CN112065064A - 一种建筑工程砖石方搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程砖石方搬运系统，包括：偶数个载体，偶数个载体对称设置于物品的相对侧面，载体包括平板以及位于平板下方的车轮，平板包括前后连接的嵌入部以及支撑部，嵌入部上设置有若干滚轮，若干滚轮露出嵌入部的表面的高度由嵌入部远离支撑部的一端向靠近支撑部的一端逐渐增大；柔性固定件，柔性固定件设置于位于物品相对两侧的对称两载体之间；刚性固定件，刚性固定件设置于位于物品同侧的相邻两载体之间。本发明通过偶数个载体设置在建筑工程砖石方下方进行搬运，可以根据物品大小适应性灵活设置，并且体积小，移动方便，进一步通过对称设置能够增加搬运的平稳性，避免损坏物品。

Description

一种建筑工程砖石方搬运系统

技术领域

本发明涉及装卸搬运设备技术领域或建筑工程搬运领域，尤其涉及一种建筑工程砖石方搬运系统。

背景技术

建筑业装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。装卸搬运设备为了顺利完成装卸搬运任务，必须适应装卸搬运作业要求，即要求装卸搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。目前的搬运设备主要以吊车类、叉车类以及作业车类为主，一般通过吊车或叉车将物品运转至作业车上，通过作业车转运，但作业车的承载能力有限，本身体积较大，对物品适应性灵活度差，特别是针对建筑工程砖石方堆砌后形成的矩形规则底面物品，该类型物品底面规则，但底面面积多样，高度也不定，单一作业车难以适应其变化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种建筑工程砖石方搬运系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种建筑工程砖石方搬运系统，包括：

偶数个载体，偶数个所述载体对称设置于所述物品的相对侧面，所述载体包括平板以及位于所述平板下方的车轮，所述平板包括前后连接的嵌入部以及支撑部，所述嵌入部上设置有若干滚轮，若干所述滚轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一端向靠近所述支撑部的一端逐渐增大；

柔性固定件，所述柔性固定件设置于位于所述物品相对两侧的对称两所述载体之间；

刚性固定件，所述刚性固定件设置于位于所述物品同侧的相邻两所述载体之间。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述滚轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述滚轮呈矩阵排布。

本发明的一个较佳实施例中，所述滚轮为球体，并部分嵌入所述嵌入部内，所述滚轮能够在所述嵌入部内绕自身球心旋转。

本发明的一个较佳实施例中，所述支撑部上设置有若干凸出块，所述凸出块露出所述支撑部的表面的高度与所述滚轮露出所述嵌入部的表面的最高高度相同。

本发明的一个较佳实施例中，所述刚性固定件包括杆体，所述杆体与位于所述物品同侧的相邻两所述载体可拆卸式连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述柔性固定件包括绳体以及与所述绳体连接的卷绳器，所述卷绳器设置于所述载体上，所述绳体连接位于所述物品相对两侧的对称两所述载体。

本发明的一个较佳实施例中，所述平板还包括限位部，所述限位部用以抵触所述物品的侧面，所述限位部至少设置于所述支撑部远离所述嵌入部的一端。

本发明的一个较佳实施例中，所述载体还包括与所述平板水平设置的脚踏板，所述脚踏板设置于所述平板的所述支撑部远离所述嵌入部的一侧。

本发明的一个较佳实施例中，还包括拉动组件，所述拉动组件包括一端设置有卡接部的拉动杆以及设置于所述载体上的与所述卡接部相配合的卡接槽。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述凸出块呈矩阵排布。

本发明的一个较佳实施例中，所述凸出块为半球体。

本发明的一个较佳实施例中，所述凸出块为球体，并部分嵌入所述支撑部内，所述凸出块能够在所述支撑部内绕自身球心旋转。

本发明的一个较佳实施例中，所述凸出块的表面包覆有防滑件。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述滚轮的直径由所述嵌入部远离所述支撑部的一端向靠近所述支撑部的一端逐渐增大。

本发明的一个较佳实施例中，若干所述滚轮的直径由所述嵌入部远离所述支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大。

本发明的一个较佳实施例中，所述凸出块的直径与所述滚轮的最大直径相同。

本发明的一个较佳实施例中，所述刚性固定件还包括与所述杆体相配合的插接组件，所述插接组件包括插销以及能够与所述杆体插接的固定座，所述固定座设置于所述载体上，所述杆体的两端、沿其径向分别设置有第一插孔，所述固定座上设置有与所述第一插孔、所述插销相配合的第二插孔。

本发明的一个较佳实施例中，所述固定座沿其轴向设置有至少两个第二插孔。

本发明的一个较佳实施例中，所述刚性固定件还包括与所述杆体相配合的固定座，所述固定座能够与所述杆体螺纹连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述卷绳器设置于所述平板的底部。

本发明的一个较佳实施例中，所述柔性固定件具有伸缩弹性。

本发明的一个较佳实施例中，所述卡接槽设置于所述载体的所述平板的底部。

本发明的一个较佳实施例中，所述卡接部与所述拉动杆铰接。

本发明的一个较佳实施例中，还包括抬升件，所述抬升件为楔形结构。

本发明的一个较佳实施例中，所述限位部朝向所述嵌入部的一侧设置有软垫。

本发明的一个较佳实施例中，所述车轮包括前轮和后轮，所述前轮设置于所述嵌入部的底部，所述前轮与所述平板的间距小于所述后轮与所述平板的间距。

本发明的一个较佳实施例中，所述后轮设置于所述支撑部的底部，所述前轮的直径小于所述后轮的直径。

本发明的一个较佳实施例中，所述前轮和/或所述后轮为万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过偶数个载体设置在建筑工程砖石方下方进行搬运，可以根据物品大小适应性灵活设置，并且体积小，移动方便，进一步通过对称设置能够增加搬运的平稳性，避免损坏物品。

（2）本发明通过对称设置的载体与柔性固定件配合，通过柔性固定件的牵拉带动相对的两载体向物品中心运动，辅助载体嵌入物品底部，减少人力劳动，提高效率。

（3）本发明通过刚性固定件使得相邻的载体之间能够固定连接，从而使得本装置中的多个载体能够形成一个相对稳定的整体，避免搬运过程中多个载体之间相对位移过大，造成搬运困难。

（4）本发明通过嵌入部与支撑部的设置，更好地配合载体嵌入物品底部动作与支撑物品动作，进一步地，通过嵌入部上的若干滚轮的高度设置，使得嵌入部形成一坡面，降低嵌入物品底部难度，提高搬运效率；再进一步地，通过设置滚轮的高度由嵌入部远离支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大，使得该坡面沿对角线逐渐升高，并且具有一最低点和一最高点，进一步降低嵌入难度，提高嵌入效率。

（5）本发明通过将滚轮设置为部分位于嵌入部内的球体，并能够绕其自身球心旋转，使得嵌入过程中，配合坡面方向，物品底面与滚轮始终为滚动摩擦，从而减小摩擦力，降低嵌入物品底部难度，提高搬运效率。

（6）本发明通过支撑部上的若干凸出块，以平衡支撑部在物品底部的位置调节以及支撑稳定两种状态下的摩擦力，降低滑入以及位置调整难度，提高搬运准备效率；进一步地，通过在凸出块表面包覆防滑件，一方面，增加摩擦力，另一方面，保护凸出块，延长凸出块使用寿命。

（7）本发明通过插接组件与杆体配合，能够实现快速拆装，提高效率的同时，保证连接的稳固。

（8）本发明通过平板上的限位部，以抵触物品侧面，防止物品从侧方滑落；进一步地，配合柔性固定件使得对称两载体能够紧固连接，从而增强装置在使用过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在使用状态下的立体示意图；

图2为本发明一实施例中载体的立体放大示意图；

图3为图2实施例中载体另一角度立体放大示意图；

图4为图2实施例中载体的俯视示意图；

图5为本发明中杆体的立体放大示意图；

图6为本发明另一实施例中载体的立体放大示意图。

具体地，100-物品，

200-载体，210-平板，211-嵌入部，212-支撑部，213-滚轮，214-凸出块，215-限位部，220-车轮，221-前轮，222-后轮，230-脚踏板，

300-柔性固定件，310-绳体，320-卷绳器，

400-刚性固定件，410-杆体，411-第一插孔，420-插接组件，421-固定座，422-第二插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种建筑工程砖石方搬运系统，包括偶数个载体200以及用于连接载体200的柔性固定件300、刚性固定件400。该搬运系统特别适宜用于搬运建筑工程砖石方，设置在物品100底部，可以通过载体从物品底部边缘嵌入，从而抬升转运物品100，可以根据物品100大小适应性灵活设置，并且装置本身体积小，移动方便，进一步通过对称设置能够增加搬运的平稳性，避免损坏物品100。

具体而言，偶数个载体200对称设置于物品100的相对侧面，柔性固定件300设置于位于物品100相对两侧的对称两载体200之间，从而通过柔性固定件300的牵拉带动相对的两载体200向物品100中心运动，辅助载体200嵌入物品100底部，减少人力劳动，提高效率。刚性固定件400设置于位于物品100同侧的相邻两载体200之间，从而使得本装置中的多个载体200能够形成一个相对稳定的整体，避免搬运过程中多个载体200之间相对位移过大，造成搬运困难。

如图2和图3所示，载体200包括平板210以及位于平板210下方的车轮216，从而能够便捷搬运。平板210包括前后连接的嵌入部211以及支撑部212，从而更好地配合载体200嵌入物品100底部动作与支撑物品100动作。嵌入部211上设置有若干滚轮213，若干滚轮213露出嵌入部211的表面的高度由嵌入部211远离支撑部212的一端向靠近支撑部212的一端逐渐增大，使得嵌入部211形成一坡面，降低嵌入物品底部难度，提高搬运效率。优选地，若干滚轮213呈矩阵排布，即横纵二维排列，使得平板滚动嵌入动作更加连贯流畅，过程稳定。此时，可以设置为若干滚轮213的直径由嵌入部211远离支撑部212的一端向靠近支撑部212的一端逐渐增大。

如图4所示，在本发明的一个较佳实施例中，若干滚轮213露出嵌入部211的表面的高度由嵌入部211远离支撑部212的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大，从而使得该坡面沿对角线逐渐升高，并且具有一最低点和一最高点，进一步降低嵌入物品底部难度，提高嵌入效率。此时，可以设置为若干滚轮213的直径由嵌入部211远离支撑部212的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大。

在本发明的一个较佳实施例中，滚轮213为球体，并部分嵌入嵌入部211内，滚轮213能够在嵌入部211内绕自身球心旋转，使得嵌入过程中，配合坡面方向，物品100底面与滚轮213始终为滚动摩擦，从而减小摩擦力，降低嵌入物品底部难度，提高搬运效率。

在本发明的一个较佳实施例中，支撑部212上设置有若干凸出块214，凸出块214露出支撑部212的表面的高度与滚轮213露出嵌入部211的表面的最高高度相同，以平衡支撑部212在物品100底部的位置调节以及支撑稳定两种状态下的摩擦力，降低滑入以及位置调整难度，提高搬运准备效率。优选地，凸出块214的表面包覆有防滑件，例如橡胶套，或设置凹凸点、棱条、花纹等，一方面，增加摩擦力，降低搬运过程中物品滑落风险，另一方面，保护凸出块214，延长凸出块214使用寿命。进一步地，若干凸出块214呈矩阵排布，即横纵二维排列，以更好地全面地支撑物品100。凸出块214优选为半球体，能够减小摩擦损耗，延长使用寿命。

在本发明的一个较佳实施例中，凸出块214的直径与滚轮213的最大直径相同，以使得物品100能够从嵌入部211边缘顺畅进入支撑部212。

如图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，刚性固定件400包括杆体410，杆体410与位于物品100同侧的相邻两载体200可拆卸式连接。一实施例中，刚性固定件400还包括与杆体410相配合的插接组件420，插接组件420包括插销以及能够与杆体410插接的固定座421，从而能够实现快速拆装，提高效率的同时，保证连接的稳固。具体地，如图3和图5所示，固定座421设置于载体200上，杆体410的两端、沿其径向分别设置有第一插孔411，固定座421上设置有与第一插孔411、插销相配合的第二插孔422。优选地，固定座421沿其轴向设置有至少两个第二插孔422，从而能够连接两个杆体410。另一实施例中，刚性固定件400还包括与杆体410相配合的固定座421，固定座421能够与杆体410螺纹连接，即固定座内设有螺纹通孔，杆体410上设置有对应的螺纹，杆体410能够穿设在螺纹通孔内，并螺纹连接，从而能够实现快速拆装。

如图2和图3所示，在本发明的一个较佳实施例中，柔性固定件300包括绳体310以及与绳体310连接的卷绳器320，卷绳器320设置于载体200上，绳体310连接位于物品100相对两侧的对称两载体200。优选地，卷绳器320设置于平板210的底部。该卷绳器320可以采用电动控制，其开关采用遥控或设置在载体便于手控的位置，当然该卷绳器还可以设置在平板210的末端，从而能够直接采用手动方式操作。

如图2所示，在本发明的一个较佳实施例中，平板210还包括限位部215，限位部215用以抵触物品100的侧面，限位部215至少设置于支撑部212远离嵌入部211的一端，以防止物品100从侧方滑落。限位部215朝向嵌入部211的一侧优选设置有软垫，以避免划伤物品100表面。

进一步地，通过限位部215、柔性固定件300，两者配合使得对称两载体200能够紧固连接，从而增强装置在使用过程中的稳定性。此时，凸出块214可以设置为球体，并部分嵌入支撑部212内，凸出块214能够在支撑部212内绕自身球心旋转，从而使得物品100在支撑部212上调整位置较为方便省力。此时，柔性固定件300同时也可以采用具有伸缩弹性性能的零件，例如采用弹力绳，弹簧等。

如图6所示，在本发明的一个较佳实施例中，载体200还包括与平板210水平设置的脚踏板230，脚踏板230设置于平板210的支撑部212远离嵌入部211的一侧，从而能够通过杠杆作用提高载体200嵌入物品100底部的效率。

在本发明的一个较佳实施例中，该装置还包括拉动组件，拉动组件包括一端设置有卡接部的拉动杆以及设置于载体200上的与卡接部相配合的卡接槽。卡接槽优选设置于载体200的平板210的底部。卡接部优选与拉动杆铰接。

在本发明的一个较佳实施例中，该装置还包括抬升件，抬升件为楔形结构，以在搬运准备阶段插入物品100底部，从而抬升一定高度，方便载体200嵌入。

如图3所示，在本发明的一个较佳实施例中，车轮216包括前轮221和后轮222，前轮221设置于嵌入部211的底部，后轮222设置于支撑部212的底部，前轮221与平板210的间距小于后轮222与平板210的间距。优选地，前轮221的直径小于后轮222的直径。进一步地，前轮221和/或后轮222为万向轮，以使得搬运过程中能够方便转向。

综上所述，本发明通过偶数个载体设置在建筑工程砖石方下方进行搬运，可以根据物品大小适应性灵活设置，并且体积小，移动方便，进一步通过对称设置能够增加搬运的平稳性，避免损坏物品，配合柔性固定件的牵拉带动相对的两载体向物品中心运动，辅助载体嵌入物品底部，减少人力劳动，提高效率，通过刚性固定件使得相邻的载体之间能够固定连接，从而使得本装置中的多个载体能够形成一个相对稳定的整体，避免搬运过程中多个载体之间相对位移过大，造成搬运困难。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，包括：

偶数个载体，偶数个所述载体对称设置于所述物品的相对侧面，所述载体包括平板以及位于所述平板下方的车轮，所述平板包括前后连接的嵌入部以及支撑部，所述嵌入部上设置有若干滚轮，若干所述滚轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一端向靠近所述支撑部的一端逐渐增大；

柔性固定件，所述柔性固定件设置于位于所述物品相对两侧的对称两所述载体之间；

刚性固定件，所述刚性固定件设置于位于所述物品同侧的相邻两所述载体之间。

2.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，若干所述滚轮露出所述嵌入部的表面的高度由所述嵌入部远离所述支撑部的一角向位于其对角线的另一角逐渐增大。

3.根据权利要求1或2所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，若干所述滚轮呈矩阵排布。

4.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，所述滚轮为球体，并部分嵌入所述嵌入部内，所述滚轮能够在所述嵌入部内绕自身球心旋转。

5.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，所述支撑部上设置有若干凸出块，所述凸出块露出所述支撑部的表面的高度与所述滚轮露出所述嵌入部的表面的最高高度相同。

6.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，所述刚性固定件包括杆体，所述杆体与位于所述物品同侧的相邻两所述载体可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，所述柔性固定件包括绳体以及与所述绳体连接的卷绳器，所述卷绳器设置于所述载体上，所述绳体连接位于所述物品相对两侧的对称两所述载体。

8.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，所述平板还包括限位部，所述限位部用以抵触所述物品的侧面，所述限位部至少设置于所述支撑部远离所述嵌入部的一端。

9.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，所述载体还包括与所述平板水平设置的脚踏板，所述脚踏板设置于所述平板的所述支撑部远离所述嵌入部的一侧。

10.根据权利要求1所述的建筑工程砖石方搬运系统，其特征在于，还包括拉动组件，所述拉动组件包括一端设置有卡接部的拉动杆以及设置于所述载体上的与所述卡接部相配合的卡接槽。

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