CN111974001B - 多乘客乘坐车辆 - Google Patents

Abstract

一种系统（10），包括多乘客乘坐车辆（12），所述多乘客乘坐车辆（12）被配置成容纳两个或更多个乘客（16）。乘坐车辆（12）包括多个用户输入设备（34），所述多个用户输入设备（34）被配置成响应于来自乘坐车辆（12）的乘客的输入来生成反馈。系统（10）还包括控制器（70），所述控制器（70）被配置成基于来自用户输入设备（34）中的一个或多个的反馈来控制乘坐车辆（12）的一个或多个操作。

Description

多乘客乘坐车辆

技术领域

本申请是申请号：201680081886.4，发明名称：多乘客乘坐车辆，的分案申请。本公开一般地涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及结合游乐园游戏或者游乐设施使用的多乘客乘坐车辆。

背景技术

各种游乐设施已经被创建以向乘客提供独特的移动和视觉体验。例如，主题游乐设施可以利用沿着固定或者可变路径行进的单乘客或者多乘客乘坐车辆来实现。乘坐车辆自身可以包括向乘客提供对乘坐车辆和/或周围环境的不同的级别的控制（例如，各种按钮和旋钮）的特征。然而，当乘坐车辆遵循预定固定路径时，给予乘坐车辆的乘客的传统控制通常是有限的。此外，多乘客乘坐车辆的传统的控制通常仅向单个乘客提供对于乘坐车辆的转向控制。因此，现在认识到，存在对于提供对于乘坐车辆的增强的乘客控制以产生更冒险的乘坐体验的改进的游乐设施的需要。

发明内容

以下概述了在范围方面与最初要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以包含可以与以下阐述的实施例类似或者不同的多种形式。

根据一个实施例，一种系统，包括多乘客乘坐车辆，其被配置成容纳两个或更多个乘客。多乘客乘坐车辆包括多个用户输入设备，每个用户输入设备被配置成从两个或更多个乘客中的乘客接收输入并且被配置成响应于来自相应乘客的输入来生成反馈。多个用户输入设备包括：第一用户输入设备，其被配置成生成第一反馈；以及第二用户输入设备，其被配置成生成第二反馈。第一反馈和第二反馈包括与多乘客乘坐车辆的第一操作相关联的第一反馈类型。此外，多个用户输入设备包括：第三用户输入设备，其被配置成生成第三反馈；以及第四用户输入设备，其被配置成生成第四反馈。第三反馈和第四反馈包括与第一操作不同的与多乘客乘坐车辆的第二操作相关联的第二反馈类型。此外，系统包括控制器，其被配置成：接收第一、第二、第三和第四反馈；基于第一反馈、第二反馈或者二者的第一选择来控制多乘客乘坐车辆的第一操作；以及基于第三反馈、第四反馈或者二者的第二选择来控制多乘客乘坐车辆的第二操作。

在另一实施例中，多乘客乘坐车辆包括第一用户输入设备，其被配置成基于来自多乘客乘坐车辆的第一乘客的输入来生成第一反馈。多乘客乘坐车辆还包括第二用户输入设备，其被配置成基于来自多乘客乘坐车辆的第二乘客的输入来生成第二反馈。此外，多乘客乘坐车辆包括控制器，其被配置成接收第一反馈和第二反馈并且选择第一反馈、第二反馈或者二者用于确定车辆路径。此外，控制器被配置成基于选择使用第一反馈、第二反馈或者二者来确定车辆路径，并且基于车辆路径来控制多乘客乘坐车辆的移动。

在另一实施例中，一种方法，包括响应于来自多乘客乘坐车辆的第一乘客的输入，从多乘客乘坐车辆的第一用户输入设备接收第一转向反馈。方法还包括响应于来自多乘客乘坐车辆的第二乘客的输入，从多乘客乘坐车辆的第二用户输入设备接收第一速度反馈。此外，方法包括确定车辆路径。确定车辆路径包括基于第一转向反馈来确定车辆路径的方向以及基于第二转向反馈来确定车辆路径的速度。此外，方法包括基于车辆路径来控制多乘客乘坐车辆的移动。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中相同字符贯穿附图表示相同部分，其中：

图1是根据本技术的包括多乘客乘坐车辆的交互式乘坐系统的俯视图；

图2是根据本技术的包括多乘客乘坐车辆的交互式乘坐系统的框图；

图3是根据本技术的包括多乘客乘坐车辆、物理奖励、虚拟奖励、物理障碍和虚拟障碍的交互式乘坐系统的透视图；

图4是根据本技术的包括两个多乘客乘坐车辆的交互式乘坐系统的透视图；

图5是根据本技术的包括两个多乘客乘坐车辆和由可移动的投影仪显示的虚拟障碍的交互式乘坐系统的透视图；

图6是根据本技术的在多乘客乘坐车辆的抬头显示器上显示的虚拟障碍的表示的示意图；

图7是根据本技术的用于确定乘客表现的方法的流程图；

图8是根据本技术的用于确定交互式游乐设施的获胜者的方法的流程图；以及

图9是根据本技术的用于基于来自一个或多个用户输入设备的反馈来控制多乘客乘坐车辆的一个或多个操作的方法的流程图。

具体实施方式

本公开涉及交互式游乐设施，其包括具有各种用户输入设备的多乘客乘坐车辆，所述各种用户输入设备使能多乘客乘坐车辆的合作的、竞争的或者顺序的/交替的乘客控制以为每个乘客提供动态乘坐体验。交互式游乐设施与为每个乘客提供静态体验的被动式游乐设施形成对比。例如，被动式乘坐不包括基于每次进行乘坐时的输入的可变路线或者结果和/或不允许对乘坐车辆的特征的动态乘客控制。本技术促进每次进行乘坐时针对每个多乘客乘坐车辆和/或每个乘客的潜在地不同的体验。特别地，多乘客乘坐车辆的每个乘客可以主动地控制对交互式游乐设施的至少部分的多乘客乘坐车辆的至少一个特征或操作。例如，多乘客乘坐车辆的一个或多个乘客可以主动地控制多乘客乘坐车辆的各种用户输入设备，诸如方向盘、操纵杆、油门踏板、制动踏板、按钮、杆（lever）、开关、触摸屏显示器等等。用户输入设备可以基于来自一个或多个乘客的输入来生成与多乘客乘坐车辆的移动有关的反馈（例如，速度、加速度、减速度、方向和/或方位）、与交互式游乐设施中的奖励有关的反馈、与交互式游乐设施中的障碍有关的反馈、与交互式游乐设施中的其他多乘客乘坐车辆或其他对象有关的反馈或其组合。由用户输入设备生成的反馈可以被用于控制多乘客乘坐车辆的特征或操作，诸如多乘客乘坐车辆的移动、获得奖励、避免障碍和/或与交互式游乐设施中的其他多乘客乘坐车辆和/或对象接合。

在某些实施例中，多人乘坐车辆的两个或更多个乘客可以同时主动地控制相同操作，用于合作控制操作。即，两个乘客中的每个可以控制生成相同类型的反馈（例如，与相同操作有关的反馈）的用户输入设备，并且来自两个用户输入设备的反馈可以被用于合作地控制操作。例如，两个乘客中的每个可以控制方向盘，并且来自对两个方向盘的控制的合作聚合可以确定多乘客车辆的转向或者车辆路径。在一些实施例中，多乘客乘坐车辆的每个乘客可以主动地控制多乘客乘坐车辆的不同的操作。例如，第一乘客可以控制生成与转向有关的反馈的用户输入设备，第二乘客可以控制生成与加速度有关的反馈的用户输入设备，第三乘客可以控制生成与奖励有关的反馈的用户输入设备，并且第四乘客可以控制生成与障碍有关的反馈的用户输入设备。此外，在一些实施例中，多乘客乘坐车辆的各种操作的控制可以贯穿交互式游乐设施的持续时间在乘客之间轮流。例如，多乘客乘坐车辆的各种操作的控制可以在乘客之间循环和/或可以基于针对相应操作的先前的乘客表现来给予乘客。以该方式，交互式游乐设施使得多乘客乘坐车辆的每个乘客控制多乘客乘坐车辆的至少一个操作以向每个乘客提供独特的动态的乘坐体验并且提供对若干公园游览的持续的兴趣。

公开的交互式游乐设施可以利用游乐园景点实现，所述游乐园景点包括游乐设施、表演、促销等等。通过结合特定主题（诸如各种竞赛主题）采用交互式游乐设施，旅客被激励以游览游乐园并且被进一步使得能够享受由游乐园提供的主题体验。此外，因为交互式游乐设施是可配置的和动态的，所以一个乘坐环境可以被配置成主持具有多个不同的主题或故事的乘坐、竞赛和/或游戏。

考虑前述内容，图1图示了根据本公开的交互式乘坐系统10的实施例。交互式乘坐系统10可以包括一个或多个多乘客乘坐车辆12。特别地，每个多乘客乘坐车辆12包括至少两个乘客座位14（例如，2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多）以使得每个多乘客乘坐车辆12能够容纳至少两个乘客16。乘客座位14可以被布置在多乘客乘坐车辆12的任何合适的位置中，诸如在多乘客乘坐车辆12的前面和/或后面。此外，每个乘客座位14可以在多乘客乘坐车辆12中的任何方向上取向。此外，在一些实施例中，乘客座位14中的一个或多个可以相对于其余的乘客座位14被升高。每个多乘客乘坐车辆12还可以包括被连接到前轴20的前轮18和被连接到后轴24的后轮22。

交互式乘坐系统10包括用于一个或多个多乘客乘坐车辆12的乘坐环境28。特别地，一个或多个多乘客乘坐车辆12被定位在乘坐环境28内并且被配置成在乘坐环境28中移动。在某些实施例中，一个或多个多乘客乘坐车辆12沿着乘坐环境28内的乘坐路线30行进。乘坐路线30可以是多乘客乘坐车辆12在其上行进的任何表面。例如，乘坐路线30可以包括一个或多个轨道、一个或多个道路、一个或多个开放表面或其组合。在一个实施例中，交互式乘坐系统10是“线控驾驶”系统，在所述“线控驾驶”系统中，控制器（例如，一个或多个控制器）控制多乘客乘坐车辆12的移动（例如，方向、速度、加速度和/或方位）。因此，乘坐路线30可能未规定由多乘客乘坐车辆12行进的路径。代之以，一个或多个控制器可以确定乘坐路线30内的多乘客乘坐车辆12的多个不同或者可变的乘坐路径32。在一些实施例中，一个或多个控制器可以使能多乘客车辆12的自由运动（例如，多乘客乘坐车辆12可以在任何地方或者在预定边界内的任何地方驾驶）。在某些实施例中，一个或多个控制器可以使能移动通过分支的固定路径。例如，一个或多个控制器可以从多个分支的固定路径选择可变的乘坐路径32。此外，在一些实施例中，一个或多个控制器可以控制多乘客乘坐车辆12以使得多乘客乘坐车辆12利用可变速度、可变方向（例如，向前、向后、侧向、对角等）和/或可变方位行进。例如，一个或多个控制器可以使得多乘客乘坐车辆12旋转、俯仰、滚动和/或偏航以改变多乘客乘坐车辆12的方位。因此，交互式乘坐系统10每次进行乘坐时针对每个多乘客乘坐车辆12促进潜在地不同的乘坐路径32。

此外，如下面将更详细地描述的那样，每个多乘客乘坐车辆12中的乘客16可以控制相应的多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作（例如，动作、功能等），诸如相应的多乘客乘坐车辆12的移动、获得奖励、避免障碍和/或与交互式乘坐系统10中的其他多乘客乘坐车辆12接合。例如，每个多乘客乘坐车辆12中的乘客16可以合作地或者单独地控制相应的多乘客乘坐车辆12的移动（例如，方向、速度和/或方位）以控制由相应的多乘客乘坐车辆12采取的乘坐路径32。例如，在一些实施例中，多乘客乘坐车辆12中的乘客16可以合作地或者单独地控制相应的多乘客乘坐车辆12的自由运动。在某些实施例中，多乘客乘坐车辆12中的乘客16可以合作地或者单独地控制从多个分支的固定路径选择固定的乘坐路径32。为了使得乘客16能够控制每个多乘客乘坐车辆12的操作，每个多乘客乘坐车辆12对于每个乘客16可以包括至少一个用户输入设备34。每个用户输入设备34响应于来自乘客16的输入而生成反馈或者信号。例如，每个用户输入设备34可以响应于由乘客16对相应的用户输入设备34的致动或者移动而生成反馈或者信号。在一些实施例中，用户输入设备34可以生成与多乘客乘坐车辆12的移动有关的反馈、与奖励有关的反馈、与障碍有关的反馈或其组合。如图示的那样，可以接近于乘客座位14来布置每个用户输入设备34，使得相应的乘客座位14中的乘客16可以容易地与相应的用户输入设备34交互和/或致动相应的用户输入设备34。例如，针对每个乘客座位14的每个用户输入设备34可以被定位在相应的乘客座位14周围，使得每个用户输入设备34位于相应的乘客座位14中的乘客16的臂的范围内。在一些实施例中，每个用户输入设备34可以被接近于乘客座位14被布置，使得用户输入设备34被接近于相应的乘客座位14中的乘客16（例如，在其臂的范围内）并且相距多乘客乘坐车辆12的其他乘客座位14中的乘客16一定距离（例如，在其臂的范围外）被布置。

在图示的实施例中，至少一个用户输入设备34包括方向盘36、油门踏板38、制动踏板40、一个或多个按钮42和操纵杆44（例如，以侧向地和/或对角地移动和/或以控制在所有方向上的移动）、触摸屏显示器（未示出）。然而，应当理解，在一些实施例中，至少一个用户输入设备34可以包括任何数量的用户输入设备和任何合适的类型的用户输入设备，诸如风门（throttle）、手制动器等。此外，应当理解，用于乘客16的至少一个用户输入设备34生成与用于另一乘客16的另一用户输入设备34相同类型的反馈或者不同类型的反馈。通过示例的方式，在一个实施例中，多乘客乘坐车辆12可以包括接近于第一乘客座位的方向盘36、接近于第二乘客座位的油门踏板38、接近于第三乘客座位的制动踏板40和接近于第四乘客座位的按钮42。

如在图2中图示的那样，每个多乘客乘坐车辆12可以包括车辆控制器70（例如，单个控制器或者合作中的多个控制器），其从用户输入设备34接收信号（例如，输入、反馈等）并且处理接收到的信号以控制相应的多乘客乘坐车辆12的操作。例如，车辆控制器70可以处理来自用户输入设备34的信号以控制多乘客乘坐车辆12的操作，诸如多乘客乘坐车辆12的移动、获得奖励、避免障碍和/或与交互式乘坐系统10中的其他多乘客乘坐车辆12和/或人物接合。特别地，车辆控制器70可以至少部分地基于来自用户输入设备34的一个或多个信号来确定每个多乘客乘坐车辆12的路径32。如以上指出的那样，路径32可以是多乘客乘坐车辆12的自由运动或者来自多个分支的固定路径的选择的固定路径。应当理解，在其中路径32是选择的固定路径的实施例中，车辆控制器30可以基于来自用户输入设备34的一个或多个信号来改变路径32（例如，选择不同的固定路径32）。例如，车辆控制器30可以基于来自一个或多个用户输入设备34的一个或多个信号来选择第一固定路径32（例如，在乘坐路线30中的第一分支处），并且车辆控制器30可以基于来自一个或多个用户输入设备34的一个或多个信号来选择第二固定路径32（例如，在乘坐路线30中的第二分支处）。如下面将更详细地描述的那样，车辆控制器70可以基于来自用户输入设备34的输入、存储在车辆控制器70中的指令和/或来自被通信地耦合到多乘客乘坐车辆12的交互式乘坐系统10的系统控制器72（例如，单个控制器或者合作中的多个控制器）的指令来控制多乘客乘坐车辆12的操作。

车辆控制器70可以是采用处理器74（其可以表示一个或多个处理器）（诸如专用处理器）的任何设备。车辆控制器70还可以包括用于存储由处理器74可执行以针对多乘客乘坐车辆12执行在本文中描述的方法和控制动作的指令的存储器设备76。处理器74可以包括一个或多个处理设备，并且存储器76可以包括一个或多个有形非暂时性机器可读介质。此外，系统控制器72可以是采用处理器78（其可以表示一个或多个处理器）（诸如专用处理器）的任何设备。系统控制器72还可以包括用于存储由处理器78可执行以针对多乘客乘坐车辆12和交互式乘坐系统10执行在本文中描述的方法和控制动作的指令的存储器设备80。处理器78可以包括一个或多个处理设备，并且存储器80可以包括一个或多个有形非暂时性机器可读介质。举例来说，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或者其他光盘存储设备、磁盘存储设备或者其他磁存储设备或者任何其他介质，所述任何其他介质可以被用于携带或者存储以机器可执行指令或者数据结构的形式的期望的程序代码并且其可以由处理器74、处理器78或者由任何通用或者专用计算机或者具有处理器的其他机器访问。

另外，系统控制器72可以被配置成通过有线或无线通信路径与多乘客乘坐车辆12和交互式乘坐系统12的任何其他部件通信。例如，多乘客乘坐车辆12可以包括车辆通信模块82，并且系统控制器72可以包括系统通信模块84以促进多乘客乘坐车辆12与系统控制器72之间的信息的传输。在某些实施例中，车辆通信模块82还可以促进与其他多乘客乘坐车辆12的信息的传输。此外，系统控制器72可以包括分布式控制系统（DCS）或者包括显示器86和完全或部分地自动化的输入/输出接口88的任何基于计算机的工作站。

为了提供多乘客乘坐车辆12的移动，多乘客乘坐车辆12包括电机90和制动器92。多乘客乘坐车辆12的移动可以包括多乘客乘坐车辆12的运行（例如，加速度、减速度）、转弯和停止。电机90可以由任何合适的电源94供电，所述合适的电源94包括但不限于电池、太阳能板、发电机、燃气发动机或其任何组合。电机90和制动器92的操作可以由车辆控制器70控制。例如，车辆控制器70可以控制电机90以调节电机90的输出功率以基于从一个或多个用户输入设备34（诸如一个或多个油门踏板38或者风门）接收到的反馈使多乘客乘坐车辆12加速度或者减速度。车辆控制器70还可以控制制动器92以基于从一个或多个用户输入设备34（诸如一个或多个制动踏板40或手踏板）接收到的反馈使多乘客乘坐车辆12减速度或者停止。此外，车辆控制器70可以基于从一个或多个用户输入设备34（诸如一个或多个方向盘36和/或一个或多个操纵杆44）接收到的反馈来调节多乘客乘坐车辆12的前轴20和/或后轴24的位置，以控制多乘客乘坐车辆12的转向。以该方式，车辆控制器70可以基于来自一个或多个用户输入设备34的反馈来确定和/或调节多乘客乘坐车辆12的路径32。

在一些实施例中，车辆控制器70可以控制电机90以使得多乘客乘坐车辆12维持高于最小速度阈值的速度。即，车辆控制器70可以覆盖来自用户输入设备34的输入（诸如来自油门踏板38的输入和/或来自制动踏板40的输入），以使得多乘客乘坐车辆12以高于最小速度阈值的速度行进。例如，在一些实施例中，对于多乘客乘坐车辆12而言完成预定时间内的乘坐可能是期望的，并且最小速度阈值可以被选择以促进预定时间内的乘坐的完成。此外，在某些实施例中，多个多乘客乘坐车辆12可以在相同的时间行进穿过乘坐路线30。沿着乘坐路线30隔开多乘客乘坐车辆12例如以使多乘客乘坐车辆12之间的碰撞的发生最小化或者以防止多乘客乘坐车辆12之间的碰撞可能是期望的。因此，在某些实施例中，多乘客乘坐车辆12可以以预定间隔开始乘坐路线30，并且最小速度阈值可以被选择以促进贯穿乘坐路线30在多乘客乘坐车辆12之间的期望的间距。车辆控制器70的存储器76和/或系统控制器72的存储器80可以存储一个或多个最小速度阈值。在一些实施例中，车辆控制器70的处理器74和/或系统控制器72的处理器78可以基于乘坐的一个或多个因素（诸如期望的完成时间、多乘客乘坐车辆12之间的期望的间距等）从存储在存储器76和/或存储器80中的一个或多个最小速度阈值选择最小速度阈值。

多乘客乘坐车辆12可以包括用于监视其在乘坐路线30中的位置的位置反馈系统96。在一些实施例中，位置反馈系统96可以包括一个或多个传感器98，所述传感器98与乘坐环境28中的一个或多个传感器100交互。例如，传感器98和传感器100可以包括光学部件（诸如发射器和/或探测器）、射频识别（RFID）部件（诸如RFID标签和/或RFID发送器）、照相机或其任何组合。传感器100可以被布置在乘坐路线30中或被布置在乘坐路线30上和/或被布置在乘坐环境28中的一个或多个物理对象中或被布置在乘坐环境28中的一个或多个物理对象上。此外，传感器98可以被布置在多乘客乘坐车辆12中或被布置在多乘客乘坐车辆12上或被耦合到多乘客乘坐车辆12。在一些实施例中，位置反馈系统96的传感器98可以基于来自乘坐环境28的传感器100的反馈或者与乘坐环境28的传感器100的交互来确定多乘客乘坐车辆12的位置信息。传感器98可以基于来自多乘客乘坐车辆12的传感器98的反馈或者与多乘客乘坐车辆12的传感器98的交互来确定多乘客乘坐车辆12的位置信息并且可以将位置信息提供给系统控制器72。

车辆控制器72和/或系统控制器72可以使用与关于乘坐环境28的信息组合的多乘客乘坐车辆12的位置信息来控制多乘客乘坐车辆12的移动以将碰撞的发生最小化、避免或者防止碰撞。例如，关于乘坐环境28的信息可以包括与乘坐路线30的边界、乘坐环境28内的物理对象、乘坐路线30中的其他多乘客乘坐车辆12相关联的信息等。关于乘坐环境28的信息可以由车辆控制器70和/或系统控制器72基于从一个或多个传感器98接收到的反馈、基于来自一个或多个传感器100的反馈、基于存储在存储器76和/或存储器80中的信息或其组合来确定。特别地，车辆控制器70和/或系统控制器72可以被配置成至少部分地基于多乘客乘坐车辆12的位置信息和关于乘坐环境28的信息来覆盖或者调节来自用户输入设备34的一个或多个输入。例如，车辆控制器70和/或系统控制器72可以覆盖或者调节来自方向盘36、油门踏板38、制动踏板40、操纵杆44等的输入。在一些实施例中，车辆控制器70和/或系统控制器72还可以使用指示多乘客乘坐车辆12的状态的数据，诸如速度、电机输出功率、来自用户输入设备34的输入等。在一个实施例中，车辆通信模块82可以将指示多乘客乘坐车辆12的状态的数据以及与多乘客乘坐车辆12相关联的唯一标识符传输到系统控制器72。

在某些实施例中，车辆控制器70和/或系统控制器72可以至少部分地基于多乘客乘坐车辆12的位置信息和关于乘坐环境28的信息来确定多乘客乘坐车辆12位于乘坐环境28中的对象的预定距离内。在这样的实施例中，车辆控制器70和/或系统控制器72可以覆盖或者调节来自用户输入设备34的一个或多个输入以调节多乘客乘坐车辆12的移动来维持或者增加对象与多乘客乘坐车辆12之间的距离。在一些实施例中，车辆控制器70和/或系统控制器72可以基于多乘客乘坐车辆12的位置信息、关于乘坐环境28的信息和来自用户输入设备34的一个或多个输入来确定多乘客乘坐车辆12是否可能与乘坐环境28中的对象碰撞。在这样的实施例中，如果车辆控制器70和/或系统控制器72确定多乘客乘坐车辆12将可能与对象碰撞，则车辆控制器70和/或系统控制器72可以覆盖或者调节来自用户输入设备34的一个或多个输入以调节多乘客乘坐车辆12的移动来维持或者增加对象与多乘客乘坐车辆12之间的距离。

此外，在一些实施例中，车辆控制器70和/或系统控制器72可以确定多乘客乘坐车辆12正进入乘坐路线30的挑战区段，诸如窄区段、弯曲区段、具有物理障碍（例如，减速带、锥形体、标志、坑洼或任何其他物体）的区段或者关于其他多乘客乘坐车辆12的区段。当车辆控制器70和/或系统控制器72可能确定多乘客乘坐车辆12正进入乘坐路线30的挑战区段时，车辆控制器70和/或系统控制器72可以覆盖或者调节来自用户输入设备34的一个或多个输入以调节多乘客乘坐车辆12的移动（例如，减小速度）。以该方式，车辆控制器70和/或系统控制器72可以将多乘客乘坐车辆12与乘坐环境28内的对象之间的碰撞的发生最小化、避免或者防止多乘客乘坐车辆12与乘坐环境28内的对象之间的碰撞。

车辆控制器70还可以选择性地激活和解激活用户输入设备34中的一个或多个以控制哪些用户输入设备34将反馈或者信号提供给车辆控制器70以控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作（例如，在乘坐路线30的某些部分期间）。如在本文中使用的那样，来自激活的用户输入设备34的反馈由车辆控制器70使用用于控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作，并且来自解激活的用户输入设备34的反馈未由车辆控制器70使用用于控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作。以该方式，车辆控制器70可以控制哪些乘客16控制多乘客乘坐车辆12的哪些操作。例如，在一些实施例中，每个用户输入设备34可以被耦合到开关（未示出），并且来自每个用户输入设备34的反馈在相应开关被闭合时可以被提供给车辆控制器70，并且在相应开关被打开时可以不被提供给车辆控制器70。因此，车辆控制器70可以打开开关以解激活用户输入设备34并且可以闭合开关以激活用户输入设备34。

在一些实施例中，车辆控制器70可以基于来自其他用户输入设备34的反馈来激活或者解激活一个或多个用户输入设备34。在一些实施例中，车辆控制器70可以被配置成基于来自提供非驾驶相关的反馈的用户输入设备34的反馈来激活或者解激活提供驾驶相关的反馈（例如，转向反馈、速度反馈等）的一个或多个用户输入设备34。例如，在一个实施例中，车辆控制器70可以基于来自另一乘客16的按钮42的反馈来激活或者解激活方向盘36、油门踏板38、制动踏板40、一个或多个按钮42和/或用于一个或多个乘客16的操纵杆44。

在一些实施例中，用户输入设备34在被解激活时可以仍然是起作用的。即，解激活的用户输入设备34可以由乘客16致动并且可以将反馈提供给车辆控制器70。然而，在一些实施例中，车辆控制器70可以仍然处理来自解激活的用户输入设备34的反馈以确定在控制相应用户输入设备34中的乘客表现。在某些实施例中，每个用户输入设备34可以包括存储器102，所述存储器102可以存储与相应的用户输入设备34被布置接近于哪个乘客座位14有关的信息和/或与哪个乘客16控制相应的用户输入设备34有关的信息。例如，在一个实施例中，存储器102可以存储标识相应的用户输入设备34与其相关联的乘客座位14和/或乘客16的唯一标识符。此外，在一些实施例中，存储器102可以存储与用户输入设备34的类型（例如，方向盘、操纵杆、制动踏板、油门踏板、按钮、奖励按钮、障碍按钮等）和/或由用户输入设备34生成的反馈的一个或多个类型（例如，转向反馈、速度反馈、加速度反馈、减速度反馈、奖励反馈、障碍反馈等）有关的信息。例如，在一些实施例中，多乘客乘坐车辆12可以包括两个按钮42，并且两个按钮42中的第一按钮可以提供与奖励有关的反馈并且两个按钮42中的第二按钮可以提供与障碍有关的反馈。因此，在某些实施例中，车辆控制器70可以使用存储在每个用户输入设备34的存储器102中的信息以确定与用户输入设备34相关联的乘客座位14、与用户输入设备34相关联的乘客16、用户输入设备34的类型和/或由用户输入设备34生成以选择性地激活用户输入设备34的反馈的一个或多个类型。举例来说，车辆控制器70可以选择特定乘客座位14中的乘客16用于控制获得奖励并且可以选择性地激活按钮42，所述按钮42被配置成提供奖励反馈并且被接近于特定乘客座位14来布置。

此外，在一些实施例中，车辆控制器70可以被配置成向乘客16提供可以通知乘客16哪些用户输入设备34被激活的指示。例如，在一些实施例中，用户输入设备34可以包括一个或多个指示器（未示出），并且车辆控制器70可以选择性地激活激活的用户输入设备的指示器。例如，指示器可以是灯（例如，指示器灯、发射器）、显示器（例如，显示指示激活的用户输入设备34的图形或者文本的显示器）、音频信号器（例如，扬声器）和/或任何其他合适的指示器设备。以该方式，指示器可以向乘客16提供关于激活的用户输入设备34的指示。

在一些实施例中，乘客16中的两个或更多个可以具有相同类型的用户输入设备34或者可以具有提供相同类型的反馈的用户输入设备34，所述反馈诸如与移动有关的反馈、与转向有关的反馈、与速度和/或加速度有关的反馈、与奖励有关的反馈、与障碍有关的反馈等等。例如，如在图1中图示的那样，多乘客乘坐车辆12可以针对每个乘客16提供方向盘36、油门踏板38、制动踏板40、一个或多个按钮42和操纵杆44。在一些实施例中，车辆控制器70可以每次仅使用来自一个类型的用户输入设备34的反馈或者一个类型的反馈来控制多乘客乘坐车辆12的操作。例如，车辆控制器70可以选择性地激活接近于第一乘客座位14的方向盘36、接近于第二乘客座位14的油门踏板38和制动踏板40、接近于第三乘客座位14的第一按钮42和接近于第四乘客座位14的第二按钮44。激活针对每个乘客座位14的至少一个用户输入设备34以为每个乘客16提供动态和交互式体验可能是期望的。

车辆控制器70还可以贯穿乘坐改变哪些用户输入设备34被激活。例如，在预定时间之后、在由多乘客乘坐车辆12行进预定距离之后或者在乘坐路线30中的预定位置处，车辆控制器70可以改变哪些用户输入设备34被激活。车辆控制器70可以基于可以被存储在存储器76中的预定时间表（例如，列表或者层级结构）或者基于以下将被更详细地描述的先前的乘客表现来选择性地激活不同的用户输入设备34。应当注意，该实施例仅是一个可能的选项，并且车辆控制器70可以以任何期望的组合、以任何期望的次序以及针对任何期望的时间的长度来激活用户输入设备34。

此外，在一些实施例中，车辆控制器70可以使用两个或更多个输入，所述两个或更多个输入包括相同类型的反馈或者来自相同类型的用户输入设备34以控制多乘客乘坐车辆12的操作。即，车辆控制器70可以选择性地激活相同类型的两个或更多个用户输入设备34或者同时提供相同类型的反馈的两个或更多个用户输入设备34。例如，车辆控制器70可以选择性地激活接近于第一乘客座位14的方向盘36和接近于第二乘客座位14的方向盘36，并且车辆控制器70可以将来自两个激活的方向盘36的反馈组合（例如，平均、应用加权平均、相加等）为用于控制多乘客乘坐车辆的转向的聚合信号。此外，应当注意，该实施例仅是一个可能的选项，并且车辆控制器70可以以任何期望的组合、以任何期望的次序以及针对任何期望的时间的长度来选择性地激活用户输入设备34并且可以以任何期望的方式组合来自激活的用户输入设备34的反馈。例如，在一些实施例中，车辆控制器70可以基于用于控制特定用户输入设备34的先前的乘客表现来对反馈加权。

交互式乘坐系统10可以包括可以允许乘客16与多乘客乘坐车辆12和乘坐环境28的交互的各种部件。在一些实施例中，乘坐环境28可以包括用于促进交互和动态乘坐元素的分离的控制电路。例如，乘坐环境28可以包括显示模块104，所述显示模块104被配置成在乘坐环境28内提供投影或者视频显示器。例如，显示模块104可以包括一个或多个投影仪，所述一个或多个投影仪可以被布置在沿着乘坐路线30或者在乘坐环境28内的一个或多个位置周围。显示或者投影可以被显示在乘坐环境28的墙、天花板和/或地板上，显示在乘坐路线30上，显示在乘坐环境中的一个或多个物理对象上或其组合。在某些实施例中，显示模块104可以显示虚拟障碍（例如，坑洼、减速带、锥形体、标志、障碍物、屏障、车辆、树、岩石、人物等）的投影、虚拟奖励（例如，金钱、硬币、黄金、汽油罐、提速设备、魔杖、玩具武器、玩具弹药、盔甲、汽车、人物、食物等）的投影、交互式乘坐系统10的人物和用于交互式乘坐系统10的背景或者主题。在一些实施例中，显示模块104可以在多乘客乘坐车辆12上的一个或多个头戴式显示器（HMD）（例如，由乘客16穿戴的HMD）上显示虚拟障碍的投影、虚拟奖励的投影、交互式乘坐系统10的人物和/或用于交互式乘坐系统的背景或者主题。此外，乘坐环境28可以包括声音模块106，诸如被配置成提供各种音频效果的一个或多个扬声器。此外，乘坐环境28可以包括用于控制一个或多个物理效果（诸如特殊效果）和/或物理对象的物理效果模块108。例如，特殊效果可以包括烟、水、雪、火、风、冰、温度效应、气味等。此外，物理效果模块108可以被配置成将物理对象添加到乘坐环境28、从乘坐环境28移除物理对象和/或移动乘坐环境28中的物理对象。物理对象可以包括物理奖励对象和物理障碍，以及用于为乘坐环境28提供视觉兴趣的其他对象。

乘坐环境28的一个或多个公开的特征可以附加地或者替代地在多乘客乘坐车辆12中实现。例如，多乘客乘坐车辆12的扬声器可以由车辆控制器70控制。此外，多乘客乘坐车辆12可以包括显示模块110，所述显示模块110可以由车辆控制器70控制。显示模块110可以包括多乘客乘坐车辆12的挡风玻璃上的一个或多个抬头显示器、一个或多个液晶显示器（LCD）屏幕或者触摸屏显示器（例如，被布置在方向盘40上）、一个或多个投影仪、一个或多个头戴式显示器（HMD）或其组合。在一些实施例中，显示模块110可以包括用于每个乘客16的抬头显示器、LCD屏幕、触摸屏显示器、投影仪、头戴式显示器（HMD）或其组合。一个或多个投影仪可以被布置在多乘客乘坐车辆12中、布置在多乘客乘坐车辆12上和/或耦合到多乘客乘坐车辆12。此外，显示模块110的一个或多个投影仪可以被配置成在乘坐环境28的墙、天花板和/或地板上、在乘坐路线30上、在乘坐环境28中的一个或多个物理对象上、在另一多乘客乘坐车辆12上或其组合显示投影。此外，一个或多个投影仪、抬头显示器、LCD屏幕、触摸屏显示器和/或HMD可以被配置成使得显示虚拟奖励和/或虚拟障碍，诸如以上描述的那些。

基于来自车辆控制器70和/或系统控制器72的反馈，多乘客乘坐车辆12的显示模块110还可以显示乘坐信息。在一些实施例中，显示模块110可以显示指示器，所述指示器可以指示哪些用户输入设备34被激活。例如，乘坐信息可以包括针对乘客16的个人得分，所述个人得分可以基于在获得奖励、避免障碍、使多乘客乘坐车辆12转向（例如，相对于预定“理想”路径）、与其他多乘客乘坐车辆12接合或其组合中的乘客的表现。此外，乘坐信息可以包括针对多乘客乘坐车辆12中的所有乘客16的团队得分，所述团队得分可以基于在获得奖励、避免障碍、将多乘客乘坐车辆12转向（例如，相对于预定“理想”路径）、与其他多乘客乘坐车辆12接合或其组合中的每个乘客的表现。此外，乘坐信息可以包括乘坐路线30的表示（例如，乘坐路线30的2D动态图形表示和乘坐路线30中的车辆位置，以及任何可用的交互障碍和/或奖励）等等。

如以上指出的那样，乘坐环境28可以包括物理障碍、物理奖励、虚拟障碍和虚拟奖励，并且乘客16可以控制一个或多个用户输入设备34以获得奖励并且避免乘坐环境28中的障碍。例如，图3图示了包括物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和虚拟障碍136的交互式乘坐系统10的实施例。应当注意，交互式乘坐系统10可以包括任何合适的数量的物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和/或虚拟障碍136。此外，应当注意，物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和/或虚拟障碍136可以被布置在乘坐环境28的任何合适的位置周围，诸如在乘坐路线30上、在乘坐环境28的墙或者屏障上和/或在乘坐环境28中的一个或多个物理对象138上。物理奖励130和虚拟奖励134可以包括金钱、硬币、黄金、汽油罐、提速设备、魔杖、玩具武器、玩具弹药、盔甲、汽车、人物、食物等。物理障碍132和虚拟障碍136可以包括坑洼、减速带、锥形体、标志、障碍物、屏障、车辆、树、岩石、人物等。应当理解，物理奖励130和物理障碍132可以是表示特定奖励或者障碍的道具。在某些实施例中，物理奖励130和物理障碍132可以由物理效果模块108提供和/或由物理效果模块108移动，所述物理效果模块108可以由系统控制器72控制。在一些实施例中，虚拟奖励134和虚拟障碍136可以由乘坐环境28的显示模块104显示。此外，如以下将被更详细地描述的那样，在一些实施例中，虚拟奖励134和虚拟障碍136可以由多乘客乘坐车辆12的显示模块110显示。

在一些实施例中，乘客16可以通过使用一个或多个用户输入设备34（诸如方向盘36和/或操纵杆44）将多乘客乘坐车辆12朝向物理奖励130和虚拟奖励134转向来收集或者获得物理奖励130和虚拟奖励134。例如，当多乘客乘坐车辆12位于物理奖励130或者虚拟奖励134的预定距离内、接触物理奖励130或者虚拟奖励134或者越过物理奖励130或者虚拟奖励134时，车辆控制器70可以确定多乘客乘坐车辆12（或者控制转向的一个或多个乘客16）已经获得奖励。因此，在一些实施例中，车辆控制器70可以确定多乘客乘坐车辆12与奖励之间的距离（其在下面将被更详细地描述），比较距离与奖励距离阈值（例如，存储在存储器76中），以及可以基于比较来确定是否获得奖励。特别地，车辆控制器70可以响应于确定多乘客乘坐车辆12与奖励之间的距离小于奖励距离阈值来确定获得奖励。相反地，车辆控制器70可以响应于确定多乘客乘坐车辆12通过乘坐路线30上的奖励并且多乘客乘坐车辆12与奖励之间的距离大于奖励距离阈值来确定未获得奖励。

此外，在一些实施例中，乘客16可以通过使用一个或多个用户输入设备34（诸如方向盘36和/或操纵杆44）使多乘客乘坐车辆12远离物理障碍132和虚拟障碍136转向来避免物理障碍132和虚拟障碍136。例如，如果多乘客乘坐车辆12通过乘坐路线30上的物理障碍132或虚拟障碍136并且未进入物理障碍132或者虚拟障碍136的预定距离内、未接触物理障碍132或者虚拟障碍136或未越过物理障碍132或者虚拟障碍136，则车辆控制器70可以确定多乘客乘坐车辆12（或者控制转向的一个或多个乘客16）已经避免物理障碍132或虚拟障碍136。例如，车辆控制器70可以确定多乘客乘坐车辆12与障碍之间的距离并且当多乘客乘坐车辆12接近并且通过乘坐路线30上的障碍时可以监视距离。在一些实施例中，车辆控制器12可以响应于确定当多乘客乘坐车辆12接近并且通过障碍时多乘客乘坐车辆12与障碍之间的距离大于可以被存储在存储器102中的障碍距离阈值来确定避免了障碍。此外，车辆控制器70可以响应于确定多乘客乘坐车辆12与障碍之间的距离小于障碍距离阈值来确定未避免障碍。

此外，在某些实施例中，车辆控制器12可以将多乘客乘坐车辆12与障碍之间的距离与可以被存储在存储器102中的第二障碍距离阈值比较，以确定何时多乘客乘坐车辆12正接近障碍以及何时多乘客乘坐车辆12已经通过障碍。例如，车辆控制器12可以确定当距离小于第二障碍距离阈值时多乘客乘坐车辆12正接近障碍并且可以确定当距离大于第二障碍距离阈值时多乘客乘坐车辆12已经通过障碍。以该方式，车辆控制器70可以仅标识多乘客乘坐车辆12遇到的避免的障碍。

为了确定多乘客乘坐车辆12相对于物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和虚拟障碍136的位置，车辆控制器70可以使用来自多乘客乘坐车辆12的一个或多个传感器98的反馈和/或来自乘坐环境28的一个或多个传感器100的反馈。例如，在一些实施例中，多乘客乘坐车辆12的传感器98可以包括一个或多个照相机140。一个或多个照相机140可以被安装到多乘客乘坐车辆12、布置在多乘客乘坐车辆12中或与多乘客乘坐车辆12集成，并且可以被布置在多乘客乘坐车辆12的任何位置周围。因此，车辆控制器70可以处理来自一个或多个照相机140的信号以检测何时获得奖励以及何时避免障碍。

此外，在一些实施例中，多乘客乘坐车辆12的传感器98可以与乘坐环境28的传感器100交互，所述乘坐环境28的传感器100可以接近于物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和/或虚拟障碍136来布置、被布置在物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和/或虚拟障碍136中或被布置在物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和/或虚拟障碍136上。例如，一个或多个传感器100可以包括一个或多个发射器142，并且传感器100可以包括一个或多个检测器144。一个或多个检测器144可以被布置在多乘客乘坐车辆12中或被布置在多乘客乘坐车辆12上，并且当一个或多个发射器142位于一个或多个检测器144的预定距离内和/或与一个或多个检测器144成直线时，一个或多个检测器144可以检测来自一个或多个发射器142的光。在图示的实施例中，一个发射器142被布置在物理对象138中或被布置在物理对象138上并且接近于虚拟奖励134。然而，一个或多个发射器142可以附加地或者替代地被布置在物理奖励130、物理障碍132和/或虚拟障碍136中、被布置在物理奖励130、物理障碍132和/或虚拟障碍136上或接近于物理奖励130、物理障碍132和/或虚拟障碍136来布置。此外，应当注意，在一些实施例中，传感器98可以附加地或者替代地包括发射器142，并且传感器100可以包括检测器144。

此外，在一些实施例中，一个或多个传感器100可以附加地或者替代地包括一个或多个射频识别（RFID）标签146，并且传感器98可以包括一个或多个RFID读取器148。RFID读取器148可以被安装到多乘客乘坐车辆12、布置在多乘客乘坐车辆12中或与多乘客乘坐车辆12集成，并且当多乘客乘坐车辆12位于一个或多个RFID标签146的预定距离内时可以检测来自一个或多个RFID标签146的信号。如图示的那样，一个RFID标签146可以被布置在物质奖励142中。然而，一个或多个RFID标签146可以附加地或者替代地被布置，附加地或者替代地被布置在虚拟奖励134、物理障碍132和/或虚拟障碍136中、被布置在虚拟奖励134、物理障碍132和/或虚拟障碍136上或接近于虚拟奖励134、物理障碍132和/或虚拟障碍136来布置。此外，应当注意，在一些实施例中，传感器98可以附加地或者替代地包括RFID标签146，并且传感器100可以附加地或者替代地包括RFID读取器148。

在一些实施例中，RFID标签146可以传输信号，所述信号包括用于相应的RFID标签146与其相关联（例如，布置在其中、布置在其上或接近于其来布置）的对象（例如，物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134或虚拟障碍136）的标识信息。例如，信号可以包括将对象的类型标识为奖励或者障碍的信息。在一些实施例中，信号还可以包括标识对象是物理的还是虚拟的信息。此外，在一些实施例中，信号可以包括与在获得或者避免特定对象时的困难的级别、针对获得或者避免特定对象的得分、特定对象的状态（例如，针对获得或者避免奖励的活跃/分数或者针对获得或者避免的不奖励的不活跃/分数）等等相关联的信息。因此，RFID读取器148可以从RFID标签146接收信息，如果信息被编码则解码信息，以及将信息提供给车辆控制器70。

车辆控制器70可以接收来自传感器98（例如，发射器142、检测器144、RFID标签146和/或RFID读取器148）的信号、来自传感器100（例如，发射器142、检测器144、RFID标签146和/或RFID读取器148）的信号、来自系统控制器72的信号或其组合。车辆控制器70可以使用接收到的信号来确定多乘客乘坐车辆12相对于一个或多个物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和/或虚拟障碍136的接近度。此外，车辆控制器70可以至少部分地基于多乘客乘坐车辆12相对于一个或多个物理奖励130、物理障碍132、虚拟奖励134和/或虚拟障碍136的接近度来确定是否获得奖励以及是否避免障碍。此外，在其中RFID标签146包括关于相应的RFID标签146与其相关联的特定对象的信息的实施例中，车辆控制器70可以在确定是否获得奖励以及避免障碍时使用来自RFID标签146的信息。

在一些实施例中，多乘客乘坐车辆12的乘客16可以通过使用一个或多个用户输入设备34使多乘客乘坐车辆12分别地朝向奖励以及远离障碍转向并且通过与一个或多个不同的用户输入设备34交互以向车辆控制器70提供奖励或者障碍由一个或多个乘客16标识的确认来获得奖励和避免障碍。例如，多乘客乘坐车辆12的按钮42可以包括奖励按钮156和障碍按钮158。当乘客16标识乘坐环境28中的奖励时，乘客16可以按下或者致动奖励按钮156，并且响应于奖励按钮的按下，奖励按钮156可以将奖励反馈提供给车辆控制器70。类似地，当乘客16标识乘坐环境28中的障碍时，乘客16可以按下或者致动障碍按钮，并且障碍按钮158可以被配置成响应于障碍按钮158的按下而将障碍反馈提供给车辆控制器70。奖励按钮156和障碍按钮158可以被布置在方向盘36或者多乘客乘坐车辆12的任何其他合适的位置上。此外，任何合适的用户输入设备34可以被用于接收关于标识的奖励或者障碍的用户输入，所述用户输入设备34诸如例如开关、杆、触摸屏显示器的一部分等等。

在某些实施例中，响应于确定多乘客乘坐车辆12位于奖励的预定距离内以及确定奖励按钮156被按压（例如，当多乘客乘坐车辆12位于奖励的预定距离内时），车辆控制器70可以确定多乘客乘坐车辆12和/或控制转向和与奖励按钮156交互的乘客16已经获得奖励。在一些实施例中，响应于确定多乘客乘坐车辆12远离障碍至少预定距离以及确定障碍按钮158被按压（例如，当多乘客乘坐车辆12远离障碍预定距离时），车辆控制器70可以确定多乘客乘坐车辆12和/或控制转向和与障碍按钮158交互的乘客16已经避免障碍。提供奖励按钮156和障碍按钮158可以为至少两个乘客16提供动态交互式体验。例如，第一乘客16可以控制转向（例如，经由方向盘36或者操纵杆44），第二乘客16可以控制奖励按钮156，并且第三乘客16可以控制障碍按钮158。

此外，乘客16可以与一个或多个用户输入设备34交互以使得显示虚拟奖励134和/或虚拟障碍136。在一些实施例中，车辆控制器70可以使得多乘客乘坐车辆12的显示模块110基于来自一个或多个用户输入设备34的反馈来显示虚拟奖励134和/或虚拟障碍136。例如，车辆控制器70可以使得显示模块110响应于来自奖励按钮156的反馈来显示虚拟奖励134并且响应于来自障碍按钮158的反馈来显示虚拟障碍136。奖励按钮156和障碍按钮158可以为至少两个乘客16提供动态交互式体验。例如，一个乘客16可以分别地经由奖励按钮156和/或障碍按钮158控制虚拟奖励134和/或虚拟障碍136的显示，并且其他乘客16可以控制其他用户输入设备34以获得虚拟奖励134和/或避免虚拟障碍136。应当理解，任何合适的用户输入设备34或者用户输入设备34（诸如第二奖励按钮、第二障碍按钮、杆、开关、触摸屏显示器的区域等等）可以被用于控制虚拟奖励134和/或虚拟障碍134的显示。

在一些实施例中，多乘客乘坐车辆12的显示模块110可以包括用于显示虚拟奖励134和虚拟障碍136的一个或多个投影仪164。一个或多个投影仪164可以被安装在多乘客乘坐车辆12上、布置在多乘客乘坐车辆12中或与多乘客乘坐车辆12集成。在一些实施例中，一个或多个投影仪164可以被布置在乘坐环境28中并且可操作地耦合到车辆控制器70。在某些实施例中，多乘客乘坐车辆12可以包括用于每个乘客16的至少一个投影仪164，其可以是接近于相应的乘客座位14的。例如，在一个实施例中，多乘客乘坐车辆12可以包括用于每个乘客16的第一投影仪164，其被配置成显示虚拟奖励134，以及用于每个乘客16的第二投影仪164，其被配置成显示虚拟障碍136。以该方式，每个乘客16可以独立地使得显示虚拟奖励134、虚拟障碍136或者二者。因此，车辆控制器12可以从一个或多个投影仪164选择投影仪164并且使得选择的投影仪164基于当乘客16致动用户输入设备34时来自用户输入设备34（例如，奖励按钮156、障碍按钮158等）的反馈以及基于来自相应的用户输入设备34的存储器102的信息来显示虚拟奖励134或者虚拟障碍136，所述来自相应的用户输入设备34的存储器102的信息诸如用户输入设备34的类型（例如，奖励按钮156或者障碍按钮158）、来自用户输入设备34的反馈的类型（例如，奖励反馈或者障碍反馈）、与用户输入设备34相关联的乘客座位14、与用户输入设备相关联的乘客16或其组合。

在某些实施例中，车辆控制器70可以被配置成解激活或者关闭投影仪164以在预定时间之后和/或响应于来自用户输入设备34（例如，奖励按钮156或者障碍按钮158）的反馈，停止虚拟奖励134或者虚拟障碍136的显示。此外，车辆控制器70可以周期性地或者连续地调节投影仪164的位置和/或方位，使得虚拟奖励134和虚拟障碍136相对于多乘客乘坐车辆12的位置随时间改变，这可能增加在获得虚拟奖励134和避免虚拟障碍136中的兴趣和困难。例如，在奖励按钮156的每次按下、障碍按钮158的每次按下、每次虚拟奖励134被获得或者每次虚拟障碍136被避免之后，投影仪164的位置和/或方位可以被调节。此外，在一些实施例中，车辆控制器70可以被配置成基于来自用户输入设备34的反馈来调节投影仪164的位置和/或方位。例如，乘客16可以控制操纵杆44以控制调节投影仪164的位置和/或方位。

在一些实施例中，显示模块110可以包括一个或多个抬头显示器166，所述一个或多个抬头显示器166可以被显示在多乘客乘坐车辆12的一个或多个挡风玻璃168上。例如，车辆控制器70可以使得抬头显示器166中的一个或多个基于来自一个或多个用户输入设备34的反馈来显示虚拟奖励134或者虚拟障碍136。在某些实施例中，多乘客乘坐车辆12可以包括用于每个乘客16的一个抬头显示器166，其可以是接近于相应的乘客座位14的。因此，车辆控制器12可以从一个或多个抬头显示器166选择抬头显示器166并且使得选择的抬头显示器166基于当乘客16致动用户输入设备34时来自用户输入设备34（例如，奖励按钮156、障碍按钮158等）的反馈并且基于来自相应的用户输入设备34的存储器102的信息来显示虚拟奖励134或者虚拟障碍136，所述来自相应的用户输入设备34的存储器102的信息诸如用户输入设备34的类型（例如，奖励按钮156或者障碍按钮158）、来自用户输入设备34的反馈的类型（例如，奖励反馈或者障碍反馈）、与用户输入设备34相关联的乘客座位14、与用户输入设备相关联的乘客16或其组合。

此外，在一些实施例中，车辆控制器70可以使得乘坐环境28的显示模块104基于来自一个或多个用户输入设备34（诸如奖励按钮156或者障碍按钮158）的反馈来显示虚拟奖励134或者虚拟障碍136。例如，车辆控制器70可以将指令发送到系统控制器72，所述指令可以使得显示模块104（例如，显示模块104的一个或多个投影仪）显示虚拟奖励134或者虚拟障碍136。在一些实施例中，显示模块104可以包括布置在乘坐环境28和/或乘坐路线30周围的多个位置中的多个投影仪，并且系统控制器72和/或车辆控制器70可以从显示模块104的多个投影仪选择投影仪以基于来自一个或多个用户输入设备34的反馈来显示虚拟奖励134和/或虚拟障碍136。在某些实施例中，系统控制器70和/或车辆控制器70可以从多个投影仪选择投影仪，所述投影仪接近于（例如，在其预定距离内、最靠近于）生成对显示虚拟奖励134或虚拟障碍136的反馈的多乘客乘坐车辆12来布置。在一些实施例中，系统控制器70和/或车辆控制器70可以从多个投影仪选择投影仪，所述投影仪接近于（例如，在其预定距离内、最靠近于）未生成对显示虚拟奖励134或虚拟障碍136的反馈的另一多乘客乘坐车辆12来布置。例如，第一多乘客乘坐车辆12中的乘客16可以按压障碍按钮158以使得显示虚拟障碍136，并且系统控制器72和/或车辆控制器70可以使得接近于第二多乘客乘坐车辆12（例如，与第一多乘客乘坐车辆12竞争）的多个投影仪中的投影仪显示虚拟障碍136（例如，在第二多乘客乘坐车辆12的路径中）。

如以上详细描述的那样，当多乘客乘坐车辆位于奖励的预定距离内时，车辆控制器70可以确定获得奖励。当车辆控制器70确定获得奖励时，车辆控制器70可以将一个或多个分数奖励给多乘客乘坐车辆12，所述一个或多个分数可以被添加到针对多乘客乘坐车辆12中的所有乘客16的团队得分。在一些实施例中，车辆控制器70可以将一个或多个分数奖励给控制各种输入设备34的乘客16，所述各种输入设备34诸如被用于获得奖励的方向盘40、操纵杆44和/或奖励按钮156。此外，在其中乘客16使得显示由多乘客乘坐车辆12获得的虚拟奖励134的实施例中，车辆控制器12可以将一个或多个分数奖励给使得显示虚拟奖励134的乘客16和控制各种用户输入设备34以获得虚拟奖励134的一个或多个乘客16。例如，奖励给乘客16的一个或多个分数可以被添加到针对相应乘客16的个人得分。在一些实施例中，奖励的分数的数量可以基于针对获得奖励的困难的级别，所述困难的级别可以由车辆控制器70来确定。

此外，在一些实施例中，当获得奖励时，车辆控制器70可以增加多乘客乘坐车辆12的一个或多个性能特性、“解锁”多乘客乘坐车辆12的一个或多个特征、“解锁”交互式乘坐系统10的一个或多个特征、激活或解激活多乘客乘坐车辆12的一个或多个用户输入设备34（例如，驾驶相关的用户输入设备34）或其组合。例如，车辆控制器70可以增加多乘客乘坐车辆12的最大速度，减小多乘客乘坐车辆12的转弯半径，为多乘客乘坐车辆12提供临时虚拟“盔甲”以针对来自其他多乘客乘坐车辆12的障碍和动作来保护，允许多乘客乘坐车辆12访问乘坐路线30的新区段等等。在一个实施例中，如果乘客16致动被用于获得奖励的用户输入设备34（例如，奖励按钮156），则车辆控制器70可以激活用于乘客16的驾驶相关的输入设备34（例如，方向盘36、油门踏板38、制动踏板40和/或操纵杆44）。

此外，如以上指出的那样，响应于确定多乘客乘坐车辆12通过乘坐路线30上的障碍并且远离障碍预定距离，车辆控制器70可以确定避免了障碍。当车辆控制器70确定避免了障碍时，车辆控制器70可以将一个或多个分数奖励给多乘客乘坐车辆12，所述一个或多个分数可以被添加到针对多乘客乘坐车辆12中的所有乘客16的团队得分。在一些实施例中，车辆控制器70可以将一个或多个分数奖励给控制各种输入设备34的乘客16，所述各种输入设备34诸如被用于避免障碍的方向盘40、操纵杆44和/或障碍按钮158。此外，在其中乘客16使得显示由多乘客乘坐车辆12避免的虚拟障碍136的实施例中，车辆控制器12可以将一个或多个分数奖励给使得显示虚拟障碍136的乘客16和控制各种用户输入设备34以避免虚拟障碍136的一个或多个乘客16。如以上指出的那样，奖励给乘客16的一个或多个分数可以被添加到针对相应乘客16的个人得分。此外，奖励的分数的数量可以基于针对避免奖励的困难的级别，所述困难的级别可以由车辆控制器70来确定。此外，与获得奖励类似，当避免障碍时，车辆控制器70可以增加多乘客乘坐车辆12的一个或多个性能特性和/或可以激活或解激活多乘客乘坐车辆12的一个或多个用户输入设备34（例如，驾驶相关的用户输入设备34）。在一个实施例中，如果乘客16致动被用于避免障碍的用户输入设备34（例如，障碍按钮158），则车辆控制器70可以激活用于乘客16的驾驶相关的输入设备34（例如，方向盘36、油门踏板38、制动踏板40和/或操纵杆44）。

在某些实施例中，当多乘客乘坐车辆12未避免障碍时，车辆控制器70可以从团队得分和/或从一个或多个乘客16的个人得分减去分数。此外，在一些实施例中，当多乘客乘坐车辆12未避免障碍时，车辆控制器70可以减小多乘客乘坐车辆12的一个或多个性能特性和/或可以激活或解激活多乘客乘坐车辆12的一个或多个用户输入设备34（例如，驾驶相关的用户输入设备34）。例如，车辆控制器70可以减小多乘客乘坐车辆12的最大速度，使得多乘客乘坐车辆12旋转，使得多乘客乘坐车辆12如同其碰撞障碍一样反应等等。此外，对于竞争乘坐而言，如果可能与第一乘客16在相同的多乘客乘坐车辆12或者不同的多乘客乘坐车辆12中的一个或多个其他乘客16未避免虚拟障碍238，则车辆控制器70可以将一个或多个分数奖励给第一乘客16。在一个实施例中，如果乘客16致动用户输入设备34（例如，障碍按钮158）以显示虚拟障碍136并且未能避免虚拟障碍136，则车辆控制器70可以解激活用于乘客16的驾驶相关的输入设备34（例如，方向盘36、油门踏板38、制动踏板40和/或操纵杆44）。在一些实施例中，如果乘客16致动用户输入设备34（例如，障碍按钮158）以显示虚拟障碍136并且其他乘客16未能避免虚拟障碍136，则车辆控制器70可以激活用于乘客16的驾驶相关的输入设备34（例如，方向盘36、油门踏板38、制动踏板40和/或操纵杆44）。

如以上指出的那样，交互式乘坐系统10可以包括两个或更多个多乘客乘坐车辆12。特别地，交互式乘坐系统10可以同时包括乘坐路线30上的两个或更多个多乘客乘坐车辆12以提供两个或更多个多乘客乘坐车辆12之间的竞争乘坐或竞赛。例如，如在图4中图示的那样，交互式乘坐系统10可以包括被配置成沿着乘坐路线30彼此竞赛的第一多乘客乘坐车辆12a和第二多乘客乘坐车辆12b。特别地，图4图示了在可能的竞赛期间沿着乘坐路线30的第一多乘客乘坐车辆和第二多乘客乘坐车辆12a和12b的可能位置。在一些实施例中，第一多乘客乘坐车辆和第二多乘客乘坐车辆12a和12b可以同时从乘坐路线30上的相同位置分派，这可以提供现实的竞赛体验。在某些实施例中，第一多乘客乘坐车辆和第二多乘客乘坐车辆12a和12b可以同时从乘坐路线30上的不同的位置开始乘坐或者在不同的时间时从沿着乘坐路线30的相同位置或者不同位置开始乘坐。虽然图示的实施例包括两个多乘客乘坐车辆12，但是应当理解，交互式乘坐系统10可以包括沿着乘坐路线30的任何数量的多乘客乘坐车辆12，诸如3、4、5、6、7、8、9、10或更多个。例如，在一些实施例中，两个或更多个多乘客乘坐车辆12可以以预定间隔从相同位置同时被分派以使竞赛的多乘客乘坐车辆12的组隔开。在其他实施例中，每次可以分派一个多乘客乘坐车辆12。

乘坐路线30可以包括一个或多个多车道区段240以使得两个或更多个多乘客车辆12能够并排竞赛并且彼此超越以改变竞赛中的位置。乘坐路线30还可以包括一个或多个单车道区段242。此外，乘坐路线30可以包括一个或多个分支244，所述一个或多个分支244可以从乘坐路线30的主要路径246分叉并且再会合。因此，一个或多个分支244可以绕过主要路径246的区段248。分支244可以是单车道或者多车道。

通过提供分支244，乘坐路线30可以包括可以由乘客16使用用户输入设备34来选择的多个唯一路径。这可以使得每个多乘客乘坐车辆12能够采取不同的路径并且可以使得每次进行乘坐时每个乘客16能够采取不同的路径。此外，分支244可以包括与绕过的区段248不同的奖励、障碍、人物和/或其他乘坐元素。因此，用户输入设备34和乘坐路线30为每个乘客16提供独特的、动态的和交互式体验。

在一些实施例中，绕过的区段248可以是单车道区段242。因此，分支244可以使得多乘客乘坐车辆12能够在单车道区段242中超过另一多乘客乘坐车辆12。例如，如图示的那样，在分支244之前第一多乘客乘坐车辆12a可能在单车道区段242中在第二多乘客乘坐车辆12b之前，并且第二多乘客乘坐车辆12b中的乘客16可以使第二多乘客乘坐车辆12b转向通过分支244以超过第一多乘客乘坐车辆12a。因此，多乘客乘坐车辆12的乘客16可以选择行进通过分支244以试图超过另一多乘客乘坐车辆12。此外，多乘客乘坐车辆12的乘客16可以选择行进通过分支244以试图避免绕过的区段248中的障碍250和/或以试图获得分支244中的奖励252。应当理解，在一些实施例中，乘客16可能不知道竞赛路线30的布局或者奖励和障碍位于何处，但是可以尝试选择“理想的”路径。例如，与“非理想的”路径相比较，“理想的”路径可以使得多乘客乘坐车辆12能够具有最快的竞赛时间、最高数量的获得的奖励和最低数量的遇到的障碍（或者如果针对避免障碍奖励乘客16分数，则最高数量的避免的障碍）。

此外，对于竞争乘坐或者竞赛而言，多乘客乘坐车辆12的乘客16使得显示接近于另一多乘客乘坐车辆12的虚拟障碍136。例如，如以上详细描述的那样，第一多乘客乘坐车辆12a中的乘客16可以按压障碍按钮158或者任何其他合适的用户输入设备34以使得投影仪164显示虚拟障碍136。此外，如以上指出的那样，乘客16或者第一多乘客乘坐车辆12a中的另一乘客16可以控制另一用户输入设备34（诸如操纵杆44）以控制投影仪164的移动，并且因此控制虚拟障碍136的位置。例如，如在图5中图示的那样，第一多乘客乘坐车辆12a可以包括投影仪164和配置成旋转和/或调节投影仪164的位置的电子控制的致动器270。例如，电子控制的致动器270可以包括机器人臂。在一些实施例中，投影仪164可以被布置在壳体272中，并且电子控制的致动器270可以被耦合到壳体272并且被配置成旋转和/或调节壳体272的位置。在其他实施例中，电子控制的致动器270可以被直接地耦合到投影仪164。投影仪164和壳体272（如果包括的话）可以被布置在第一多乘客乘坐车辆12a中或被布置在第一多乘客乘坐车辆12a上或者可以被耦合到第一多乘客乘坐车辆12a（例如，经由电子控制的致动器270）。此外，如以上指出的那样，在一些实施例中，车辆控制器70和/或系统控制器72可以使得乘坐环境28中的显示模块104的投影仪基于来自其他多乘客乘坐车辆12的反馈来显示竞争的多乘客乘坐车辆12的路径中的虚拟障碍136。

为了控制投影仪164的移动，乘客16（例如，乘客16a）可以移动操纵杆44，所述操纵杆44可以基于移动来将反馈提供给车辆控制器70。车辆控制器70可以基于来自操纵杆44的反馈来控制电子控制的致动器270的移动以控制投影仪164的移动。以该方式，操纵杆44可以通过向乘客16提供对虚拟障碍136的放置的控制为控制操纵杆44的乘客16提供独特和交互式体验。此外，在一些实施例中，一个乘客16（例如，乘客16a）可以控制操纵杆44以控制投影仪164的移动并且另一乘客（例如，乘客16b）可以控制障碍按钮158以控制虚拟障碍136的显示，这可以为至少两个乘客提供独特和交互式体验。虽然图示的实施例包括一个可移动的投影仪164，但是在其他实施例中，多乘客乘坐车辆12可以包括投影仪164和电子控制的致动器270以针对两个或更多个乘客16或每个乘客16移动相应的投影仪164。

此外，如以上指出的那样，虚拟障碍136可以被显示在多乘客乘坐车辆12的抬头显示器166上。例如，如在图6中图示的那样，第一多乘客乘坐车辆和第二多乘客乘坐车辆12a和12b每个可以包括具有至少一个抬头显示器166（例如，分别地第一抬头显示器和第二抬头显示器166a和166b）的至少一个挡风玻璃168（例如，分别地第一挡风玻璃和第二挡风玻璃168a和168b）。第一抬头显示器和第二抬头显示器166a和166b可以分别地显示乘坐路线30的第一图形表示和第二图形表示280a和280b。特别地，第一多乘客乘坐车辆12a的第一车辆控制器70a可以使得第一抬头显示器166a基于来自照相机140、多乘客乘坐车辆12a的传感器98、乘坐环境28的传感器100和/或系统控制器72的反馈来显示第一图形表示280a。类似地，第二多乘客乘坐车辆12b的第二车辆控制器70b可以使得第二抬头显示器170b基于来自照相机140、多乘客乘坐车辆12b的传感器98、乘坐环境28的传感器100和/或系统控制器72的反馈来显示第二图形表示280b。

如以上指出的那样，乘客16可以按下或者致动障碍按钮158以使得在抬头显示器166上显示虚拟障碍136。在一些实施例中，障碍按钮158的致动可以使得在另一多乘客乘坐车辆12的抬头显示器166上显示虚拟障碍136。例如，第一多乘客乘坐车辆12a的第一乘客16a可以致动第一障碍按钮158a，所述第一障碍按钮158a可以将反馈提供给第一车辆控制器70a。第一车辆控制器70a可以基于来自第一障碍按钮158a的输入将信号发送到第二车辆控制器70b。特别地，第一车辆控制器70a可以经由第一通信模块和第二通信模块82a和82b将信号发送到第二车辆控制器70b，并且信号可以包括指令，当所述指令由第二车辆控制器70b执行时，使得在第二抬头显示器166b上显示虚拟障碍136。

如以上详细描述的那样，多乘客乘坐车辆12的乘客16可以使用一个或多个用户输入设备34来控制多乘客乘坐车辆12的操作。例如，每个乘客16可以操作和/或致动一个或多个用户输入设备34，诸如方向盘36、油门踏板38、制动踏板40、按钮42（例如，奖励按钮136和障碍按钮138）、操纵杆44或其组合。此外，用户输入设备34可以响应于乘客16的致动来生成反馈。车辆控制器70可以响应于相应的用户输入设备34的致动来从用户输入设备34接收反馈，并且车辆控制器70可以使用反馈来控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作，诸如多乘客乘坐车辆12的移动、与奖励的交互、与障碍的交互、与其他多乘客乘坐车辆12的交互或其组合。

此外，车辆控制器70可以使用来自用户输入设备34的反馈来确定与交互式乘坐系统10中的每个多乘客乘坐车辆12相关联的一个或多个性能度量。例如，图7图示了用于确定针对多乘客乘坐车辆12中的每个乘客16的一个或多个性能度量的方法320的实施例。可以完全地或者部分地由如在本文中提供的车辆控制器70使用控制逻辑或者编程来执行方法320。例如，车辆控制器70可以接收多乘客乘坐车辆12的乘客16的转向反馈（框322）。车辆控制器70可以从一个或多个转向用户输入设备34接收转向反馈，所述一个或多个转向用户输入设备34由乘客16致动并且其生成可以由车辆控制器70用于控制多乘客乘坐车辆12的转向的反馈。例如，一个或多个转向用户输入设备34可以包括方向盘36和/或操纵杆44。在一些实施例中，当转向用户输入设备34被激活时，车辆控制器70可以从一个或多个转向用户输入设备34接收转向反馈（例如，反馈由车辆控制器70用于控制多乘客乘坐车辆12的转向）。在某些实施例中，甚至当转向用户输入设备34被解激活时，车辆控制器70可以从一个或多个转向用户输入设备34接收转向反馈（例如，反馈由车辆控制器70用于控制多乘客乘坐车辆12的转向）。实际上，如以上指出的那样，车辆控制器70可以从解激活的用户输入设备34接收反馈。即，乘客16可以致动解激活的用户输入设备34，并且车辆控制器70可以基于致动从解激活的用户输入设备34接收反馈并且可以不使用反馈来控制多乘客乘坐车辆12的操作。

车辆控制器70可以基于转向反馈来确定针对乘客的转向得分（框324）。例如，车辆控制器70可以通过将由乘客的转向产生的车辆路径与“理想的”路径相比较来确定转向得分，所述“理想的”路径可以被存储在存储器76中、由车辆控制器70确定或者从系统控制器72接收。车辆路径可以包括由于乘客16的转向而由多乘客乘坐车辆12采取的实际路径、基于来自由乘客16控制的解激活的转向用户输入设备34的转向反馈的假设路径或其组合。“理想的”路径可以是使得多乘客乘坐车辆12能够在最快的时间中完成乘坐路线30、获得最大数量的奖励、避免最多的障碍或其组合的路线。在一些实施例中，车辆控制器70可以评价和/或量化转弯的“急动”或者“平滑”来确定转向得分。此外，在一些实施例中，车辆控制器70可以在转向得分的确定中使用碰撞信息。例如，如果来自转向用户输入设备34的反馈由车辆控制器70和/或系统控制器72覆盖以避免碰撞或者如果来自解激活的转向用户输入设备34的反馈将已经导致碰撞，则车辆控制器70可以分配较低的转向得分或者降低转向得分。

在一些实施例中，车辆控制器70还可以从由多乘客乘坐车辆12中的其他乘客16控制的一个或多个转向用户输入设备34接收转向反馈（框326）并且可以将来自乘客16的转向反馈与来自其他乘客16的转向反馈相比较来确定转向得分（框324）。例如，车辆控制器70可以将来自来自乘坐路线30的一个或多个位置的乘客16的转向反馈与来自来自相同的一个或多个位置的其他乘客16的转向反馈相比较。

在某些实施例中，车辆控制器70可以接收多乘客乘坐车辆12的乘客16的速度反馈（框328）。例如，车辆控制器70可以从一个或多个速度用户输入设备34接收速度反馈，所述一个或多个速度用户输入设备34由乘客16致动并且其生成可以由车辆控制器70用于控制多乘客乘坐车辆12的速度、加速度和/或减速度的反馈。即，速度反馈还可以包括加速度和减速度反馈。例如，一个或多个速度用户输入设备34可以包括油门踏板40和/或制动踏板42。车辆控制器70可以从激活的和/或解激活的速度用户输入设备34接收速度反馈。

车辆控制器70可以基于速度反馈来确定针对乘客16的速度得分（框330）。例如，车辆控制器70可以通过将由速度反馈产生的平均速度与“理想的”平均速度相比较来确定速度得分，所述“理想的”平均速度可以被存储在存储器76中、由车辆控制器70来确定或者从系统控制器72接收。“理想的”平均速度可以使得多乘客乘坐车辆12能够在最快的时间中完成乘坐路线30。在一些实施例中，车辆控制器70可以将来自乘坐路线30的一个或多个位置的速度反馈与针对相同的一个或多个位置的“理想的”速度相比较以确定速度得分。在某些实施例中，车辆控制器70可以在速度得分的确定中使用一个或多个度量，诸如平均速度、最大速度、最小速度、速度的标准偏差等。

在一些实施例中，车辆控制器70还可以从由多乘客乘坐车辆12中的其他乘客16控制的一个或多个速度用户输入设备34接收速度反馈（框332）并且可以将来自乘客16的速度反馈与来自其他乘客16的速度反馈相比较来确定速度得分（框330）。例如，车辆控制器70可以将由乘客16的速度反馈产生的平均速度与由其他乘客的速度反馈产生的平均速度相比较。在一些实施例中，车辆控制器70可以将来自来自乘坐路线30的一个或多个位置的乘客16的速度反馈与来自来自相同的一个或多个位置的其他乘客16的速度反馈相比较。

此外，车辆控制器70可以接收多乘客乘坐车辆12的乘客16的奖励反馈（框334）。车辆控制器70可以从一个或多个奖励用户输入设备34接收奖励反馈，所述一个或多个奖励用户输入设备34由乘客16致动并且其生成可以由车辆控制器70用于获得多乘客乘坐车辆12的奖励的反馈。例如，一个或多个奖励用户输入设备34可以包括方向盘36、按钮42（例如，奖励按钮156）、操纵杆44或其组合。车辆控制器70可以从激活的和/或解激活的奖励用户输入设备34接收奖励反馈。此外，车辆控制器70可以从照相机140、传感器98、传感器100或其组合接收奖励反馈（例如，与多乘客乘坐车辆12和奖励之间的距离有关的数据或者信息）。

此外，车辆控制器70可以基于奖励反馈来确定针对乘客16的奖励得分（框336）。例如，如以上详细描述的那样，当乘客16控制奖励用户输入设备34以获得奖励时，车辆控制器70可以将分数（例如，奖励分数）奖励给乘客16。在一些实施例中，车辆控制器70可以基于针对乘客16的奖励分数的数量来确定奖励得分。在某些实施例中，车辆控制器70可以将奖励分数的数量与针对乘坐路线30的可能奖励分数的总数量相比较来确定奖励得分。此外，车辆控制器70可以基于由乘客16从针对乘坐路线30的可能奖励的总数量获得的奖励的百分比来确定奖励得分。

车辆控制器70还可以从由多乘客乘坐车辆12中的其他乘客16控制的一个或多个奖励用户输入设备34接收奖励反馈（框338）并且可以将来自乘客16的奖励反馈与来自其他乘客16的奖励反馈相比较来确定奖励得分（框336）。例如，车辆控制器70可以将针对乘客16的奖励分数的数量与其他乘客16的奖励分数的数量相比较。在一些实施例中，车辆控制器70可以将针对乘客16的获得的奖励的百分比与针对其他乘客16的获得的奖励的百分比相比较。

此外，车辆控制器70可以接收多乘客乘坐车辆12的乘客16的障碍反馈（框340）。车辆控制器70可以从一个或多个障碍用户输入设备34接收障碍反馈，所述一个或多个障碍用户输入设备34由乘客16致动并且其生成可以由车辆控制器70用于避免和/或引起障碍的显示的反馈。例如，一个或多个障碍用户输入设备34可以包括方向盘36、按钮42（例如，障碍按钮158）、操纵杆44或其组合。车辆控制器70可以从激活的和/或解激活的障碍用户输入设备34接收障碍反馈。此外，车辆控制器70可以从照相机140、传感器98、传感器100或其组合接收障碍反馈（例如，与多乘客乘坐车辆12和障碍之间的距离有关的数据或者信息）。

此外，车辆控制器70可以基于障碍反馈来确定针对乘客16的障碍得分（框342）。例如，如以上详细描述的那样，当乘客16控制障碍用户输入设备34以避免障碍时以及当乘客16控制障碍用户输入设备34以显示另一乘客16未能避免的虚拟障碍136时，车辆控制器70可以将分数（例如，障碍分数）奖励给乘客16。在一些实施例中，车辆控制器70可以基于针对乘客16的障碍分数的数量来确定障碍得分。在某些实施例中，车辆控制器70可以将障碍分数的数量与针对乘坐路线30的可能障碍分数的总数量相比较来确定障碍得分。此外，车辆控制器70可以基于由乘客16从针对乘坐路线30的可能障碍的总数量避免的障碍的百分比来确定障碍得分。

车辆控制器70还可以从由多乘客乘坐车辆12中的其他乘客16控制的一个或多个障碍用户输入设备34接收障碍反馈（框344）并且可以将来自乘客16的障碍反馈与来自其他乘客16的障碍反馈相比较来确定障碍得分（框342）。例如，车辆控制器70可以将针对乘客16的障碍分数的数量与其他乘客16的障碍分数的数量相比较。在一些实施例中，车辆控制器70可以将针对乘客16的避免的障碍的百分比与针对其他乘客16的避免的障碍的百分比相比较。

此外，车辆控制器70可以基于转向得分、速度得分、奖励得分和障碍得分来确定针对乘客16的复合得分（框346）。例如，车辆控制器70可以将转向得分、速度得分、奖励得分和障碍得分加在一起来确定复合得分。此外，车辆控制器70还可以使得显示针对乘客16的转向得分、速度得分、奖励得分、障碍得分、复合得分或其组合（框348）。例如，车辆控制器70可以使得多乘客乘坐车辆12的显示模块110在多乘客乘坐车辆12的显示器（诸如抬头显示器166、LCD屏幕和/或触摸屏显示器）上显示转向得分、速度得分、奖励得分、障碍得分和/或复合得分。在一些实施例中，车辆控制器70可以使得乘坐环境28的显示模块104显示得分。在某些实施例中，车辆控制器70可以使得显示针对乘客16的所有的得分。在一个实施例中，车辆控制器70可以仅使得显示复合得分。在一些实施例中，车辆控制器70可以贯穿乘坐的持续时间周期性地或者连续地确定转向得分、速度得分、奖励得分、障碍得分和/或复合得分。在这样的实施例中，车辆控制器70可以在乘坐期间显示转向得分、速度得分、奖励得分、障碍得分和/或复合得分并且可以贯穿乘坐周期性地或者连续地更新显示器上的得分。在一个实施例中，车辆控制器70可以在完成乘坐之后确定转向得分、速度得分、奖励得分、障碍得分和/或复合得分并且使得显示转向得分、速度得分、奖励得分、障碍得分和/或复合得分。

图8图示了用于确定交互式乘坐系统10的竞赛或者乘坐的获胜者的方法370的实施例。可以完全地或者部分地由如在本文中提供的车辆控制器70使用控制逻辑或者编程来执行方法370。例如，车辆控制器70可以确定针对竞赛或者乘坐的每个多乘客乘坐车辆12中的每个乘客16的复合得分（框372）。车辆控制器70可以使用以任何组合的以上描述的技术中的任何技术来确定复合得分。车辆控制器70可以确定每个多乘客乘坐车辆12中的个人获胜者（框374）。例如，每个多乘客乘坐车辆12中的具有最高复合得分的乘客16可以是获胜者。此外，在其中竞赛或者乘坐包括多于一个多乘客乘坐车辆12的实施例中，车辆控制器12可以基于每个多乘客乘坐车辆12内的乘客12的复合得分来确定针对每个多乘客乘坐车辆12的团队得分（框376），并且车辆控制器12可以基于针对每个多乘客乘坐车辆的团队得分来确定团队获胜者（框378）。例如，具有最高团队得分的多乘客乘坐车辆12可以是获胜者。在一些实施例中，车辆控制器70还可以确定针对乘坐的个人获胜者，所述个人获胜者可以是乘坐中的具有最高复合得分的乘客16。此外，车辆控制器70可以被配置成提供个人获胜者和/或团队获胜者的指示（框380）。例如，车辆控制器70可以使得显示模块110和/或显示模块104显示个人获胜者和/或团队获胜者的指示。车辆控制器70可以在完成乘坐之后确定个人获胜者和团队获胜者。然而，在一些实施例中，车辆控制器70还可以在乘坐期间周期性地或者连续地使用复合得分和团队得分来确定哪些乘客16以及哪个多乘客乘坐车辆12当前处于领先地位，并且车辆控制器70可以提供领先的乘客16和领先的多乘客乘坐车辆12的指示以在乘坐期间提供额外的兴趣。

图9图示了用于基于来自至少一个用户输入设备34的反馈来控制多乘客乘坐车辆12的移动的方法400。可以完全地或者部分地由如在本文中提供的车辆控制器70使用控制逻辑或者编程来执行方法400。例如，车辆控制器70可以从第一用户输入设备34接收第一反馈（框402），所述第一用户输入设备34可以由第一乘客16控制。此外，车辆控制器70可以从第二用户输入设备34接收第二反馈（框404），所述第二用户输入设备34可以由第二乘客16控制。第一反馈和第二反馈可以是相同类型的反馈或者可以是不同类型的反馈。此外，第一用户输入设备34可以是与第二用户输入设备34相同的类型或者可以是与第二用户输入设备34不同的类型。例如，在一个实施例中，第一用户输入设备34和第二用户输入设备34二者可以是方向盘36。在另一实施例中，第一用户输入设备34可以是方向盘36并且第二用户输入设备可以是油门踏板38。应当理解，可以使用以上描述的用户输入设备34的任何组合。此外，应当理解，在一些实施例中，车辆控制器70可以从多于两个用户输入设备34接收反馈，所述用户输入设备34可以由多于两个乘客16控制。此外，在一些实施例中，车辆控制器70可以从由相同乘客16控制的两个或更多个用户输入设备34接收反馈。在一些实施例中，每个乘客16可以控制两个或更多个用户输入设备34，并且每个乘客16可以控制与多乘客乘坐车辆12中的其他乘客16相同类型的用户输入设备34。例如，在一个实施例中，多乘客乘坐车辆12的每个乘客16可以控制方向盘36、油门踏板38、制动踏板40和一个或多个按钮42，并且车辆控制器70可以从由多乘客乘坐车辆12中的每个乘客16控制的每个用户输入设备34接收反馈。

车辆控制器70可以选择第一反馈、第二反馈或者二者用于控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作（框406）。如以上指出的那样，多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作可以包括多乘客乘坐车辆12的移动、多乘客乘坐车辆12的速度、多乘客乘坐车辆12的方向、多乘客乘坐车辆12的方位、多乘客乘坐车辆12与乘坐环境28中的奖励之间的交互、多乘客乘坐车辆12与乘坐环境28中的障碍之间的交互和/或多乘客乘坐车辆12与乘坐环境28中的其他特征和/或其他多乘客乘坐车辆12之间的交互。应当注意，在其中车辆控制器70从多于两个用户输入设备34接收反馈的实施例中，车辆控制器70可以从一个、两个或任何数量的用户输入设备34选择反馈。在一些实施例中，车辆控制器70可以基于预定时间表选择第一反馈、第二反馈或者二者，所述预定时间表可以被存储在存储器76中。在某些实施例中，车辆控制器70可以基于第一反馈和第二反馈的反馈的类型、第一用户输入设备34和第二用户输入设备34的类型和/或乘客16或者控制第一用户输入设备34和第二用户输入设备34的乘客16的乘客表现来选择第一反馈、第二反馈或者二者。在一些实施例中，当第一反馈和第二反馈是不同的类型时，车辆控制器70可以选择第一反馈和第二反馈二者。例如，车辆控制器70可以选择第一反馈和第二反馈二者以控制多乘客乘坐车辆12的移动并且可以使用第一反馈（例如，转向反馈）来控制多乘客乘坐车辆12的方向并且使用第二反馈（例如，速度反馈）来控制多乘客乘坐车辆12的速度。在其他实施例中，当第一反馈和第二反馈是相同类型时，车辆控制器70可以选择第一反馈和第二反馈二者。例如，车辆控制器70可以组合第一反馈和第二反馈以确定组合的反馈。车辆控制器70可以通过将第一反馈和第二反馈相加、从一个减去另一个、将第一反馈和第二反馈平均、确定第一反馈和第二反馈的加权平均或者使用任何其他合适的处理技术来组合第一反馈和第二反馈。在一些实施例中，车辆控制器70确定针对第一反馈和第二反馈的得分，如以上在图7中描述的那样，基于第一反馈和第二反馈的相应的得分对第一反馈和第二反馈加权，并且基于加权的第一反馈和第二反馈来确定针对第一反馈和第二反馈的加权平均。例如，具有较高的得分的反馈可以被分配较高的权重。

在某些实施例中，车辆控制器70可以基于得分来选择第一反馈或者第二反馈。例如，当针对第一反馈的得分高于针对第二反馈的得分时，车辆控制器70可以选择第一反馈，并且反之亦然。在其他实施例中，车辆控制器70可以确定针对多乘客乘坐车辆12中的每个乘客16的复合得分或者个人得分，如以上在图7中详细描述的那样，并且可以基于针对每个乘客16的个人得分来选择第一反馈或者第二反馈。例如，当针对控制第一用户输入设备34的乘客16的个人得分大于针对控制第二用户输入设备34的乘客16的个人得分时，车辆控制器70可以选择第一反馈，并且反之亦然。

此外，在一些实施例中，选择第一反馈、第二反馈或者二者用于控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作（框406）可以包括选择第一反馈、第二反馈或者二者用于控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作的每个操作。即，一些类型的反馈可以不与某些操作相关联，并且因此，使用针对不同的操作的反馈的不同的组合可能是期望的。举例来说，第一用户输入设备34可以是生成转向反馈的方向盘36，并且第二用户输入设备34可以是生成奖励反馈的奖励按钮156。车辆控制器70可以选择转向反馈以控制多乘客乘坐车辆12的移动（例如，转向）并且可以选择转向反馈和奖励反馈二者以控制与奖励的交互。

因此，车辆控制器70可以基于一个或多个选择来控制多乘客乘坐车辆12的一个或多个操作（框408）。在某些实施例中，车辆控制器70可以被配置成基于由车辆控制器70确定的车辆路径（例如，可变路径32）来控制多乘客乘坐车辆12的移动。特别地，车辆控制器70可以基于选择（例如，用于控制多乘客乘坐车辆12的移动的选择）来确定用于多乘客乘坐车辆12的车辆路径。即，车辆控制器70可以选择第一反馈、第二反馈或者二者，如以上详细描述的那样，并且可以基于选择来确定车辆路径。车辆控制器70可以确定车辆路径32，所述车辆路径32包括用于多乘客乘坐车辆12的可变速度、可变方向（例如，向前、向后、侧向、对角等）、可变方位。例如，车辆控制器70可以使得多乘客乘坐车辆12旋转、俯仰、滚动和/或偏航以改变多乘客乘坐车辆12的方位。因此，车辆控制器70可以使用与多乘客乘坐车辆12的速度相关联的反馈、与多乘客乘坐车辆12的方向相关联的反馈和/或与多乘客乘坐车辆12的方位相关联的反馈来确定车辆路径。在一些实施例中，车辆控制器70可以不接收或者可以不选择转向反馈、方向反馈和方位反馈来确定车辆路径和控制多乘客乘坐车辆12的移动。在这样的实施例中，车辆控制器70可以被配置成在适当时选择针对速度、方向和/或方位的一个或多个默认设置以在车辆路径的确定中使用。默认设置可以被存储在存储器76中并且在一些实施例中，可以是专用于每个乘坐路线30和/或每个乘坐路线30的区段的。

虽然在本文中已经图示和描述了本实施例的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解，所附的权利要求旨在覆盖如落在本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。此外，应理解，公开的实施例的某些元素可以被组合或者彼此交换。例如，虽然本实施例包括被描述为由车辆控制器70执行的各种技术和方法，但是应当注意，以上描述的技术和方法中的任何一个可以附加地或者替代地由系统控制器72来执行。

Claims (19)

1.一种被配置为控制游乐园的多乘客乘坐车辆的控制系统，所述控制系统包括：

控制器，所述控制器被配置为：

从第一乘客输入设备接收第一乘客反馈；

从第二乘客输入设备接收第二乘客反馈；

使用第一乘客反馈和第二乘客反馈来确定车辆路径；以及

基于所述车辆路径控制所述多乘客乘坐车辆的移动，

其中，所述车辆路径包括：所述多乘客乘坐车辆的速度、所述多乘客乘坐车辆的方向，所述多乘客乘坐车辆的方位、所述多乘客乘坐车辆的加速度，或其任何组合。

2.根据权利要求1所述的控制系统，包括所述第一乘客输入设备，其中所述第一乘客输入设备包括方向盘、油门踏板、制动踏板、按钮、操纵杆，或其任何组合。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器被配置为控制所述多乘客乘坐车辆的车轴、所述多乘客乘坐车辆的发动机、所述多乘客乘坐车辆的制动器或其组合的位置以控制所述多乘客乘坐车辆的移动。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器被配置为接收与乘坐环境或所述多乘客乘坐车辆的布置有关的传感器反馈，并且其中所述控制器被配置为基于所述传感器反馈来确定车辆路径。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述控制器被配置为将所述传感器反馈与所述第一乘客反馈进行比较，并且其中所述控制器被配置为鉴于所述传感器反馈与所述第一乘客反馈的比较而覆盖所述第一乘客反馈。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述控制器被配置为将所述传感器反馈与所述第一乘客反馈和所述第二乘客反馈进行比较，并且其中所述控制器被配置为鉴于所述传感器反馈与所述第一乘客反馈和所述第二乘客反馈的比较而覆盖所述第一乘客反馈和所述第二乘客反馈。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述控制器被配置为：

基于所述传感器反馈确定对所述车辆路径的调节；以及

在基于所述车辆路径控制所述多乘客乘坐车辆的移动之前，基于对所述车辆路径的调节来修正所述车辆路径。

8.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述传感器反馈包括与所述多乘客乘坐车辆在其中操作的乘坐路线的边界，乘坐环境内的物理对象，乘坐路线中的其他多乘客乘坐车辆或其任何组合有关的数据。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器被配置为将所述第一乘客反馈与预定理想车辆路径的对应数据进行比较。

10.一种控制游乐园的多乘客乘坐车辆的方法，包括：

经由控制器，从多乘客乘坐车辆的第一乘客输入设备接收第一乘客反馈；

经由所述控制器，从所述多乘客乘坐车辆的第二乘客输入设备接收第二乘客反馈；

经由所述控制器，基于第一乘客反馈和第二乘客反馈来确定车辆路径；以及

经由所述控制器，基于所述车辆路径控制所述多乘客乘坐车辆的移动，

其中，所述车辆路径包括：所述多乘客乘坐车辆的速度、所述多乘客乘坐车辆的方向，所述多乘客乘坐车辆的方位、所述多乘客乘坐车辆的加速度，或其任何组合。

11.根据权利要求10所述的方法，包括：

经由所述控制器，接收与乘坐环境或多乘客乘坐车辆的布置有关的传感器反馈；以及

经由所述控制器，基于接收到的传感器反馈来确定所述车辆路径。

12.根据权利要求11所述的方法，其中经由所述控制器，基于接收到的传感器反馈来确定所述车辆路径包括在接收到的传感器反馈和第一乘客反馈，第二乘客反馈或其组合之间进行选择。

13.根据权利要求11所述的方法，其中经由所述控制器，基于接收到的传感器反馈来确定所述车辆路径包括基于传感器反馈调节第一乘客反馈，第二乘客反馈或其组合。

14.根据权利要求11所述的方法，其中基于接收到的传感器反馈来确定所述车辆路径包括：

经由所述控制器，基于接收到的第一乘客反馈，接收到的第二乘客反馈或其组合确定第一未调节的车辆路径；以及

经由所述控制器，基于接收到的传感器反馈确定第二调节的车辆路径，基于所述车辆路径控制所述多乘客乘坐车辆的移动包括经由所述控制器，基于确定的第二调节的车辆路径控制所述多乘客乘坐车辆的移动。

15.一种用于控制游乐园的多乘客乘坐车辆的系统，包括：

所述多乘客乘坐车辆，所述多乘客乘坐车辆被配置成容纳多个乘客；

第一乘客输入设备，所述第一乘客输入设备被接近于所述多乘客乘坐车辆的第一乘客座位定位，其中所述第一乘客输入设备被配置成从所述多个乘客中的第一乘客接收第一输入并且被配置成响应于所述第一输入来生成第一反馈；

第二乘客输入设备，所述第二乘客输入设备被接近于所述多乘客乘坐车辆的第二乘客座位定位，其中所述第二乘客输入设备被配置成从所述多个乘客中的第二乘客接收第二输入并且被配置成响应于来自第二乘客的所述第二输入来生成第二反馈；

传感器，所述传感器被配置成接收与乘坐环境或多乘客乘坐车辆的布置或其组合有关的传感器反馈；以及

控制器，所述控制器被配置成接收第一反馈、第二反馈和传感器反馈，并且基于接收到的第一反馈、接收到的第二反馈以及接收到的传感器反馈来控制所述多乘客乘坐车辆的一个或多个操作。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器被配置成基于接收到的第一反馈来控制一个或多个操作中的第一操作，以及基于接收到的第二反馈来控制一个或多个操作中的第二操作。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器被配置为将接收到的第一反馈，接收到的第二反馈或其组合与对应控制阈值进行比较。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器被配置为基于所接收的第一反馈，所接收的第二反馈或其组合与对应控制阈值的比较，通过覆盖第一反馈，第二反馈或其组合来控制一个或多个操作。

19.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器被配置为通过鉴于接收到的第一反馈和接收到的第二反馈来确定基线操作，通过鉴于接收到的传感器反馈来确定基线操作的调节操作以及通过执行基线操作的调节操作来控制一个或多个操作。

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