CN111976671B - 一种机械联动控制的踏板机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机械联动控制的踏板机构，涉及防爆柴油机车辆技术领域，包括安装底板，安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个连接板之间活动连接有踏板，踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，踏板底部活动连接有滚轮，滚轮位于脚踏部与连接板之间；安装底板一端固定设置有限位装置，限位装置与踏板的限位部接触连接；安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，第一制动阀顶部控制端位于滚轮下方，第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与踏板连接，连接叉位于连接板与限位装置之间，且连接叉靠近连接板设置。本发明使前后轮都具有驻车制动功能，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。

Description

一种机械联动控制的踏板机构
技术领域
本发明涉及防爆柴油机车辆技术领域，特别是涉及一种机械联动控制的踏板机构。
背景技术
煤矿井下无轨辅助运输设备由于具有高效能、多用途、机动灵活和技术先进等特点，在国外一些采煤技术先进的国家比如美国、澳大利亚、英国、南非等都得到了非常广泛的应用，且发展迅速。90年代中后期，我国为改变煤矿辅助运输方式落后于采掘技术发展的状况，神东、兖州和晋城等大型矿区先后引进成套无轨胶轮运输设备，在平峒、立井和斜井中都得到了成功应用，使用这一新型辅助运输方式后显著提高了辅助运输和矿井全员生产效率。
制动系统是指机械制动或保持原地不动的所有零件的总成，是井下无轨胶轮车辆安全运行的重要保障。现有技术中针对井下两驱无轨胶轮车整车制动系统特性，其前桥制动器具有行车和驻车功能，且行车制动是给油制动，驻车制动是泄油制动；后轮制动器只有行车制动且行车制动是给油制动。井下两驱无轨胶轮车辆在坡度大、距离长的矿井运行时，车辆频繁制动，由于前桥制动器没有强制冷却功能，易出现前桥制动器过载、过热、导致其过度磨损等故障，同时驻车制动只设计在前桥上，当前桥摩擦片过度磨损后，往往会造成驻车制动失效进而发生车辆在坡道驻车时产生溜车现象。一旦车辆制动失效，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。因此，整车制动性能的好坏是制约矿井辅助运输发展的重要因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械联动控制的踏板机构，以解决上述现有技术存在的问题，使前后轮都具有驻车制动功能，杜绝了缺少后轮驻车制动的井下两驱无轨胶轮车在坡度大、距离长的矿井下运行时因前桥制动器损坏失效造成的坡道溜车的问题，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种机械联动控制的踏板机构，包括安装底板，所述安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个所述连接板之间活动连接有踏板，所述踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，所述踏板底部活动连接有滚轮，所述滚轮位于所述脚踏部与所述连接板之间；所述安装底板一端固定设置有限位装置，所述限位装置与所述踏板的限位部接触连接；所述安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，所述第一制动阀顶部控制端位于所述滚轮下方，所述第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与所述踏板连接，所述连接叉位于所述连接板与所述限位装置之间，且所述连接叉靠近所述连接板设置。
可选的，所述限位装置包括限位螺栓，所述限位螺栓底部通过限位螺母与所述安装底板固定连接，所述限位螺栓顶部与所述踏板的限位部接触连接。
可选的，所述安装底板的连接板上穿设有水平设置的固定螺栓，所述踏板活动套设于所述固定螺栓上；所述固定螺栓两端穿过所述安装底板的连接板后通过固定弹垫与所述连接板固定连接，所述固定螺栓上穿设有扭簧。
可选的，所述滚轮上穿设有销轴，所述销轴两端穿过所述踏板底部的两侧壁后通过卡簧与所述踏板底部的两侧壁固定连接。
可选的，所述连接叉顶部通过连接销与所述踏板活动连接。
可选的，所述踏板顶部均匀开设有多条防滑槽。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过提供一种机械联动控制的踏板机构，实现一个脚踏制动踏板控制两个功能逻辑不同和控制压力不同的两种制动阀，可以基于整车制动效能对车辆前后制动器实施不同的控制策略，使车辆制动控制系统设计更为宽泛、更为灵活，为车辆制动控制系统多元化设计提供了可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构整体示意图；
图2是图1中除去制动阀后踏板机构结构示意图；
图3是本发明图2的俯视图；
图4是本发明图2的仰视图；
其中，图中：1-踏板，2-滚轮，3-销轴，4-卡簧，5-固定螺栓，6-固定弹垫，7-连接叉，8-连接销，9-限位螺栓，10-限位螺母，11-安装底板，12-第一制动阀，13-第二制动阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种机械联动控制的踏板机构，以解决上述现有技术存在的问题，使前后轮都具有驻车制动功能，杜绝了缺少后轮驻车制动的井下两驱无轨胶轮车在坡度大、距离长的矿井下运行时因前桥制动器损坏失效造成的坡道溜车的问题，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种机械联动控制的踏板机构，如图1-图4所示，包括踏板1、滚轮2、销轴3、卡簧4、固定螺栓5、固定弹垫6、连接叉7、连接销8、限位螺栓9、限位螺母10、安装底板11。踏板1通过两侧的固定螺栓5和固定弹垫6螺纹连接在安装底板11上，固定螺栓上穿设有扭簧，从而可以使得踩下踏板后，踏板可以在固定螺栓5上绕安装底板11的连接板转动，松开踏板1后，踏板在扭簧的作用下可以自动复位。销轴3通过孔轴连接在滚轮2上，将销轴3和滚轮2连接后穿过踏板1的中间两侧的定位孔，用两个卡簧4卡在销轴3上，紧贴在踏板1中间两侧的定位孔上，将销轴3和滚轮2固定在踏板1上起到固定的作用，连接叉7和连接销8通过孔轴连接在一起，将连接叉7和连接销8连接好后通过孔轴连接固定在踏板1上，在安装底板11前端，垂直踏板1限位部的方向；通过螺纹连接限位螺栓9和限位螺母10，固定限位螺栓9和限位螺母10的垂直高度，踏板1的限位部和限位螺栓9的顶端机械限位，用来限制踏板1在自然状态下的倾角位置。本发明实现了在对井下防爆车辆不改变前桥情况下，通过对后轮选用弹簧制动、液压释放的安全型制动器，改进了原有液压控制下的制动系统，从而使前后轮都具有驻车制动功能，杜绝了缺少后轮驻车制动的井下两驱无轨胶轮车在坡度大、距离长的矿井下运行时因前桥制动器损坏失效造成的坡道溜车的问题，大大提高了整车制动系统的安全可靠性能。
本发明的工作原理是：本发明是一套机械联动控制的踏板机构，该机构下面装有两个制动阀如图1所示。当驾驶员脚踏下踏板1时，连接在踏板1上的滚轮2垂直向下运动，滚轮2外表面作用在下面的第一制动阀12上，使第一制动阀12阀芯向下运动换向，由原来第一制动阀12的P口与A口不相连通、A口与T口相连通，变成P口与A口相连通、A口与T口不相连通。实现车辆前轮两个制动器的给油制动。同时，连接在踏板1上的连接叉7上行，并拽动第二制动阀13，使第二制动阀13阀芯向上运动换向，由原来第一制动阀12的P口与A口相连通、A口与T口不相连通，变成P口与A口不相连通、A口与T口相连通。实现车辆后轮两个制动器的断油制动。
两个制动阀是一种比例方向控制阀，即比例相通和比例断开，通过驾驶人员踩踏制动踏板的力度进行控制，即踩踏的力度大，相通的油液流量大，踩踏的力度小，相通的油液流量小。可以根据制动阀芯的运动的行程，设计机械联动控制的踏板机构中踏板的角度。前轮制动器制动型式是给油制动，通过机械联动控制的踏板机构，踏下踏板后，高压液压油通过第一制动阀12进入前轮制动器，使前轮行车制动。后轮制动器制动型式是断油制动，通过机械联动控制的踏板机构，踏下踏板后，高压液压油通过第二制动阀13进入回到液压油箱，摩擦片在弹簧力的作用下被压紧，使后轮行车制动。此时前后轮均处于行车制动状态，通过不同控制的制动策略实现了车辆整车的行车制动功能。
本发明实现了一个脚踏制动踏板控制两个功能逻辑不同和控制压力不同的两种制动阀，可以基于整车制动效能对车辆前后制动器实施不同的控制策略，使车辆制动控制系统设计更为宽泛、更为灵活，为车辆制动控制系统多元化设计提供了可能性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种机械联动控制的踏板机构，其特征在于：包括安装底板，所述安装底板两侧对称设置有两个竖直的连接板，两个所述连接板之间活动连接有踏板，所述踏板一端设置有限位部，另一端设置有脚踏部，所述踏板底部活动连接有滚轮，所述滚轮位于所述脚踏部与所述连接板之间；所述安装底板一端固定设置有限位装置，所述限位装置与所述踏板的限位部接触连接；所述安装底板上开设有两个通孔，两个通孔位置处分别安装有第一制动阀和第二制动阀，所述第一制动阀顶部控制端位于所述滚轮下方，所述第二控制阀顶部通过竖直设置的连接叉与所述踏板连接，所述连接叉位于所述连接板与所述限位装置之间，且所述连接叉靠近所述连接板设置；所述限位装置包括限位螺栓，所述限位螺栓底部通过限位螺母与所述安装底板固定连接，所述限位螺栓顶部与所述踏板的限位部接触连接；所述安装底板的连接板上穿设有水平设置的固定螺栓，所述踏板活动套设于所述固定螺栓上；所述固定螺栓两端穿过所述安装底板的连接板后通过固定弹垫与所述连接板固定连接，所述固定螺栓上穿设有扭簧。
2.根据权利要求1所述的机械联动控制的踏板机构，其特征在于：所述滚轮上穿设有销轴，所述销轴两端穿过所述踏板底部的两侧壁后通过卡簧与所述踏板底部的两侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械联动控制的踏板机构，其特征在于：所述连接叉顶部通过连接销与所述踏板活动连接。
4.根据权利要求1所述的机械联动控制的踏板机构，其特征在于：所述踏板顶部均匀开设有多条防滑槽。
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