CN103863284B - 强制循环系统及其构建的强制循环制动系统 - Google Patents

Abstract

强制循环系统及其构建的强制循环制动系统，涉及一种可适用于装载机等车辆的能通过制动液强制循环实现全效制动的强制循环系统及其构建的强制循环制动系统。包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口外接气源，加力泵出油口接制动钳进油口，制动钳出油口通过油路管接开关控制件出油口，开关控制件进油口接循环泵出油口，循环泵进油口接油箱，加力泵油杯出油口接回油管一端，回油管另一端接油箱，开关控制件进气口外接气源。所述强制循环制动系统包括调压阀、储气筒和气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统，气制动总阀储气口分别对接前桥强制循环系统和后桥强制循环系统既可构建强制循环制动系统。

Description

强制循环系统及其构建的强制循环制动系统

技术领域

本发明涉及制动系统，尤其是涉及一种可适用于装载机等车辆的能通过制动液强制循环实现全效制动的强制循环系统及其构建的强制循环制动系统。

背景技术

装载机等工程车辆所处的工作环境十分恶劣，且需要短时间内的高强度频繁制动，因此对制动系统的安全性、有效性和可靠性要求较高。现有的制动系统一般都是比较简单的常规结构，安全性、有效性、及可靠性较差，不能满足其要求。现有的制动系统结构如说明书附图中的图1所示。图1中的各标记表示；1.组合调压阀，2.储气筒，3.总阀，4.加力泵，5.制动钳，6.制动钳，7.加力泵组，8.制动钳组，9.制动钳组。其工作原理为：

加制动液：将制动液加入到加力泵组7的油杯中，打开加力泵组7的放气螺栓，直至制动液充盈溢出再锁紧。打开制动钳组5和9的每个制动钳上端的放气螺栓，直至每个放气口均有充盈制动液溢出，然后逐个锁紧。然后试刹车。制动效果未达标，要反复重复以上过程，直至制动效果达到标准。

制动：踩下总阀3的踏板，总阀对加力泵组7充气，加力泵组输出制动液到制动钳组5和9并增压实现制动。

解除制动：松开总阀踏板，加力泵组通过总阀排气，制动液逐渐减压并释放到加力泵组的油缸内，从而解除制动。

现有的制动系统主要存在以下缺陷：

1)加制动液很繁琐，工作量较大，也不能保障制动液的完全充盈。

2)制动液不能强制循环，制动时加力泵输出制动液实现增压制动。解除制动后制动液能逆流回加力泵内部或油杯。因此制动液不能循环。

3)气阻无法强制彻底排除。液压系统内部或制动钳内部会产生气阻，现有系统不能强制排除，需要人工排放，如果排放不及时彻底会造成制动疲软或失效。制动钳降温。制动钳在制动时会生热，缺乏降温措施和设置，高强度频繁制动会导致制动钳温度急剧升高，引发制动液气化，产生大量气阻，导致制动疲软或失效，存在严重的安全隐患和可靠性较差因素。

4)污染加力泵。制动油管对接在制动钳中部，制动钳内部会产生锈蚀或杂质，一般会聚集在中下部，当制动液回流到加力泵时会产生污染，污染严重时会造成制动失效。

5)全效制动；液压系统内部的气阻时时都会产生，但是可人工排放气阻的方式却不能时时排放，不能时时都保障全效制动，存在制动效能较低的问题。

6)制动和解除制动较慢。总阀直接为加力泵充气和排气，总阀的充气排气流量是有限的，如果离加力泵较远会更慢，存在制动和解除制动较慢的问题。除效能较低灵活性较差外还会导致制动钳生热等许多次生问题的发生。

7)缺乏对杂质的防范；加力泵和制动钳之间是开放性互动，容易受到杂质尤其是破坏性杂质的污染，缺乏保护设置。

目前尚未发现关于强制循环系统及其构建的强制循环制动系统的报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服上述现有技术缺点，可显著提高制动系统的安全性、有效性和可靠性的强制循环系统及其构建的强制循环制动系统。

本发明所述强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管、制动钳、加力泵和回油管；

油箱出口接循环泵，循环泵出口接开关控制件进口，开关控制件出口通过油路管接制动钳进油口，制动钳出油口通过油路管接加力泵进油口，加力泵油杯出油口接回油管一端，回油管另一端接油箱。

所述开关控制件可为开关阀、加力泵、单向阀、电磁阀等开关控制件。

所述油箱与循环泵串联，在油箱和循环泵旁并联溢流阀等压力控制件。

所述加力泵可在进油口前串联过滤器。

本发明所述强制循环制动系统，所采用的第一技术方案为：强制循环制动系统，包括调压阀、单腔储气筒和单腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接单腔储气筒进口，单腔储气筒出口通过气路管接单腔气制动总阀进气口，单腔气制动总阀出气口中的其中1个出气口接前桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述单腔气制动总阀出气口，加力泵出油口接前桥油路管及前桥制动钳进油口，前桥各制动钳通过油路管连通，前桥制动钳通过油路管接开关控制件出口，开关控制件进油口通过油路管接循环泵。加力泵油杯出油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵的油箱，加力泵进气口通过气路管接单腔气制动总阀出气口；单腔气制动总阀出气口中的其中1个出气口接前桥强制循环系统的加力泵的进气口；后桥强制循环系统与前桥强制循环系统共用同一个油箱和循环泵，后桥强制循环系统的其余组成部分及连接关系与后桥强制循环系统相同。

所述开关控制件可以为单向阀、开关阀、加力泵、电磁阀等开关控制件。

所述油箱和循环泵旁最好并联溢流阀等压力控制件。

所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统最好均设有继动阀，继动阀的控制口接单腔气制动总阀的出气口，继动阀的进气口接单腔储气筒的出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口或接开关控制件进气口。

所述加力泵的进油口前最好设有油路过滤器。

所述单腔储气筒的出气端最好设有管路过滤器。所述单腔储气筒底部设有强制排水阀。

本发明所述强制循环制动系统，所采用的第二技术方案为：强制循环制动系统，包括调压阀、单腔储气筒和单腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接单腔储气筒进口，单腔储气筒出口通过气路管接单腔气制动总阀进气口，单腔气制动总阀出气口中的其中1个出气口接前桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述单腔气制动总阀出气口，加力泵出油口接前桥油路管及前桥制动钳进油口，前桥各制动钳通过油路管连通，前桥制动钳通过油路管接开关控制件出口，开关控制件进油口通过油路管接循环泵。加力泵油杯出油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵的油箱，加力泵进气口通过气路管接单腔气制动总阀出气口；单腔气制动总阀出气口中的其中1个出气口接前桥强制循环系统的加力泵的进气口；后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。

所述开关控制件可以为单向阀、开关阀、加力泵、电磁阀等开关控制件。

所述油箱和循环泵旁最好并联溢流阀等压力控制件。

所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统最好均设有继动阀，继动阀的控制口接单腔气制动总阀的出气口，继动阀的进气口接单腔储气筒的出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口或接开关控制件进气口。

所述加力泵的进油口前最好设有油路过滤器。

所述单腔储气筒的出气端最好设有管路过滤器。所述单腔储气筒底部设有强制排水阀。

本发明所述强制循环制动系统，所采用的第三技术方案为：强制循环制动系统，包括调压阀、双腔储气筒和双腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接双腔储气筒进气口，双腔储气筒的1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀中的1个腔的进气口，双腔储气筒的另1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀的另1个腔的进气口；

双腔气制动总阀中的1个腔的出气口接前桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述双腔气制动总阀出气口，加力泵出油口通过油路管接前桥制动钳进口，前桥各制动钳通过油路管连通，油路管出油口接开关控制件出油口，开关控制件进油口接循环泵出油口，加力泵油杯出油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵油箱，加力泵进气口通过气路管接双腔气制动总阀出气口；双腔气制动总阀的另1个腔的出气口接后桥强制循环系统，后桥强制循环系统与前桥强制循环系统共用同一个油箱和循环泵，后桥强制循环系统的其余组成部分及连接关系与后桥强制循环系统相同。

所述开关控制件可以为单向阀、开关阀、加力泵、电磁阀等开关控制件。

所述循环泵和油箱旁最好并联溢流阀等压力控制件。

所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统最好均设有继动阀，继动阀的控制口接双腔气制动总阀的出气口，继动阀的进气口接储气筒的出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口或接开关控制件进气口。

所述加力泵的进油口前最好设有油路过滤器。所述储气筒的进气端最好设有双回路保险阀。

所述储气筒的出气端最好设有管路过滤器。所述储气筒底部设有强制排水阀。

本发明所述强制循环制动系统，所采用的第四技术方案为：强制循环制动系统，包括调压阀、双腔储气筒和双腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接双腔储气筒进气口，双腔储气筒的1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀中的1个腔的进气口，双腔储气筒的另1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀的另1个腔的进气口；

双腔气制动总阀中的1个腔的出气口接前桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述双腔气制动总阀出气口，加力泵出油口通过油路管接前桥制动钳进口，前桥各制动钳通过油路管连通，油路管出油口接开关控制件出油口，开关控制件进油口接循环泵出油口，加力泵油杯出油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵油箱，加力泵进气口通过气路管接双腔气制动总阀出气口；双腔气制动总阀的另1个腔的出气口接后桥强制循环系统，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。

所述开关控制件可以为单向阀、开关阀、加力泵、电磁阀等开关控制件。

所述循环泵和油箱旁最好并联溢流阀等压力控制件。

所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统最好均设有继动阀，继动阀的控制口接双腔气制动总阀的出气口，继动阀的进气口接储气筒的出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口或接开关控制件进气口。

所述加力泵的进油口前最好设有油路过滤器。所述储气筒的进气端最好设有双回路保险阀。

所述储气筒的出气端最好设有管路过滤器。所述储气筒底部设有强制排水阀。

与现有技术比较，本发明的工作原理及有益效果如下：

本发明所述强制循环系统应用工作时：当制动时，开关控制件关闭，加力泵输出制动液，实现增压制动。解除制动时，开关控制件打开，制动液通过油箱、循环泵、开关控制件、制动钳、加力泵、回油管回流到油箱内。由于设有开关控制件，制动时加力泵输出的制动液不能逆流，解除制动后制动液又能强制循环，从而完成制动液的强制循环过程。

由于采用上述强制循环系统技术方案，所构建的强制循环制动系统具有以下突出优点：

1.强制循环；在非制动状态下，制动液从油箱通过循环泵、通过开关控制件、通过油路管和制动钳、通过加力泵油杯、通过回油管回流到循环泵油箱，实现强制循环。

2.强制加油、强制排除气阻、实现全效制动；通过上述强制循环功能，在制动和解除制时系统中制动液就是完全充盈的，所以能实现强制加油、强制排除气阻和全效制动。

3.无需管理；正常工作状态下时时都能实现全效制动，无需人工管理彻底消除制动疲软现象，使得制动更加安全、有效、可靠、智慧。

4.强制降温；通过制动液强制循环给制动钳强制降温有效防范因制动钳过热导致的制动失效和引发火灾等安全隐患，更加安全、有效、可靠。

5.强制过滤杂质；通过加力泵前设置油路过滤器，有效防范破坏性杂质进入加力泵内部，提高加力泵可靠性，保障制动更加更加安全、有效、可靠。

6.开关控制件的自我保护；在油箱内设置过滤器，有效防范破坏性杂质进入循环泵和开关控制件内部，进一步提高其工作可靠性。

7.安全有效可靠；通过以上结构改善所带来的功能实现，进一步提高了系统的安全性、有效性、可靠性。

由此可见，本发明能达到安全、有效和可靠的效果，可基本解决现有技术中所存在的缺陷。

附图说明

图1为现有技术常规的制动系统结构示意图。

图2为本发明所述强制循环系统实施例1的结构示意图。

图3为本发明所述强制循环系统实施例2的结构示意图。

图4为本发明所述强制循环系统实施例3的结构示意图。

图5为本发明所述强制循环制动系统实施例1的结构示意图。

图6为本发明所述强制循环制动系统实施例2的结构示意图。

图7为本发明所述强制循环制动系统实施例3的结构示意图。

图8为本发明所述强制循环制动系统实施例7的结构示意图。

图9为本发明所述强制循环制动系统实施例8的结构示意图。

图10为本发明所述强制循环制动系统实施例9的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述强制循环系统实施例1

参见图2，本实施例所述强制循环系统设有油箱1、循环泵2、开关阀3、制动钳组4、加力泵5、回油管6(虚线标示的管)及油路管。

油箱1出油口接循环泵2，循环泵2出油口接开关阀3进油口，开关阀3出油口通过油路管接制动钳4进油口，制动钳4出油口通过油路管接加力泵5进油口，加力泵5油杯出油口接回油管6一端，回油管6另一端接油箱7。

本发明所述强制循环系统实施例2

参见图3，与本发明所述强制循环系统实施例1类似，区别仅在于，将图2中的开关阀3替换为单向阀301。其它标记与图2对应一致。

本发明所述强制循环系统实施例3

参见图4，与本发明所述强制循环系统实施例1类似，区别仅在于，将图2中的单向阀301替换为加力泵302。其它标记与图2对应一致。

本发明所述强制循环制动系统实施例1

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第一技术方案。

参见图5，强制循环制动系统，包括调压阀21、单腔储气筒20和单腔气制动总阀22、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

前桥强制循环系统包括油箱1、循环泵2、开关阀3(即开关控制件)、制动钳组4、加力泵5、回油管6(虚线标示的管)及油路管。

调压阀21进气口外接空压机P102，调压阀21出气口接单腔储气筒20进口，单腔储气筒20出口通过气路管接单腔气制动总阀22进气口，单腔气制动总阀22出气口中的其中1个出气口接前桥强制循环系统中的加力泵5进气口；

前桥强制循环系统中加力泵5进气口通过气路管接所述单腔气制动总阀22出口，加力泵5出油口接前桥制动钳4出油口，前桥各制动钳P101通过油路管连通，油路管出油口接开关阀3进油口，开关阀3出油口通过油路管接循环泵2出油口，循环泵2进口接油箱1出油口，加力泵5油杯出油口接回油管6一端，回油管6另一端接油箱1进油口。

所述前桥强制循环系统设有溢流阀17，溢流阀17与循环泵2和油箱1并联。

所述前桥强制循环系统最好设有继动阀19，前桥强制循环系统的继动阀19的控制口接单腔气制动总阀22的出气口，前桥强制循环系统的继动阀19的进气口接单腔储气筒22的出气口，前桥强制循环系统的继动阀19的出气口中的其中1个出气口接加力泵5的进气口。

所述加力泵5的进油口前设有油路过滤器18。所述单腔储气筒20的2个出气端分别设有管路过滤器118和119。图4中的标记103为强制排水阀。强制排水阀103设于单腔储气筒20的底部。

后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同，二者共用同一个油箱1、循环泵2和溢流阀17。

本发明所述强制循环制动系统实施例2

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第一技术方案。

参见图6，与实施例1类似，区别仅在于，将实施例1中的开关阀3(即开关控制件)替换为单向阀301。其它标记与图5对应一致。

本发明所述强制循环制动系统实施例3

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第一技术方案。

参见图7，与实施例1类似，区别仅在于，将实施例1中的开关阀3(即开关控制件)替换为加力泵302。其它标记与图5对应一致。

本发明所述强制循环制动系统实施例4

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第二技术方案。

与本发明所述强制循环制动系统的实施例1类似，区别仅在于，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。即后桥强制循环系统和前桥强制循环系统均设有各自的油箱和循环泵，而不是共用同一个油箱和循环泵。

本发明所述强制循环制动系统实施例5

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第二技术方案。

与本发明所述强制循环制动系统的实施例2类似，区别仅在于，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。即后桥强制循环系统和前桥强制循环系统均设有各自的油箱和循环泵，而不是共用同一个油箱和循环泵。

本发明所述强制循环制动系统实施例6

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第二技术方案。

与本发明所述强制循环制动系统的实施例3类似，区别仅在于，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。即后桥强制循环系统和前桥强制循环系统均设有各自的油箱和循环泵，而不是共用同一个油箱和循环泵。

本发明所述强制循环制动系统实施例7

本实施对应本发明所述强制循环系统制动系统的第三技术方案。

参见图8，本实施例所述强制循环制动系统，包括调压阀301、双腔储气筒303和双腔气制动总阀312、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀301进口外接压力气源，调压阀301出口接双腔储气筒303进口，双腔储气筒303的1个出口通过气路管接双腔气制动总阀312的1个腔的进气口，双腔储气筒303的另1个出口通过气路管接双腔气制动总阀312另1个腔的进气口；

双腔气制动总阀312的1个腔的出气口接前桥强制循环系统；前桥强制循环系统设有油箱1、循环泵2、开关阀3(开关控制件)、油路管和前桥制动钳P301和P302、加力泵5、回油管6。

加力泵5进口通过气路管接所述双腔气制动总阀312出气口，加力泵5出油口通过油路管接前桥制动钳P301进油口，前桥制动钳P301与P302通过油路管连通，制动钳P302出油管接开关阀3出口，开关阀3进口接循环泵2出油口，循环泵2进油口接油箱1出油口，加力泵5油杯出油口接回油管6一端，回油管6另一端接油箱1，开关阀3进气口通过气路管接双腔气制动总阀312出气口；双腔气制动总阀312的另1个腔的出气口接后桥强制循环系统。

所述前桥强制循环系统设有溢流阀17，溢流阀17与循环泵2和油箱1并联。

所述前桥强制循环系统还设有继动阀315，继动阀315的控制口接双腔气制动总阀312的出气口，继动阀315的进气口接双腔储气筒303的出口，继动阀315的出气口中的其中1个出气口接加力泵3的进气口，继动阀315的出气口中的其中1个出气口接开关阀3进气口。所述加力泵5的进油口前设有油路过滤器320。所述双腔储气筒303的进气端设有双回路保险阀321。所述双腔储气筒303的2个出气端分别设有管路过滤器305。双腔储气筒303的底部设有2个强制排水阀302。

后桥强制循环系统与前桥强制循环系统共用同一个共用同一个油箱1、循环泵2和溢流阀17，后桥强制循环系统的其余组成部分及连接关系与后桥强制循环系统相同。

本发明所述强制循环制动系统实施例8

本实施对应本发明所述强制循环系统制动系统的第三技术方案。

参见图9，与本发明所述强制循环制动系统实施4类似，区别仅在于，将图8中开关阀3替换为单向阀301。其它标记与图6对应一致。

本发明所述强制循环制动系统实施例9

本实施对应本发明所述强制循环系统制动系统的第三技术方案。

参见图10，与本发明所述强制循环制动系统实施例4类似，区别仅在于，将图8中开关阀3替换为加力泵302。其它标记与图6对应一致。

本发明所述强制循环制动系统实施例10

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第四技术方案。

与本发明所述强制循环制动系统的实施例7类似，区别仅在于，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。即后桥强制循环系统和前桥强制循环系统均设有各自的油箱和循环泵，而不是共用同一个油箱和循环泵。

本发明所述强制循环制动系统实施例11

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第四技术方案。

与本发明所述强制循环制动系统的实施例8类似，区别仅在于，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。即后桥强制循环系统和前桥强制循环系统均设有各自的油箱和循环泵，而不是共用同一个油箱和循环泵。

本发明所述强制循环制动系统实施例12

本实施例对应本发明所述强制循环制动系统的第四技术方案。

与本发明所述强制循环制动系统的实施例9类似，区别仅在于，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。即后桥强制循环系统和前桥强制循环系统均设有各自的油箱和循环泵，而不是共用同一个油箱和循环泵。

Claims (20)

1.强制循环系统，其特征在于，包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管、制动钳、加力泵和回油管；

油箱出口接循环泵，循环泵出口接开关控制件进口，开关控制件出口通过油路管接制动钳进油口，制动钳出油口通过油路管接加力泵出油口，加力泵油杯进油口接回油管一端，回油管另一端接油箱。

2.如权利要求1所述的强制循环系统，其特征在于，所述开关控制件为加力泵、单向阀或电磁阀。

3.如权利要求1所述的强制循环系统，其特征在于，所述油箱与循环泵串联，在油箱和循环泵旁并联溢流阀。

4.如权利要求1所述的强制循环系统，其特征在于，所述加力泵出油口端串联过滤器。

5.强制循环制动系统，其特征在于，包括调压阀、单腔储气筒和单腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接单腔储气筒进口，单腔储气筒出气口通过气路管接单腔气制动总阀进气口，单腔气制动总阀出气口接前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述单腔气制动总阀出气口，加力泵出油口接前桥油路管及前桥制动钳进油口，前桥各制动钳通过油路管连通，前桥制动钳通过油路管接开关控制件出口，开关控制件进油口通过油路管接循环泵，加力泵油杯进油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵的油箱，加力泵进气口通过气路管接单腔气制动总阀出气口；单腔气制动总阀出气口中的其中1个出气口接前桥强制循环系统的加力泵的进气口；后桥强制循环系统与前桥强制循环系统共用同一个油箱和循环泵，后桥强制循环系统的其余组成部分及连接关系与前桥强制循环系统相同。

6.如权利要求5所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述开关控制件为单向阀、加力泵或电磁阀，所述循环泵和油箱旁并联溢流阀。

7.如权利要求5所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统均设有继动阀，继动阀的控制口接单腔气制动总阀的出气口，继动阀的进气口接单腔储气筒的出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中另1个出气口或接开关控制件进气口。

8.如权利要求5所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述加力泵的出油口端设有油路过滤器；所述单腔储气筒的出气口设有管路过滤器；所述单腔储气筒底部设有强制排水阀。

9.强制循环制动系统，特征在于，包括调压阀、单腔储气筒和单腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接单腔储气筒进口，单腔储气筒出气口通过气路管接单腔气制动总阀进气口，单腔气制动总阀出气口接前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述单腔气制动总阀出气口，加力泵出油口接前桥油路管及前桥制动钳进油口，前桥各制动钳通过油路管连通，前桥制动钳通过油路管接开关控制件出口，开关控制件进油口通过油路管接循环泵，加力泵油杯进油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵的油箱，加力泵进气口通过气路管接单腔气制动总阀出气口；单腔气制动总阀出气口中的其中1个出气口接前桥强制循环系统的加力泵的进气口；后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。

10.如权利要求9所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述开关控制件为单向阀、加力泵或电磁阀，所述循环泵和油箱旁并联溢流阀。

11.如权利要求9所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统均设有继动阀，继动阀的控制口接单腔气制动总阀的出气口，继动阀的进气口接单腔储气筒的出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中另1个出气口或接开关控制件进气口。

12.如权利要求9所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述加力泵的出油口端设有油路过滤器；所述单腔储气筒的出气口设有管路过滤器；所述单腔储气筒底部设有强制排水阀。

13.强制循环制动系统，其特征在于，包括调压阀、双腔储气筒和双腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接双腔储气筒进气口，双腔储气筒的1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀中的1个腔的进气口，双腔储气筒的另1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀的另1个腔的进气口；

双腔气制动总阀中的1个腔的出气口接前桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述双腔气制动总阀所述1个腔的出气口，加力泵出油口通过油路管接前桥制动钳进口，前桥各制动钳通过油路管连通，前桥制动钳经油路管接开关控制件出油口，开关控制件进油口接循环泵出油口，加力泵油杯进油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵油箱，加力泵进气口通过气路管接双腔气制动总阀的所述1个腔的出气口；双腔气制动总阀的另1个腔的出气口接后桥强制循环系统，后桥强制循环系统与前桥强制循环系统共用同一个油箱和循环泵，后桥强制循环系统的其余组成部分及连接关系与前桥强制循环系统相同。

14.如权利要求13所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述开关控制件为单向阀、加力泵或电磁阀，所述循环泵和油箱旁并联溢流阀。

15.如权利要求13所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统均设有继动阀，继动阀的控制口分别接双腔气制动总阀的所述1个腔出气口和所述另1个腔出气口，继动阀的进气口接双腔储气筒的所述1个出气口和所述另1个出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中另1个出气口或接开关控制件进气口。

16.如权利要求13所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述加力泵的出油口端设有油路过滤器；所述双腔储气筒的所述1个出气口和所述另1个出气口分别设有管路过滤器；所述双腔储气筒底部设有强制排水阀。

17.强制循环制动系统，其特征在于，包括调压阀、双腔储气筒和双腔气制动总阀、前桥强制循环系统和后桥强制循环系统；

调压阀进口外接压力气源，调压阀出口接双腔储气筒进气口，双腔储气筒的1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀中的1个腔的进气口，双腔储气筒的另1个出气口通过气路管接双腔气制动总阀的另1个腔的进气口；双腔气制动总阀中的1个腔的出气口接前桥强制循环系统；前桥强制循环系统包括油箱、循环泵、开关控制件、油路管和制动钳、加力泵、回油管；加力泵进气口通过气路管接所述双腔气制动总阀所述1个腔的出气口，加力泵出油口通过油路管接前桥制动钳进口，前桥各制动钳通过油路管连通，前桥制动钳经油路管接开关控制件出油口，开关控制件进油口接循环泵出油口，加力泵油杯进油口接回油管一端，回油管另一端接循环泵油箱，加力泵进气口通过气路管接双腔气制动总阀的所述1个腔的出气口；双腔气制动总阀的另1个腔的出气口接后桥强制循环系统，后桥强制循环系统的组成及连接关系与前桥强制循环系统相同。

18.如权利要求17所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述开关控制件为单向阀、加力泵或电磁阀，所述循环泵和油箱旁并联溢流阀。

19.如权利要求17所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述前桥强制循环系统和后桥强制循环系统均设有继动阀，继动阀的控制口分别接双腔气制动总阀的所述1个腔出气口和所述另1个腔出气口，继动阀的进气口接双腔储气筒的所述1个出气口和另1个出气口，继动阀的出气口中的其中1个出气口接加力泵的进气口，继动阀的出气口中的其中另1个出气口或接开关控制件进气口。

20.如权利要求17所述的强制循环制动系统，其特征在于，所述加力泵的出油口端设有油路过滤器；所述双腔储气筒的所述1个出气口和所述另1个出气口分别设有管路过滤器；所述双腔储气筒底部设有强制排水阀。