CN111976854B - 雪道整理机或其它履带式车辆及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种雪道整理机或其它履带式车辆，例如，在各种地形上运载工作设备并且能够使用工作设备的履带运输车。雪道整理机可以包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的操作；履带组件，所述履带组件用于促使雪道整理机前进；动力装备，所述动力装备与履带组件成驱动关系；和耕作机组件，所述耕作机组件附装在底盘的后部处。驾驶舱包括落座系统，所述落座系统包括操作员座椅、基座和安装到基座的座椅滑动架，所述座椅滑动架既允许操作员座椅沿着与雪道整理机的运动方向成横向的方向运动，又允许操作员座椅围绕轴线枢转。

Description

雪道整理机或其它履带式车辆及其系统
本申请是国际申请号为PCT/IB2014/066138、中国申请号为201480075305.7、申请日为2014年11月18日、名称为“雪道整理机或其它履带式车辆及其系统”的中国专利申请的分案申请。
相关申请的交叉参考
本申请要求享有2013年12月11日提交的美国临时专利申请序列No.61/914,837的优先权。该优先权要求在35USC§120下得以保护。上述申请由此通过参考包含于此。
技术领域
本发明涉及履带式车辆，例如，雪道整理机和其它非公路用车。
背景技术
一种类型的履带式车辆是雪道整理机，其有时被称为“滑雪道冲撞机”，所述雪道整理机运载有诸如刮片(blade)和耕作机(tiller)的造雪设备以对雪整理(例如，使雪运动、使雪变平、对雪耕犁、使雪压紧和/或以其它方式操纵雪)，以便维护滑雪场、越野滑雪道、雪橇滑道和/或其它下雪的地区。
雪道整理机的操作员必须能够适当地对他/她所工作的环境定规格，以便使例如由雪道整理机所进行的工作质量可以被观察到并且使在雪道整理机附近的操作员和任何其它个人(例如，滑雪者)的安全性被维护。这经常对操作员提出挑战，这是由于操作员并不总是能够或并不总是恒定地对他/她的周围有清晰的视界并且经常取决于不受操作员所控制的外部因素。例如，当整理半管状体时，操作员会难以观察到在半管状体的顶部处所进行的工作质量。为了得到较好的外观，操作员会不得不在他/她的座椅中相当大地移动并且甚至可能从雪道整理机的驾驶舱出去。结果，这会减慢整理操作，使操作员尽力试图得到较好的视线，并且甚至使操作员和/或其他人通过离开雪道整理机的驾驶舱而使操作员和/或其他人的安全性有危险。
此外，雪道整理机的耕作机会带来其自身的挑战。例如，随着操作员借助被接合到地面的耕作机来驱动雪道整理机，非平坦的地形可以导致耕作机产生偏离并且从而在耕作机的不同部分处产生不均等的性能。另外地，并不罕见的是看到横过耕作机的横向范围的切割深度波动以及当接合曲线时的耕作机的较差随动。另一个挑战是会发现施加到耕作机的垫料的摩擦。该垫料在雪上被拖曳并且从而在其下侧上经受大量的摩擦。这会导致垫料迅速磨损并且从而产生更换垫料的维护费用并且/或者导致小于最佳整理的结果。而且，随着耕作机的转子的齿戳入雪中并且有时戳入冰中以便为雪道整理机提供耕犁功能，耕作机的转子会倾向于磨损。
与上述那些关于雪道整理机的挑战类似的挑战可以在其它类型的工业履带式车辆中遇到。
因此，在雪道整理机和其它履带式车辆中可以有改进的空间。
发明内容
根据第一广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的座椅系统，所述座椅系统包括基座和座椅滑动架，所述座椅滑动架安装到基座并且可沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动。座椅滑动架包括枢转布置，所述枢转布置用于容许安装到座椅滑动架的座椅经由枢转布置旋转运动。
根据另一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；和耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中，其中，驾驶舱包括座椅系统，所述座椅系统包括基座和座椅滑动架，所述座椅滑动架安装到基座并且可沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动，座椅滑动架包括枢转布置，所述枢转布置用于容许安装到座椅滑动架的座椅经由枢转布置旋转运动。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的座椅运动控制系统，所述座椅运动控制系统包括：基座；座椅滑动架，所述座椅滑动架安装到基座并且可沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动；和控制器，所述控制器用于依据雪道整理机的运动状态而选择性地限制座椅滑动架的沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的运动。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；和耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中，其中，驾驶舱包括座椅系统，所述座椅系统包括：基座；座椅滑动架，所述座椅滑动架安装到基座并且可沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动；和控制器，所述控制器用于依据雪道整理机的运动状态而选择性地限制座椅滑动架的沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的运动。
根据又一个广泛的方面，提供一种构造雪道整理机驾驶舱的方法，所述方法包括：接收对于具有期望的驾驶舱座椅构型的驾驶舱的请求，所述期望的驾驶舱座椅构型是第一驾驶舱座椅构型或第二驾驶舱座椅构型，在所述第一驾驶舱座椅构型中操作员座椅处于驾驶舱内的中心位置中，在所述第二驾驶舱座椅构型中操作员座椅处于驾驶舱的侧向位置中；提供具有预定的驾驶舱座椅构型的驾驶舱，所述预定的驾驶舱座椅构型与所接收的请求无关地被设定；假如预定的驾驶舱座椅构型与期望的驾驶舱座椅构型不同，则在驾驶舱内改变操作员座椅的位置；以及提供包括驾驶舱的雪道整理机，在所述驾驶舱中操作员座椅的位置是与期望的驾驶舱座椅构型一致。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的可调镜系统，所述可调镜系统包括：镜，所述镜附着到雪道整理机的驾驶舱并且可调节到多个可能的位置；致动器，所述致动器用于调节镜的位置；传感器，所述传感器用于输出信号，所述信号指示在雪道整理机的驾驶舱中由操作员座椅所占据的座椅位置；和控制器，所述控制器用于基于来自传感器的信号控制致动器，由此促使镜获取与由操作员座椅所占据的座椅位置相关联的位置。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和可调镜系统。可调镜系统包括：镜，所述镜附着到雪道整理机的驾驶舱并且可调节到多个可能的位置；致动器，所述致动器用于调节镜的位置；传感器，所述传感器用于输出信号，所述信号指示在雪道整理机的驾驶舱中由操作员座椅所占据的座椅位置；和控制器，所述控制器用于基于来自传感器的信号控制致动器，由此促使镜获取与由操作员座椅所占据的座椅位置相关联的位置。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的操作员座椅系统，所述操作员座椅系统包括：基座；座椅滑动架，所述座椅滑动架用于接收操作员的身体，座椅滑动架安装到基座并且可沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动；和支撑结构，所述支撑结构处于座椅滑动架的侧面并且可与其一起运动，支撑结构包括具有至少一个控件的用户界面，所述至少一个控件用于控制雪道整理机的至少一个功能，至少一个控件包括HVAC控件和无线电控件中的至少一个。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和操作员座椅系统。操作员座椅系统包括：基座；座椅滑动架，所述座椅滑动架用于接收操作员的身体，座椅滑动架安装到基座并且可沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动；和支撑结构，所述支撑结构处于座椅滑动架的侧面并且可与其一起运动，支撑结构包括具有至少一个控件的用户界面，所述至少一个控件用于控制雪道整理机的至少一个功能，至少一个控件包括HVAC控件和无线电控件中的至少一个。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于冷却流体的冷却模块，所述冷却模块包括：多个流体冷却单元；冷却风扇；封壳，所述封壳限定冷却风扇和流体冷却单元之间的空间，在所述空间中当冷却风扇操作时促使空气循环，其中，冷却风扇在封壳的表面中限定占用面积(footprint)，并且其中，冷却风扇相对于流体冷却单元取向，以便使通过封壳的内部突出的占用面积在没有受到流体冷却单元中的任一个阻碍的情况下与流体冷却单元中的至少两个中的每个相交。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和用于冷却在动力装备中使用的流体的冷却模块。用于冷却在动力装备中使用的流体的冷却模块包括：多个流体冷却单元；冷却风扇；和封壳，所述封壳限定冷却风扇和流体冷却单元之间的空间，在所述空间中当冷却风扇操作时促使空气循环，其中，冷却风扇在封壳的表面中限定占用面积，并且其中，冷却风扇相对于流体冷却单元取向，以便使通过封壳的内部突出的占用面积在没有受到流体冷却单元中的任一个阻碍的情况下与流体冷却单元中的至少两个中的每个相交。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的冷却模块，所述冷却模块包括多个流体冷却单元，每个流体冷却单元都具有平顶面，其中，由流体冷却单元中的至少两个的顶面限定的平面相交。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和用于冷却在动力装备中使用的流体的冷却模块，所述冷却模块包括多个流体冷却单元，每个流体冷却单元都具有平顶面，其中，由流体冷却单元中的至少两个的顶面限定的平面相交。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的冷却模块，所述冷却模块包括：多个流体冷却单元，每个流体冷却单元都具有顶面；至少一个冷却风扇，每个冷却风扇都包括围绕相应的旋转轴线转动的至少一个部件，其中，与至少一个所述冷却风扇相对应的旋转轴线倾斜地与流体冷却单元中的至少一个的顶面相遇。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和用于冷却在动力装备中使用的流体的冷却模块。用于冷却在动力装备中使用的流体的冷却模块包括：多个流体冷却单元，每个流体冷却单元都具有顶面；多个冷却风扇，每个冷却风扇都包括围绕相应的旋转轴线转动的至少一个部件，其中，与冷却风扇中的至少一个相对应的旋转轴线倾斜地与流体冷却单元中的至少一个的顶面相遇。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且包括至少前窗和后窗；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系，动力装备符合至少如Tier 4一样严格的排放标准并且提供至少400马力的原动力；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和用于冷却所述动力装备的冷却模块，冷却模块的至少一部分布置在驾驶舱的后方；冷却模块具有外部轮廓，所述外部轮廓充分地低到地面以允许在驾驶舱的后窗和供雪进入用于处理的耕作机组件的区域之间建立起操作员视线。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机相对于地面前进；动力装备，所述动力装备在驾驶舱的后方安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和用于冷却所述动力装备的冷却模块，冷却模块的至少一部分布置在驾驶舱的后方，冷却模块具有当在侧视图中观察雪道整理机时的外形，其中，所述外形从前到后减小高度。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于使由雪道整理机的耕作机所处理的雪变平滑的垫料，垫料包括：前端部，所述前端部用于附装到耕作机；后端部，所述后端部与前端部相对；在前端部和后端部之间的两个侧面；下侧，所述下侧用于接触由垫料经过的雪；和至少一个团块以重压垫料，其中，垫料的至少一部分由包覆模制在至少一个团块上的弹性体材料构成。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和垫料，所述垫料用于使由耕作机所处理的雪变平滑。垫料包括：前端部，所述前端部用于附装到耕作机；后端部，所述后端部与前端部相对；在前端部和后端部之间的两个侧面；下侧，所述下侧用于接触由垫料经过的雪；和至少一个团块以重压垫料，其中，垫料的至少一部分由包覆模制在至少一个团块上的弹性体材料构成。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的垫料组件，所述垫料组件包括垫料，所述垫料包括多个并排的垫料段，每个垫料段都可移除地可连接到耕作机并且包括雪接合侧和非雪接合侧，每个垫料段的雪接合侧都包括粗糙表面，所述粗糙表面当垫料段横过雪被拖曳时在耕作机的后方的雪中留下图案。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和垫料组件。垫料组件包括垫料，所述垫料包括多个并排的垫料段，每个垫料段都可移除地可连接到耕作机并且包括雪接合侧和非雪接合侧，每个垫料段的雪接合侧都包括粗糙表面，所述粗糙表面当垫料段横过雪被拖曳时在耕作机的后方的雪中留下图案。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的用户界面，所述用户界面包括：输入装置；输出装置；和控制器。控制器构造成从输入装置接收所需的雪整理距离的指示，并且控制器还构造成测量由雪道整理机所行驶的距离并且促使输出装置传送待由雪道整理机行驶的剩余距离，剩余距离是在所需的雪整理距离和由雪道整理机所行驶的距离之间的差异。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和用户界面。用户界面包括：输入装置；输出装置；和控制器。控制器构造成从输入装置接收所需的雪整理距离的指示，并且控制器还构造成从传感器接收测量值以将测量值转化成由雪道整理机所行驶的距离并且促使输出装置传送待由雪道整理机行驶的剩余距离，剩余距离是在所需的雪整理距离和由雪道整理机所行驶的距离之间的差异。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的擦拭器系统，所述擦拭器系统包括：窗，所述窗从雪道整理机的驾驶舱提供可见性，窗具有顶边缘、两个侧边缘和底边缘；第一擦拭器，所述第一擦拭器经由第一连杆机构(linkage)连接到动力源，第一擦拭器是可通过动力源运动以完成一系列第一擦拭循环，其中，在第一擦拭循环中的每个期间，第一擦拭器从第一停靠位置横过窗的表面滑动到半周的位置并且返回到第一停靠位置；和第二擦拭器，所述第二擦拭器经由第二连杆机构连接到动力源，第二擦拭器是可通过动力源运动以完成一系列第二擦拭循环，其中，在第二擦拭循环中的每个期间，第二擦拭器从第二停靠位置横过窗的表面滑动到半周的位置并且返回到第二停靠位置，其中，在第一停靠位置和第二停靠位置中，第一擦拭器和第二擦拭器平行于并且贴近窗的侧边缘中的相应的侧边缘。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括；底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作，驾驶舱具有窗，窗具有顶边缘、两个侧边缘和底边缘；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；
动力装备，所述动力装备安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和用于雪道整理机的擦拭器系统。擦拭器系统包括：第一擦拭器，所述第一擦拭器经由第一连杆机构连接到动力源，第一擦拭器是可通过动力源运动以完成一系列第一擦拭循环，其中，在第一擦拭循环中的每个期间，第一擦拭器从第一停靠位置横过窗的表面滑动到半周的位置并且返回到第一停靠位置；和第二擦拭器，所述第二擦拭器经由第二连杆机构连接到动力源，第二擦拭器是可通过动力源运动以完成一系列第二擦拭循环，其中，在第二擦拭循环中的每个期间，第二擦拭器从第二停靠位置横过窗的表面滑动到半周的位置并且返回到第二停靠位置，其中，在第一停靠位置和第二停靠位置中，第一擦拭器和第二擦拭器平行于并且贴近窗的侧边缘中的相应的侧边缘。
根据又一个广泛的方面，提供一种在包括耕作机的雪道整理机的驾驶舱中的系统，所述系统包括：输入，所述输入用于接收指示耕作机的部件的转速的信号；和输出，所述输出将所述转速传送给驾驶舱的占据者。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；驾驶舱包括这样一种系统，即，所述系统包括：输入，所述输入用于接收指示耕作机的部件的转速的信号；和输出，所述输出将所述转速传送给驾驶舱的占据者。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机的驾驶舱，所述驾驶舱包括：底板；前窗；后部分；第一侧面，所述第一侧面包括第一窗；第二侧面，所述第二侧面包括门，所述门包括第二窗；和扰流板，所述扰流板在门的下方安装在第二侧面上。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中。驾驶舱包括：底板；前窗；后部分；第一侧面，所述第一侧面包括第一窗；第二侧面，所述第二侧面包括门，所述门包括第二窗；和扰流板，所述扰流板在门的下方安装在第二侧面上。
根据又一个广泛的方面，提供一种用于雪道整理机的踏板系统，所述踏板系统包括：多个踏板，所述多个踏板在沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的分离的潜在操作员位置处，所述踏板中的每个都具有用于控制雪道整理机的方面的相同的功能；和控制器，所述控制器构造成能够从作为活动踏板的踏板传输信号且不能从不作为活动踏板的每个踏板传输信号。
根据又一个广泛的方面，提供一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：底盘；驾驶舱，所述驾驶舱安装到底盘并且从所述驾驶舱控制雪道整理机的行驶和操作；多个履带组件，所述多个履带组件用于促使雪道整理机在雪中前进；动力装备，所述动力装备安装在底盘上，动力装备与履带组件成驱动关系；
耕作机组件，所述耕作机组件处于雪道整理机的后部分中；和踏板系统。踏板系统包括：多个踏板，所述多个踏板在沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的分离的潜在操作员位置处，每个踏板都具有用于控制雪道整理机的方面的相同的功能；和控制器，所述控制器用于将踏板中的一个确定为活动踏板，并且用于能够从活动踏板传输信号且不能从不作为活动踏板的每个踏板传输信号。
根据又一个广泛的方面，提供一种非暂时性的计算机可读介质，其包括计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码当由用于雪道整理机的座椅系统的控制器解读时促使控制器执行方法，所述座椅系统还包括：基座；座椅滑动架；和可控制的锁定装置，所述可控制的锁定装置用于可控制地限制座椅滑动架的运动。计算机可读程序代码包括：第一计算机可读程序代码，其用于促使控制器检测何时满足条件；和第二计算机可读程序代码，其用于促使控制器控制锁定装置以当控制器检测到满足条件时防止座椅滑动架运动。
根据又一个广泛的方面，提供一种非暂时性的计算机可读介质，其包括计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码当由用于雪道整理机的可调镜系统的控制器解读时促使控制器执行方法，所述可调镜系统还包括：镜；致动器，所述致动器用于调节镜的位置；传感器，所述传感器用于输出信号，所述信号指示在雪道整理机的驾驶舱中由操作员座椅所占据的座椅位置。计算机可读程序代码包括：第一计算机可读程序代码，其用于促使控制器从传感器接收信号；和第二计算机可读程序代码，其用于促使控制器基于来自传感器的信号控制致动器，由此促使镜获取与由操作员座椅所占据的座椅位置相关联的位置。
根据又一个广泛的方面，提供一种非暂时性的计算机可读介质，其包括计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码当由用于雪道整理机的操作员座椅系统的控制器解读时促使控制器执行方法，所述操作员座椅系统还包括：基座；座椅滑动架；处于座椅滑动架的侧面的支撑结构；和可控制的锁定装置。计算机可读程序代码包括：第一计算机可读程序代码，其用于促使控制器检测何时满足条件；和第二计算机可读程序代码，其用于促使控制器控制锁定装置以当控制器检测到满足条件时防止座椅滑动架运动。
根据又一个广泛的方面，提供一种非暂时性的计算机可读介质，其包括计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码当由雪道整理机的控制器解读时促使控制器执行方法，所述雪道整理机还包括输入装置和输出装置。计算机可读程序代码包括：第一计算机可读程序代码，其用于促使控制器从输入装置接收所需的雪整理距离的指示；第二计算机可读程序代码，其用于促使控制器测量由雪道整理机所行驶的距离；和第三计算机可读程序代码，其用于促使控制器使输出装置传送待由雪道整理机行驶的剩余距离，剩余距离是在所需的雪整理距离和由雪道整理机所行驶的距离之间的差异。
根据又一个广泛的方面，提供一种非暂时性的计算机可读介质，其包括计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码当由用于雪道整理机的踏板系统的控制器解读时促使控制器执行方法，所述踏板系统还包括在分离的潜在操作员位置处的多个踏板。计算机可读程序代码包括：第一计算机可读程序代码，其用于促使控制器能够从作为活动踏板的踏板传输信号；和第二计算机可读程序代码，其用于促使控制器不能从不作为活动踏板的每个踏板传输信号。
对于本领域的技术人员而言，在参照附图回顾以下本发明的实施例的说明时，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。
附图说明
以下仅参照附图通过示例的方式提供本发明的实施例的详细说明。
图1示出根据本发明的方面的实施例的雪道整理机的透视图。
图2示出根据本发明的方面的实施例的雪道整理机的后部的透视图。
图3示出根据本发明的方面的实施例的动力装备和冷却模块的透视图。
图4示出根据本发明的方面的实施例的底盘和所附装的耕作机组件的侧视图。
图5示出根据本发明的方面的实施例的冷却模块的透视图。
图6示出根据本发明的方面的实施例的、具有冷却模块的雪道整理机的透视图。
图7示出根据本发明的方面的实施例的、具有冷却模块的雪道整理机的俯视图。
图8A至图8C示出根据本发明的方面的实施例的、具有冷却模块的雪道整理机的侧视图。
图9示出根据本发明的方面的实施例的雪道整理机的驾驶舱的透视图。
图10示出在根据本发明的方面的实施例的显示器上示出的示例GUI。
图11和图12示出根据本发明的方面的实施例的、具有用户界面的操作员座椅的俯视图。
图13A至图13C示出根据本发明的方面的实施例的雪道整理机的驾驶舱的示例构型的功能表示图。
图14A至图14B示出根据本发明的方面的实施例的座椅运动系统的透视图。
图15A至图15C示出根据本发明的方面的实施例的座椅设备的俯视图，其示出不同的可能的位置。
图16示出用于根据本发明的方面的实施例的座椅运动系统的控制系统的功能框图。
图17A至图17B是示出由用于根据本发明的方面的实施例的座椅运动系统的控制系统所执行的操作中的至少某些的流程图。
图18A至图18B示出根据本发明的方面的实施例的雪道整理机的擦拭器系统。
图19至25示出根据本发明的方面的实施例的雪道整理机的耕作机系统和后部提升框架的各种视图。
图26至图28示出根据本发明的方面的实施例的齿附装件的各种视图。
图29示出从根据本发明的方面的实施例的雪道整理机的驾驶舱的内部看到的视图。
图30示出根据本发明的方面的实施例的垫料组件的透视图。
图31A至图31B至图33示出根据本发明的方面的实施例的垫料组件的垫料段的各种视图。
图34示出根据本发明的方面的实施例的垫料组件的端段的透视图。
图35A至图35C示出根据本发明的方面的实施例的垫料组件和相关联的雪特征图案(signature)。
在附图中，通过示例的方式示出本发明的实施例。将应明确理解的是说明和附图仅用于示出本发明的一些实施例的目的并且有助于理解。说明和附图意在不是本发明的限度的定义。
具体实施方式
图1和图2示出根据本发明的实施例的示例履带式车辆10。在该实施例中，履带式车辆10是一种雪道整理机，其用于对雪整理(例如，使雪运动、使雪变平、对雪耕犁、使雪压紧和/或以其它方式操纵雪)以维护滑雪场、越野滑雪道、雪橇滑道和/或其它下雪的地区。雪道整理机10被设计成在各种雪域地形上运载工作设备41并且能够使用工作设备41，所述工作设备41在该情况下为雪整理设备，所述雪整理装备包括一个或多个工作器具，所述一个或多个工作器具例如在该示例中为刮片组件19和耕作机组件20。
雪道整理机10具有长度LV、宽度WV和高度HV。例如，在某些实施例中，长度LV可以是至少5m，例如，介于5m和10m之间，在某些情况下，介于6m和9m之间，并且在某些情况下，介于7m和8m之间；宽度WV可以是至少2m，例如，介于2m和10m之间，在某些情况下，介于3m和9m之间，并且在某些情况下，介于4m和8m之间；并且高度HV可以不超过4m，在某些情况下，不超过3.5m，并且在某些情况下，不超过3m。长度LV、宽度WV和高度HV在其它实施例中可以具有任何其它值。
另外，参照图3至图5，在一些实施例中，雪道整理机10包括底盘12、动力装备14、多个(例如，两个)履带组件161、162、外壳24和用于操作员的驾驶舱18。雪道整理机10具有纵向轴线55，其限定雪道整理机10的纵向方向(即，与其纵向轴线55大致平行的方向)和横向方向(即，与其纵向轴线55成横向的方向)，所述横向方向包括宽度方向(即，与其纵向轴线55大致垂直的侧向方向)和高度方向，所述高度方向与其纵向方向和其宽度方向二者正交。
a)动力装备
参照图3，动力装备14产生动力以使雪道整理机10运动。为此，动力装备14的某些实施例包括原动机21，所述原动机21是原动力的源，所述原动机21包括一个或多个马达(例如，内燃机、电动马达等)，用于产生动力以使雪道整理机10运动。例如，在某些这样的实施例中，原动机21包括内燃机。在其它实施例中，原动机21可以包括另一种类型的马达(例如，电动马达、核聚变马达等)或不同类型的马达(例如，内燃机和电动马达)的组合。
在并不认为限制性的一个实施例中，原动机21包括这样的内燃机，即，所述内燃机符合至少如Tier 4一样严格的排放标准，Tier 4指的是40C.F.R.(美国联邦法规)部分1039。Tier 4和其它排放标准的方面也由美国环境保护署在http://www.epa.gov/otaq/standards/nonroad/nonroadci.htm处总结和公布，其由此通过参考包含于此。原动机21当然也会符合其它排放标准，其它排放标准包括将来会出现的、可能更严格的要求。
在一个实施例中，除了符合Tier 4(T4)排放标准以外，原动机21可以包括这样的内燃机，即，所述内燃机能够产生至少300马力，能够达到350马力，并且甚至能够达到400马力(hp)或更大。满足Tier 4排放标准且产生足够原动力的内燃机的适当的但非限制性的示例可以是由美国伊利诺斯州皮奥里亚的卡特彼勒公司所制造的
Figure BDA0002598565440000161
C9.3 ACERTTM工业用发动机。
现在参照图4，动力装备14与履带组件161、162中的每个都成驱动关系。即，从动力装备14得到的动力经由传动系传递到履带组件161、162中的每个，以便驱动履带组件161、162。在该实施例中，来自动力装备14的动力经由液压驱动系统23传递到履带组件161、162。例如，在示例实施例中，对于履带组件161、162中的每个而言，液压驱动系统23可以包括液压泵，所述液压泵由原动机21驱动并且连接到驱动该履带组件的液压马达。来自动力装备14的动力可以在其它实施例中以各种其它方式传递到履带组件161、162。
除了产生原动力以驱使雪道整理机10以外，在某些实施例中，动力装备14可以为由雪道整理机10所运载的工作设备41供以动力。例如，在某些这样的实施例中，原动机21可以用于将动力供给到工作设备41，所述工作设备41包括刮片组件19和耕作机组件20。在其它实施例中，动力装备14可以包括一个或多个其它原动机(例如，除了原动机21以外)以将动力供给到工作设备41。
i.冷却模块
继续参照图3，在某些实施例中，动力装备14包括冷却模块26，其用于冷却原动机21和动力装备14的其它部件，所述动力装备14的其它部件在某些这样的实施例中包括液压驱动系统23。本领域的技术人员将应理解，对冷却模块26的一个需求是冷却模块26提供足够的排热以确保原动机21保持在操作温度范围内。这对遵守越来越严格的环保规范的发动机而言会需要更大的冷却要求，这是因为这样的规范要求燃料在更高的温度下燃烧。照此，对产生相同原动力的发动机的冷却会要求符合Tier 4的发动机比不符合Tier 4的发动机(例如，符合40C.F.R.部分1039的Tier 1、Tier 2和Tier 3但不符合Tier 4的发动机)具有更大的排热能力。
因此，并且更具体地参照图4和图5，冷却模块26可以包括多个冷却单元281、282、28C，它们处理(即，冷却)不同的流体。在冷却模块26的某些实施例中，冷却单元281、282、28C被不同地取向，即，冷却单元281、282、28C中的一个给定冷却单元被定位在与由冷却单元281、282、28C中的另一个给定冷却单元所定位的取向不同的取向处。在这样的实施例中，例如，第一冷却单元281相对于冷却单元282至28C中的另一个限定非零的角(即，直角或斜角)。该冷却单元281、282、28C的布置允许冷却模块26比例如将所有冷却单元并排对齐的情况更为紧凑(例如，占据更小的体积)。
更具体地，在图5至图8A至图8C中所示的实施例中，多个冷却单元281、282、28C包括空气冷却单元281、水冷却单元282和油冷却单元28C，它们分别冷却在动力装备14中所使用的空气、水和油并且被不同地取向。例如，在该示例实施方案中，气冷却单元281相对于水冷却单元282和油冷却单元28C基本以直角取向。在实施方案的其它示例中，在冷却单元282、28C中的不同取向的冷却单元之间所限定的角可以反而是斜角。
冷却单元281、282、28C包括入口和出口，冷却单元281、282、28C的相应流体通过所述入口和出口经由导管进入和离开冷却单元281、282、28C。例如，在该实施例中，空气冷却单元281包括入口31i和出口31o；水冷却单元282包括入口33i和出口33o；并且油冷却单元28C包括多个入口35i和出口35o。在其它实施例中能够有入口和出口的不同布置。
在某些实施例中，冷却单元中的一个或多个可以构造为散热器，所述散热器提供用于流体行进的蜿蜒路径，在所述路径之间有可以供空气通过或围绕的空间。
在某些实施例中，通过冷却单元中的各个冷却单元行进的流体可以在该冷却单元的相应的入口和出口之间沿着行进平面限定路径。因而，当涉及相对于彼此按一定方式取向的两个冷却单元时，一个实施例设想到，所述行进平面由通过如此取向的两个冷却单元行进的流体限定。
冷却模块26还可以包括多个风扇291、292以经由强制对流提高冷却模块26的冷却效率。风扇291、292每个都可以包括刮片组件(包括一个或多个刮片)，所述刮片组件围绕相应的旋转轴线转动。保护格栅可以与刮片组件成一体或可以遮盖刮片组件。在某些实施例中，风扇中的至少一个被取向成提供经过多个冷却单元的强制空气循环；换言之，风扇291和292的作用通常使得通过冷却单元281、282、28C并且通过风扇291和292向上抽吸空气(但是也考虑到并且后面讨论其它实施例)。更具体地，在实施方案的该示例中，风扇291提供经过气冷却单元281和水冷却单元282的强制空气循环。换言之，风扇291被定位成使得风扇291的水平投影至少部分地落到空气冷却单元281上并且至少部分地落到水冷却单元282上。另外地，风扇292提供主要经过油冷却单元28C的强制空气循环，但是如果足够地倾斜，则该风扇还可以提供也经过水冷却单元282的强制空气循环。换言之，风扇292被定位成使得风扇292的水平投影至少部分地落到油冷却单元28C上并且依据角度也潜在地至少部分地落到水冷却单元282上。考虑到冷却单元281、282、28C的不同的取向，冷却模块26的实施例可以具有风扇291和292，所述风扇291和292也彼此不同地取向(即，风扇291可以相对于风扇292限定非零的角)。
风扇291和292可以以固定的速度或以可变的速度操作；在某些实施例中，风扇291和风扇292可以随着雪道整理机10的速度的变化或随着在动力装备14的一个或多个区域处的温度读数的变化(其可以通过一个或多个传感器(未示出)检测到)而改变风扇291和风扇292的速度。
冷却模块26的实施例还包括管道以通过指引或引导空气流动经过冷却单元281、282、28C和通过风扇291和292而促进冷却单元281、282、28C的冷却作用。在某些实施例中，如上所述，风扇291和292可以从冷却单元281、282、28C通过管道拉引空气；在其它实施例中，风扇291和292可以朝向冷却单元281、282、28C通过管道推进空气。
在某些实施例中，管道可以被说明为由多个连通的护罩元件271和272(其可以一起被称为“封壳”)构成。在某些实施例中，护罩元件271和272通常包括多个壁部分，所述多个壁部分以与雪道整理机10的高度方向基本共面的方式布置并且基本放置在冷却单元281、282、28C和风扇291和292之间。护罩元件271和272的某些实施例还可以包括又一些壁状元件，所述又一些壁状元件不必与所述壁部分共面，而是放置成与其成一角度。照此，护罩元件271和272被定位成基本包围或封装冷却单元281、282、28C并且使得风扇291和292分别搁置在护罩元件271和272的上边缘上或以其它方式极为贴近护罩元件271和272的上边缘。
在某些其它的实施例中，风扇291和292可以构造成基于各种因素改变风扇291和292的空气流动的方向性或可以能够彼此沿着相反的方向操作。
在冷却模块26的某些实施例中，例如，在图4至图8中所示的那些，冷却模块26的特定定位(尤其，风扇291和292的定位)可以让雪道整理机10的操作员对耕作机150和/或对供雪进入用于处理的耕作机150的点(所述点可以称为“耕作机进口”)有基本畅通无阻的视野。具体地，在这样的实施例中，坐在驾驶舱18中的操作员可以例如通过转动他们的头部和/或通过旋转他们的躯干而看到驾驶舱18的后窗443并且对耕作机150和/或对供雪进入用于处理的耕作机150的点具有基本畅通无阻的视野。将应理解，由于冷却模块26的型面高度不大，甚至当外壳24(其可以包括孔眼或格栅)放置成套在冷却模块26和/或动力装备14上时，上述视野(从驾驶舱到供雪进入用于处理的耕作机的区域的视线)可以保持畅通无阻。
尤其，并且参照图8B，将应理解，从雪道整理机10的侧面观察，冷却模块26具有外形270，所述外形270具有朝向雪道整理机10的后部缩减的高度，从而让上述视线基本畅通无阻。该冷却模块26可以沿着雪道整理机10的纵向方向包括一个或多个点，在所述一个或多个点处外形的高度基本减小。
参照图8C，从雪道整理机10的侧面观察，冷却模块26的维度的另一个特征涉及与冷却模块26相关联的虚构的矩形272的长宽比。虚构的矩形272可以被限定为这样的矩形，即，所述矩形具有基本封装包括冷却单元281、282、28C和风扇291和292在内的冷却单元26的最小高度尺寸和长度尺寸。这种虚构的矩形272的长宽比被限定为较小尺寸与较大尺寸的比，并且因此当两个尺寸相等(即，矩形是正方形)时具有1.0的最大值。根据一些实施例，冷却模块构造成使得虚构的矩形具有至少0.4的长宽比。根据一些实施例，冷却模块构造成使得虚构的矩形具有至少0.7的长宽比。根据一些实施例，冷却模块构造成使得虚构的矩形具有至少0.9的长宽比。也能够有介于0.9和1之间的长宽比(并且也包括1.0的长宽比)。
在图5至图8A至图8C中所示的具体实施例中，冷却单元281基本由护罩元件271包围，冷却单元282部分地由护罩元件271包围并且部分地由护罩元件272包围，并且冷却单元28C基本由护罩元件272包围。进一步考虑该具体实施例，护罩元件271和护罩元件272彼此连通，由此允许空气在它们之间自由地流动。这允许风扇291和292中的每个都至少有所影响冷却单元281、282、28C的冷却速率。
进一步考虑图5中所示的具体实施例，上面搁置有风扇292的护罩元件272的壁部分限定较高的侧和较低的侧，较高的侧比较低的侧更接近冷却模块26的中心。该护罩元件272的特定构型增大了限定护罩元件271和272之间的连接的区域，由此超过其中护罩元件272的壁部分限定大致水平平面的构型而提高冷却效率。
b)外壳
再次参照图1和图2，雪道整理机10可以包括外壳24(其也可以被称为“保护机罩”)，所述外壳24容纳原动机21和动力装备14的其它部件。更具体地，在该实施例中，外壳24容纳：液压部件，所述液压部件包括液压驱动系统23的每个液压泵和液压储液器；冷却模块26；电池；排气系统的部件；管线；和缆线。在其它实施例中，动力装备14的其它部件或雪道整理机10的许多其它部件可以被容纳在外壳24中。
外壳24和由外壳24遮盖的动力装备14的部件在驾驶舱18的后方安装在底盘12的顶部上。因为动力装备14的部件不位于驾驶舱18内，驾驶舱18的形状不必设定成适应动力装备14，并且因此可以具有平底板。在某些实施例中，外壳24包括背部分25，所述背部分25遮盖冷却模块26并且密切地遵循冷却模块26的轮廓。如上所述，冷却模块的特定定位可以让雪道整理机10的操作员对耕作机150和/或对供耕作机150接触上面行驶雪道整理机10的表面的点有基本畅通无阻的视野。该视野也部分地受到外壳24影响，所述外壳24可以密切地遵循冷却模块26的轮廓，为驾驶舱18中的操作员提供该向后的视野(即，视线)。例如，背部分25可以向下延伸(例如，弯曲)以向操作员提供该可见性。
c)履带组件
继续参照图1和图2，雪道整理机10包括履带组件161、162，所述履带组件161、162用于在地面上驱使雪道整理机10。履带组件161处于雪道整理机10的第一侧面上，而履带组件162处于雪道整理机10的第二侧面上。
现在，另外地参照图4，示出这样的实施例，即，在所述实施例中每个履带组件16i都包括：多个轮，所述多个轮包括驱动轮76、惰轮304和多个支撑轮3051至3054；和无端履带300，其围绕轮76、3051至3054布置。履带组件16i具有长度Lta、宽度Wta和高度Hta。履带组件16i的纵向方向与雪道整理机10的纵向方向大致平行。履带组件16i还具有横向方向，所述横向方向包括与雪道整理机10的宽度方向大致平行的宽度方向以及与雪道整理机10的高度方向大致平行的高度方向。
无端履带300接合地面以提供牵引。无端履带300围绕轮76、304、3051至3054布置并且包括上半圈301和下半圈302。无端履带300的上半圈301和下半圈302彼此大致平行并且沿着雪道整理机10的纵向方向延伸。
在该实施例中，无端履带300包括：带3061至3063，所述带3061至3063间隔开以容纳轮76、304、3051至3054；和一系列交叉连杆机构3101至310N，它们沿着履带300纵向地分布并且横向地延伸以将带3061至3063相互连接。
每个带306i都是弹性体的，其原因在于它包括橡胶和/或其它弹性体材料。带306i可以包括一个或多个加强件，例如，嵌入其橡胶和/或其它弹性体材料中的缆索的层。在该情况下，带306i由彼此连接的一系列带段构成。在其它情况下，带306i可以是一件式的带。
随着无端履带300围绕这些轮运动，交叉连杆机构3101至310N将带3061至3063相互连接并且与轮76、304、3051至3054相互作用。例如，在该实施例中，随着驱动轮76旋转，交叉连杆机构3101至310N中的各个交叉连杆机构接合驱动轮76，由此促使履带300被驱动。而且，交叉连杆机构3101至310N通过接触支撑轮3051至3054来帮助导引履带300的运动。每个交叉连杆机构310i都包括长形构件315，所述长形构件315与无端履带300的纵向方向成横向地延伸以将带3061至3063相互连接。长形构件315由刚性材料制成，所述刚性材料在该情况下为金属材料(例如，钢)。长形构件315通过紧固件固定到带3061至3063，所述紧固件通过长形构件315、带3061、3062和背板延伸，所述背板布置在履带300的内侧303上。
驱动轮76与动力装备14成从动关系以将运动传给无端履带300，以便在地面上驱使雪道整理机10。驱动轮76可通过从动力装备14得到的动力围绕与雪道整理机10的纵向方向成横向的旋转轴线旋转以将运动传给无端履带300。在该实施例中，位于底盘12的后方区域中的驱动轮76包括接合无端履带300的链轮齿。在其它实施例中，驱动轮76可以以各种其它方式构造。
惰轮304没有将从动力装备14得到的动力转换成用于使无端履带300运动的原动力，反而随着惰轮304被驱动轮76驱动而导引无端履带300并且将无端履带300维持在张力下。惰轮304可围绕与雪道整理机10的纵向方向成横向的旋转轴线旋转。在该实施例中，位于底盘12的前方区域中的惰轮304可以包括接合无端履带300的链轮齿或任何其它类型的轮。
支撑轮3051至3054布置在成一直线的构型中，该构型沿着雪道整理机10的纵向方向延伸并且随着雪道整理机10在地面上运动而在无端履带300的下半圈302上滚动。支撑轮3051至3054没有将从动力装备14得到的动力转换成用于使无端履带300运动的原动力，反而将雪道整理机10的重量的一部分经由无端履带300支撑并且分配在地面上。支撑轮3051至3054还可以维持无端履带300的形状和位置以及保持履带300与车辆运动的大致方向大致对准。
支撑轮3051至3054中的每个都占据履带组件16i的高度Hta的大部分。即，支撑轮3051至3054中的每个都具有直径Dsw，所述直径Dsw与履带组件16i的高度Hta的至少一半相对应，在某些情况下，所述直径Dsw与履带组件16i的高度Hta的至少三分之二相对应，并且在某些情况下，所述直径Dsw与履带组件16i的高度Hta的至少四分之三相对应。在该情况下，支撑轮3051至3054中的每个的直径Dsw都与履带组件16i的高度Hta的约65％相对应。在某些实施例中，支撑轮3051至3054中的每个的直径Dsw都可以使得无端履带300的上半圈301可以在使用中接触支撑轮3051至3054。在其它实施例中，支撑轮3051至3054可以被制得较小，以便在使用中在无端履带300的上半圈301和支撑轮3051至3054之间不接触。
在其它实施例中，履带组件16i可以以各种其它方式构造。例如，虽然图4中所示的实施例示出包括四(4)个支撑轮3051至3054的履带组件16i，但是在其它实施例中履带组件16i可以包括多于(或少于)四个的支撑轮(例如，五(5)个支撑轮)。作为另一个示例，虽然在该实施例中驱动轮76位于底盘12的后方区域中并且惰轮304位于底盘12的前方区域中，但是这在其它实施例中可以颠倒，使得驱动轮76位于底盘12的前方区域中并且履带组件16i的惰轮304位于底盘12的后方区域中。作为又一个示例，虽然在该实施例中惰轮304不与动力装备14成从动关系，但是在其它实施例中惰轮304可以用与动力装备14成从动关系的另一个驱动轮代替。作为又一个示例，在某些实施例中，无端履带300可以包括弹性体本体和多个芯(例如，金属芯)，所述多个芯被嵌入无端履带300的弹性体本体中、沿着无端履带300的纵向方向间隔开并且与其纵向方向成横向地延伸以将横向刚度传给履带300(例如，“金属嵌入橡胶式履带”(MERT))。
d)驾驶舱
驾驶舱18是操作员坐下并且控制雪道整理机10的地方。参照图1、图2和图9，驾驶舱18的某些实施例包括前侧32、后侧34、一对侧面361、362、车顶38和底板40。驾驶舱18的侧面361限定出入口，所述出入口可以由门42关闭并且允许操作员进入或离开驾驶舱18。以类似的方式，侧面362限定出入口，所述出入口可以由门43关闭，但是雪道整理机10的某些实施例可以使驾驶舱18的特征为仅具有一个门，即，门42和门43中的一个。底板40可以是大致平坦的；换言之，底板40限定大致均匀的平面，所述大致均匀的平面与由雪道整理机10所处的地面限定的第二平面共面。多个窗441至44w设置成允许操作员看到雪道整理机10的外部。
进一步参照图9，驾驶舱18包括座椅区域50和用户界面60。如后面进一步讨论的，在该实施例中，座椅区域50和用户界面60允许操作员坐在各种位置中，包括沿着雪道整理机10的宽度方向的不同位置，这可以帮助由操作员对雪道整理机10所执行的任务。
i.用户界面
如图9中所示的用户界面60使操作员能够与雪道整理机10相互作用并且控制雪道整理机10。例如，用户界面60包括允许操作员让雪道整理机10在地面上运动的控件。在某些情况下，用户界面60还可以包括用于控制由雪道整理机10所运载的工作设备41或用于控制驾驶舱18内的环境条件的控件(例如，HVAC(加热、通风、空气调节)系统、无线电/多媒体控件等)。用户界面60包括：输入部分，其允许操作员输入用于由雪道整理机10执行的命令；和输出部分，其将信息传送给操作员。
继续参照图9，并且另外地参照图10至图12，在该实施例中，用户界面60的输入部分包括加速器51、转向装置52、传输状态选择器53、起动器开关54、控制面板56和图形用户界面(GUI)58。更具体地：
-加速器51允许操作员控制雪道整理机10在地面上的速度。在该示例中，加速器51包括由操作员的脚所操作的速度踏板。加速器51可以在其它示例中以其它方式实施(例如，用手操作的加速器)。在某些实施例中，加速器51可以仅控制雪道整理机10的向前运动。还设想到，在某些实施例中，加速器51也可以选择性地控制雪道整理机10的向前或向后运动。用户界面60的输入部分还可以包括制动踏板(未示出)，所述制动踏板可以限制雪道整理机10的向前或向后运动或可以选择性地限制雪道整理机10的向前或向后运动中的任一个。
-转向装置52允许操作员使雪道整理机10在地面上转向。在该示例中，转向装置52包括操纵杆。转向装置52可以在其它实施例中以其它方式实施(例如，可以包括转向轮)。
-传输状态选择器53允许操作员控制到履带组件161、162的动力传输的状态。例如，在某些实施例中，传输状态选择器53可以包括比例前向中性向后选择器以控制：是动力传输到履带组件161、162而使其沿着向前或向后方向运动，还是动力不传输到履带组件161、162。传输状态选择器53可以在其它实施例中以其它方式实施。
-起动器开关54允许操作员起动雪道整理机10的原动机21。例如，在该示例中，起动器开关54可以包括键接收单元以接收键来起动雪道整理机10的原动机21。起动器开关54可以在其它实施例中以其它方式实施(例如，起动按钮、代码输入设备、生物认证装置等)。
-控制面板56允许操作员控制雪道整理机10的各种装置。例如，在该示例中，控制面板56包括：设备控件，其用于操作包括刮片组件19和耕作机组件20在内的工作设备41；擦拭器控件，其允许操作员控制驾驶舱18的前窗441的擦拭器系统39(后面将说明)；洗涤器流体控件，其允许操作员控制洗涤器流体从洗涤器流体喷嘴到前窗441上的出流；和转动指示器控件，其允许操作员控制雪道整理机10的转动指示器。在其它示例中，控制面板56可以包括任何其它适当的控件。在某些实施例中，这些控件可以通过开关、杠杆、旋钮和类似物的方式来实施。
-GUI 58可以包括一个或多个图形控件(例如，按钮、滑动条等)以将信息或命令输入到雪道整理机10中。为此，在该实施例中，GUI 58在显示器59上实施，所述显示器59允许操作员操作雪道整理机10的一些特征件。显示器59典型地包括触摸屏，所述触摸屏用于从雪道整理机10的操作员获得输入，但是一些实施例会提供不能接收触控式输入的屏幕。在这样的实施例中，GUI 58可以是可操作成经由不同的器件接收输入，所述器件例如是定点装置(鼠标、操纵杆、追踪球等)或任何其它适当的器件。在一些实施例中，由用户界面60的其它元件(包括加速器51、转向装置52、传输状态选择器53、起动器开关54和控制面板56)所控制的雪道整理机10的功能中的某些的控制可以反而或另外整个地或部分地通过GUI 58来实施。
在其它实施例中，用户界面60的输入部分可以包括任何其它输入装置(例如，一组按钮、追踪球、定点装置、触摸屏、语音命令识别模块等)。
在该实施例中，并且如上所述，用户界面60的输出部分包括显示器59，所述显示器59在视觉上将信息传送给操作员并且实施为GUI58。显示器59可以是任何适当类型的电子显示器(例如，液晶显示器(LCD)等)。各种信息可以在显示器59上传送给操作员。例如，在某些实施例中，显示器59可以实施为仪表板，其提供：速度计指示器，所述速度计指示器传送指示速度的信息，所述速度是如由雪道整理机10的速度计测量到的、雪道整理机10正运动的速度；转速计指示器，所述转速计指示器传送指示速度的信息，所述速度是如由雪道整理机10的转速计测量到的、原动机21正运转的速度；里程计指示器，所述里程计指示器传送指示距离的信息，所述距离是如由雪道整理机10的里程计测量到的、雪道整理机10所行驶的距离；燃油表指示器，所述燃油表指示器传送指示在雪道整理机10中剩余的燃料的量的信息；和/或任何其它将信息传送给操作员的指示器。显示器59还可以提供关于在雪道整理机10内或外的环境条件的信息或诸如海拔的其它信息，所述环境条件例如是温度、湿度、风向和强度等。速度计指示器、转速计指示器、里程计指示器和/或其它指示器中的每个都可以包括可显示在显示器59上的数字读数、数字拨号、数字条形图、数字符号和/或任何其它元素以将信息传送给操作员。
在其它实施例中，用户界面60的输出部分可以包括任何其它输出装置(例如，一个或多个机械刻度盘(例如，速度计刻度盘、燃油表刻度盘等)或其它机械指示器(例如，机械里程计)；一个或多个灯光指示器(例如，低燃油位灯光指示器等)；扬声器；等等)。
在该实施例中，另外地参照图10，用户界面60包括距离测量器71以允许操作员测量在所选的点之间由雪道整理机10所行驶的距离(例如，沿滑雪场或滑雪道的特定距离，在雪景公园中跳跃的长度，等等)。例如，期望总共行驶500米的雪道整理机10的操作员可以使用距离测量器71以准确地计量何时已经行驶了500米。
更具体地，在该实施例中，距离测量器71由GUI 58实施。为此，在该实施例中，GUI58包括开始/停止按钮62、重置按钮64、距离设定按钮66、蜂鸣器按钮68、距离显示器70、运动指示器72和模式指示器74。距离设定按钮66允许操作员输入所选的距离，从而开始倒数式行驶模式。由操作员输入的所选的距离继而被显示在距离显示器70上。随着雪道整理机10开始运动，显示在距离显示器70上的距离相应地开始减小以示出还剩下多少距离需行驶以达到所选的距离。操作员还具有使用蜂鸣器的选项以用信号通知何时已经行驶了所选的距离或何时待由雪道整理机10行驶的剩余距离处于某一阈值以下；该选项经由蜂鸣器按钮68开启或关闭。在某些实施例中，代替上述蜂鸣器或除了上述蜂鸣器以外，GUI 58可以显示视觉提示。开始/停止按钮62用于暂停和恢复距离测量器71。这允许操作员在不影响在距离显示器70上记录且指示的距离的情况下使雪道整理机10运动。照此，当距离测量器71被激活时，开始/停止按钮62首先显示“STOP”。一旦开始/停止按钮62已经被激活而暂停距离测量器71，开始/停止按钮62继而显示“START”并且可以选择恢复距离测量器71的操作。另外，重置按钮64允许操作员重置在距离测量器71激活之后测量到的距离。而且，在该实施例中，运动指示器72通过例如当雪道整理机10运动时变绿并且当雪道整理机10停止时变红而将雪道整理机10目前是否正运动传送给操作员。在GUI 58的顶部处的模式指示器74指示目前正使用哪种模式。
距离测量器71是可经由控制器73操作，所述控制器73从GUI 58和传感器系统75接收输入信号，允许对由雪道整理机10所行驶的距离进行测量。在该实施例中，传感器系统75包括马达转速传感器77。在该实施例中，马达转速传感器77是可操作成对履带组件161、162的给定履带组件16i的驱动链轮齿76的转数计数，但是在其它实施例中传感器系统75可以测量雪道整理机10的一个或多个马达的旋转运动。该信息被发送到控制器73，所述控制器73基于由驱动链轮齿76所旋转的转数产生距离值；在某些实施例中，该信息可以以基本连续的方式发送。例如，这可以通过考虑到驱动链轮齿76的直径和/或履带组件16i的其它参数或任何其它适当的用于确定行驶的距离的因素来实现。控制器73也将输出信号提供到GUI 58以向雪道整理机10的操作员显示信息。
在其它实施例中，距离测量器71会是可以各种其它方式操作。例如，在其它实施例中，距离显示器70可以不显示最初由操作员输入的所选的距离，但是反而可以从零开始并且根据由雪道整理机10所行驶的距离而增大。因而，在该情况下，距离显示器70将显示自从距离测量器71激活开始由雪道整理机10所行驶的距离，即，“渐进式计数器”方法(代替倒数式方法)。某些实施例可以分开地显示行驶的距离和待行驶的剩余距离二者。
用户界面60连接到雪道整理机10的其它部件以促使执行由操作员所提供的命令并且将本信息提供给操作员。更具体地，在该实施例中，在用户界面60和雪道整理机10的其它部件之间有多个连接。依据用户界面60如何连接到雪道整理机10的其它部件(例如，经由机械控制系统和/或经由机电系统(例如，“线控驱动”系统))，这些连接可以包括一个或多个机械连杆机构、线材、缆线、无线链路和/或其它连接元件。例如，在该实施例中：
-在速度踏板51和原动机21之间的连接可以包括线材，所述线材连接到踏板位置传感器(例如，包括电位计)，用于感测速度踏板的位置并且将指示该位置的信号传送到控制原动机21的传动系控制器(例如，发动机控制单元(ECU))。在其它实施例中，该连接可以包括在速度踏板和用于原动机21的节流阀之间的机械连杆机构；
-在转向装置52和转向系统之间的连接可以包括线材，所述线材连接到转向装置角度传感器，用于感测将转向装置52定位的角度并且将指示该角度的信号传送到控制转向系统的转向控制器，所述转向系统当车辆10转弯时通过控制液压驱动系统23的液压马达以促使履带组件161、162中的一个的无端履带22比履带组件161、162中的另一个的无端履带22运动得更快来控制雪道整理机10的转向方向；
-在显示器59上的控制面板56和GUI 58与工作设备41、擦拭器系统36、洗涤器流体喷嘴、转动指示器和/或雪道整理机10的可以经由控制面板56和/或GUI 58的输入控制的任何其它装置之间的连接可以包括在控制面板56和显示器59与雪道整理机10的一个或多个控制器之间的线材，所述一个或多个控制器将信号发送到雪道整理机10的这些装置以控制这些装置。在其它实施例中，所述连接可以包括直接连接到这些装置的线材；
-以及其它。
雪道整理机10的控制器，例如，传动系控制器(例如，发动机控制单元(ECU))、转向控制器、外部功能控制器、用于距离测量器71的控制器73和/或在此提及的可以与用户界面60相互作用的任何其它控制器，可以以各种方式实施。控制器包括适当的硬件和/或软件(例如，固件)，其实施为：接口，所述接口用于接收信号和将信号传送到与所述接口连接的雪道整理机10的其它部件；处理部分，所述处理部分包括一个或多个处理器以用于执行处理操作，其中处理器可以是执行存储在控制器中的程序代码的通用处理器或微处理器或专用处理器，所述专用处理器包括一个或多个预编程的硬件或固件元件(例如，专用集成电路(ASIC)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等)；和存储器部分，所述存储器部分包括一个或多个存储器以用于存储由处理部分所执行的程序代码和/或在处理部分的操作期间所使用的数据，其中存储器可以是半导体存储器(例如，只读存储器(ROM)和/或随机存取存储器(RAM))、磁存储介质、光存储介质和/或任何其它适当类型的存储器。在某些实施例中，雪道整理机10的两(2)个或更多个(例如，全部)控制器可以彼此物理上有区别并且可以经由总线(例如，控制器区域网络(CAN)总线或其它适当的总线)彼此连接。在其它实施例中，雪道整理机10的两(2)个或更多个(例如，全部)控制器可以是单个物理控制单元(例如，车辆控制器)的功能实体。
ii.座椅区域
继续参照图9并且另外地参照图11和图12，驾驶舱18的座椅区域50的实施例可以包括第一座椅设备115，所述第一座椅设备115包括：操作员座椅120以用于使雪道整理机10的操作员坐下；和座椅运动系统100(未示出)以用于使操作员座椅120运动。以下将更加详细地说明座椅运动系统100。
座椅设备115相对于用户界面60定位以允许操作员与用户界面60容易地相互作用。在诸如图9、图11和图12中所示的那些的用户界面60的实施例中，用户界面60的一部分或整个用户界面60可以被内置到扶手64中或以其它方式定位在扶手64上或极为贴近扶手64，所述扶手64可以机械地联接到或附装到操作员座椅120。座椅设备115的某些实施例还可以包括扶手附装件，所述扶手附装件附装到扶手64并且用户界面60的一部分可以被内置到扶手附装件中或以其它方式定位在扶手附装件上或极为贴近扶手附装件。在其它实施例中，用户界面可以部分地或整个地定位在遍布驾驶舱18的别处。
座椅区域50的一些实施例可以除了落座设备115以外包括额外的座椅。参照图13A至图13C，驾驶舱18的各种构型501至503是可实现的，并且可以包括各种座椅。具体地，构型501(后面有时被称为“柔性”构型)可以包括座椅设备115，所述座椅设备115在该实施例中包括座椅运动系统100，并且构型501还可以包括所谓的“伙伴座椅”(其可以被称为“紧急座椅”")117。在该构型中，座椅设备115可以基本放置在驾驶舱18的中心并且伙伴座椅117可以放置到座椅设备115的右边(当从驾驶舱18内看向窗44w观察时)。相比之下，构型502和503包括三个座椅：座椅设备115、伙伴座椅117和乘员座椅119。在构型502(中心构型)中，座椅设备115被基本定位在驾驶舱18的中心，伙伴座椅117被定位到座椅设备115的右边，并且乘员座椅119被定位到座椅设备115的左边(当从驾驶舱内面向窗44w观察时)；在构型503(左构型)中，伙伴座椅117被基本定位在驾驶舱18的中心，乘员座椅119被定位到伙伴座椅117的右边，并且座椅设备115被定位到伙伴座椅117的左边(当从驾驶舱内面向窗44w观察时)。还可以能够有驾驶舱18的其它构型。
如上所述，操作员座椅120可以在操作员座椅120的一侧或两侧上包括扶手64。在其中操作员座椅包括两个扶手64的实施例中，用户界面60的一部分或整个可以被内置到仅扶手64中的一个中；或者，扶手64中的每一个都可以包括用户界面60的部分。操作员座椅120还可以包括头枕、座椅安全带和用于操作落座设备115的倾斜和/或定位的各种控件(后面进一步详细地讨论)。
在座椅区域50的实施例502和503中所示的乘员座椅119可以具有与操作员座椅120基本相同的尺寸，并且可以包括与操作员座椅120基本类似的人体工程学结构，所述乘员座椅119包括头枕、扶手(尽管典型地上述的用户界面60中的大部分或全部)、座椅安全带，并且所述乘员座椅119可以允许用于调节，提供用于实现所述调节的控件。
然而，在座椅区域50的实施例501至503中所示的伙伴座椅117是这样的座椅，即，所述座椅大致小于操作员座椅120或乘员座椅119，其原因在于该座椅具有较小的座椅区域。该座椅还可以低于操作员座椅120或乘员座椅119，可能缺乏扶手并且可能是不可调节的。在某些实施例中，该座椅也缺乏靠背、头枕和/或座椅安全带，而在其它实施例中这样的元件可以是伙伴座椅117的一部分。
用于定制驾驶舱18并且更具体地用于定制座椅区域50的过程可以包括以下步骤，即，从预定的座椅构型重新布置座椅区域50内的座椅或改变座椅区域50内的座椅的位置。更具体地，用于定制驾驶舱18的过程的一些实施例包括以下步骤，即，为驾驶舱提供预定的驾驶舱座椅构型。该预定的座椅构型可以是构型501、502或503或座椅区域50的任何其它构型。
注意到，定制驾驶舱可以是对于具体驾驶舱构型请求的结果，例如，定制驾驶舱可以从顾客接收。因而，预定的座椅构型可以与由顾客请求的构型不同。如果预定的构型是与由顾客请求的构型不同的构型，则定制过程可以包括以下步骤，即，座椅的位置(原始地在预定的构型中)在驾驶舱18内被改变，从而限定新构型，例如，由顾客请求的构型。为了将座椅构型从作为预定的构型的构型改变到诸如由顾客请求的构型的另一个构型，在驾驶舱18中的任何数量的座椅可以首先被拆卸或以其它方式从驾驶舱18移除。然后，任何数量的移除的座椅可以在驾驶舱18内被紧固在适当的位置中，从而限定诸如由顾客请求的构型的新构型。该步骤可以例如包括，从驾驶舱18中的中心位置移除操作员座椅120并且将操作员座椅120紧固到驾驶舱中的侧向位置，或反之亦然。对于待移除并且紧固到驾驶舱18的任何其它座椅而言，可以采用类似的步骤。
iii.座椅运动系统
在某些实施例中，并且进一步参照图14A、图14B、图15A、图15B和图15C，使用座椅运动系统100，操作员座椅120可以是可在沿着雪道整理机10的纵向方向没有任何运动的情况下沿着雪道整理机10的宽度方向(即，与雪道整理机10的运动方向成横向的方向)运动的。在其它实施例中，操作员座椅120可以是可沿着预定的倾斜路径运动的，所述预定的倾斜路径具有沿着雪道整理机10的宽度方向的组分和沿着雪道整理机10的纵向方向的组分。在又一些其它实施例中，操作员座椅120可沿着雪道整理机10的宽度方向和沿着雪道整理机10的纵向方向二者独立运动的。这可以为操作员提供甚至更大的运动范围，这可以是在维持人体工程学方面有用的。
座椅运动系统100可以存在于驾驶舱18的各种构型中，包括构型501至503中的至少某些。更具体地，包括两个座椅的驾驶舱的实施例(包括上述的“柔性”构型501)也可以包括座椅运动系统100，其用于允许操作员座椅120是可运动的。包括仅一个座椅即座椅设备115的驾驶舱的实施例也可以包括座椅运动系统100。也设想到包括多个座椅和至少一个座椅运动系统100的驾驶舱18的其它构型。
另外，并且进一步参照图15A至图15C，在某些实施例中，操作员座椅120是可围绕通过操作员座椅120延伸的枢转轴线111枢转的，允许操作员座椅120旋转。例如，如图15A中所示，操作员座椅120可以在一个实例中沿着雪道整理机10的纵向方向和宽度方向处于驾驶舱18内的第一位置P1中并且可以在另一个实例中沿着雪道整理机10的纵向方向和宽度方向运动到驾驶舱18内的不同的位置P2中。另外地，如图15B中所示，操作员座椅120还可以围绕其枢转轴线111枢转以在驾驶舱18内面对不同的方向，如处于位置P3中。枢转的角度范围可以在位置P1和P2中是相同的，或可以在一个位置中比在另一个位置中更受限制。在驾驶舱的某些实施例中，操作员座椅120可以是可沿着仅宽度方向运动的，如图15C中所示，例如，可从位置P1运动到位置P4。
操作员座椅120的横向位移可以允许雪道整理机10的操作员坐在操作员座椅120上以对他们的周围具有较好的视线(即，较好的视野)来适当地衡量环境。例如，落座设备115可以允许雪道整理机10的操作员使操作员座椅120更接近于驾驶舱18的侧面位移以对在该侧面旁边的区域(例如，由雪道整理机10正整理的半管状体的顶部)有较好的视线。而且，同时，落座设备115允许操作员座椅120枢转，以便使操作员的身体朝向雪道整理机10的侧面和/或朝向雪道整理机10的后部取向。由落座设备115提供的功能可以帮助操作员的任务和/或可以防止操作员有不必要的拉伤，以便正确地定位他/她的身体而得到所需的或最佳的视线。由于在使用中既能够使操作员座椅120(沿着雪道整理机的宽度方向)平移到所需的横向位置又能够使操作员座椅120旋转，从而可以改进功能。
在该非限制性实施例中，座椅运动系统100包括滑动架80，其构造成用于接收和运载操作员座椅120的基座。滑动架80与横向运动系统110相接，以便使操作员座椅120横向地运动。除了与横向运动系统110相接以外，滑动架80与枢转系统112相接，以便使操作员座椅120枢转。照此，为了允许横向运动和枢转运动两方面，滑动架80可以包括：顶面82，其用于与枢转系统112相接；和两个侧壁841、842，其用于与横向运动系统110相接。
在该示例中，横向运动系统110包括基座90。横向运动系统110允许滑动架80相对于基座90平移地运动，所述运动包括沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的运动。在某些实施例中，可以说，滑动架80可以占据沿着与雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的多个(或在一范围内的)潜在位置。尤其，在该非限制性实施例中，横向运动系统110包括一组滑动导引件921、922，其安装在基座90的前部区域或后部区域中。滑动导引件921、922包括凹陷部94，其构造成用于与滑动架80的侧壁841、842相接以导引侧壁841、842。凹陷部94可以具有任何适当的构型(例如，燕尾构型或任何其它构型)。在该实施例中，滑动导引件921、922由金属材料(例如，不锈钢钢)制成。在其它实施例中，滑动导引件921、922可以由聚合材料或任何其它适当的材料制成。
在横向运动系统的另一个实施例中，滑动架80可以避免有两个侧壁841、842并且反而还包括导引元件851、852，如图14B中所示。导引元件851、852被附装到滑动架80的底面并且具有大约等于滑动架80的长度的长度。在某些实施例中，导引元件851、852的长度略小于滑动架80的长度，而在其它实施例中，导引元件851、852的长度明显更小。导引元件851、852具有横截面，所述横截面可以是大致矩形的或可以是适用于滑动架80的适当操作的任何其它形状。导引元件851、852被定位成使得导引元件851、852与接近滑动架80的中心点相比通常更接近滑动架80的边缘并且导引元件851、852与滑动架80的运动方向平行对准。
在该第二实施例中，基座90包括一对轨道931、932，所述一对轨道931、932以与滑动导引件921、922基本类似的方式安装。轨道931、932被设计成用于接收导引元件851、852并且用于指引滑动架80的运动。在某些实施例中，轨道931、932可以包括多个球轴承以帮助滑动架80的运动。在其中导引元件851、852是大致矩形的实施例中，轨道931、932可以是大致U状的或C状的，用于接收导引元件851、852。也预料到导引元件851、852和轨道931、922的其它构型。
在滑动架80和基座90的上述实施例中的任一个中，横向运动系统110可以包括锁定装置96以选择性地允许或阻止滑动架80沿着滑动导引件921、922或沿着轨道931、932运动。在某些实施例中，锁定装置96包括机械锁定装置(例如，可由把柄调节的固定螺丝或销)。然而，在其它情况下，锁定装置96可以包括任何其它适当的锁定装置(例如，机电锁定装置)。
在该示例中并且进一步参照图15A和图15B，枢转系统112允许操作员座椅120待围绕其枢转轴线111枢转。例如，在某些情况下，枢转系统112可以允许操作员座椅120待枢转达到30°、60°、90°、120°、180°或围绕操作员座椅120的枢转轴线111的任何其它适当的角度。可替代地，枢转系统可以提供一个或多个可以定位座椅的固定角度，例如，以5°为增量或以任何适当的值为增量的0°、5°、10°，等等。
更具体地，在该示例中，枢转系统112包括枢转环86和锁定装置88。枢转环86安装在滑动架80的顶面82的中心位置中，并且限定与操作员座椅120的枢转轴线111一致的枢转轴线89。枢转环86可经由轴承围绕枢转轴线89枢转，所述轴承安装在滑动架80上并且紧固到操作员座椅120的基座。锁定装置88包括臂102、限制器104、弹簧106和止挡件108。臂102包括：把柄122，其构造成用于由操作员保持；固定点124，其固定到滑动架80，臂102可以围绕所述固定点124转动；凹槽126，其用于与止挡件108相接；和销128，其构造用于接收弹簧106的端部。弹簧106在一个端部处连接到臂102的销128并且在另一个端部处连接到另一个销，所述另一个销固定在滑动架80的给定位置处。限制器104被稳固到滑动架80，并且包括凹陷部105，通过所述凹陷部105放置臂102。最后，止挡件108固定到枢转环86并且包括凸起。虽然在该特定的实施例中，锁定装置88被说明为机械锁定装置；但是在其它实施例中锁定装置可以包括任何其它适当的锁定装置(例如，机电锁定装置)。在某些实施例中，锁定装置96和锁定装置88可以共有某些功能或可以由单个锁定装置来实施。
在该实施例中，当满足条件时，座椅运动系统100允许操作员座椅120运动。例如，当应用雪道整理机10的制动器、门42关闭、雪道整理机10以不超过给定速度行驶和/或满足任何其它准则时，座椅运动系统100可以允许操作员座椅120运动。相反地，当不满足条件(例如，不应用制动器、门42打开、雪道整理机10以快于给定速度行驶，等等)时，座椅运动系统100可以防止操作员座椅120运动。使座椅运动系统100允许或防止操作员座椅120运动的条件可以使用任何适当的准则限定。
更具体地，在该实施例中，另外地参照图16和图17A至图17B，座椅运动系统100包括控制器113和锁115，所述锁115构造成选择性地允许和防止操作员座椅120运动。如图17A中所示，控制器113可以执行用于控制锁的过程。在步骤1700中，控制器113从雪道整理机10的一个或多个传感器和/或其它部件(例如，一个或多个其它控制器)接收输入。在步骤1702中，基于这些输入，控制器113判定是否满足允许操作员座椅120运动的条件。如果认为满足条件，则过程运动到步骤1704，并且控制器113促使锁115处于解锁状态中，在所述解锁状态中锁115允许操作员座椅120运动。如果认为不满足条件，则过程运动到步骤1706，并且控制器113促使锁115处于锁定状态中，在所述锁定状态中锁115防止操作员座椅120运动。在某些实施例中，如果雪道整理机10以某一速度例如比阈值速度低的速度运动，或如果雪道整理机的马达具有某一转速例如比阈值转速低的转速，则控制器113可以促使锁115处于解锁状态中。相反地，如果雪道整理机10以高于速度阈值的速度运动，或如果雪道整理机的马达具有比阈值转速高的转速，则控制器113可以促使锁115处于锁定状态中。在某些实施例中，阈值速度和阈值转速可以为零(即，不运动/不转动)。在其它实施例中，如果应用雪道整理机10的制动器(未示出)，则控制器113可以促使锁115处于解锁状态中，并且相反地，如果不应用制动器，则控制器113可以促使锁115处于锁定状态中。在其它实施例中，如果雪道整理机10的门42和43中的任一个(或二者)基本关闭，则控制器113可以促使锁115处于解锁状态中，并且相反地，如果雪道整理机10的门42和43中的任一个(或二者)基本不关闭，则控制器113可以促使锁115处于锁定状态中。
例如，锁115可以包括机电锁定装置(例如，电控闩锁)，其可由控制器113控制以选择性地接合或脱开滑动架80，以便允许或防止滑动架80沿着滑动导引件921、922运动。而且，锁115可以包括机电锁定装置(例如，电控闩锁)，其可由控制器113控制以选择性地接合或脱开枢转环86，以便允许或防止操作员座椅120围绕其枢转轴线111枢转。
虽然横向运动系统110和枢转系统112的某些实施例可以是可由用户使用机械控件操作的，但是在其它实施例中，横向运动系统110和枢转系统112中的一个或二者可以包括机电部件以通过由操作员施于的自动控制(例如，例如在控制面板56和/或GUI 58上的开关、按钮或用户界面60的其它控件)而被电子地操作。例如，座椅运动系统100可以包括一个或多个(电控的或电子控制的或以其它方式可控的)致动器，以便向操作员座椅120提供自动运动。锁定机构96还可以经由用户界面60操作或由于操作员操作横向运动系统110或枢转系统112中的任一个而自动地操作。
当操作员座椅120通过座椅运动系统100运动时，用户界面60的至少一部分会是可与操作员座椅120一起运动的，以便允许操作员持续使用用户界面60。
在该实施例中，当操作员座椅120运动时，实施GUI 58的转向装置52、控制面板56和显示器59可与操作员座椅120一起运动。更具体地，在该实施例中，转向装置52、控制面板56和显示器59安装到支撑件79，所述支撑件79安装到座椅设备115，以便使支撑件79可与操作员座椅120一起运动。当操作员座椅120沿着滑动导引件921、922横向地运动和/或围绕其枢转轴线111枢转时，支撑件79与操作员座椅120一起运动，由此允许操作员持续使用用户界面60。在转向装置52、控制面板56和显示器59以及雪道整理机10的其它装置之间的连接(例如，线材、缆线等)构造成(例如，足够长，并且因此被引导)以容许支撑件79与操作员座椅120一起运动。
而且，在某些实施例中，加速器51(其还可以是速度踏板)和制动踏板可以设计成遵循操作员座椅120的位移。这可以通过将加速器51附装(或以其它方式连接)到座椅设备115或用户界面60来实现。在其它实施例中，并非当操作员座椅120运动时使加速器51运动，用户界面60可以包括沿着雪道整理机10的宽度方向与加速器51间隔开的另一个加速器61(和第二制动踏板(未示出))。在该示例中，加速器61是另一个速度踏板，以便使加速器51、61是定位在两个不同的地方处的两个速度踏板(例如，一个加速器在驾驶舱18的宽度的中心处，并且另一个加速器更接近于侧面361)。当操作员座椅120处于位置P1中时，可以使用速度踏板51，并且当操作员座椅120处于位置P2中时，可以使用速度踏板61。在该情况下，负责感测操作员座椅120的位置的传感器可以将指示操作员座椅120的位置的信号提供到雪道整理机10的控制器(例如，ECU或其它传动系控制器或其它控制器)，所述控制器可以执行过程以确定将使用速度踏板51、61中的哪一个并且使速度踏板51、61中的一个禁用，使得仅速度踏板51、61中的最合适的一个是活动的(例如，离操作员座椅120的位置最近的速度踏板)，例如，图17B中所示的过程。参照图17B，在步骤1710中，控制器可以操作成确定操作员座椅120的位置。在步骤1712中，控制器可以操作成将该位置与阈值相比较。如果座椅位置低于阈值，则控制器可以操作成运动到步骤1718，使速度踏板51禁用，并且使速度踏板61能用。如果座椅位置不低于阈值，则控制器操作成运动到步骤1716，使速度踏板61禁用并且使速度踏板51能用。当然能够有其它控制策略，所述其它控制策略将具有在两个速度踏板被同时按下的情况下防止发生故障的效果。在其它情况下，速度踏板51、61二者可以不管操作员座椅120的位置如何而保持活动。换句话说，控制器可以构造成用于能够从作为活动踏板的踏板传输信号并且不能从不作为活动踏板的每个踏板传输信号。某些实施例可以以类似的方式实施第一制动踏板和第二制动踏板。
在上述用于定制驾驶舱18的过程中，给定的预定的座椅构型还可以包括预定的速度踏板构型，其可以包括速度踏板51和61中的任一个或二者。如果预定的速度踏板构型是与由顾客请求的速度踏板构型不同的构型，则定制过程可以包括以下步骤，即，速度踏板的位置(原始地在预定的构型中)在驾驶舱18内被改变，从而限定新构型，例如，由顾客请求的构型。或者，定制过程可以包括以下步骤，即，使不存于由顾客请求的构型中的速度踏板禁用，或使对于建立起请求的速度踏板构型不需要的速度踏板禁用。该禁用可以由上述控制器实现；或者，该禁用可以通过简单地移除不必要的速度踏板或通过以其它方式致使速度踏板不能控制雪道整理机10的速度来实现。在又一个可替代的实施例中，定制过程可以包括，构造这样的控制器，即，所述控制器将可操作成检测驾驶舱18的构型并且基于检测到的构型使速度踏板51和61中的一个或二者能用。
此外，驾驶舱18的其它元件可以构造成响应于操作员座椅120的运动(或与操作员座椅120的运动相呼应)来调节它们的位置。例如，驾驶舱18的实施例可以包括一个或多个后视镜(未示出)，所述一个或多个后视镜可以位于驾驶舱内或附装到驾驶舱的外部并且可以包括一个或多个马达或致动器。后视镜的马达可以操作成当操作员座椅120位移时响应于所述位移或与所述位移相呼应来改变马达的相应的后视镜的位置。在这些实施例中，镜的位置可以是竖直高度、水平面上的位置、围绕旋转轴线的角度、或以上项目的任何组合。
对于驾驶舱18的其它部件，包括加速器51，或用户界面60的任何其它元件，更具体地，用户界面60的没有内置到扶手64中或没有以其它方式定位在扶手64上的那些元件，可以实施类似的系统。这可以包括用于HVAC系统的控件、用于无线电或其它多媒体系统和类似物的控件、或用于用户界面60的任何其它元件的控件。
iv.擦拭器系统
参照图9，以上提及的擦拭器系统39用于擦拭驾驶舱18的前窗44w，从而辅助雪道整理机10的操作员通过前窗441清楚地观察。另外地参照图18A和图18B，在该实施例中，擦拭器系统39包括两个擦拭器631、632，所述两个擦拭器631、632是可运动的，并且擦拭器系统39还可以包括至少一个洗涤器流体喷嘴(未示出)，用于将洗涤器流体释放到窗44w上。当擦拭器系统39被激活时，擦拭器631完成一系列第一擦拭循环，从第一停靠位置横过窗44w的表面滑动到半周的位置并且返回到第一停靠位置。类似地，当擦拭器系统39被激活时，擦拭器632完成一系列第二擦拭循环，从第二停靠位置横过窗44w的表面滑动到半周的位置并且返回到第二停靠位置。擦拭器631、632的运动移除已经积聚在前窗44w上的雪或其它沉淀物或以其它方式使其位移。在第一擦拭循环中的每个期间由第一擦拭器631擦拭的表面可以与在第二擦拭循环中的每个期间由第二擦拭器632擦拭的表面相交。擦拭器631、632可以在它们的相应擦拭循环期间经历至少某些转动运动；在某些实施例中，擦拭器631、632可以在它们的相应擦拭循环中覆盖至少45度的角距离。
当擦拭器系统39无效时，擦拭器631、632停(即，“停驻”)在前窗44w的侧向极端处的大致竖直的位置中，从而在停驻的同时至少部分地防止雪或其它沉淀物积聚在擦拭器631、632上。因而，不管操作员是坐在驾驶舱的左边(例如，先前所述的构型503)还是坐在驾驶舱的中间(例如，先前所述的构型501和502)，该“停驻”构型也可以为雪道整理机10的操作员提供基本自由的视野。在某些实施例中，当处于停靠位置中时，擦拭器631、632可以定位在窗44w的相应侧向边缘的某一边界内。在某些实施例中，这种边界可以小于12英寸(大约30cm)，而在其它实施例中，这种边界可以小于6英寸(15.24cm)，并且在其它实施例中，这种边界更小。
在一个实施例中，擦拭器631、632可以通过分离的马达驱动。在另一个实施例中，擦拭器631、632可以通过单个共用的马达67经由连杆机构91驱动。例如，如图9中所示，连杆机构91可以包括多个连杆(link)651至657，它们将擦拭器631、632连接到共用的马达67。连杆651至657构造成使得马达67独自足以驱动擦拭器631、632二者的运动。更具体地，在该实施例中：连杆651具有连接到擦拭器631的第一点和连接到连杆652的第二点并且围绕位于这些第一点和第二点之间的固定枢转点枢转；连杆653具有连接到连杆652的第一点和连接到连杆654的第二点并且围绕位于这些第一点和第二点之间的固定枢转点枢转；连杆655具有连接到连杆654和连杆656的第一点和连接到马达67的第二点，以便使连杆655是驱动连杆654、656的驱动连杆；并且连杆657具有连接到连杆656的第一点和连接到擦拭器632的第二点并且围绕位于这些第一点和第二点之间的固定枢转点枢转。在其它实施例中，连杆机构91可以以各种其它方式布置(即，连杆651至657可以具有各种其它形状和/或位置；类似地，连杆机构91可以包括更多或更少的连杆，例如，连杆651至657)。
雪道整理机10的其它实施例可以包括第二擦拭器系统(未示出)以用于擦拭驾驶舱18的后窗443，其中，该第二擦拭器系统可以与擦拭器系统39基本类似，但是不必在所有实施例中类似地实施。也可以在某些实施例中提供侧窗擦拭器系统。
v.扰流板
在雪道整理机10的某些实施例中，例如，在图9中所示的实施例中，驾驶舱18包括扰流板811至813以防止雪积聚。更具体地，在该实施例中，扰流板811、812位于驾驶舱18的侧面361、362上的门42、43的下方并且构造成用于防止雪在门42、43的下面积聚。照此，扰流板811、812可以用于为操作员提供进出雪道整理机10的容易通路。在该示例中，扰流板811、812中的每个都基本跨越门42、43中的相应一个的宽度并且沿着雪道整理机10的宽度方向限定向下的斜面。而且，在该实施例中，扰流板813在驾驶舱18的前侧中位于前窗的下方。
扰流板811至813可以由聚合材料、金属材料或任何其它适当的材料制成。
e)耕作机组件
继续参照图1，耕作机组件20位于雪道整理机10的后部分中，并且如图4中所示，耕作机组件20包括：耕作机150，所述耕作机150构造成对雪的表面部分作业；和后部提升框架160，所述后部提升框架160构造成运载耕作机150并且控制耕作机150的定位。
i.后部提升框架
参照图19至图22，后部提升框架160的一些实施例可以包括：后部构件161；主支架162；两个侧向支架1631、1632；两个侧连杆机构1641、1642；和一组致动器，即，侧向致动器166、提升致动器168和切割深度致动器170。致动器166、168、170实施为在耕作机150和雪道整理机10的其余部分之间的连接并且与耕作机150相互作用，以便为耕作机150提供操作调节以及相对于雪道整理机10的其余部分导引耕作机150。
如以下进一步讨论的，在该实施例中，后部提升框架160能够使耕作机150沿着不同的方向的运动彼此独立(例如，耕作机的竖直(即，上/下)运动与耕作机的横向(即，左/右)运动独立)。
后部提升框架160的主支架162附装到底盘12，并且包括提升致动器支座，所述提升致动器支座用于接收提升致动器168的近侧端部。侧向支架1631、1632也附装到底盘12并且沿着雪道整理机10的宽度方向与主支架162相距相等的距离。侧向支架1631、1632包括连杆机构支座，所述连杆机构支座用于接收侧连杆机构1641、1642。此外，除了连杆机构支座以外，侧向支架1632也提供侧向致动器支座以用于接收侧向致动器166的近侧端部。
后部提升框架160的后部构件161包括：主支柱171；钩套装置172，其用于附装耕作机150；两个连杆机构支座，其用于接收侧连杆机构1641、1642；提升致动器支座，其用于接收提升致动器168的远侧端部；深度致动器支座，其用于接收深度致动器170的远侧端部；和侧向致动器支座，其用于接收侧向致动器166的远侧端部。
侧连杆机构1641、1642经由销在它们的近侧端部处安装到侧向支架1631、1632的连杆机构支座并且在它们的远侧端部处安装到后部构件161的连杆机构支座。此外，侧连杆机构1641、1642经由大致竖直取向(即，与雪道整理机10的高度方向大致平行)的一组销安装，以便使侧连杆机构1641、1642可围绕相应的销的竖直轴线枢转。
侧向致动器166在其近侧端部处安装到侧向支架1632并且在其远侧端部处安装到后部构件161的侧向致动器支座。照此，侧向致动器166可以控制耕作机150的侧向运动。当雪道整理机10越过弯道时，可以使用侧向致动器166的扩展或收回，并且从而随着侧连杆机构1641、1642围绕每个连杆机构支座枢转，侧向致动器166向耕作机150提供侧向运动，如图21中所示。
提升致动器168相对于后部提升框架160的宽度居中，并且在其近侧端部处安装到主支架162和在其远侧端部处安装到后部构件161的提升致动器支座。因而，提升致动器168能够向耕作机150提供竖直(即，上和下)运动。提升致动器168的扩展提升耕作机150，并且提升致动器168的收回降低耕作机150。
深度致动器170在其近侧端部处安装到中心支架，所述中心支架附装到提升致动器168，并且深度致动器170在其远侧端部处安装到后部构件161的深度致动器支座。这样，深度致动器170能够修改耕作机150的切割深度。更具体地，深度致动器170的扩展增大耕作机150的切割深度，并且深度致动器170的收回减小耕作机150的切割深度。通过具有安装到提升致动器168的深度致动器170，可以基本降低或消除耕作机150的切割深度的波动。
在实施方案的该示例中，致动器166、168、170中的每个都包括液压缸，其与雪道整理机10的动力装备14的液压系统液压连通。致动器166、168、170可以在多个模式中操作，包括浮动模式和非浮动模式。当在浮动模式中操作时，致动器166和168的液压缸中的每个都通过液压释放系统的方式自动地调节自身；深度致动器170仍然独立地操作。
然而，在非浮动模式中，致动器166、168、170的液压缸中的每个都可以由雪道整理机10的操作员分离地且各个地操作。在实施方案的其它示例中，致动器166、168、170可以以各种其它方式实施(例如，机电致动器)。
因此，后部提升框架160允许耕作机150沿着不同的方向的运动彼此独立。例如，耕作机150的侧向运动与耕作机150的竖直运动独立。同样地，与耕作机150的竖直定位独立地对耕作机150的切割深度修改。此外，该后部提升框架160的构型使耕作机150的转弯半径最小化，如图21中所示。这允许耕作机150更加容易地越过曲线。
在其它实施例中，后部提升框架160可以以各种其它方式实施。例如，在其它实施例中，后部提升框架160的任何部件可以具有任何其它适当的形状或构型，并且/或者后部提升框架160可以包括各种其它部件。
ii.耕作机
另外地参照图19和图23至图25，耕作机150的实施例包括：框架151；致动器152，其在框架151的中心安装到框架151；转子153，其安装成相对于框架151围绕大致水平的轴线转动；保护壳体155，其遮盖转子153；垫料组件156，其连接到保护壳体155并且构造成在雪的表面上拖曳；和防雪栅1581、1582，其配合在框架151上。
如以下进一步讨论的，在该实施例中，耕作机150构造成在其宽度上施加基本均匀的压力(例如，即使地形参差不齐)。而且，在该实施例中，耕作机150通过操作员经由驾驶舱18的用户界面60可维持(例如，可锁定)在基本扁平的构型中(例如，当雪道整理机10处于跳跃中时)。
在该实施例中，耕作机150包括一对翼部1481、1482，其沿着雪道整理机10的宽度方向延长并且在耕作机150的中心部分149中相互连接。翼部1481和1482中的每个都包括连杆机构157，所述连杆机构157将垫料组件156的一部分施加到上面行驶雪道整理机10的雪上。连杆机构157包括支撑臂141，所述支撑臂141经由致动器173连接到杆1591、1592，所述杆1591、1592沿着雪道整理机10的宽度方向延长，将垫料组件156施加到雪上。
致动器152是可控制的，以便改变(即，增大或减小)由耕作机150施加到地面上的压力。更具体地，在该实施例中，致动器152是液压致动器，其与雪道整理机10的动力装备14的液压系统液压连通。液压致动器152具有可变液压，所述可变液压是可控制的，以便增大或减小由耕作机150施加到地面上的压力。这通过在耕作机150的中部的柔性接头的方式来实现，所述柔性接头将由液压致动器152所产生的力朝向翼部1481和1482中的每个传递。在某些实施例中，耕作机150可以在多个模式中的一个中操作，包括固定压力模式和可变压力模式，其中由致动器152所施加的液压与由后部提升框架160所施加的压力有关地改变，这可以帮助提供更加优化的雪表面处理。
更具体地，当在致动器152中的压力增大时，在耕作机150的左翼部1481和右翼部1482上施加在地面上的压力也增大。相反地，当在致动器152中的压力减小时，在耕作机150的左翼部1481和右翼部1482上施加在地面上的压力也减小。例如，致动器152可以通过操作员经由驾驶舱18的用户界面60被控制。在其它实施例中，内置到致动器152中的传感器182可以是可操作成基于操作员输入或基于其它条件促使致动器152呈现某一位置。在这样的实施例中，传感器182可以允许用于待借助致动器152实现的“平锁”功能。
另外，在该实施例中，雪道整理机10的控制器可以使耕作机150的致动器152中的压力和后部提升框架160的提升致动器168之间有相关性并且因此调节耕作机150的致动器152中的压力。例如，依据由后部提升框架160的提升致动器168所施加的压力，该控制器可以增大或减小耕作机150的致动器152中的压力(例如，视情况而定，提升致动器168中的压力增大可以促使耕作机150的致动器152中的压力增大或减小)。
在某些实施例中，进一步参照图23和图24，耕作机150可以通过操作员经由驾驶舱18的用户界面60(例如，使用按钮、开关或控制面板56或GUI 58的其它控件)被维持(例如，锁定)在基本扁平的构型中。该特征部件可以被激活以确保耕作机150在一些情况下被定位为基本扁平的(即，横过其纵向端部限定水平面)。另外地，该锁定特征部件可以是可由雪道整理机10的操作员控制的。当该特征部件无效时，耕作机150可以反而在目前正整理雪时大致遵循雪面的地势，而不是维持基本平坦的位置。
更具体地，在该实施例中，如以上参照致动器152所述的传感器182另外地监测致动器152的定位。在该示例中，传感器182还可以充当线性传感器。当致动器152由操作员激活时，致动器152沿着始于达到线性传感器182的中间值的方向致动，所述线性传感器152的中间值与致动器152的全行程的中间位置相对应。在该状态中，耕作机150被维持在基本扁平的构型中。
进一步参照图19，转子153包括轴154和多个工具184，所述多个工具184沿着轴154的纵向轴线分布并且从轴154径向地突出以刺入雪。转子153通过马达转动。更具体地，在该实施例中，转子153通过液压马达转动，所述液压马达由雪道整理机10供给加压油。在某些实施例中，实际上，转子153可以包括多个子转子(未示出)，所述多个子转子彼此机械地联接并且通过液压马达驱动。或者，转子153可以包括多个子转子，所述多个子转子通过分离的液压马达以一对一的构型、以一对多的构型或以任何其它适当的构型被驱动。在其它实施例中，转动转子153的马达可以任何其它适当的马达(例如，电动马达)，并且可以是直接驱动马达，或可以驱动齿轮箱(未示出)，所述齿轮箱自身驱动转子153。
在某些实施例中，转子153配备有传感器(未示出)，所述传感器监测转子153的转速并且例如经由用户界面60将该信息提供给雪道整理机10的操作员。这可以允许操作员基于转子153的转速调节雪道整理机的方面，例如，由耕作机所施加的压力和速度，以便为整理的雪提供所需的纹理或一致性。
在该实施例中，并且进一步参照图26至图28，转子153的工具184包括多个齿185。齿185包括：基底部分186，所述基底部分186可附装到轴154并且从而具有与轴154互补的形状(例如，半径或曲率)；和用于切入雪中的切割部分187。在该示例中，如图27中所示，切割部分187的几何结构包括两个弯曲侧壁1881、1882，两个尖峰1901、1902和凹陷部192。这可以对雪实现优化的切割作用。在其它实施例中，切割部分187可以具有任何其它适当的几何形状。齿185具有厚度T，所述厚度T可以具有任何适当的值。例如，在该实施例中，齿的厚度T可以是10.5mm或大约0.40英寸。在其它实施例中，齿185的厚度T可以达到0.50英寸或甚至0.60英寸。
此外，在该实施例中，如图28中所示，齿185包括芯195并且另外可以包括加强层196。加强层196的施加可以将磨损最小化并且改进齿185的性能。在图27和图28中所示的实施例中，加强层196覆盖齿196的一侧，以便使在转子153的向前转动中接合雪的一侧被覆盖。在其它实施例中，齿185的两侧可以由加强层196覆盖。在其它可替代的实施例中，仅齿185中的每个的顶部部分或“尖端”可以在一侧上或在两侧上被涂覆有加强层196。另外，加强层196的厚度可以具有任何适当的值。例如，在某些实施例中，加强层196的厚度可以是至少0.010英寸，在某些情况下是至少0.020英寸，在某些情况下是至少0.030英寸，在某些情况下是至少0.040英寸，在某些情况下是至少0.050英寸，并且在某些情况下甚至更大。加强层196可以经由等离子喷涂法、涂覆技术或使用任何其它适当的处理被施加到齿185的芯195上。
在该实施例中，芯195由中碳钢(例如，1045碳钢)制成，但是在其它实施例中可以由任何其它适当的材料制成。以类似的方式，在实施方案的该示例中，加强层196由钴制成，但是在其它实施例中可以由碳化物或任何其它适当的材料制成。
参照图25和图29，在雪道整理机10的某些实施例中，防雪栅158被设计成用于在一定程度上遮蔽耕作机150以防雪，例如，由雪道整理机10抛起的雪(例如，由履带组件161、162抛起的雪)。防雪栅158包括两个侧壁202和多个平面2041至204F。此外，如图29中所示，平面2041向后凸起以限定向下的斜面；平面2042包括开口206，操作员可以通过所述开口206观察。因此，这可以帮助操作员较好地衡量由耕作机150正执行的工作质量并且调节任何操作参数，或以其它方式，为操作员提供在没有开口206的情况下当操作员从驾驶舱18通过后窗443向后看时不可得到的视线。
iii.垫料组件
参照图25和图30至图32，耕作机150的垫料组件156典型地构造成在雪上拖曳，例如，在技巧山道上或在雪景公园处的雪。垫料组件156包括：多个垫料段210，所述多个垫料段210一起形成垫料209；多个加劲肋装置212和多个固定元件213。垫料209具有：前端部，其附装到耕作机150；后端部，其与前端部相对；和两个侧面，其位于前端部和后端部之间。垫料209在前端部和后端部之间限定长度并且在两个侧面之间限定宽度。
参照图31A和图31B，多个垫料段210中的每个都构造成用于通过加劲肋装置212中的一个或多个紧固到保护壳体155并且具有下侧214、顶侧216、多个重块217和多个凸起218。在一个实施例中，垫料段210可以由橡胶制成。在另一个实施例中，垫料段210可以由尿烷制成。在又一些其它实施例中，垫料段210能够使用其它材料。重块217和凸起218可以与垫料段210整体地形成在一起，或可以在制造垫料段210之后附着到垫料段210。重块217中的每个都从垫料段210的一个端部沿着垫料段210的宽度基本延伸到另一个端部，并且典型地定位在离耕作机150较远的垫料段210的端部处。重块217通常包括矩形的金属块(或其它重物)，其将重量添加到垫料段。重块217可以典型地通过包覆模制的方式附装到垫料段210，但是也可以设想到用于固定重块217的其它方法。凸起218中的每个都从垫料段210的顶侧216向上延伸并且限定钟形曲线状的结构，所述钟形曲线状的结构具有较窄的宽度并且所述钟形曲线状的结构的特征为在结构的基本中间的孔，所述孔被定位成使得当垫料段210中的两个纵向地并排放置时，凸起218中的每个的孔都对准。
参照图32，多个整理元件220(其可以被称为“梳状物”或“整理元件”)被附着到垫料段210的下侧214。梳状物220可以带来各种形状和尺寸，不过一般来说梳状物220存在有较宽基底，其附装到下侧214，所述较宽基底可以是矩形的或菱形的，窄缩到离垫料段210的下侧214最远的高顶或脊部。每个垫料段210都包括若干排梳状物，每排梳状物的特征为彼此纵向地并排定位的多个梳状物。梳状物的定位通常与重块217的定位对准；换言之，在顶侧216上由重块217所占据的面积通常与在下侧214上由梳状物220所占据的相同的面积相对应。
梳状物220可以以各种方式或以任何其它适当的方式附着，所述各种方式包括粘合、螺丝或其它紧固件。在一个非限制性示例中，粘合会指的是粘结剂粘合。进一步参照图33，垫料段210的部分示出为尤其关注梳状物220和重块217。为了确保梳状物220的适当对准和定位，重块217可以包括多个销219，所述多个销219构造成插入存在于梳状物220中的匹配数量的孔中。在某些实施例中，销219可以仅仅用于对准和定位梳状物220，而在其它实施例中，销219可以用作固定机构。
垫料段210可以被整体地形成，即，形成为单个元件，在某些实施例中，包括凸起218(如上所述)在内，或垫料段210可以自身由连结在一起的其它子段构成，如本领域的技术人员已知的。垫料209可以包括多个相同的垫料段210；可替代地，并且参照图34，垫料209可以包括若干类型的垫料段210，例如，左边缘件、右边缘件和多个中心件，以称为一个非限制性的示例。构成垫料209的垫料段210可以通过连接器(未示出)的方式经由对准的凸起218固定在一起。也可以采用其它将相邻的垫料段固定在一起的方法。
继续参照图20，加劲肋装置212典型地为由金属制成的长形构件，所述长形构件在第一端部处附装到保护壳体155并且在第二端部处附装到垫料段210中的一个。在示例实施例中，在加劲肋装置212中的一个和保护壳体155之间的附装可以通过螺丝、螺栓或任何其它适当的附装措施来实现，如本领域的技术人员已知的。在该相同的示例中，在加劲肋装置212和垫料段210之间的附装可以通过固定元件213中的一个来实现。在垫料209的某些实施例中，加劲肋装置212中的每个都至少部分地限制附装所述加劲肋装置212的那些垫料段210的侧向运动。
固定元件213可以实施为大致C状的夹具，所述大致C状的夹具定位成使得加劲肋装置212被捕集在固定元件213和垫料段210之间。固定元件213的两个端部继而通过螺丝、螺栓或任何其它适当的附装措施附装到垫料段210，如本领域的技术人员已知的。在垫料组件156的优选实施例中，在固定元件213和垫料段210之间的附装可以被解开，由此从其余的垫料209释放垫料段210并且允许垫料段210在已经变得磨损或已经破坏的情况下被替换。
iv.雪特征图案
随着垫料组件156在雪上被拖曳，另外参照图29和图35A至图35C，垫料组件156构造成用于在雪上留下图案250(其可以被称为“特征图案”)，所述图案250包括多个脊部2551至255R和在脊部2551至255R之间的多个凹槽2561至256G。在实施方案的该示例中，脊部2551至255R中的一些脊部宽于脊部2551至255R中的其它脊部并且与它们一样高，和/或凹槽2561至256G中的一些凹槽宽于凹槽2561至256G中的其它脊部并且与它们一样深。例如，如图35B中所示，脊部2555宽于脊部2551至2554、2556至2559并且与它们一样高，并且这沿着雪重复。这对正整理的雪产生与众不同的且令人愉悦的外观。
为此，在某些实施例中(并且参照图30)，在垫料210的下侧上的梳状物220的构型形成多个凹陷部3551至355R和在凹陷部3551至355R之间的多个突出部3561至356G以在雪上形成特征图案250的脊部2551至255R中的相应的脊部和凹槽2561至256G中的相应的凹槽。
在其中由多个垫料段210构成垫料组件156的垫料209的雪道整理机10的实施例中，较宽的脊部和凹槽可以是由于在两个相邻的垫料段210之间的连结线处存在的凹陷部。更具体地，每个垫料段210都可以自身产生脊部2551至255R和凹槽2561至256G的部分，而脊部2551至255R和凹槽2561至256G的某些其它部分可以反而通过在垫料段210中的每个之间的相互连接产生。具体参照图35B，在这种垫料209的示例实施例中，较宽的脊部2555可以通过在第一垫料段2101和第二垫料段2102之间的连接产生，而脊部2551至2554通过第一垫料段2101产生，并且脊部2556至2559通过第二垫料段2102产生。在这种实施例中，凹陷部3551至355R和突出部3561至356G中的每个都可以具有相等的宽度并且分布在多个垫料段210之中。
在其中垫料组件包括整体形成的垫料209的雪道整理机10的实施例中，在垫料组件156的下侧的凹陷部3551至355R中的某些凹陷部可以宽于凹陷部3551至355R中的其余凹陷部并且与它们一样深，和/或在垫料组件156的下侧的突出部3561至356G中的某些突出部可以宽于突出部3561至356G中的其余突出部并且与它们一样高。
f)额外的注意事项
虽然在上述实施例中履带式车辆10是雪道整理机，但是在其它实施例中，本文所述的履带式车辆10的一些特征可以在其它类型的工业履带式车辆中实施，例如，履带式运输车。
本文讨论的任何实施例的任何特征可以与本文在实施方案的某些示例中讨论的任何其它实施例的任何特征组合。
还未说明或未示出对于一些实施例的操作会需要的某些额外元件，如它们假定处于本领域的技术人员理解的范畴内。此外，一些实施例可以没有本文未具体公开的任何元件、可以缺乏本文未具体公开的任何元件和/或可以在没有本文未具体公开的任何元件的情况下发挥功能。
虽然已经提出了各种实施例和示例，但是这用于说明的目的，而不限制本发明。各种修改方案和增强功能对于本领域的技术人言而言将变得显而易见并且处于本发明的范围内，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (22)

1.一种用于雪道整理机的可调镜系统，所述可调镜系统包括：
-镜，所述镜附着到所述雪道整理机的驾驶舱并且能调节到多个可能的位置，所述多个可能的位置中的每个都由在水平面上沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的多个位移中的一个限定；
-致动器，所述致动器被构造用于调节所述镜的在水平面上沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的位置；
-传感器，所述传感器用于输出信号，所述信号指示在所述雪道整理机的驾驶舱中由操作员座椅所占据的座椅位置；
-控制器，所述控制器用于基于来自所述传感器的信号控制所述致动器，由此促使所述镜获取与由所述操作员座椅所占据的座椅位置相关联的在水平面上的位置。
2.根据权利要求1所述的用于雪道整理机的可调镜系统，所述座椅位置处于沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向跨越非零距离的一组可能的座椅位置中。
3.根据权利要求1所述的用于雪道整理机的可调镜系统，其中，所述镜处于所述驾驶舱的外部。
4.根据权利要求1所述的用于雪道整理机的可调镜系统，其中，所述镜处于所述驾驶舱的内部。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的用于雪道整理机的可调镜系统，其中，所述多个可能的位置中的每个还由多个镜角度中的一个限定。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的用于雪道整理机的可调镜系统，还包括轨道，所述镜安装在所述轨道上，其中，所述致动器是线性致动器，所述线性致动器用于促使所述镜沿着所述轨道可控制地滑动，直到达到所需的镜位置为止。
7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的用于雪道整理机的可调镜系统，还包括枢转系统，所述镜安装在所述枢转系统上，其中，所述致动器对所述枢转系统起作用以促使所述镜枢转，直到达到所需的镜角度为止。
8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的用于雪道整理机的可调镜系统，其中，所述镜是后视镜。
9.根据权利要求1所述的用于雪道整理机的可调镜系统，还包括座椅系统，所述座椅系统包括基座和座椅滑动架，所述座椅滑动架安装到所述基座并且能沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动，所述座椅滑动架支撑所述操作员座椅。
10.根据权利要求9所述的用于雪道整理机的可调镜系统，其中，所述传感器被并入所述座椅系统中。
11.根据权利要求10所述的用于雪道整理机的可调镜系统，其中，由所述传感器输出的信号指示所述座椅滑动架沿着所述基座的相对距离。
12.一种雪道整理机，所述雪道整理机包括：
-底盘；
-驾驶舱，所述驾驶舱安装到所述底盘并且从所述驾驶舱控制所述雪道整理机的行驶和操作；
-多个履带组件，所述多个履带组件用于促使所述雪道整理机在雪中前进；
-动力装备，所述动力装备在所述驾驶舱的后方安装在所述底盘上，所述动力装备与所述履带组件成驱动关系；
-耕作机组件，所述耕作机组件处于所述雪道整理机的后部分中；和
-可调镜系统，所述可调镜系统包括：
-镜，所述镜附着到所述雪道整理机的驾驶舱并且能调节到多个可能的位置，所述多个可能的位置中的每个都由在水平面上沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的多个位移中的一个限定；
-致动器，所述致动器用于调节所述镜的在水平面上沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向的位置；
-传感器，所述传感器用于输出信号，所述信号指示在所述雪道整理机的驾驶舱中由操作员座椅所占据的座椅位置；和
-控制器，所述控制器用于基于来自所述传感器的信号控制所述致动器，由此促使所述镜获取与由所述操作员座椅所占据的座椅位置相关联的在水平面上的位置。
13.根据权利要求12所述的雪道整理机，其中，所述座椅位置处于沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向跨越非零距离的一组可能的座椅位置中。
14.根据权利要求12所述的雪道整理机，其中，所述镜处于所述驾驶舱的外部。
15.根据权利要求12所述的雪道整理机，其中，所述镜处于所述驾驶舱的内部。
16.根据权利要求12至15中的任意一项所述的雪道整理机，其中，所述多个可能的位置中的每个还由多个镜角度中的一个限定。
17.根据权利要求12至15中的任意一项所述的雪道整理机，还包括轨道，所述镜安装在所述轨道上，其中，所述致动器是线性致动器，所述线性致动器用于促使所述镜沿着所述轨道可控制地滑动，直到达到所需的镜位置为止。
18.根据权利要求12至15中的任意一项所述的雪道整理机，还包括枢转系统，所述镜安装在所述枢转系统上，其中，所述致动器对所述枢转系统起作用以促使所述镜枢转，直到达到所需的镜角度为止。
19.根据权利要求12至15中的任意一项所述的雪道整理机，其中，所述镜是后视镜。
20.根据权利要求12所述的雪道整理机，还包括座椅系统，所述座椅系统包括基座和座椅滑动架，所述座椅滑动架安装到所述基座并且能沿着与所述雪道整理机的向前运动方向成横向的方向运动，所述座椅滑动架支撑所述操作员座椅。
21.根据权利要求20所述的雪道整理机，其中，所述传感器被并入所述座椅系统中。
22.根据权利要求21所述的雪道整理机，其中，由所述传感器输出的信号指示所述座椅滑动架沿着所述基座的相对距离。
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