动齿轮B与传动齿轮B同心，带动齿轮B通过轴活动安装在固定架体上，带动齿条的两侧分别通过齿与带动齿轮B及带动齿轮A相啮合，带动齿条固定安装在固定架体上，导向杆设置有两个，对称固定安装在磁力板托架的两端，磁力板托架与固定架体相接触，检测柱滑动安装在固定架体的下方，检测柱设置有多个，指示灯固定安装在固定架体上，指示灯设置有多个；

具体的，所述的固定架体包括安装架体A、磁力板挡架、磁力板挡块、限位架、安装架体B，磁力板挡架设置在安装架体A上，磁力板挡块设置在安装架体A上，磁力板挡块设置有两个，限位架固定安装在安装架体A上，安装架体A上固定安装有安装架体B，限位架上滑动安装有导向杆；

具体的，所述的检测柱包括磁力块、检测柱本体、限位块A、限位块B、金属触点，磁力块设置在检测柱本体的顶部，限位块A设置在检测柱本体上，检测柱本体上设置有限位块B，金属触点设置有四个，限位块A与限位块B上各设置有两个；

具体的，所述的转向带动机构包括固定底板、动力电机B、传动锥齿轮、带动齿块、扇形齿、固定连接架、滑动块，固定底板上固定安装有动力电机B，传动锥齿轮安装在动力电机B的输出端，带动齿块与传动锥齿轮通过齿相啮合，带动齿块的另一端设置有齿，且通过齿与扇形齿相啮合，扇形齿固定安装在固定连接架上，固定连接架上设置有滑动块，固定连接架固定安装在安装架体A上。

具体的，所述的固定底板包括下固定板、弧形槽、上固定板、滑动槽，下固定板固定安装在上固定板上，弧形槽设置在下固定板上，弧形槽设置有两个，上固定板上设置有滑动槽，弧形槽内滑动安装有滑动块。

具体的，所述的带动齿块包括块体、齿条A、齿条B、滑动柱，齿条A设置在块体上，齿条B设置在块体的斜面上，滑动柱设置在块体下方，滑动柱滑动安装在滑动槽内，滑动柱设置有两个，齿条A与扇形齿通过齿相啮合，齿条B与传动锥齿轮通过齿相啮合

具体的，所述的升降带动机构包括升降架体、多向螺纹螺杆、动力电机C、带动结构，升降架体上固定安装有动力电机C，多向螺纹螺杆活动安装在多向螺纹螺杆，动力电机C的输出端安装有多向螺纹螺杆，升降带动结构安装在多向螺纹螺杆上；

所述的带动结构包括带动结构本体、挡板、电机固定架、动力电机D，带动结构本体与挡板相接触，电机固定架固定安装在带动结构本体上，电机固定架上固定安装有动力电机D；

所述的带动结构本体包括带动螺纹块、升降调节齿条、固定机构、调节齿轮、固定后板，带动螺纹块通过螺纹安装在多向螺纹螺杆上，多向螺纹螺杆的下方固定安装有升降调节齿条，升降调节齿条与调节齿轮通过齿相啮合，升降调节齿条的另一侧设置有卡槽，调节齿轮安装在动力电机C的输出端，固定机构固定安装在固定后板上，升降调节齿条与固定后板相接触，升降调节齿条与挡板相接触，升降调节齿条两个为一组，设置有两组；

所述的固定机构包括固定侧板、限制杆、弹簧、卡块，限制杆滑动安装在固定侧板上，弹簧套装在限制杆上，弹簧的两端固定安装在固定侧板与卡块上，卡块与升降调节齿条上设置有卡槽相接触。

具体的，所述的固定机构包括连接杆、下安装板、卡板、上安装板，连接杆固定安装在下安装板上，连接杆设置有两个，上安装板固定安装在下安装板上，上安装板与下安装板上均设置有安装螺纹孔；所述智能控制箱安装在所述的固定机构上，其通过PLC进行控制。

本发明的有益效果：

1.启动动力电机A，动力电机A带动带动齿轮A转动，带动齿轮A转动带动传动齿轮A转动，传动齿轮A转动通过与传动齿轮B啮合，进而使传动齿轮B转动，传动齿轮B转动带动带动齿轮B转动，带动齿轮B与带动齿轮A转动通过与带动齿条啮合，进而使带动齿条带动磁力板托架拖动磁力板运动，进而实现磁力板升降的功能，磁力板托架运动带动导向杆在导向杆内滑动，进而限制了磁力板托架的运动轨迹，磁力板运动至与磁力板挡块接触时，磁力板吸附磁力块，进而使检测柱本体位于标准高度位置，在检测过程中，升起磁力板，路面不平整时检测柱本体会随之上下运动，当限位块A与限位块B上设置的金属触点与固定架体接触时，指示灯组成通路，进而亮起，从而达到自动检测路面平整度是否合格的作用。

2.启动动力电机B，动力电机B带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮转动通过与带动齿块啮合，进而使带动齿块以滑动柱为支点在滑动槽内滑动，滑动槽运动通过与扇形齿啮合，进而使扇形齿转动，扇形齿转动带动固定连接架以滑动块为支点，在弧形槽内滑动，固定连接架运动带动检测机构运动，进而能够实现检测机构角度调节的功能，以便适用于不同宽度的隧道。

3.启动动力电机D，动力电机D带动调节齿轮转动，当左方升降调节齿条与调节齿轮啮合时，实现下降的功能，当右方升降调节齿条与调节齿轮啮合时，实现上升的功能，启动动力电机C,动力电机C带动多向螺纹螺杆转动，多向螺纹螺杆转动带动多向螺纹螺杆上带动螺纹块运动，带动螺纹块运动带动升降调节齿条运动，从而达到升降调节齿条与调节齿轮啮合与分离的功能，从而实现控制装置升降的功能，进而带动检测机构的升降，在装置上升或下降的过程中，通过卡块与升降调节齿条配合，进而实现装置上升或下降的位置固定以适用于安装在不同高度的车辆上，在不使用时升起，同时防止了在不使用时检测柱与地面接触造成损伤，通过多向螺纹螺杆控制齿条，齿条设置有两组，每组为两个分别控制上升与下降，齿条的后方设置有卡槽，每个齿条后均设置有固定机构，通过卡块与卡槽配合实现齿条运动的固定，能够增加升降的稳定性，同时能够灵活的实现上升与下降的转换，避免电机在断电后惯性作用造成的持续进给。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的补充立体结构示意图；

图3为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的检测机构的立体结构示意图；

图4为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的检测机构的补充立体结构示意图；

图5为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的固定架体的立体结构示意图；

图6为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的固定架体的补充立体结构示意图。

图7为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的检测柱的立体结构示意图。

图8为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的转向带动机构的立体结构示意图。

图9为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的固定底板的立体结构示意图。

图10为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的带动齿块的立体结构示意图。

图11为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的升降带动机构的立体结构示意图。

图12为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的多向螺纹螺杆的结构示意图。

图13为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的带动结构的立体结构示意图。

图14为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的带动结构的补充立体结构示意图。

图15为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的带动结构本体的立体结构示意图。

图16为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的固定机构的立体结构示意图。

图17为本发明提供的一种用于隧道检测的路面平整检测装置的固定机构的立体结构示意图。

图中：检测机构1；固定架体1-1；磁力板1-2；动力电机A1-3；带动齿轮A1-4；传动齿轮A1-5；传动齿轮B1-6；带动齿轮B1-7；带动齿条1-8；导向杆1-9；磁力板托架1-10；检测柱1-11；指示灯1-12；安装架体A1-13；磁力板挡架1-14；磁力板挡块1-15；限位架1-16；安装架体B1-17；磁力块1-18；检测柱本体1-19；限位块A1-20；限位块B1-21；金属触点1-22；转向带动机构2；固定底板2-1；动力电机B2-2；传动锥齿轮2-3；带动齿块2-4；扇形齿2-5；固定连接架2-6；滑动块2-7；下固定板2-8；弧形槽2-9；上固定板2-10；滑动槽2-11；块体2-12；齿条A2-13；齿条B2-14；滑动柱2-15；升降带动机构3；升降架体3-1；多向螺纹螺杆3-2；动力电机C3-3；带动结构3-4；带动结构本体3-5；挡板3-6；电机固定架3-7；动力电机D3-8；带动螺纹块3-9；升降调节齿条3-10；固定机构3-11；调节齿轮3-12；固定后板3-13；固定侧板3-14；限制杆3-15；弹簧3-16；卡块3-17；固定机构4；连接杆4-1；下安装板4-2；卡板4-3；上安装板4-4。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例，如图1-17所示，一种用于隧道检测的路面平整检测装置，包括检测机构1、转向带动机构2、升降带动机构3、固定机构4和智能控制箱，转向带动机构2固定安装在检测机构1的上端，升降带动机构3上固定安装有转向带动机构2，升降带动机构3固定安装在固定机构4上，智能控制箱安装在所述的固定机构4上，其通过PLC进行控制，装置自带电源或外接入车体的电源，从而获得动力来源；

检测机构1包括固定架体1-1、磁力板1-2、动力电机A1-3、带动齿轮A1-4、传动齿轮A1-5、传动齿轮B1-6、带动齿轮B1-7、带动齿条1-8、导向杆1-9、磁力板托架1-10、检测柱1-11、指示灯1-12，磁力板1-2放置在固定架体1-1上，动力电机A1-3固定安装在固定架体1-1上，动力电机A1-3的输出端安装有带动齿轮A1-4，带动齿轮A1-4上固定安装有传动齿轮A1-5，传动齿轮A1-5与带动齿轮A1-4同心，传动齿轮B1-6与传动齿轮A1-5通过齿相啮合，传动齿轮B1-6固定安装在带动齿轮B1-7上，带动齿轮B1-7与传动齿轮B1-6同心，带动齿轮B1-7通过轴活动安装在固定架体1-1上，带动齿条1-8的两侧分别通过齿与带动齿轮B1-7及带动齿轮A1-4相啮合，带动齿条1-8固定安装在固定架体1-1上，导向杆1-9设置有两个，对称固定安装在磁力板托架1-10的两端，磁力板托架1-10与固定架体1-1相接触，检测柱1-11滑动安装在固定架体1-1的下方，检测柱1-11设置有多个，指示灯1-12固定安装在固定架体1-1上，指示灯1-12设置有多个，带动齿轮B1-7与带动齿轮A1-4转动通过与带动齿条1-8啮合，进而使带动齿条1-8带动磁力板托架1-10拖动磁力板1-2运动，进而实现磁力板1-2升降的功能，磁力板托架1-10运动带动导向杆1-9在导向杆1-9内滑动，进而限制了磁力板托架1-10的运动轨迹；

固定架体1-1包括安装架体A1-13、磁力板挡架1-14、磁力板挡块1-15、限位架1-16、安装架体B1-17，磁力板挡架1-14设置在安装架体A1-13上，磁力板挡块1-15设置在安装架体A1-13上，磁力板挡块1-15设置有两个，限位架1-16固定安装在安装架体A1-13上，安装架体A1-13上固定安装有安装架体B1-17，限位架1-16上滑动安装有导向杆1-9。

检测柱1-11包括磁力块1-18、检测柱本体1-19、限位块A1-20、限位块B1-21、金属触点1-22，磁力块1-18设置在检测柱本体1-19的顶部，限位块A1-20设置在检测柱本体1-19上，检测柱本体1-19上设置有限位块B1-21，金属触点1-22设置有四个，限位块A1-20与限位块B1-21上各设置有两个，磁力板1-2运动至与磁力板挡块1-15接触时，磁力板1-2吸附磁力块1-18，进而使检测柱本体1-19位于标准高度位置，在检测过程中，升起磁力板1-2，路面不平整时检测柱本体1-19会随之上下运动，当限位块A1-20与限位块B1-21上设置的金属触点1-22与固定架体1-1接触时，指示灯1-12组成通路，进而亮起，从而达到自动检测路面平整度是否合格的作用。

转向带动机构2包括固定底板2-1、动力电机A2-2、传动锥齿轮2-3、带动齿块2-4、扇形齿2-5、固定连接架2-6、滑动块2-7，固定底板2-1上固定安装有动力电机A2-2，传动锥齿轮2-3安装在动力电机A2-2的输出端，带动齿块2-4与传动锥齿轮2-3通过齿相啮合，带动齿块2-4的另一端设置有齿，且通过齿与扇形齿2-5相啮合，扇形齿2-5固定安装在固定连接架2-6上，固定连接架2-6上设置有滑动块2-7，固定连接架2-6固定安装在安装架体A1-13上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9-10所示，除与上一个实施例相同的零件外，固定底板2-1包括下固定板2-8、弧形槽2-9、上固定板2-10、滑动槽2-11，下固定板2-8固定安装在上固定板2-10上，弧形槽2-9设置在下固定板2-8上，弧形槽2-9设置有两个，上固定板2-10上设置有滑动槽2-11，弧形槽2-9内滑动安装有滑动块2-7。

带动齿块2-4包括块体2-12、齿条A2-13、齿条B2-14、滑动柱2-15，齿条A2-13设置在块体2-12上，齿条B2-14设置在块体2-12的斜面上，滑动柱2-15设置在块体2-12下方，滑动柱2-15滑动安装在滑动槽2-11内，滑动柱2-15设置有两个，齿条A2-13与扇形齿2-5通过齿相啮合，齿条B2-14与传动锥齿轮2-3通过齿相啮合，传动锥齿轮2-3转动通过与带动齿块2-4啮合，进而使带动齿块2-4以滑动柱2-15为支点在滑动槽2-11内滑动，滑动槽2-11运动通过与扇形齿2-5啮合，进而使扇形齿2-5转动，扇形齿2-5转动带动固定连接架2-6以滑动块2-7为支点，在弧形槽2-9内滑动，固定连接架2-6运动带动检测机构1运动，进而能够实现检测机构1角度调节的功能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11-16所示，除与上一个实施例相同的零件外，升降带动机构3包括升降架体3-1、多向螺纹螺杆3-2、动力电机B3-3、带动结构3-4，升降架体3-1上固定安装有动力电机B3-3，多向螺纹螺杆3-2活动安装在多向螺纹螺杆3-2，动力电机B3-3的输出端安装有多向螺纹螺杆3-2，升降带动结构3-4安装在多向螺纹螺杆3-2上；

带动结构3-4包括带动结构本体3-5、挡板3-6、电机固定架3-7、动力电机C3-8，带动结构本体3-5与挡板3-6相接触，电机固定架3-7固定安装在带动结构本体3-5上，电机固定架3-7上固定安装有动力电机C3-8；

带动结构本体3-5包括带动螺纹块3-9、升降调节齿条3-10、固定机构3-11、调节齿轮3-12、固定后板3-13，带动螺纹块3-9通过螺纹安装在多向螺纹螺杆3-2上，多向螺纹螺杆3-2的下方固定安装有升降调节齿条3-10，升降调节齿条3-10与调节齿轮3-12通过齿相啮合，升降调节齿条3-10的另一侧设置有卡槽，调节齿轮3-12安装在动力电机B3-3的输出端，固定机构3-11固定安装在固定后板3-13上，升降调节齿条3-10与固定后板3-13相接触，升降调节齿条3-10与挡板3-6相接触，升降调节齿条3-10两个为一组，设置有两组；

固定机构3-11包括固定侧板3-14、限制杆3-15、弹簧3-16、卡块3-17，限制杆3-15滑动安装在固定侧板3-14上，弹簧3-16套装在限制杆3-15上，弹簧3-16的两端固定安装在固定侧板3-14与卡块3-17上，卡块3-17与升降调节齿条3-10上设置有卡槽相接触，多向螺纹螺杆3-2转动带动多向螺纹螺杆3-2上带动螺纹块3-9运动，带动螺纹块3-9运动带动升降调节齿条3-10运动，从而达到升降调节齿条3-10与调节齿轮3-12啮合与分离的功能，启动动力电机D3-8，动力电机D3-8带动调节齿轮3-12转动，当左方升降调节齿条3-10与调节齿轮3-12啮合时，实现下降的功能，当右方升降调节齿条3-10与调节齿轮3-12啮合时，实现上升的功能，进而带动检测机构1的升降，以适用于安装在不同高度的车辆上，在不使用时升起，同时防止了在不使用时检测柱1-11与地面接触造成损伤。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图17所示，除与上一个实施例相同的零件外，固定机构4包括连接杆4-1、下安装板4-2、卡板4-3、上安装板4-4，连接杆4-1固定安装在下安装板4-2上，连接杆4-1设置有两个，上安装板4-4固定安装在下安装板4-2上，上安装板4-4与下安装板4-2上均设置有安装螺纹孔。

本发明的工作原理为：在使用时，启动动力电机A1-3，动力电机A1-3带动带动齿轮A1-4转动，带动齿轮A1-4转动带动传动齿轮A1-5转动，传动齿轮A1-5转动通过与传动齿轮B1-6啮合，进而使传动齿轮B1-6转动，传动齿轮B1-6转动带动带动齿轮B1-7转动，带动齿轮B1-7与带动齿轮A1-4转动通过与带动齿条1-8啮合，进而使带动齿条1-8带动磁力板托架1-10拖动磁力板1-2运动，进而实现磁力板1-2升降的功能，磁力板托架1-10运动带动导向杆1-9在导向杆1-9内滑动，进而限制了磁力板托架1-10的运动轨迹，磁力板1-2运动至与磁力板挡块1-15接触时，磁力板1-2吸附磁力块1-18，进而使检测柱本体1-19位于标准高度位置，在检测过程中，升起磁力板1-2，路面不平整时检测柱本体1-19会随之上下运动，当限位块A1-20与限位块B1-21上设置的金属触点1-22与固定架体1-1接触时，指示灯1-12组成通路，进而亮起，从而达到自动检测路面平整度是否合格的作用。

启动动力电机B2-2，动力电机B2-2带动传动锥齿轮2-3转动，传动锥齿轮2-3转动通过与带动齿块2-4啮合，进而使带动齿块2-4以滑动柱2-15为支点在滑动槽2-11内滑动，滑动槽2-11运动通过与扇形齿2-5啮合，进而使扇形齿2-5转动，扇形齿2-5转动带动固定连接架2-6以滑动块2-7为支点，在弧形槽2-9内滑动，固定连接架2-6运动带动检测机构1运动，进而能够实现检测机构1角度调节的功能。

启动动力电机C3-3,动力电机C3-3带动多向螺纹螺杆3-2转动，多向螺纹螺杆3-2转动带动多向螺纹螺杆3-2上带动螺纹块3-9运动，带动螺纹块3-9运动带动升降调节齿条3-10运动，从而达到升降调节齿条3-10与调节齿轮3-12啮合与分离的功能，启动动力电机D3-8，动力电机D3-8带动调节齿轮3-12转动，当左方升降调节齿条3-10与调节齿轮3-12啮合时，实现下降的功能，当右方升降调节齿条3-10与调节齿轮3-12啮合时，实现上升的功能，进而带动检测机构1的升降，以适用于安装在不同高度的车辆上，在不使用时升起，同时防止了在不使用时检测柱1-11与地面接触造成损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于隧道检测的路面平整检测装置，包括检测机构（1）、转向带动机构（2）、升降带动机构（3）、固定机构（4）和智能控制器，其特征在于：所述的转向带动机构（2）固定安装在检测机构（1）的上端，升降带动机构（3）上固定安装有转向带动机构（2），升降带动机构（3）固定安装在固定机构（4）上；

所述的检测机构（1）包括：固定架体（1-1）、磁力板（1-2）、动力电机A（1-3）、带动齿轮A（1-4）、传动齿轮A（1-5）、传动齿轮B（1-6）、带动齿轮B（1-7）、带动齿条（1-8）、导向杆（1-9）、磁力板托架（1-10）、检测柱（1-11）和指示灯（1-12）；磁力板（1-2）放置在固定架体（1-1）上，动力电机A（1-3）固定安装在固定架体（1-1）上，动力电机A（1-3）的输出端安装有带动齿轮A（1-4），带动齿轮A（1-4）上固定安装有传动齿轮A（1-5），传动齿轮A（1-5）与带动齿轮A（1-4）同心，传动齿轮B（1-6）与传动齿轮A（1-5）通过齿相啮合，传动齿轮B（1-6）固定安装在带动齿轮B（1-7）上，带动齿轮B（1-7）与传动齿轮B（1-6）同心，带动齿轮B（1-7）通过轴活动安装在固定架体（1-1）上，带动齿条（1-8）的两侧分别通过齿与带动齿轮B（1-7）及带动齿轮A（1-4）相啮合，带动齿条（1-8）固定安装在固定架体（1-1）上，导向杆（1-9）设置有两个，对称固定安装在磁力板托架（1-10）的两端，磁力板托架（1-10）与固定架体（1-1）相接触，检测柱1-11滑动安装在固定架体（1-1）的下方，检测柱（1-11）设置有多个，指示灯（1-12）固定安装在固定架体（1-1）上，指示灯（1-12）设置有多个；

所述的固定架体（1-1）包括：安装架体A（1-13）、磁力板挡架（1-14）、磁力板挡块（1-15）、限位架（1-16）和安装架体B（1-17）；磁力板挡架（1-14）设置在安装架体A（1-13）上，磁力板挡块（1-15）设置在安装架体A（1-13）上，磁力板挡块（1-15）设置有两个，限位架（1-16）固定安装在安装架体A（1-13）上，安装架体A（1-13）上固定安装有安装架体B（1-17），限位架（1-16）上滑动安装有导向杆（1-9）；

所述的检测柱（1-11）包括磁力块（1-18）、检测柱本体（1-19）、限位块A（1-20）、限位块B（1-21）和金属触点（1-22）；磁力块（1-18）设置在检测柱本体（1-19）的顶部，限位块A（1-20）设置在检测柱本体（1-19）上，检测柱本体（1-19）上设置有限位块B（1-21），金属触点（1-22）设置有四个，限位块A（1-20）与限位块B（1-21）上各设置有两个；

所述的转向带动机构（2）包括：固定底板（2-1）、动力电机A（2-2）、传动锥齿轮（2-3）、带动齿块（2-4）、扇形齿（2-5）、固定连接架（2-6）和滑动块（2-7）；固定底板（2-1）上固定安装有动力电机A（2-2），传动锥齿轮（2-3）安装在动力电机A（2-2）的输出端，带动齿块（2-4）与传动锥齿轮（2-3）通过齿相啮合，带动齿块（2-4）的另一端设置有齿，且通过齿与扇形齿（2-5）相啮合，扇形齿（2-5）固定安装在固定连接架（2-6）上，固定连接架（2-6）上设置有滑动块（2-7），固定连接架（2-6）固定安装在安装架体A（1-13）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的路面平整检测装置，其特征在于：所述的固定底板（2-1）包括：下固定板（2-8）、弧形槽（2-9）、上固定板（2-10）和滑动槽（2-11）；

所述下固定板（2-8）固定安装在上固定板（2-10）上，弧形槽（2-9）设置在下固定板（2-8）上，弧形槽（2-9）设置有两个，上固定板（2-10）上设置有滑动槽（2-11），弧形槽（2-9）内滑动安装有滑动块（2-7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道检测的路面平整检测装置，其特征在于：所述的带动齿块（2-4）包括块体（2-12）、齿条A（2-13）、齿条B（2-14）和滑动柱（2-15）；

所述齿条AA（2-13）设置在块体（2-12）上，齿条B（2-14）设置在块体（2-12）的斜面上，滑动柱（2-15）设置在块体（2-12）下方，滑动柱（2-15）滑动安装在滑动槽（2-11）内，滑动柱（2-15）设置有两个，齿条A（2-13）与扇形齿（2-5）通过齿相啮合，齿条B（2-14）与传动锥齿轮（2-3）通过齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的路面平整检测装置，其特征在于：所述的升降带动机构（3）包括升降架体（3-1）、多向螺纹螺杆（3-2）、动力电机B（3-3）和带动结构（3-4）；

所述升降架体（3-1）上固定安装有动力电机B（3-3），多向螺纹螺杆（3-2）活动安装在多向螺纹螺杆（3-2），动力电机B（3-3）的输出端安装有多向螺纹螺杆（3-2），升降带动结构（3-4）安装在多向螺纹螺杆（3-2）上；

所述的带动结构（3-4）包括：带动结构本体（3-5）、挡板（3-6）、电机固定架（3-7）和动力电机C（3-8）；带动结构本体（3-5）与挡板（3-6）相接触，电机固定架（3-7）固定安装在带动结构本体（3-5）上，电机固定架（3-7）上固定安装有动力电机C（3-8）；

所述的带动结构本体（3-5）包括：带动螺纹块（3-9）、升降调节齿条（3-10）、固定机构（3-11）、调节齿轮（3-12）和固定后板（3-13）；带动螺纹块（3-9）通过螺纹安装在多向螺纹螺杆（3-2）上，多向螺纹螺杆（3-2）的下方固定安装有升降调节齿条（3-10），升降调节齿条（3-10）与调节齿轮（3-12）通过齿相啮合，升降调节齿条（3-10）的另一侧设置有卡槽，调节齿轮（3-12）安装在动力电机B（3-3）的输出端，固定机构（3-11）固定安装在固定后板（3-13）上，升降调节齿条（3-10）与固定后板（3-13）相接触，升降调节齿条（3-10）与挡板（3-6）相接触，升降调节齿条（3-10）两个为一组，设置有两组；

所述的固定机构（3-11）包括：固定侧板（3-14）、限制杆（3-15）、弹簧（3-16）和卡块（3-17）；限制杆（3-15）滑动安装在固定侧板（3-14）上，弹簧（3-16）套装在限制杆（3-15）上，弹簧（3-16）的两端固定安装在固定侧板（3-14）与卡块（3-17）上，卡块（3-17）与升降调节齿条（3-10）上设置有卡槽相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的路面平整检测装置，其特征在于：所述的固定机构（4）包括：连接杆（4-1）、下安装板（4-2）、卡板（4-3）和上安装板（4-4）；

所述连接杆（4-1）固定安装在下安装板（4-2）上，连接杆（4-1）设置有两个，上安装板（4-4）固定安装在下安装板（4-2）上，上安装板（4-4）与下安装板（4-2）上均设置有安装螺纹孔。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种用于隧道检测的路面平整检测装置，其特征在于：所述智能控制箱安装在所述的固定机构（4）上，其通过PLC进行控制。

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