CN111994699A - 一种全自动擦手纸生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动擦手纸生产设备，包括送纸部、折纸部和大回旋，所述送纸部用于向所述折纸部输送原纸；所述折纸部内包括折纸机构、分纸机构、接纸机构和输纸机构，所述折纸机构用于将从所述送纸部接入的原纸折叠横切成长条纸，所述接纸机构用于承接所述长条纸并输送至所述输纸机构上，所述分纸机构用于将所述接纸机构上堆叠的长条纸分成上下两部分实现分叠；所述输纸机构用于将分叠好的长条纸输出至折纸部外；所述大回旋用于将分叠好的长条纸纵切成短条纸。解决现有技术中依靠人工分叠和转移纸张而导致的分叠纸张数量误差大，对人力劳动依赖程度较高，生产人力成本较高等技术问题。

Description

一种全自动擦手纸生产设备

技术领域

本发明涉及纸巾生产设备领域，尤其是涉及一种全自动擦手纸生产设备。

背景技术

现有的擦手纸生产过程中，一般需要经过折纸、切段、包装等步骤，现有的擦手纸生产设备在完成折纸堆叠后，需要人工对堆叠的长条纸进行定量分叠，再将长条纸放至大回旋中进行分切，之后再对分切完成的纸进行包装。因此，现有的擦手纸生产中存在以下缺陷：1、依靠人工定量分叠的方式，分出的纸叠中纸张数量容易出现误差，导致生产出的纸包的纸张数量存在差别；2、自动化程度低，对人力劳动依赖程度较高，生产人力成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种全自动擦手纸生产设备，解决现有技术中依靠人工分叠和转移纸张而导致的分叠纸张数量误差大，对人力劳动依赖程度较高，生产人力成本较高等技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种全自动擦手纸生产设备，包括送纸部、折纸部和大回旋，所述送纸部用于向所述折纸部输送原纸；

所述折纸部内包括折纸机构、分纸机构、接纸机构和输纸机构，所述折纸机构用于将从所述送纸部接入的原纸折叠横切成长条纸，所述接纸机构用于承接所述长条纸并输送至所述输纸机构上，所述分纸机构用于将所述接纸机构上堆叠的长条纸分成上下两部分实现分叠；所述输纸机构用于将分叠好的长条纸输出至折纸部外；

所述大回旋用于将分叠好的长条纸纵切成短条纸。

作为本发明的一种实施方式，所述输纸机构包括接纸输送带，所述接纸输送带的左右两侧安装有间隔排布设置的拦纸杆，折纸机构生产出的长条纸在所述接纸输送带正上方堆叠；所述接纸机构和所述分纸机构分别设于所述输纸机构左右两侧；

所述接纸机构包括接纸支架、第一升降组件和第一平移组件，所述接纸支架上安装有间隔排布的承接爪，所述第一升降组件用于带动所述接纸支架上下移动，从而使得所述承接爪在所述接纸输送带上方上下移动；所述第一平移组件用于带动所述接纸支架水平移动，从而使得所述承接爪穿过所述拦纸杆进入所述接纸输送带正上方或退出至所述拦纸杆外侧。

作为本发明的一种实施方式，所述第一升降组件包括第一升降支座、第一同步带和第一竖直限位杆，所述第一升降支座与所述接纸支架连接，所述第一升降支座与所述第一竖直限位杆滑动连接，所述第一升降支座上连接有与所述第一同步带啮合的第一齿板，所述第一同步带由第一升降电机带动转动，所述第一同步带转动时带动所述第一升降支座升降移动，进而带动所述接纸支架升降移动；

所述第一平移组件包括第一水平限位杆和第一平移气缸，所述第一升降支座上固定有水平设置的第一限位套筒，所述第一平移气缸与所述第一限位套筒连接固定，所述第一水平限位杆固定在所述接纸支架上，所述第一水平限位杆与所述第一限位套筒滑动连接，所述第一平移气缸的伸缩端与所述接纸支架连接；所述第一平移气缸推动所述接纸支架相对所述第一限位套筒水平移动；

所述接纸支架的前后两端分别对称设置有一组所述升降组件和一组所述平移组件。

作为本发明的一种实施方式，所述分纸机构包括分纸支架、第二平移组件和偏转组件，所述分纸支架上安装有间隔排布的计数插爪，所述第二平移组件用于带动所述分纸支架水平移动，从而使得计数插爪脱离或靠近所述接纸机构上堆叠的长条纸；

所述偏转组件用于带动所述计数插爪正转插入所述接纸机构上堆叠的长条纸的上方或反转复位。

作为本发明的一种实施方式，所述分纸机构还包括有第二升降组件，所述第二升降组件用于带动所述分纸支架上下移动。

作为本发明的一种实施方式，所述偏转组件包括偏转气缸，所述偏转气缸与所述分纸机架铰接；所述分纸支架上设有计数插爪安装辊，所述计数插爪固定安装于所述计数插爪安装辊上，所述计数插爪安装辊转动安装在所述分纸支架上，所述计数插爪安装辊固定连接有摆耳，所述偏转气缸的伸缩端与所述摆耳铰接；

所述第二升降组件包括第二升降支座、第二同步带和第二竖直限位杆，所述第二升降支座与所述分纸支架连接，所述第二升降支座与所述第二竖直限位杆滑动连接，所述第二升降支座上连接有与所述第二同步带啮合的第二齿板，所述第二同步带由第二升降电机带动转动，所述第二同步带转动时带动所述第二升降支座升降移动，进而带动所述分纸支架升降移动；

所述第二平移组件包括第二水平限位杆和第二平移气缸，所述第二升降支座上固定有水平设置的第二限位套筒，所述第二平移气缸与所述第二限位套筒连接固定，所述第二水平限位杆固定在所述分纸支架上，所述第二水平限位杆与所述第二限位套筒滑动连接，所述第二平移气缸的伸缩端与所述分纸支架连接；所述第二平移气缸推动所述分纸支架相对所述第二限位套筒水平移动；

所述分纸支架的前后两端分别对称设置有一组所述偏转组件、一组所述升降组件和一组所述平移组件。

作为本发明的一种实施方式，还包括翻转部，所述翻转部设于所述折纸部和所述大回旋之间；

所述翻转部包括翻转部机架、翻转气缸、翻转支座和翻转传送带组件，所述翻转传送带组件包括上传送带和下传送带，由所述折纸部输出的长条纸输送至所述上传送带和下传送带之间；

所述翻转支座固定安装于所述翻转部机架内，所述翻转传送带组件转动安装于所述翻转支座上，所述翻转气缸一端铰接于所述翻转部机架上，另一端与所述翻转传送带组件铰接，通过所述翻转气缸的伸缩实现令所述翻转传送带组件绕所述翻转支座90°旋转。

作为本发明的一种实施方式，所述翻转传送带组件还包括传送带支架和传送带侧挡板，所述上传送带和所述下传送带之间左右两侧分别围设有一块所述传送带侧挡板，所述传送带支架与所述下传送带以及其中一所述传送带侧挡板固定连接，所述上传送带与所述传送带侧挡板连接；所述传送带支架与所述翻转支座固定连接；

所述翻转传送带组件还包括高度调节构件，所述高度调节构件包括螺套、导杆、螺杆和螺杆支座，所述螺套上开有光孔和螺孔，所述螺套固定在所述上传送带上，所述导杆穿过所述光孔与所述螺套活动连接，所述导杆上下两端分别连接所述螺杆支座和所述传送带支架，所述螺杆上端与所述螺杆支座转动连接，下端与所述螺套螺接，从而，通过旋转所述螺杆可推动所述上传送带上下移动；所述传送带侧挡板通过支撑肋板与所述上传送带和下传送带连接，所述支撑肋板上端开有竖直长孔，通过螺钉穿过所述竖直长孔实现所述传送带侧挡板与所述上传送带的连接固定；

所述翻转传送带组件上设置有两组所述高度调节构件，所述高度调节构件中，所述螺杆上设有同步齿轮，两组所述高度调节构件上的所述同步齿轮之间连接有同步链条；所述螺杆上端设有转动把手。

作为本发明的一种实施方式，所述大回旋包括有大回旋机架，所述大回旋机架内设有进纸传送带、大回旋刀组、出纸传送带，所述翻转部将长条纸翻转后输送至所述进纸传送带上；进纸传送带与所述出纸传送带之间留有间隙，所述大回旋刀组的刀盘位于该间隙正上方，所述大回旋刀组将长条纸纵向分切成短条纸。

作为本发明的一种实施方式，所述折纸机构内设有计数装置，所述计数装置用于计算从折纸机构掉落的长条纸的纸张数量。

作为本发明的一种实施方式，所述送纸部和所述折纸部之间设有压花部。

本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种全自动擦手纸生产设备，送纸部、折纸部和大回旋，从送纸部可自动向折纸部提供原纸，在折纸部中，折纸机构可自动折纸并横切成长条纸，长条纸可由接纸机构自动承接并自动输送到输纸机构上，在接纸机构接纸的过程中，当接纸机构上堆叠的长条纸数量达到设定值时，分纸机构可将后续堆叠的长条纸分隔开，接纸机构将一叠长条纸输送至输纸机构上后，再重新接下一叠纸，由此可实现自动定量分叠输出长条纸，输纸机构不断将每一叠分叠好的长条纸输出运送至大回旋中，大回旋再自动将长条纸纵向切段切成符合使用规格的短条纸。本方案在从折纸到大回旋切段的整个过程中，都无需人手工干预，实现了擦手纸全自动的生产，相对于现有技术的人工分叠以及转移纸张，本方案的分叠的纸张数量更加精准，对人力劳动依赖程度更低，极大降低了人力生产成本。

附图说明

图1为本发明的全自动擦手纸生产设备的整体结构示意图；

图2为本发明的折纸部的整体结构示意图；

图3为本发明的折纸部的中间剖视示意图；

图4为本发明的折纸部的内部结构示意图；

图5为本发明的输纸机构的结构示意图；

图6为本发明的接纸机构的结构示意图；

图7为本发明的分纸机构的结构示意图；

图8为本发明的翻转部的整体结构示意图；

图9为本发明的翻转部的内部结构示意图；

图10为图9中A区域的放大示意图；

图11为本发明的翻转传送带组件的结构示意图；

图12为本发明的大回旋的整体结构示意图；

图13为本发明的大回旋的内部结构示意图。

图中具体结构说明：1折纸部、11折纸机构、12接纸机构、121接纸支架、122承接爪、123第一升降组件、1231第一升降支座、1232第一竖直限位杆、1233第一同步带、1234第一齿板、124第一平移组件、1241第一平移气缸、1242第一限位套筒、1243第一水平限位杆、13分纸机构、131分纸支架、1311计数插爪安装辊、1312摆耳、132计数插爪、133第二升降组件、1331第二升降支座、1332第二竖直限位杆、1333第二同步带、1334第二齿板、134第二平移组件、1341第二平移气缸、1342第二限位套筒、1343第二水平限位杆、135偏转组件、1351偏转气缸、14输纸机构、141接纸输送带、142拦纸杆、15长条纸、2送纸部、3压花部、4翻转部、41翻转部机架、42翻转传送带组件、421传送带支架、422下传送带、423上传送带、424传送带侧挡板、4241支撑肋板、425高度调节构件、4251螺套、4252导杆、4253螺杆支座、4254螺杆、4255同步齿轮、4256转动把手、4257锁紧件、43翻转支座、44翻转气缸、5大回旋、51大回旋机架、52进纸传送带、53出纸传送带、54大回旋刀组。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种全自动擦手纸生产设备，包括送纸部2、折纸部1和大回旋5，所述送纸部2用于向所述折纸部1输送原纸；

参照图2-4，所述折纸部内包括折纸机构11、分纸机构13、接纸机构12和输纸机构14，所述折纸机构11用于将从所述送纸部2接入的原纸折叠横切成长条纸，所述接纸机构用于承接所述长条纸并输送至所述输纸机构上，所述分纸机构13用于将所述接纸机构12上堆叠的长条纸15分成上下两部分实现分叠；所述输纸机构14用于将分叠好的长条纸15输出至折纸部外1；

所述大回旋5用于将分叠好的长条纸15纵切成短条纸。

作为本发明的一种实施方式，参照图5，所述输纸机构14包括接纸输送带141，所述接纸输送带141的左右两侧安装有间隔排布设置的拦纸杆142，折纸机构11生产出的长条纸15在所述接纸输送带141正上方堆叠；所述接纸机构12和所述分纸机构13分别设于所述输纸机构14左右两侧；

参照图6，所述接纸机构12包括接纸支架121、第一升降组件123和第一平移组件124，所述接纸支架121上安装有间隔排布的承接爪122，所述第一升降组件124用于带动所述接纸支架121上下移动，从而使得所述承接爪122在所述接纸输送带141上方上下移动；所述第一平移组件124用于带动所述接纸支架12水平移动，从而使得所述承接爪122穿过所述拦纸杆142进入所述接纸输送带141正上方或退出至所述拦纸杆142外侧。

工作时，第一平移组件124推动接纸支架121使承接爪122穿过拦纸杆142进入拦纸杆142内侧，为了保证由折纸机构11出纸端掉落的纸能够平整堆叠到承接爪122上，需要保证承接爪122上端与折纸机构11的出纸端的距离足够近，所以此时需要第一升降组件123带动接纸支架121往上移动位于靠近折纸机构11出纸端之处，折纸机构11折出的长条纸15不断堆叠在承接爪122上，在长条纸15堆叠的过程中，纸叠的高度会不断增高，此时为了保证给折纸机构11预留足够的出纸空间，在接纸的过程中，需要另承接爪122缓慢下移，以保证纸叠的上表面与折纸机构11之间保持一定的距离。在承接爪122承接的长条纸的纸张数量达到设定值后，第一升降组件123快速带动接纸支架121快速下移，到承接爪122靠近接纸输送带141的时候，第一平移组件124带动接纸支架121移动，使承接爪122退出接纸输送带141之外，在承接爪121退出的过程中，接纸输送带141两侧的拦纸杆142会挡柱承接爪121上的长条纸，使长条纸15掉落到接纸输送带141上，接纸输送带141再将纸叠送出。为了保证计数准确，本实施例所述折纸机构11内设有计数装置，所述计数装置用于计算从折纸机构1掉落的长条纸的纸张数量。具体的，作为一种可实现方式，计数装置包括角度原点传感器，计数装置安装在折纸机构11上的某一折叠辊(也可以是其他转动的辊)上，通过计算折叠辊转动的圈数来计算折叠成的长条纸的数量，以此完成计数。进一步的，计数装置与接纸机构12以及分纸机构13联动控制，当计数数量达到设定值时，分纸机构13动作分纸，接纸机构12将长条纸下放后重新接纸。本实施例通过第一升降组件123带动承接爪121上下移动，在承接爪121接纸的过程中，可使承接爪121与折纸机构11的距离始终保持在能够让长条纸平整堆叠的距离范围内，保证堆叠出的纸叠的整齐度，在下放长条纸15时，将承接爪121运送到靠近接纸输送带141上后在退出，能使长条纸15平整掉落到接纸输送带141上。

作为本发明的一种实施方式，参照图6，所述第一升降组件123包括第一升降支座1231、第一同步带1233和第一竖直限位杆1232，所述第一升降支座1231与所述接纸支架121连接，所述第一升降支座1231与所述第一竖直限位杆1232滑动连接，所述第一升降支座1231上连接有与所述第一同步带1233啮合的第一齿板1234，所述第一同步带1233由第一升降电机带动转动，所述第一同步带1233转动时带动所述第一升降支座1231升降移动，进而带动所述接纸支架121升降移动；通过第一竖直限位杆1232，能够限制住第一升降支座1231的移动行程，使得第一升降支座1231只能沿第一竖直限位杆1232上下移动，保证机构运行的稳定可靠性能；采用第一同步带1233带动第一升降支座1231上下移动，第一同步带1233运行平稳，带动第一升降支座1231移动的速度和行程精准可控，运行损耗小，能够保证接纸机构12运行的精准可靠性。

作为本发明的一种实施方式，所述第一平移组件124包括第一水平限位杆1243和第一平移气缸1241，所述第一升降支座1231上固定有水平设置的第一限位套筒1242，所述第一平移气缸1241与所述第一限位套筒1242连接固定，所述第一水平限位杆1243固定在所述接纸支架121上，所述第一水平限位杆1243与所述第一限位套筒1242滑动连接，所述第一平移气缸1241的伸缩端与所述接纸支架121连接；所述第一平移气缸1241推动所述接纸支架121相对所述第一限位套筒1242水平移动；运行时，第一平移气缸1241推动接纸支架121相对第一限位套筒1242水平移动，第一限位套筒1242通过第一水平限位杆1243对接纸支架121提供支撑，同时可限制接纸支架121的水平位移形成，保证接纸支架121只能相对第一限位套筒1242水平移动。

作为本发明的一种实施方式，所述接纸支架121的前后两端分别对称设置有一组所述升降组件123和一组所述平移组件124。

作为本发明的一种实施方式，参照图7，所述分纸机构13包括分纸支架131、第二平移组件134和偏转组件135，所述分纸支架131上安装有间隔排布的计数插爪132，所述第二平移组件134用于带动所述分纸支架131水平移动，从而使得计数插爪132脱离或靠近所述接纸机构12上堆叠的长条纸15；

所述偏转组件135用于带动所述计数插爪132正转插入所述接纸机构12上堆叠的长条纸15的上方或反转复位。

工作时，当接纸机构12上承接的长条纸15的纸张数量达到设定值时，偏转组件135带动计数插爪132正转，使计数插爪132的承接部位于接纸机构12上的纸叠的上方，从而将接纸机构12上的纸叠与由折纸机构11新折出的纸区分开，折纸机构11新折的纸堆叠在计数插爪132上；计数插爪132插入后，接纸机构12带动纸叠下行并下方到输纸机构14上，之后再上行承接堆叠在计数插爪132上的长条纸15，在接纸机构12承接到长条纸后，第二平移组件134再带动计数插爪132退出拦纸杆142之外；计数插爪132退出后，偏转组件135带动计数插爪132反转复位，第二平移组件134再带动计数插爪132靠近拦纸杆142，此时偏转机构135等待下一次的正转插入分纸动作。本实施例中使用令计数插爪132旋转插入纸叠的方式来进行分纸，具有插入速度快，分纸准确的优点，此外，相对于直接使用平移插入方式，旋转插入的方式，在计数插爪132前端插入纸叠的时候是斜插入而不是平插入，从而能够避免计数插爪132插入纸叠的时候直接打到长条纸而将纸打烂或对纸造成积压，从而保证了堆叠的平整和良品率。

作为本发明的一种实施方式，所述分纸机构13还包括有第二升降组件133，所述第二升降组件133用于带动所述分纸支架131上下移动。在接纸机构12下行下放长条纸以及上行的过程中，折纸机构11新折叠出的纸都要在分纸机构13上进行堆叠，与接纸机构12在接纸过程中的原理相同，设置了第二升降组件133，能够用于带动计数插爪132上行移动，为了保证由折纸机构11出纸端掉落的纸能够平整堆叠到计数插爪132上，需要保证计数插爪132上端与折纸机构11的出纸端的距离足够近，所以此时需要第二升降组件133带动计数插爪132往上移动位于靠近折纸机构11出纸端之处，折纸机构11折出的长条纸15不断堆叠在计数插爪132上，在长条纸15堆叠的过程中，纸叠的高度会不断增高，此时为了保证给折纸机构11预留足够的出纸空间，在接纸的过程中，需要另计数插爪132缓慢下移，以保证纸叠的上表面与折纸机构11之间保持一定的距离。

作为本发明的一种实施方式，所述偏转组件15包括偏转气缸1351，所述偏转气缸1351与所述分纸机架131铰接；所述分纸支架131上设有计数插爪安装辊1311，所述计数插爪132固定安装于所述计数插爪安装辊1311上，所述计数插爪安装辊1311转动安装在所述分纸支架131上，所述计数插爪安装辊1311固定连接有摆耳1312，所述偏转气缸1351的伸缩端与所述摆耳1312铰接；在偏转气缸1351伸缩时，将带动摆耳1312移动，由于摆耳1312是固定在计数插爪安装辊1311上，计数插爪安装辊1311是转动安装在分纸支架131上，所以摆耳1312只能相对分纸支架131转动，所以，在偏转气缸1351伸缩时，就会带动摆耳1312和和计数插爪安装辊1311转动，此时计数插爪132也将随之转动。

所述第二升降组件133包括第二升降支座1331、第二同步带1333和第二竖直限位杆1332，所述第二升降支座1331与所述分纸支架131连接，所述第二升降支座1331与所述第二竖直限位杆1332滑动连接，所述第二升降支座1331上连接有与所述第二同步带1333啮合的第二齿板1334，所述第二同步带1333由第二升降电机带动转动，所述第二同步带1333转动时带动所述第二升降支座1331升降移动，进而带动所述分纸支架131升降移动；第二升降组件133的运行原理可参照第一升降逐渐123的描述。

所述第二平移组件134包括第二水平限位杆1343和第二平移气缸1341，所述第二升降支座1331上固定有水平设置的第二限位套筒1342，所述第二平移气缸1341与所述第二限位套筒1342连接固定，所述第二水平限位杆1343固定在所述分纸支架131上，所述第二水平限位杆1343与所述第二限位套筒1342滑动连接，所述第二平移气缸1341的伸缩端与所述分纸支架131连接；所述第二平移气缸1341推动所述分纸支架131相对所述第二限位套筒1342水平移动；第二平移组件134的运行原理可参照第一平移组件124的运行原理的描述。

所述分纸支架131的前后两端分别对称设置有一组所述偏转组件135、一组所述升降组件133和一组所述平移组件134。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，还包括翻转部4，所述翻转部4设于所述折纸部1和所述大回旋5之间；由于在这纸部1工作过程中，长条纸的堆叠是平放堆叠，堆叠后纸叠的厚度较大，不便于后期大回旋54直接分切，所以，设置翻转部4可将纸叠翻转90°平放，从而可大幅减少后期大回旋5的纵切厚度，加快分切效率，避免纸张被挤压变形。

作为本发明的一种实施方式，参照图8-9，所述翻转部4包括翻转部机架41、翻转气缸44、翻转支座43和翻转传送带组件42，所述翻转传送带组件42包括上传送带421和下传送带422，由所述折纸部1输出的长条纸15输送至所述上传送带423和下传送带422之间；所述翻转支座43固定安装于所述翻转部机架41内，所述翻转传送带组件42转动安装于所述翻转支座43上，所述翻转气缸44一端铰接于所述翻转部机架41上，另一端与所述翻转传送带组件42铰接，通过所述翻转气缸44的伸缩实现令所述翻转传送带组件42绕所述翻转支座90°旋转。

工作时，翻转部4接入一叠长条纸15后，上传送带421和下传送带422为长条纸15的运行提供动力，使长条纸15能够完全进入翻转传送带组件42内，长条纸15由上传送带421和下传送带422夹紧，当长条纸15完全进入翻转传送带组件42内后，上传送带421和下传送带422停止运转，此时翻转气缸44动作，将整个翻转传送带组件42连通其内部的长条纸15翻转90°，翻转完成后，上传送带421和下传送带422再从新启动将长条纸15推出，推出后翻转气缸44在动作推动翻转传送带组件42复位，等待接入下一叠长条纸。

作为本发明的一种实施方式，参照图9-11，所述翻转传送带组件还包括传送带支架421和传送带侧挡板424，所述上传送带423和所述下传送带422之间左右两侧分别围设有一块所述传送带侧挡板424，所述传送带支架421与所述下传送带422以及其中一所述传送带侧挡板424固定连接，所述上传送带423与所述传送带侧挡板424连接；所述传送带支架421与所述翻转支座43固定连接；设置传送带支架421，能够给上传送带423和下传送带422提供稳固支撑，保证机构的稳定性，上传送带423和下传送带422两侧设置传送带侧挡板424，能够对长条纸叠起到限位支撑作用，避免其掉落或松散。

作为本发明的一种实施方式，所述翻转传送带组件421还包括高度调节构件425，所述高度调节构件425包括螺套4251、导杆4252、螺杆4254和螺杆支座4253，所述螺套4251上开有光孔和螺孔，所述螺套4251固定在所述上传送带423上，所述导杆4252穿过所述光孔与所述螺套4251活动连接，所述导杆4252上下两端分别连接所述螺杆支座4253和所述传送带支架421，所述螺杆4254上端与所述螺杆支座4253转动连接，下端与所述螺套4251螺接，从而，通过旋转所述螺杆4254可推动所述上传送带423上下移动；所述传送带侧挡板424通过支撑肋板4241与所述上传送带423和下传送带422连接，所述支撑肋板4241上端开有竖直长孔，通过螺钉穿过所述竖直长孔实现所述传送带侧挡板424与所述上传送带423的连接固定；在生产不同规格的擦手纸时，可能一叠擦手纸的高度会不相同，即翻转传送带组件42接入的一叠长条纸的高度可能是不确定的，为了保证上传送带423和下传送带422之间能够夹紧长条纸15，所以在生产不同规格的擦手纸时需要对上传送带423和下传送带424之间的距离进行调节。本实施例中设置了高度调节构件425即可实现该功能，在需要调节上传送带423的高度时，先将支撑肋板4241上的竖直长孔的螺钉松开，之后再旋转螺杆4254以调节上传送带423的高度，调节完成后，再将竖直长孔上的螺钉拧紧固定。

作为本发明的一种实施方式，所述翻转传送带组件42上设置有两组所述高度调节构件425，所述高度调节构件425中，所述螺杆4254上设有同步齿轮4255，两组所述高度调节构件425上的所述同步齿轮4255之间连接有同步链条(图未示)；设置同步齿轮4255和同步链条，能够保证左右两个高度调节构件425的螺杆4254在转动时能同步转动，以此保证调节时上传送带423左右两端的高度调节能够平衡；所述螺杆4254上端设有转动把手4256；设置转动把手4256可方便人工转动螺杆4254进行调节；所述螺套4251上还设有用于将所述导杆4252锁紧固定的锁紧件4257，在需要调节上传送带423高度时将锁紧件4257松开，调节好后将锁紧件4257锁紧，设置锁紧件4257能够将导杆4252锁紧，避免螺杆4254转动。

作为本发明的一种实施方式，参照图12-13，所述大回旋5包括有大回旋机架51，所述大回旋机架51内设有进纸传送带52、大回旋刀组54、出纸传送带53，所述翻转部4将长条纸15翻转后输送至所述进纸传送带52上；进纸传送带52与所述出纸传送带53之间留有间隙，所述大回旋刀组54的刀盘位于该间隙正上方，所述大回旋刀组54将长条纸15纵向分切成短条纸。

作为本发明的一种实施方式，参照图1，所述送纸部2和所述折纸部1之间设有压花部3。设置压花部3能够用于对纸张进行压花，提高擦手纸的产品吸引力。

本发明提供了一种全自动擦手纸生产设备，生产擦手纸时，由送纸部2提供原纸，压花部3对原纸进行压花，折纸部1中的折纸机构11对原纸进行折叠横切形成长条纸，接纸机构12将长条纸定量承接并下放到输纸机构14上，分纸机构13用于对纸叠进行定量分叠，输纸机构14将分叠好的长条纸输出至翻转部4中，翻转部4将长条纸翻转90°平放，再输送至大回旋5中，大回旋5将长条纸切段切成长度适合的短条纸，以供后期包装。本发明在生产擦手纸过程中，采用全自动生产方式，提高了生产出的纸包的纸张数量的准确度，同时降低了人力成本。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动擦手纸生产设备，包括送纸部、折纸部和大回旋，所述送纸部用于向所述折纸部输送原纸，其特征在于：

所述折纸部内包括折纸机构、分纸机构、接纸机构和输纸机构，所述折纸机构用于将从所述送纸部接入的原纸折叠横切成长条纸，所述接纸机构用于承接所述长条纸并输送至所述输纸机构上，所述分纸机构用于将所述接纸机构上堆叠的长条纸分成上下两部分实现分叠；所述输纸机构用于将分叠好的长条纸输出至折纸部外；

所述大回旋用于将分叠好的长条纸纵切成短条纸。

2.如权利要求1所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述输纸机构包括接纸输送带，所述接纸输送带的左右两侧安装有间隔排布设置的拦纸杆，折纸机构生产出的长条纸在所述接纸输送带正上方堆叠；所述接纸机构和所述分纸机构分别设于所述输纸机构左右两侧；

所述接纸机构包括接纸支架、第一升降组件和第一平移组件，所述接纸支架上安装有间隔排布的承接爪，所述第一升降组件用于带动所述接纸支架上下移动，从而使得所述承接爪在所述接纸输送带上方上下移动；所述第一平移组件用于带动所述接纸支架水平移动，从而使得所述承接爪穿过所述拦纸杆进入所述接纸输送带正上方或退出至所述拦纸杆外侧。

3.如权利要求2所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述第一升降组件包括第一升降支座、第一同步带和第一竖直限位杆，所述第一升降支座与所述接纸支架连接，所述第一升降支座与所述第一竖直限位杆滑动连接，所述第一升降支座上连接有与所述第一同步带啮合的第一齿板，所述第一同步带由第一升降电机带动转动，所述第一同步带转动时带动所述第一升降支座升降移动，进而带动所述接纸支架升降移动；

所述第一平移组件包括第一水平限位杆和第一平移气缸，所述第一升降支座上固定有水平设置的第一限位套筒，所述第一平移气缸与所述第一限位套筒连接固定，所述第一水平限位杆固定在所述接纸支架上，所述第一水平限位杆与所述第一限位套筒滑动连接，所述第一平移气缸的伸缩端与所述接纸支架连接；所述第一平移气缸推动所述接纸支架相对所述第一限位套筒水平移动；

所述接纸支架的前后两端分别对称设置有一组所述升降组件和一组所述平移组件。

4.如权利要求1所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述分纸机构包括分纸支架、第二平移组件和偏转组件，所述分纸支架上安装有间隔排布的计数插爪，所述第二平移组件用于带动所述分纸支架水平移动，从而使得计数插爪脱离或靠近所述接纸机构上堆叠的长条纸；

所述偏转组件用于带动所述计数插爪正转插入所述接纸机构上堆叠的长条纸的上方或反转复位。

5.如权利要求4所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述分纸机构还包括有第二升降组件，所述第二升降组件用于带动所述分纸支架上下移动。

6.如权利要求5所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述偏转组件包括偏转气缸，所述偏转气缸与所述分纸机架铰接；所述分纸支架上设有计数插爪安装辊，所述计数插爪固定安装于所述计数插爪安装辊上，所述计数插爪安装辊转动安装在所述分纸支架上，所述计数插爪安装辊固定连接有摆耳，所述偏转气缸的伸缩端与所述摆耳铰接；

所述第二升降组件包括第二升降支座、第二同步带和第二竖直限位杆，所述第二升降支座与所述分纸支架连接，所述第二升降支座与所述第二竖直限位杆滑动连接，所述第二升降支座上连接有与所述第二同步带啮合的第二齿板，所述第二同步带由第二升降电机带动转动，所述第二同步带转动时带动所述第二升降支座升降移动，进而带动所述分纸支架升降移动；

所述第二平移组件包括第二水平限位杆和第二平移气缸，所述第二升降支座上固定有水平设置的第二限位套筒，所述第二平移气缸与所述第二限位套筒连接固定，所述第二水平限位杆固定在所述分纸支架上，所述第二水平限位杆与所述第二限位套筒滑动连接，所述第二平移气缸的伸缩端与所述分纸支架连接；所述第二平移气缸推动所述分纸支架相对所述第二限位套筒水平移动；

所述分纸支架的前后两端分别对称设置有一组所述偏转组件、一组所述升降组件和一组所述平移组件。

7.如权利要求1所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：还包括翻转部，所述翻转部设于所述折纸部和所述大回旋之间；

所述翻转部包括翻转部机架、翻转气缸、翻转支座和翻转传送带组件，所述翻转传送带组件包括上传送带和下传送带，由所述折纸部输出的长条纸输送至所述上传送带和下传送带之间；

所述翻转支座固定安装于所述翻转部机架内，所述翻转传送带组件转动安装于所述翻转支座上，所述翻转气缸一端铰接于所述翻转部机架上，另一端与所述翻转传送带组件铰接，通过所述翻转气缸的伸缩实现令所述翻转传送带组件绕所述翻转支座90°旋转。

8.如权利要求7所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述翻转传送带组件还包括传送带支架和传送带侧挡板，所述上传送带和所述下传送带之间左右两侧分别围设有一块所述传送带侧挡板，所述传送带支架与所述下传送带以及其中一所述传送带侧挡板固定连接，所述上传送带与所述传送带侧挡板连接；所述传送带支架与所述翻转支座固定连接；

所述翻转传送带组件还包括高度调节构件，所述高度调节构件包括螺套、导杆、螺杆和螺杆支座，所述螺套上开有光孔和螺孔，所述螺套固定在所述上传送带上，所述导杆穿过所述光孔与所述螺套活动连接，所述导杆上下两端分别连接所述螺杆支座和所述传送带支架，所述螺杆上端与所述螺杆支座转动连接，下端与所述螺套螺接，从而，通过旋转所述螺杆可推动所述上传送带上下移动；所述传送带侧挡板通过支撑肋板与所述上传送带和下传送带连接，所述支撑肋板上端开有竖直长孔，通过螺钉穿过所述竖直长孔实现所述传送带侧挡板与所述上传送带的连接固定；

所述翻转传送带组件上设置有两组所述高度调节构件，所述高度调节构件中，所述螺杆上设有同步齿轮，两组所述高度调节构件上的所述同步齿轮之间连接有同步链条；所述螺杆上端设有转动把手。

9.如权利要求7所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述大回旋包括有大回旋机架，所述大回旋机架内设有进纸传送带、大回旋刀组、出纸传送带，所述翻转部将长条纸翻转后输送至所述进纸传送带上；进纸传送带与所述出纸传送带之间留有间隙，所述大回旋刀组的刀盘位于该间隙正上方，所述大回旋刀组将长条纸纵向分切成短条纸。

10.如权利要求1所述的一种全自动擦手纸生产设备，其特征在于：所述折纸机构内设有计数装置，所述计数装置用于计算从折纸机构掉落的长条纸的纸张数量。

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