CN218878326U - 一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，包括支撑座、竖向导轨、联动座、竖向电动液压推杆、横向导轨、滑移座、气动抓手、转动轴杆、固定杆、弹簧、滑轮。本实用新型的有益效果是：在本装置中通过气动抓手对物件进行抓取，并通过竖向电动液压推杆的伸缩带动联动座在支撑座上进行上下移动，进而带动物件上下升降，且在升降的同时横向电动液压推杆伸缩带动滑移座在联动座上横向进行移动，在移动时滑轮与限位板的斜面贴附对接，并通过限位板的斜面带动转动轴杆及其底部的气动抓手在0~90度的范围内进行转动，进而带动气动抓手上抓取的物料转动，使物料在运输车上堆积的方向进行适当的改变，进而使其能够更稳定的堆放在运输车内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取升降装置，具体为一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，属于抓取升降装置技术领域。
背景技术
在运输行业，为了合理安排人力资源，通常会采用智能化设备来进行转运，例如智能仓储、智能送餐等领域，在智能仓储中，目前大多采用自动化立体仓库，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，在自动化立体仓库中一般会配备智能转运运输车来将物品进行运输，而为了能够将物品进行抓取，在智能运输车上一般会配备有抓取升降装置。
然而现有的抓取升降装置大多存在着各种问题，例如在目前已公开的CN216836039U实用新型中，其所解决的是在竖直方向上对物料的抓取升降，以及抓取过程中的稳定性的问题，然而部分物料例如圆管类的物料在抓取至运输车上后，由于运输车的料斗结构限制，其所堆放的方向需要进行一定程度的改变，而目前的装置大多无法解决这个问题。
发明内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，包括：
升降机构，其用于带动被抓取的物料进行升降，其包括支撑座、竖向导轨、联动座、竖向电动液压推杆，支撑座竖直固定在智能转运运输车上，竖向导轨竖直固定在支撑座的前表面两侧，联动座呈滑动式卡接在竖向导轨上，竖向电动液压推杆竖直固定在支撑座的背部顶端中心处，且其伸缩杆的底部与联动座连接；
抓取机构，其用于对物料进行抓取，其连接在升降机构上，且其包括横向导轨、滑移座、气动抓手、转动轴杆、横向电动液压推杆，横向导轨水平固定在联动座的前表面底部，滑移座呈滑动式连接在横向导轨上，转动轴杆转动连接在滑移座上，气动抓手固定在转动轴杆的底部，横向电动液压推杆固定在联动座前表面一侧，且其伸缩杆的一端与滑移座连接；
限位转动机构，其用于带动被抓取的物件进行转动，其连接在抓取机构上，且其包括滑轮、限位板、连接板，连接板的一端与转动轴杆的顶端水平连接，滑轮转动连接在连接板的另一端，限位板水平固定在联动座的顶部，且其整体呈直角三角形结构，滑轮与限位板的斜面贴附对接。
作为本实用新型再进一步的方案：滑移座呈L形结构，并在其背部水平固定有固定杆，固定杆与连接板之间连接有弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案：气动抓手的外壁上胶接有一层橡胶垫，并在橡胶垫上设置有防滑纹。
作为本实用新型再进一步的方案：竖向导轨、横向导轨的截面均呈工字状结构，并在联动座、滑移座上均设置有带有工字状槽口的卡块，且其二者分别通过卡块与导轨限位对接。
作为本实用新型再进一步的方案：联动座、滑移座背部的卡块槽口内滚动连接有滚珠，且卡块通过滚珠分别与竖向导轨、横向导轨呈滚动式连接。
作为本实用新型再进一步的方案：支撑座整体采用高碳钢材料制作构成匚形结构，且其各连接件之间满焊固定。
本实用新型的有益效果是：
1）在本装置中通过气动抓手对物件进行抓取，并通过竖向电动液压推杆的伸缩带动联动座在支撑座上进行上下移动，进而带动物件上下升降，且在升降的同时横向电动液压推杆伸缩带动滑移座在联动座上横向进行移动，在移动时滑轮与限位板的斜面贴附对接，并通过限位板的斜面带动转动轴杆及其底部的气动抓手在0~90度的范围内进行转动，进而带动气动抓手上抓取的物料转动，使物料在运输车上堆积的方向进行适当的改变，进而使其能够更稳定的堆放在运输车内；
2）在本装置中的滑移座呈L形结构，并在其背部水平固定有固定杆，固定杆与连接板之间连接有弹簧，通过弹簧的弹力使滑移座在反向移动时滑移座与限位板能够始终紧密贴附，进而带动气动抓手转动至初始状态。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型联动座及其整体连接结构示意图；
图3为本实用新型弹簧连接结构示意图；
图4为本实用新型支撑座结构示意图。
图中：1、支撑座，2、竖向导轨，3、联动座，4、竖向电动液压推杆，5、横向导轨，6、滑移座，7、气动抓手，8、转动轴杆，9、固定杆，10、弹簧，11、滑轮，12、限位板，13、连接板，14、横向电动液压推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1至图4所示，一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，包括：
升降机构，其用于带动被抓取的物料进行升降，其包括支撑座1、竖向导轨2、联动座3、竖向电动液压推杆4，支撑座1竖直固定在智能转运运输车上，竖向导轨2竖直固定在支撑座1的前表面两侧，联动座3呈滑动式卡接在竖向导轨2上，竖向电动液压推杆4竖直固定在支撑座1的背部顶端中心处，且其伸缩杆的底部与联动座3连接；
抓取机构，其用于对物料进行抓取，其连接在升降机构上，且其包括横向导轨5、滑移座6、气动抓手7、转动轴杆8、横向电动液压推杆14，横向导轨5水平固定在联动座3的前表面底部，滑移座6呈滑动式连接在横向导轨5上，转动轴杆8转动连接在滑移座6上，气动抓手7固定在转动轴杆8的底部，横向电动液压推杆14固定在联动座3前表面一侧，且其伸缩杆的一端与滑移座6连接；
限位转动机构，其用于带动被抓取的物件进行转动，其连接在抓取机构上，且其包括滑轮11、限位板12、连接板13，连接板13的一端与转动轴杆8的顶端水平连接，滑轮11转动连接在连接板13的另一端，限位板12水平固定在联动座3的顶部，且其整体呈直角三角形结构，滑轮11与限位板12的斜面贴附对接；
在本装置中通过气动抓手7对物件进行抓取，并通过竖向电动液压推杆4的伸缩带动联动座3在支撑座1上进行上下移动，进而带动物件上下升降，且在升降的同时横向电动液压推杆14伸缩带动滑移座6在联动座3上横向进行移动，在移动时滑轮11与限位板12的斜面贴附对接，并通过限位板12的斜面带动转动轴杆8及其底部的气动抓手7在0~90度的范围内进行转动，进而带动气动抓手7上抓取的物料转动，使物料在运输车上堆积的方向进行适当的改变，进而使其能够更稳定的堆放在运输车内。
实施例二
如图1至图4所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
滑移座6呈L形结构，并在其背部水平固定有固定杆9，固定杆9与连接板13之间连接有弹簧10，通过弹簧10的弹力使滑移座6在反向移动时滑移座6与限位板12能够始终紧密贴附，进而带动气动抓手7转动至初始状态。
气动抓手7的外壁上胶接有一层橡胶垫，并在橡胶垫上设置有防滑纹，通过橡胶垫增加抓手与物件之间的摩擦力，避免在抓取时滑脱，且同时将物件与抓手隔离，避免物件被损坏。
实施例三
如图1至图4所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
竖向导轨2、横向导轨5的截面均呈工字状结构，并在联动座3、滑移座6上均设置有带有工字状槽口的卡块，且其二者分别通过卡块与导轨限位对接，使联动座3、滑移座6能够分别在导轨内限位滑动，避免其移动方向出现偏差。
联动座3、滑移座6背部的卡块槽口内滚动连接有滚珠，且卡块通过滚珠分别与竖向导轨2、横向导轨5呈滚动式连接，通过滚珠降低卡块与导轨之间的摩擦力，避免由于其二者之间的摩擦力过大而导致联动座3、滑移座6无法在导轨上移动。
支撑座1整体采用高碳钢材料制作构成匚形结构，且其各连接件之间满焊固定，提高支撑座1的整体结构强度，避免其在抓取升降的过程中出现弯折或者断裂损坏等现象。
工作原理：在使用该抓取升降装置时，先通过竖向电动液压推杆4的伸缩带动联动座3及其整体连接结构在支撑座1上进行上下移动，在移动至适当的位置后，通过气动抓手7将物件抓取锁定，然后通过竖向电动液压推杆4的伸缩带动物件移动至适当的高度，此时横向电动液压推杆14伸缩带动滑移座6在联动座3上横向进行移动，在移动时滑轮11与限位板12的斜面贴附对接，并通过限位板12的斜面带动转动轴杆8及其底部的气动抓手7进行转动，进而带动气动抓手7上抓取的物料转动，并将物料堆放在转运车内即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，其特征在于，包括：
升降机构，其用于带动被抓取的物料进行升降，其包括支撑座（1）、竖向导轨（2）、联动座（3）、竖向电动液压推杆（4），所述支撑座（1）竖直固定在智能转运运输车上，所述竖向导轨（2）竖直固定在支撑座（1）的前表面两侧，所述联动座（3）呈滑动式卡接在竖向导轨（2）上，所述竖向电动液压推杆（4）竖直固定在支撑座（1）的背部顶端中心处，且其伸缩杆的底部与联动座（3）连接；
抓取机构，其用于对物料进行抓取，其连接在升降机构上，且其包括横向导轨（5）、滑移座（6）、气动抓手（7）、转动轴杆（8）、横向电动液压推杆（14），所述横向导轨（5）水平固定在联动座（3）的前表面底部，所述滑移座（6）呈滑动式连接在横向导轨（5）上，所述转动轴杆（8）转动连接在滑移座（6）上，所述气动抓手（7）固定在转动轴杆（8）的底部，所述横向电动液压推杆（14）固定在联动座（3）前表面一侧，且其伸缩杆的一端与滑移座（6）连接；
限位转动机构，其用于带动被抓取的物件进行转动，其连接在抓取机构上，且其包括滑轮（11）、限位板（12）、连接板（13），所述连接板（13）的一端与转动轴杆（8）的顶端水平连接，所述滑轮（11）转动连接在连接板（13）的另一端，所述限位板（12）水平固定在联动座（3）的顶部，且其整体呈直角三角形结构，滑轮（11）与限位板（12）的斜面贴附对接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，其特征在于：所述滑移座（6）呈L形结构，并在其背部水平固定有固定杆（9），固定杆（9）与连接板（13）之间连接有弹簧（10）。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，其特征在于：所述气动抓手（7）的外壁上胶接有一层橡胶垫，并在橡胶垫上设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，其特征在于：所述竖向导轨（2）、横向导轨（5）的截面均呈工字状结构，并在联动座（3）、滑移座（6）上均设置有带有工字状槽口的卡块，且其二者分别通过卡块与导轨限位对接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，其特征在于：所述联动座（3）、滑移座（6）背部的卡块槽口内滚动连接有滚珠，且卡块通过滚珠分别与竖向导轨（2）、横向导轨（5）呈滚动式连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能转运运输车辆的抓取升降装置，其特征在于：所述支撑座（1）整体采用高碳钢材料制作构成匚形结构，且其各连接件之间满焊固定。
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