CN111994148A - 一种用于建材物料的柔性转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建材物料的柔性转运设备，包括若干车体以及连接相邻车体的柔性连接组件，车体包括主体板以及位于主体板下方的车轮，主体板包括前后分布的嵌入部以及支撑部，嵌入部上设置有若干嵌入轮，若干嵌入轮露出嵌入部的表面的高度由嵌入部远离支撑部的一端向靠近支撑部的一端逐渐增大；柔性连接组件包括绳体以及用于收放绳体的卷绳器，卷绳器设置于车体上，绳体的两端分别连接相邻两卷绳器。本发明通过车体作为转运移动主体，通过柔性连接组件将各个车体依次连接为一整体，可以根据物品底面直径大小适应性灵活设置，同时能够通过柔性连接组件的牵拉带动车体向物品轴线方向运动，辅助车体嵌入物品底部，减少人力劳动，提高效率。

Description

一种用于建材物料的柔性转运设备

技术领域

本发明涉及建筑桩基承台或圆形石料领域或装卸转运设备技术领域，尤其涉及一种用于建材物料的柔性转运设备。

背景技术

建材物料的装卸转运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸转运设备是实现装卸转运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和转运。装卸转运设备为了顺利完成装卸转运任务，必须适应装卸转运作业要求，即要求装卸转运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。目前的转运设备主要以吊车类、叉车类以及作业车类为主，一般通过吊车或叉车将物品运转至作业车上，通过作业车转运，但作业车的承载能力有限，本身体积较大，对物品适应性灵活度差，特别是针对圆底建材物料，如建筑桩基预祝承台或者圆形石料等等，该类型物品底面规则，但底面半径不定，高度也不定，单一作业车难以适应其变化，并且作业车体积较大，不利于转运过程中的行进和转弯。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种用于建材物料的柔性转运设备，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于建材物料的柔性转运设备，包括若干车体以及连接相邻所述车体的柔性连接组件，

所述车体包括主体板以及位于所述主体板下方的车轮，所述主体板包括前后分布的嵌入部以及支撑部，所述嵌入部上设置有若干嵌入轮，若干所述嵌入轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一端向靠近所述支撑部的一端逐渐增大；

所述柔性连接组件包括绳体以及用于收放所述绳体的卷绳器，所述卷绳器设置于所述车体上，所述绳体的两端分别连接相邻两所述卷绳器。

本发明的一个较佳实施例中，所述车体还包括限位板，所述限位板设置于所述支撑部远离所述嵌入部的一端，所述限位板靠近所述物品的侧面为弧形曲面。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述嵌入轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大。

本发明的一个较佳实施例中，所述嵌入轮为球体，并部分嵌入所述嵌入部内，所述嵌入轮能够在所述嵌入部内绕自身球心旋转。

本发明的一个较佳实施例中，所述支撑部上设置有若干支撑块，所述支撑块露出所述支撑部的表面的高度与所述嵌入轮露出所述嵌入部的表面的最高高度相同。

本发明的一个较佳实施例中，所述支撑块的表面设置有防滑件。

本发明的一个较佳实施例中，所述车体还包括U型辅助件，所述U型辅助件设置于所述主体板的所述支撑部远离所述嵌入部的一端。

本发明的一个较佳实施例中，所述车轮包括前轮和后轮，所述前轮设置于所述嵌入部的底部，所述后轮设置于所述支撑部的底部，所述前轮与所述主体板的间距小于所述后轮与所述主体板的间距。

本发明的一个较佳实施例中，所述前轮和/或所述后轮为万向轮。

本发明的一个较佳实施例中，所述车体上设置有两所述卷绳器，两所述卷绳器设置于所述主体板的底部中间位置。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述嵌入轮呈矩阵排布。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述支撑块呈矩阵排布。

本发明的一个较佳实施例中，所述支撑块为半球体。

本发明的一个较佳实施例中，所述支撑块为球体，并部分嵌入所述支撑部内，所述支撑块能够在所述支撑部内绕自身球心旋转。若干所述嵌入轮的直径由所述嵌入部远离所述支撑部的一端向靠近所述支撑部的一端逐渐增大。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述嵌入轮的直径由所述嵌入部远离所述支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大。

本发明的一个较佳实施例中，所述支撑块的直径与所述嵌入轮的最大直径相同。

本发明的一个较佳实施例中，所U型辅助件设置于限位板上。

本发明的一个较佳实施例中，还包括拉动组件，所述拉动组件包括一端设置有卡接部的拉动杆以及设置于所述车体上的与所述卡接部相配合的卡接槽。

本发明的一个较佳实施例中，所述卡接槽设置于所述车体的所述主体板的底部。

本发明的一个较佳实施例中，所述卡接部与所述拉动杆铰接。

本发明的一个较佳实施例中，还包括抬升件，所述抬升件为楔形结构。

本发明的一个较佳实施例中，所述限位板朝向所述嵌入部的一侧设置有软垫。

本发明的一个较佳实施例中，所述前轮的直径小于所述后轮的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过车体设置在圆底物品下方作为转运移动主体，通过柔性连接组件将各个车体依次连接为一整体，可以根据物品底面直径大小适应性灵活设置，并且体积小，移动方便，同时能够通过柔性连接组件的牵拉带动车体向物品轴线方向运动，辅助车体嵌入物品底部，减少人力劳动，提高效率。

（2）本发明通过嵌入部与支撑部的设置，更好地配合车体嵌入物品底部动作与支撑物品动作，进一步地，通过嵌入部上的若干嵌入轮的高度设置，使得嵌入部形成一坡面，降低嵌入物品底部难度，提高转运效率；再进一步地，通过设置嵌入轮的高度由嵌入部远离支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大，使得该坡面沿对角线逐渐升高，并且具有一最低点和一最高点，进一步降低嵌入物品底部难度，提高转运效率。

（3）本发明通过车体上的限位板，以抵触物品侧壁，防止物品在搬运过程中滑落；同时，一方面，方便控制柔性连接组件中绳体的收卷程度，避免过度收卷，造成车体过度集中靠近物品的轴线，从而导致对物品的支撑稳定性差，另一方面，配合柔性连接组件使得车体能够与物品紧固连接，从而进一步增强装置在使用过程中的稳定性。

（4）本发明通过将嵌入轮设置为部分位于嵌入部内的球体，并能够绕其自身球心旋转，使得嵌入过程中，配合坡面方向，物品底面与嵌入轮始终为滚动摩擦，从而减小摩擦力，降低嵌入物品底部难度，提高转运效率。

（5）本发明通过支撑部上的若干支撑块，以平衡支撑部在物品底部的位置调节以及支撑稳定两种状态下的摩擦力，降低滑入以及位置调整难度，提高转运准备效率；进一步地，通过在支撑块表面设置防滑件，一方面，增加摩擦力，另一方面，保护支撑块，延长支撑块使用寿命。

（6）本发明通过设置U型辅助件，辅助控制车体的嵌入与拉出，提高效率，同时，还可以通过U型辅助件便捷固定外部连接件，从而方便对装置整体进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在使用状态下的立体示意图；

图2为本发明在使用状态下的俯视透视示意图；

图3为本发明中的部分立体放大示意图；

图4为本发明中的部分在另一角度下的立体放大示意图；

图5为本发明中车体的俯视示意图。

具体地，100-物品，

200-车体，210-主体板，211-嵌入部，212-支撑部，213-嵌入轮，214-支撑块，220-车轮，221-前轮，222-后轮，230-限位板，240-U型辅助件，

300-柔性连接组件， 310-绳体，320-卷绳器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，一种用于建材物料的柔性转运设备，包括若干车体200以及连接相邻车体200的柔性连接组件300，通过将若干车体200依次沿圆底物品100的周向设置在其下方作为转运移动主体，通过柔性连接组件300将各个车体200依次连接为一整体，可以根据物品100底面直径大小适应性灵活设置，并且体积小，移动方便。同时能够通过柔性连接组件300的牵拉带动车体200向物品100轴线方向运动，辅助车体200嵌入物品100底部，减少人力劳动，提高效率。

具体而言，如图3和图4所示，车体200包括主体板210以及位于主体板210下方的车轮220，从而能够便捷转运。主体板210包括前后分布的嵌入部211以及支撑部212，从而更好地配合车体200嵌入物品100底部动作与支撑物品100动作。一般而言，嵌入部211面积为支撑部212面积的1/2-3/4。

同时，嵌入部211上设置有若干嵌入轮213，若干嵌入轮213露出嵌入部211的表面的高度由嵌入部211远离支撑部212的一端向靠近支撑部212的一端逐渐增大，即在嵌入部211上形成一坡面，降低嵌入物品100底部的难度，提高转运效率。一优选实施例中，若干嵌入轮213呈矩阵排布，即横纵二维排列，使得主体板210滚动嵌入动作更加连贯流畅，过程稳定。此时，可以设置为若干嵌入轮213的直径由嵌入部211远离支撑部212的一端向靠近支撑部212的一端逐渐增大，可以理解的是，此时，若干嵌入轮213的中心位于同一水平面。

如图1-4所示，柔性连接组件300包括绳体310以及用于收放绳体310的卷绳器320，卷绳器320设置于车体200上，绳体310的两端分别连接相邻两卷绳器320，从而连接相邻的车体200，使得若干车体200连为一个整体，并且绳体310卷收牵拉带动车体200向物品100轴线方向运动，辅助车体200嵌入物品100底部，减少人力劳动，提高效率。该卷绳器320可以采用电动控制，其开关采用遥控，或设置在车体200便于手控的位置。本实施例中，卷绳器320设置在主体板210的末端，从而能够直接采用手动方式操作，以及方便在更换维修，当然，不限于此，卷绳器320还可以设置在主体板210的其他位置。本实施例中，卷绳器320设置在主体板210的底面，从而使得相邻两车体200之间的绳体310能够被拉直，但不限于此，卷绳器320还可以设置在主体板210的上方，此时，绳体310收卷后与圆底物品100的侧壁相抵靠，能够进一步增强物品在转运过程中的稳定性。

如图3和图4所示，在本发明的一个较佳实施例中，车体200还包括限位板230，限位板230设置于支撑部212远离嵌入部211的一端，限位板230靠近物品100的侧面为弧形曲面，从而抵触物品100侧壁，防止物品100在搬运过程中滑落。优选地，限位板230朝向嵌入部211的一侧设置有软垫，以防止划伤物品100表面，并且能够适应更多直径范围的物品。通过设置限位板230，一方面，方便控制柔性连接组件300中绳体310的收卷程度，避免过度收卷，造成车体200过度集中靠近物品100的轴线，从而导致对物品100的支撑稳定性差，另一方面，配合柔性连接组件300使得车体200能够与物品100紧固连接，从而进一步增强装置在使用过程中的稳定性。

如图5所示，在本发明的一个较佳实施例中，若干嵌入轮213露出嵌入部211的表面的高度由嵌入部211远离支撑部212的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大，从而使得该坡面沿对角线逐渐升高，并且具有一最低点和一最高点，进一步降低嵌入物品100底部的难度，提高转运效率。此时，可以设置为若干嵌入轮213的直径由嵌入部211远离支撑部212的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大，可以理解的是，此时，若干嵌入轮213的中心位于同一水平面。

在本发明的一个较佳实施例中，嵌入轮213为球体，并部分嵌入嵌入部211内，嵌入轮213能够在嵌入部211内绕自身球心旋转，使得嵌入过程中，配合坡面方向，物品100底面与嵌入轮213始终为滚动摩擦，从而减小摩擦力，降低嵌入物品100底部的难度，提高转运效率。

在本发明的一个较佳实施例中，支撑部212上设置有若干支撑块214，支撑块214露出支撑部212的表面的高度与嵌入轮213露出嵌入部211的表面的最高高度相同，以平衡支撑部212在物品100底部的位置调节以及支撑稳定两种状态下的摩擦力，降低滑入以及位置调整难度，提高转运准备效率。优选地，支撑块214的表面设置有防滑件，例如包覆橡胶套，或设置凹凸点、棱条、花纹等，从而一方面，增加摩擦力，降低转运过程中物品100滑落风险，另一方面，保护支撑块214，延长支撑块214使用寿命。进一步地，若干支撑块214呈矩阵排布，即横纵二维排列，以更好地全面地支撑物品100。支撑块214优选为半球体，能够减小摩擦损耗，延长使用寿命。

当车体200上设置限位板230时，此时，支撑块214还可以为球体，并部分嵌入支撑部212内，支撑块214能够在支撑部212内绕自身球心旋转，从而使得物品100在支撑部212上调整位置较为方便省力，并且通过多个限位板230的限制，物品100也不会从支撑部212上滑落。

如图3和图4所示，在本发明的一个较佳实施例中，车体200还包括U型辅助件240，U型辅助件240设置于主体板210的支撑部212远离嵌入部211的一端。通过设置U型辅助件240，通过杠杆作用辅助控制车体200的嵌入，提高效率，同时，也可以拉动U型辅助件从而将车体拉出，实现便捷卸货，并且，还可以通过U型辅助件240便捷固定外部连接件，从而方便对装置整体进行移动。在本发明的一优选实施例中，所U型辅助件240设置于限位板230上，从而距离地面高度较高，方便手动操作。当然，U型辅助件240还可以设置在限位板230的底端，从而方便脚踩操作，更加省力。

在本发明的一个较佳实施例中，支撑块214的直径与嵌入轮213的最大直径相同，以使得物品100能够从嵌入部211边缘顺畅进入支撑部212。

如图3和图4所示，在本发明的一个较佳实施例中，车轮220包括前轮221和后轮222，前轮221设置于嵌入部211的底部，后轮222设置于支撑部212的底部，前轮221与主体板210的间距小于后轮222与主体板210的间距。优选地，前轮221的直径小于后轮222的直径。进一步地，前轮221和/或后轮222为万向轮，以使得转运过程中能够方便转向。

如图4所示，在本发明的一个较佳实施例中，车体200上设置有两卷绳器320，两卷绳器320设置于主体板210的底部中间位置，从而便于车体200两侧的绳体310连接，并且将卷绳器320设置在主体板210中间位置，从而使得车体200能够更稳定的移动。

在本发明的一个较佳实施例中，该装置还包括拉动组件，拉动组件包括一端设置有卡接部的拉动杆以及设置于车体200上的、与卡接部相配合的卡接槽。卡接槽优选设置于车体200的主体板210的底部。卡接部优选与拉动杆铰接。

在本发明的一个较佳实施例中，该装置还包括抬升件，抬升件为楔形结构，以在转运准备阶段插入物品100底部，从而抬升一定高度，方便车体200嵌入。

使用本装置准备阶段，根据物品100的大小选定车体200数量，一般而言，至少选择三个车体200。一种方式为：将若干车体200排布为一个圆形，该圆形直径略小于物品100直径，物品100再采用吊装、叉装方式放入圆内，此时车体200的前端位于物品100下方，通过收卷绳体310，从而带动车体200进一步向物品100的轴线方向移动。另一方式为：物品100摆放在地面上，车体200手动嵌入物品100的底部，并沿物品100的周向操作若干车体200，再将相邻两车体200之间的绳体310连接起来，从而再次通过收卷绳体310带动车体200进一步向物品100的轴线方向移动。

综上所述，本发明通过车体设置在圆底物品下方作为转运移动主体，通过柔性连接组件将各个车体依次连接为一整体，可以根据物品底面直径大小适应性灵活设置，并且体积小，移动方便，同时能够通过柔性连接组件的牵拉带动车体向物品轴线方向运动，辅助车体嵌入物品底部，减少人力劳动，提高效率，同时通过嵌入部与支撑部的设置，更好地配合车体嵌入物品底部动作与支撑物品动作，进一步地，通过嵌入部上的若干嵌入轮的高度设置，使得嵌入部形成一坡面，降低嵌入物品底部难度，提高转运效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，包括若干车体以及连接相邻所述车体的柔性连接组件，

所述车体包括主体板以及位于所述主体板下方的车轮，所述主体板包括前后分布的嵌入部以及支撑部，所述嵌入部上设置有若干嵌入轮，若干所述嵌入轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一端向靠近所述支撑部的一端逐渐增大；

所述柔性连接组件包括绳体以及用于收放所述绳体的卷绳器，所述卷绳器设置于所述车体上，所述绳体的两端分别连接相邻两所述卷绳器。

2.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述车体还包括限位板，所述限位板设置于所述支撑部远离所述嵌入部的一端，所述限位板靠近所述物品的侧面为弧形曲面。

3.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，若干所述嵌入轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述嵌入轮为球体，并部分嵌入所述嵌入部内，所述嵌入轮能够在所述嵌入部内绕自身球心旋转。

5.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述支撑部上设置有若干支撑块，所述支撑块露出所述支撑部的表面的高度与所述嵌入轮露出所述嵌入部的表面的最高高度相同。

6.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述支撑块的表面设置有防滑件。

7.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述车体还包括U型辅助件，所述U型辅助件设置于所述主体板的所述支撑部远离所述嵌入部的一端。

8.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述车轮包括前轮和后轮，所述前轮设置于所述嵌入部的底部，所述后轮设置于所述支撑部的底部，所述前轮与所述主体板的间距小于所述后轮与所述主体板的间距。

9.根据权利要求8所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述前轮和/或所述后轮为万向轮。

10.根据权利要求1所述的用于建材物料的柔性转运设备，其特征在于，所述车体上设置有两所述卷绳器，两所述卷绳器设置于所述主体板的底部中间位置。

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