CN111982950B - 一种自适应管道x射线探伤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应管道X射线探伤机，包括矩形基座,所述矩形基座上设有探伤检测结构，所述矩形基座上设有位于探伤检测结构后方的支撑结构，所述支撑结构上设有推送结构。本发明的有益效果是，探伤检测结构，便于对管道进行照射探伤，对管道上材质以及出现裂痕进行检测，便于人们直接了解管道自身质量，通过支撑结构，对管道进行合理的固定支撑，无需人工手动操作，节省人力，通过推送结构，便于管道检测时，推动管道，便于管道整体进行检测，并且推动时采用机械推动，无需人工推动，并且通过辅助推送结构便于承载管道一端，起到辅助推送作用，辅助推送结构，在管道运输时，防止管道上翘，防止阻碍管道检测。

Description

一种自适应管道X射线探伤机

技术领域

本发明涉及X射线探伤机领域，特别是一种自适应管道X射线探伤机。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。

在众多行业中，都会使用大量的管道，在管道使用时，主要就是保证管道自身的质量，从而满足管道自身的使用寿命，传统的管道在生产加工后，经常由于加工或者材质问题，导致导管自身质量差，经常导致管道具有裂痕或者内部材质不均等问题，由于裂痕在外部时，容易被人察觉，但是裂痕在内部，或者内部材质出现问题时，人们肉眼无法检测，所以需要使用X射线探伤，但是传统的X射线探伤时，需要人工手动支撑管道，管道较长，所以需要大量的人力，并且检测室，需要推动管道，所以传统的X射线探伤操作具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自适应管道X射线探伤机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自适应管道X射线探伤机，包括矩形基座,所述矩形基座上设有探伤检测结构，所述矩形基座上设有位于探伤检测结构后方的支撑结构，所述支撑结构上设有推送结构；

所述探伤检测结构包括：X射线发生器、第一丝杠模组以及第一轴承；

所述矩形基座上壁面安装有承载架，所述承载架侧壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组安装于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组移动端上安装有第一支座，所述第一支座上安装有第一导杆，所述第一导杆上套装有第一滑架，所述第一滑架侧壁面固定有第一支架，所述第一轴承安装于第一支架上，所述第一轴承侧壁面安装有第一支柱，所述第一支柱上套装有第二支架，所述X射线发生器安装于第二支架上，所述矩形基座上壁面且位于X射线发生器下方以及承载架相对应的位置分别固定有荧光板，所述探伤检测结构前方设有辅助推送结构。

所述支撑结构包括：第一条形滑轨、弧形架、多个第一滚轮；

所述矩形基座上壁面开设有位于探伤检测结构后方第二条形凹槽，所述第一条形滑轨安装于第二条形凹槽内部，所述第一条形滑轨上安装有第一移动轮，所述第一移动轮上均固定有第二支座，位置相对应的一对所述第二支座上共同安装有矩形板，每个所述矩形板上壁面安装有第三支架，所述弧形架分别安装于每个所述第三支架上，所述多个第一滚轮分别安装于每个所述弧形架上，所述弧形架上设有限位防翘起组件。

所述推送结构包括：第一伺服电机、第一辊轴以及第二条形滑轨；

所述矩形基座上安装有位于支撑结构后方的门型架，所述门型架上开设有第三条形凹槽，所述第二条形滑轨安装于第三条形凹槽内部，所述第二条形滑轨安装有一对第二移动轮，所述第二移动轮下壁面安装有折型架，所述第一伺服电机安装于折型架上，所述折型架上且位于第一伺服电机相对应的位置插装有第二轴承，所述第二轴承上端安装于第一伺服电机驱动端上，且下端与第一轴承相连接。

所述辅助运输结构包括：第二伺服电机以及第二辊轴；

所述矩形基座上壁面且位于探伤检测结构前方固定有条形架，所述条形架侧壁面固定有一对电动推杆，所述一对电动推杆驱动端上共同固定有条形板，所述条形板下壁面安装有与矩形基座相连接的滑轮，所述条形板上壁面固定一对连接架，所述第二伺服电机安装于其中一个所述连接架上，另一个所述连接架上插装有第二伺服电机位置相对应的第三轴承，所述第二辊轴一端与第二伺服电机驱动端连接，且另一端与第三轴承相连接。

所述限位防翘起组件由支撑架、第二滚轮以及第二滑架构成；

所述支撑架安装于每个所述弧形架上，所述支撑架上安装有第二导杆，所述第二滑架安装于第二导杆上，所述第二滑架上安装有固定架，所述第二滚轮安装于固定架上，所述支撑架上安装有贯穿固定架的第一限位架。

所述第二移动轮上安装有一对第一垫板，每个所述第一垫板上开设有第一螺纹口，所述门型架上开设有与第一螺纹口相匹配的第一螺纹槽，所述第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相连接的第一螺钉。

所述第二滑架侧壁面开设有第二螺纹口，所述第二导杆上开设有与第二螺纹口相匹配的第二螺纹槽，所述第二螺纹口内插装有与第二螺纹槽相搭接的第二螺钉。

每个所述第二支座侧壁面均固定有第二垫板，每个所述第二垫板上均开设有第三螺纹口，所述矩形基座上开设有与第三螺纹口相匹配的第三螺纹槽，所述第三螺纹口内插装有与第三螺纹槽相搭接的第三螺钉。

所述支撑架上安装有贯穿第一支座的第二限位架。

所述第一支柱上套装有环形垫圈，所述环形垫圈侧壁面开设有第四螺纹口，所述第一支架上开设有与第四螺纹口相匹配的第四螺纹槽，所述第四螺纹口内插装有与第四螺纹槽相搭接的第四螺钉。

利用本发明的技术方案制作的一种自适应管道X射线探伤机，探伤检测结构，便于对管道进行照射探伤，对管道上材质以及出现裂痕进行检测，便于人们直接了解管道自身质量，通过支撑结构，对管道进行合理的固定支撑，无需人工手动操作，节省人力，通过推送结构，便于管道检测时，推动管道，便于管道整体进行检测，并且推动时采用机械推动，无需人工推动，并且通过辅助推送结构便于承载管道一端，起到辅助推送作用，辅助推送结构，在管道运输时，防止管道上翘，防止阻碍管道检测。

附图说明

图1是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的结构示意图。

图2是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的俯视图。

图3是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的门型架剖视图。

图4是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的门型架主视图。

图5是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的连接架侧视图。

图6是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的承载架主视图。

图7是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的第三支架侧视图。

图8是本发明所述一种自适应管道X射线探伤机的滑轮侧视图。

图中，1、矩形基座；2、X射线发生器；3、第一丝杠模组；4、第一轴承；5、承载架；6、第一支座；7、第一导杆；8、第一滑架；9、第一支架；10、第一支柱；11、第二支架；12、荧光板；13、第一条形滑轨；14、弧形架；15、第一滚轮；16、第一移动轮；17、第二支座； 18、第三支架；19、第一伺服电机；20、第一辊轴；21、第二条形滑轨；22、门型架；23、第二移动轮；24、折型架；25、第二轴承；26、第二伺服电机；27、第二辊轴；28、条形架；29、电动推杆；30、条形板；31、滑轮；32、连接架；33、第三轴承；34、支撑架；35、第二滚轮；36、第二滑架；37、第二导杆；38、固定架；39、第一限位架；40、第一垫板；41、第一螺钉；42、第二螺钉；43、第二垫板； 44、第三螺钉；45、第二限位架；46、环形垫圈；47、第四螺钉；48、矩形板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种自适应管道X射线探伤机，包括矩形基座1，矩形基座1上设有探伤检测结构，矩形基座1上设有位于探伤检测结构后方的支撑结构，支撑结构上设有推送结构；探伤检测结构包括：X射线发生器2、第一丝杠模组 3以及第一轴承4；矩形基座1上壁面安装有承载架5，承载架5侧壁面开设有第一条形凹槽，第一丝杠模组3安装于第一条形凹槽内部，第一丝杠模组3移动端上安装有第一支座6，第一支座6上安装有第一导杆7，第一导杆7上套装有第一滑架8，第一滑架8侧壁面固定有第一支架9，第一轴承4安装于第一支架9上，第一轴承4侧壁面安装有第一支柱10，第一支柱10上套装有第二支架11，X射线发生器2安装于第二支架11上，矩形基座1上壁面且位于X射线发生器2下方以及承载架5相对应的位置分别固定有荧光板12，探伤检测结构前方设有辅助推送结构，支撑结构包括：第一条形滑轨13、弧形架14、多个第一滚轮15；矩形基座1上壁面开设有位于探伤检测结构后方第二条形凹槽，第一条形滑轨13安装于第二条形凹槽内部，第一条形滑轨13 上安装有第一移动轮16，第一移动轮16上均固定有第二支座17，位置相对应的一对第二支座17上共同安装有矩形板48，每个矩形板48 上壁面安装有第三支架18，弧形架14分别安装于每个第三支架18上，多个第一滚轮15分别安装于每个弧形架14上，弧形架14上设有限位防翘起组件；推送结构包括：第一伺服电机19、第一辊轴20以及第二条形滑轨21；矩形基座1上安装有位于支撑结构后方的门型架22，门型架22上开设有第三条形凹槽，第二条形滑轨21安装于第三条形凹槽内部，第二条形滑轨21安装有一对第二移动轮23，第二移动轮23 下壁面安装有折型架24，第一伺服电机19安装于折型架24上，折型架24上且位于第一伺服电机19相对应的位置插装有第二轴承25，第二轴承25上端安装于第一伺服电机19驱动端上，且下端与第一轴承4 相连接；辅助运输结构包括：第二伺服电机26以及第二辊轴27；矩形基座1上壁面且位于探伤检测结构前方固定有条形架28，条形架28侧壁面固定有一对电动推杆29，一对电动推杆29驱动端上共同固定有条形板30，条形板30下壁面安装有与矩形基座1相连接的滑轮31，条形板30上壁面固定一对连接架32，第二伺服电机26安装于其中一个连接架32上，另一个连接架32上插装有第二伺服电机26位置相对应的第三轴承33，第二辊轴27一端与第二伺服电机26驱动端连接，且另一端与第三轴承33相连接；限位防翘起组件由支撑架34、第二滚轮 35以及第二滑架36构成；支撑架34安装于每个弧形架14上，支撑架 34上安装有第二导杆37，第二滑架36安装于第二导杆37上，第二滑架36上安装有固定架38，第二滚轮35安装于固定架38上，支撑架 34上安装有贯穿固定架38的第一限位架39；第二移动轮23上安装有一对第一垫板40，每个第一垫板40上开设有第一螺纹口，门型架22 上开设有与第一螺纹口相匹配的第一螺纹槽，第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相连接的第一螺钉41；第二滑架36侧壁面开设有第二螺纹口，第二导杆37上开设有与第二螺纹口相匹配的第二螺纹槽，第二螺纹口内插装有与第二螺纹槽相搭接的第二螺钉42；每个第二支座17侧壁面均固定有第二垫板43，每个第二垫板43上均开设有第三螺纹口，矩形基座1上开设有与第三螺纹口相匹配的第三螺纹槽，第三螺纹口内插装有与第三螺纹槽相搭接的第三螺钉44；支撑架34上安装有贯穿第一支座6的第二限位架45；第一支柱10上套装有环形垫圈46，环形垫圈46侧壁面开设有第四螺纹口，第一支架9上开设有与第四螺纹口相匹配的第四螺纹槽，第四螺纹口内插装有与第四螺纹槽相搭接的第四螺钉47。

本实施方案的特点为，包括矩形基座1,矩形基座1上设有探伤检测结构，矩形基座1上设有位于探伤检测结构后方的支撑结构，支撑结构上设有推送结构；探伤检测结构包括：X射线发生器2、第一丝杠模组3以及第一轴承4；矩形基座1上壁面安装有承载架5，承载架5 侧壁面开设有第一条形凹槽，第一丝杠模组3安装于第一条形凹槽内部，第一丝杠模组3移动端上安装有第一支座6，第一支座6上安装有第一导杆7，第一导杆7上套装有第一滑架8，第一滑架8侧壁面固定有第一支架9，第一轴承4安装于第一支架9上，第一轴承4侧壁面安装有第一支柱10，第一支柱10上套装有第二支架11，X射线发生器2 安装于第二支架11上，矩形基座1上壁面且位于X射线发生器2下方以及承载架5相对应的位置分别固定有荧光板12，探伤检测结构前方设有辅助推送结构，探伤检测结构，便于对管道进行照射探伤，对管道上材质以及出现裂痕进行检测，便于人们直接了解管道自身质量，通过支撑结构，对管道进行合理的固定支撑，无需人工手动操作，节省人力，通过推送结构，便于管道检测时，推动管道，便于管道整体进行检测，并且推动时采用机械推动，无需人工推动，并且通过辅助推送结构便于承载管道一端，起到辅助推送作用，辅助推送结构，在管道运输时，防止管道上翘，防止阻碍管道检测。

在本实施方案中，包括矩形基座1,矩形基座1上设有探伤检测结构，矩形基座1上设有位于探伤检测结构后方的支撑结构，支撑结构上设有推送结构；

探伤检测结构包括：X射线发生器2、第一丝杠模组3以及第一轴承4；

矩形基座1上壁面安装有承载架5，承载架5侧壁面开设有第一条形凹槽，第一丝杠模组3安装于第一条形凹槽内部，第一丝杠模组3 移动端上安装有第一支座6，第一支座6上安装有第一导杆7，第一导杆7上套装有第一滑架8，第一滑架8侧壁面固定有第一支架9，第一轴承4安装于第一支架9上，第一轴承4侧壁面安装有第一支柱10，第一支柱10上套装有第二支架11，X射线发生器2安装于第二支架11 上，矩形基座1上壁面且位于X射线发生器2下方以及承载架5相对应的位置分别固定有荧光板12，探伤检测结构前方设有辅助推送结构；

需要说明的是：承载架5起到支撑作用，用于支撑第一丝杠模组3，第一丝杠模组3竖置安装，所以第一丝杠模组3移动端能够上下移动，从而带动第一支座6上下移动，调整使用高度，达到调整第一导杆7 的使用高度，第一导杆7上的第一支架9起到支撑作用，用于支撑以及第一轴承4上的第一支柱10上的第二支架11安装的X射线发生器2，在需要上下照射管道时，将X射线发生器2横置，达到上下照射，同时通过第一丝杠模组3移动端上下移动，调整使用高度，便于X射线发生器2使用时，根据不同直径大小的管道调整高度，需要左右照射管道时，转动第二支架11，第一轴承4自身能够转动，所以第二支架 11转动不会受到阻碍，第二支架11转动，将X射线发生器2竖置，便于左右照射管道，第一滑架8在第一导杆7上左右移动，便于调整X 射线发生器2使用左右使用位置，荧光板12便于反应X射线发生器2 照射的实时效果。

支撑结构包括：第一条形滑轨13、弧形架14、多个第一滚轮15；

矩形基座1上壁面开设有位于探伤检测结构后方第二条形凹槽，第一条形滑轨13安装于第二条形凹槽内部，第一条形滑轨13上安装有第一移动轮16，第一移动轮16上均固定有第二支座17，位置相对应的一对第二支座17上共同安装有矩形板48，每个矩形板48上壁面安装有第三支架18，弧形架14分别安装于每个第三支架18上，多个第一滚轮15分别安装于每个弧形架14上，弧形架14上设有限位防翘起组件；

需要说明的是：矩形基座1上的第一条形滑轨13上的第一移动轮 16能够左右移动，从而带动第二支座17上的矩形板48左右移动，调整之间间距，达到调整弧形架14之间的间距，可以根据不同管道直径大小调整之间距离，弧形架14起到支撑管道作用，同时弧形架14上的第一滚轮15，与管道壁面接触，在管道被推送时，第一滚轮15自身能够转动，能够减少推送时摩擦阻力。

推送结构包括：第一伺服电机19、第一辊轴20以及第二条形滑轨 21；

矩形基座1上安装有位于支撑结构后方的门型架22，门型架22上开设有第三条形凹槽，第二条形滑轨21安装于第三条形凹槽内部，第二条形滑轨21安装有一对第二移动轮23，第二移动轮23下壁面安装有折型架24，第一伺服电机19安装于折型架24上，折型架24上且位于第一伺服电机19相对应的位置插装有第二轴承25，第一辊轴20上端安装于第一伺服电机19驱动端上，且下端与第二轴承25相连接；

需要说明的是：门型架22起到支撑作用，用于支撑第二条形滑轨 21上的第二移动轮23，第二移动轮23能够移动，从而带动第二移动轮23上折型架24上第一伺服电机19驱动端上的连接的第一辊轴20 调整之间的距离，并且第一辊轴20一端与第一伺服电机19驱动端连接，另一端与第二轴承25连接，所以第一伺服电机19驱动端转动，带动第一辊轴20转动时，不会受到阻碍，第二移动轮23移动调整第一辊轴20之间的距离，便于通过一对第一辊轴20夹住管道，在第一伺服电机19驱动端转动带动第一辊轴20转动时，便于通过摩擦力，带动管道移动，达到推送效果，便于管道经过探伤检测结构进行检测。

辅助运输结构包括：第二伺服电机26以及第二辊轴27；

矩形基座1上壁面且位于探伤检测结构前方固定有条形架28，条形架28侧壁面固定有一对电动推杆29，一对电动推杆29驱动端上共同固定有条形板30，条形板30下壁面安装有与矩形基座1相连接的滑轮31，条形板30上壁面固定一对连接架32，第二伺服电机26安装于其中一个连接架32上，另一个连接架32上插装有第二伺服电机26位置相对应的第三轴承33，第二辊轴27一端与第二伺服电机26驱动端连接，且另一端与第三轴承33相连接；

需要说明的是：条形架28起到支撑作用，用于支撑电动推杆29 上的条形板30，电动推杆29驱动端能够伸缩，从而带动条形板30移动，在条形板30起到支撑作用，用于支撑连接架32上第二伺服电机 26驱动端连接的第二辊轴27，并且第二辊轴27便于管道一端搭接放置，使用时电动推杆29驱动端伸展，推动条形板30移动，条形板30 通过滑轮31支撑，推动时不会倾斜，通过电动推杆29伸展调整第二辊轴27位置，调整管道支撑点，人工拉动管道，将管道经过探伤检测结构后放置在第二辊轴27上，保证管道均能够检测，之后推送结构工作，第二伺服电机26工作，第二辊轴27转动，达到支撑管道一端，让管道不会在检测后立刻失去支撑点弯曲，阻碍检测，并且第二辊轴27转动也会带动管道移动。

限位防翘起组件由支撑架34、第二滚轮35以及第二滑架36构成；

支撑架34安装于每个弧形架14上，支撑架34上安装有第二导杆37，第二滑架36安装于第二导杆37上，第二滑架36上安装有固定架 38，第二滚轮35安装于固定架38上，支撑架34上安装有贯穿固定架 38的第一限位架39；

需要说明的是：支撑架34起到支撑作用，用于支撑第二导杆37 上第二滑架36上的固定架38连接的第二滚轮35，第二滑架36能够上下移动调整使用高度，根据不同管道直径下降第二滚轮35，第二滚轮 35与管道上端搭接，防止在运输时，管道翘起，第二滚轮35自身能够转动，防止出现摩擦力，阻碍管道运输。

作为优选的技术方案，更进一步地，第二移动轮23上安装有一对第一垫板40，每个第一垫板40上开设有第一螺纹口，门型架22上开设有与第一螺纹口相匹配的第一螺纹槽，第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相连接的第一螺钉41；需要说明的是：第一垫板40上的第一螺钉41与螺纹槽搭接，便于第二移动轮23移动后固定使用位置，达到固定第一辊轴20使用位置。

作为优选的技术方案，更进一步地，第二滑架36侧壁面开设有第二螺纹口，第二导杆37上开设有与第二螺纹口相匹配的第二螺纹槽，第二螺纹口内插装有与第二螺纹槽相搭接的第二螺钉42；第二螺钉42 使用，在第二滑架36上下移动后，固定第二滑架36，从而固定第二滚轮35使用高度。

作为优选的技术方案，更进一步地，每个第二支座17侧壁面均固定有第二垫板43，每个第二垫板43上均开设有第三螺纹口，矩形基座 1上开设有与第三螺纹口相匹配的第三螺纹槽，第三螺纹口内插装有与第三螺纹槽相搭接的第三螺钉44；通过三螺钉44使用，在第一移动轮 16移动后，固定第一移动轮16使用位置，达到固定弧形架14之间的距离。

作为优选的技术方案，更进一步地，支撑架34上安装有贯穿第一支座6的第二限位架45；起到限位作用。

作为优选的技术方案，更进一步地，第一支柱10上套装有环形垫圈46，环形垫圈46侧壁面开设有第四螺纹口，第一支架9上开设有与第四螺纹口相匹配的第四螺纹槽，第四螺纹口内插装有与第四螺纹槽相搭接的第四螺钉47；通过第四螺钉47使用便于固定第二支架11使用角度，达到固定X射线发生器2使用角度。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自适应管道X射线探伤机，包括矩形基座（1）,其特征在于，所述矩形基座（1）上设有探伤检测结构，所述矩形基座（1）上设有位于探伤检测结构后方的支撑结构，所述支撑结构上设有推送结构；

所述探伤检测结构包括：X射线发生器（2）、第一丝杠模组（3）以及第一轴承（4）；

所述矩形基座（1）上壁面安装有承载架（5），所述承载架（5）侧壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组（3）安装于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组（3）移动端上安装有第一支座（6），所述第一支座（6）上安装有第一导杆（7），所述第一导杆（7）上套装有第一滑架（8），所述第一滑架（8）侧壁面固定有第一支架（9），所述第一轴承（4）安装于第一支架（9）上，所述第一轴承（4）侧壁面安装有第一支柱（10），所述第一支柱（10）上套装有第二支架（11），所述X射线发生器（2）安装于第二支架（11）上，所述矩形基座（1）上壁面且位于X射线发生器（2）下方以及承载架（5）相对应的位置分别固定有荧光板（12），所述探伤检测结构前方设有辅助推送结构；

所述支撑结构包括：第一条形滑轨（13）、弧形架（14）、多个第一滚轮（15）；

所述矩形基座（1）上壁面开设有位于探伤检测结构后方第二条形凹槽，所述第一条形滑轨（13）安装于第二条形凹槽内部，所述第一条形滑轨（13）上安装有第一移动轮（16），所述第一移动轮（16）上均固定有第二支座（17），位置相对应的一对所述第二支座（17）上共同安装有矩形板（48），每个所述矩形板（48）上壁面安装有第三支架（18），所述弧形架（14）分别安装于每个所述第三支架（18）上，所述多个第一滚轮（15）分别安装于每个所述弧形架（14）上，所述弧形架（14）上设有限位防翘起组件；

所述推送结构包括：第一伺服电机（19）、第一辊轴（20）以及第二条形滑轨（21）；

所述矩形基座（1）上安装有位于支撑结构后方的门型架（22），所述门型架（22）上开设有第三条形凹槽，所述第二条形滑轨（21）安装于第三条形凹槽内部，所述第二条形滑轨（21）安装有一对第二移动轮（23），所述第二移动轮（23）下壁面安装有折型架（24），所述第一伺服电机（19）安装于折型架（24）上，所述折型架（24）上且位于第一伺服电机（19）相对应的位置插装有第二轴承（25），第一辊轴（20）上端安装于第一伺服电机（19）驱动端上，且下端与第二轴承（25）相连接；

所述辅助运输结构包括：第二伺服电机（26）以及第二辊轴（27）；

所述矩形基座（1）上壁面且位于探伤检测结构前方固定有条形架（28），所述条形架（28）侧壁面固定有一对电动推杆（29），所述一对电动推杆（29）驱动端上共同固定有条形板（30），所述条形板（30）下壁面安装有与矩形基座（1）相连接的滑轮（31），所述条形板（30）上壁面固定一对连接架（32），所述第二伺服电机（26）安装于其中一个所述连接架（32）上，另一个所述连接架（32）上插装有第二伺服电机（26）位置相对应的第三轴承（33），所述第二辊轴（27）一端与第二伺服电机（26）驱动端连接，且另一端与第三轴承（33）相连接；

所述限位防翘起组件由支撑架（34）、第二滚轮（35）以及第二滑架（36）构成；

所述支撑架（34）安装于每个所述弧形架（14）上，所述支撑架（34）上安装有第二导杆（37），所述第二滑架（36）安装于第二导杆（37）上，所述第二滑架（36）上安装有固定架（38），所述第二滚轮（35）安装于固定架（38）上，所述支撑架（34）上安装有贯穿固定架（38）的第一限位架（39）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道X射线探伤机，其特征在于，所述第二移动轮（23）上安装有一对第一垫板（40），每个所述第一垫板（40）上开设有第一螺纹口，所述门型架（22）上开设有与第一螺纹口相匹配的第一螺纹槽，所述第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相连接的第一螺钉（41）。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管道X射线探伤机，其特征在于，所述第二滑架（36）侧壁面开设有第二螺纹口，所述第二导杆（37）上开设有与第二螺纹口相匹配的第二螺纹槽，所述第二螺纹口内插装有与第二螺纹槽相搭接的第二螺钉（42）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应管道X射线探伤机，其特征在于，每个所述第二支座（17）侧壁面均固定有第二垫板（43），每个所述第二垫板（43）上均开设有第三螺纹口，所述矩形基座（1）上开设有与第三螺纹口相匹配的第三螺纹槽，所述第三螺纹口内插装有与第三螺纹槽相搭接的第三螺钉（44）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应管道X射线探伤机，其特征在于，所述支撑架（34）上安装有贯穿第一支座（6）的第二限位架（45）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应管道X射线探伤机，其特征在于，所述第一支柱（10）上套装有环形垫圈（46），所述环形垫圈（46）侧壁面开设有第四螺纹口，所述第一支架（9）上开设有与第四螺纹口相匹配的第四螺纹槽，所述第四螺纹口内插装有与第四螺纹槽相搭接的第四螺钉（47）。

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