CN110588364B - 电动机转速修正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动机转速修正方法，该方法包括使用电动机转速修正机构以根据后方滑车的接近程度调整本车的前进速度，以避免滑车撞车事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及动力设备领域，尤其涉及一种电动机转速修正方法。
背景技术
动力设备是将自然界中的各种潜在能源予以转化，传导和调整的设备。即在企业生产过程中，他能把大自然的潜能转化为机械能，再把机械能转化电能，以及把电能转化为机械能的机器体系。例如，火力发电，首先把燃料的潜能转变为热能，再把热能转变为机械能，然后把机械能转变为电能，最后，通过导线把电能送到消费地。
动力设备按在动力体系中所处的环节不同，分为以下几种：1、动力发生设备。如蒸汽锅炉、蒸汽机、锅驼机、汽轮机，汽油机、柴油机、发电机等。2、动力输送及分配设备。如变压器、配电盘、整流器等。3、动力消费设备。如电动机，电炉，电解槽、风镐，电焊机，电气器械等。
发明内容
本发明具备以下两处重要的发明点：
(1)在克里金插值处理后的图像中执行识别动作失败时，返回在克里金插值处理之前实现对图像的现场增强动作，对经过现场增强动作后的图像再次执行克里金插值处理；
(2)根据后方滑车的接近程度调整本车的前进速度，以尽可能地避免滑车撞车事故的发生。
根据本发明的一方面，提供一种电动机转速修正方法，该方法包括使用电动机转速修正机构以根据后方滑车的接近程度调整本车的前进速度，以避免滑车撞车事故的发生，所述电动机转速修正机构包括：速度调控设备，设置在行驶于山地滑道上的滑车的座位下方的仪表盒内，与所述滑车的电动机连接，用于确定与接收到的参考景深成反比的实时转速，以基于所述实时转速控制所述电动机的转动。
更具体地，在所述电动机转速修正机构中：所述电动机的旋转主轴与所述滑车的驱动轮连接，所述电动机的旋转主轴的旋转带动所述滑车的驱动轮向前滚动式滑行。
更具体地，在所述电动机转速修正机构中，所述机构还包括：景深分析设备，分别与速度调控设备和直方图均衡设备连接，用于基于滑车成像特征从直方图均衡图像提取各个滑车对象的各个景深，并将各个景深中的最浅的景深作为参考景深输出；针孔摄像设备，设置在所述滑车的后背上，用于对滑车后方场景进行摄像操作，以获得并输出相应的后方场景图像；克里金插值设备，设置在所述滑车的座位下方的仪表盒内，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述后方场景图像，对所述后方场景图像执行克里金插值处理，以获得并输出克里金插值图像；指令触发设备，与所述克里金插值设备连接，用于基于预设的基准人体形状对所述克里金插值图像执行形状匹配，以在匹配到相应的人体区域时，发出第一控制指令；所述指令触发设备用于在未匹配到相应的人体区域时，发出第二控制指令。
本发明的电动机转速修正方法安全可靠、操作方便。由于根据后方滑车的接近程度调整本车的前进速度，从而尽可能地避免了滑车撞车事故的发生。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方案进行详细说明。
电机可分为直流电机和交流电机二种。直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
当前，在电动机带动山区内的滑车在滑道上向前滚动式滑行时，由于滑道上的各个滑车都是独立控制，缺乏统一的管理机制，导致各自位置难以控制以及各自的速度大小不一，很容易导致撞车事故发生，如何采用本地化避险机制以降低撞车事故的概率，是当前需要解决的问题之一。
为了克服上述不足，本发明搭建一种电动机转速修正方法，该方法包括使用电动机转速修正机构以根据后方滑车的接近程度调整本车的前进速度，以避免滑车撞车事故的发生。所述电动机转速修正机构能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的电动机转速修正机构包括：
速度调控设备，设置在行驶于山地滑道上的滑车的座位下方的仪表盒内，与所述滑车的电动机连接，用于确定与接收到的参考景深成反比的实时转速，以基于所述实时转速控制所述电动机的转动。
接着，继续对本发明的电动机转速修正机构的具体结构进行进一步的说明。
所述电动机转速修正机构中：
所述电动机的旋转主轴与所述滑车的驱动轮连接，所述电动机的旋转主轴的旋转带动所述滑车的驱动轮向前滚动式滑行。
所述电动机转速修正机构中还可以包括：
景深分析设备，分别与速度调控设备和直方图均衡设备连接，用于基于滑车成像特征从直方图均衡图像提取各个滑车对象的各个景深，并将各个景深中的最浅的景深作为参考景深输出；
针孔摄像设备，设置在所述滑车的后背上，用于对滑车后方场景进行摄像操作，以获得并输出相应的后方场景图像；
克里金插值设备，设置在所述滑车的座位下方的仪表盒内，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述后方场景图像，对所述后方场景图像执行克里金插值处理，以获得并输出克里金插值图像；
指令触发设备，与所述克里金插值设备连接，用于基于预设的基准人体形状对所述克里金插值图像执行形状匹配，以在匹配到相应的人体区域时，发出第一控制指令；
所述指令触发设备用于在未匹配到相应的人体区域时，发出第二控制指令；
现场增强设备，分别与所述克里金插值设备和所述指令触发设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，对后方场景图像执行图像增强处理，以获得现场增强图像，并将所述现场增强图像发送给克里金插值设备；
所述克里金插值设备在接收到现场增强图像时，对所述现场增强图像执行克里金插值处理，以获得并输出有效插值图像；
CPLD处理芯片，分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备连接；
直方图均衡设备，与所述克里金插值设备连接，用于对接收到的有效插值图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图均衡图像；
其中，所述克里金插值设备还与所述指令触发设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，将所述克里金插值图像直接作为有效插值图像输出；
其中，所述CPLD处理芯片、所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备被集成在同一块印刷电路板上；
其中，所述CPLD处理芯片还通过16位数据总线分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备连接，用于分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备建立双向通信链路。
所述电动机转速修正机构中还可以包括：
对象统计设备，设置在所述滑车的座位下方的仪表盒内，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述后方场景图像，对所述后方场景图像执行边缘增强处理，对边缘增强处理后的图像执行对象识别操作，以获得其中的对象的数量并作为实时对象数量输出。
所述电动机转速修正机构中还可以包括：
信号判断设备，与所述对象统计设备连接，用于在所述实时对象数量大于等于预设数量阈值时，发出第一控制信号，否则，发出第二控制信号；
亮度拆分设备，用于在接收到所述第二控制信号时，退出工作模式，停止接收所述后方场景图像；
其中，所述亮度拆分设备与所述信号判断设备连接，用于在接收到第一控制信号时，进入工作模式，仅在工作模式下接收所述后方场景图像，获得所述后方场景图像中各个像素点的青色亮度值、品红色亮度值、黄色亮度值和黑色亮度值，基于各个像素点的青色亮度值获得第一亮度图像，基于各个像素点的品红色亮度值获得第二亮度图像，基于各个像素点的黄色亮度值获得第三亮度图像，基于各个像素点的黑色亮度值获得第四亮度图像。
所述电动机转速修正机构中还可以包括：
动态执行设备，与所述亮度拆分设备连接，用于对所述第三亮度图像执行图像平滑处理，以获得平滑处理图像，并将所述第一亮度图像、所述第二亮度图像、所述第四亮度图像和所述平滑处理图像叠加以获得动态处理图像；
色阶调整设备，分别与所述克里金插值设备和所述动态执行设备连接，用于接收所述动态处理图像，并对所述动态处理图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像，并将所述色阶调整图像替换所述后方场景图像发送给所述克里金插值设备。
所述电动机转速修正机构中：
所述亮度拆分设备包括模式控制单元、数据接收单元和图像提取单元；
其中，在所述亮度拆分设备中，所述模式控制单元分别与所述数据接收单元和所述图像提取单元连接。
所述电动机转速修正机构中：
在所述亮度拆分设备中，所述图像提取单元用于获得所述后方场景图像中各个像素点的青色亮度值、品红色亮度值、黄色亮度值和黑色亮度值，基于各个像素点的青色亮度值获得第一亮度图像，基于各个像素点的品红色亮度值获得第二亮度图像，基于各个像素点的黄色亮度值获得第三亮度图像，基于各个像素点的黑色亮度值获得第四亮度图像。
另外，CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC，Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂，并具有复杂的I/O单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或他们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种电动机转速修正方法，该方法包括使用电动机转速修正机构以根据后方滑车的接近程度调整本车的前进速度，以避免滑车撞车事故的发生，其特征在于，所述电动机转速修正机构包括：
速度调控设备，设置在行驶于山地滑道上的滑车的座位下方的仪表盒内，与所述滑车的电动机连接，用于确定与接收到的参考景深成反比的实时转速，以基于所述实时转速控制所述电动机的转动；
所述电动机的旋转主轴与所述滑车的驱动轮连接，所述电动机的旋转主轴的旋转带动所述滑车的驱动轮向前滚动式滑行；
景深分析设备，分别与速度调控设备和直方图均衡设备连接，用于基于滑车成像特征从直方图均衡图像提取各个滑车对象的各个景深，并将各个景深中的最浅的景深作为参考景深输出；
针孔摄像设备，设置在所述滑车的后背上，用于对滑车后方场景进行摄像操作，以获得并输出相应的后方场景图像；
克里金插值设备，设置在所述滑车的座位下方的仪表盒内，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述后方场景图像，对所述后方场景图像执行克里金插值处理，以获得并输出克里金插值图像；
指令触发设备，与所述克里金插值设备连接，用于基于预设的基准人体形状对所述克里金插值图像执行形状匹配，以在匹配到相应的人体区域时，发出第一控制指令；
所述指令触发设备用于在未匹配到相应的人体区域时，发出第二控制指令；
现场增强设备，分别与所述克里金插值设备和所述指令触发设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，对后方场景图像执行图像增强处理，以获得现场增强图像，并将所述现场增强图像发送给克里金插值设备；
所述克里金插值设备在接收到现场增强图像时，对所述现场增强图像执行克里金插值处理，以获得并输出有效插值图像；
CPLD处理芯片，分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备连接；
直方图均衡设备，与所述克里金插值设备连接，用于对接收到的有效插值图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图均衡图像；
其中，所述克里金插值设备还与所述指令触发设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，将所述克里金插值图像直接作为有效插值图像输出；
其中，所述CPLD处理芯片、所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备被集成在同一块印刷电路板上；
其中，所述CPLD处理芯片还通过16位数据总线分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备连接，用于分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备建立双向通信链路；
对象统计设备，设置在所述滑车的座位下方的仪表盒内，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述后方场景图像，对所述后方场景图像执行边缘增强处理，对边缘增强处理后的图像执行对象识别操作，以获得其中的对象的数量并作为实时对象数量输出；
信号判断设备，与所述对象统计设备连接，用于在所述实时对象数量大于或等于预设数量阈值时，发出第一控制信号，否则，发出第二控制信号；
亮度拆分设备，用于在接收到所述第二控制信号时，退出工作模式，停止接收所述后方场景图像；
其中，所述亮度拆分设备与所述信号判断设备连接，用于在接收到第一控制信号时，进入工作模式，仅在工作模式下接收所述后方场景图像，获得所述后方场景图像中各个像素点的青色亮度值、品红色亮度值、黄色亮度值和黑色亮度值，基于各个像素点的青色亮度值获得第一亮度图像，基于各个像素点的品红色亮度值获得第二亮度图像，基于各个像素点的黄色亮度值获得第三亮度图像，基于各个像素点的黑色亮度值获得第四亮度图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机构还包括：
动态执行设备，与所述亮度拆分设备连接，用于对所述第三亮度图像执行图像平滑处理，以获得平滑处理图像，并将所述第一亮度图像、所述第二亮度图像、所述第四亮度图像和所述平滑处理图像叠加以获得动态处理图像；
色阶调整设备，分别与所述克里金插值设备和所述动态执行设备连接，用于接收所述动态处理图像，并对所述动态处理图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像，并将所述色阶调整图像替换所述后方场景图像发送给所述克里金插值设备。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述亮度拆分设备包括模式控制单元、数据接收单元和图像提取单元；
其中，在所述亮度拆分设备中，所述模式控制单元分别与所述数据接收单元和所述图像提取单元连接。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
在所述亮度拆分设备中，所述图像提取单元用于获得所述后方场景图像中各个像素点的青色亮度值、品红色亮度值、黄色亮度值和黑色亮度值，基于各个像素点的青色亮度值获得第一亮度图像，基于各个像素点的品红色亮度值获得第二亮度图像，基于各个像素点的黄色亮度值获得第三亮度图像，基于各个像素点的黑色亮度值获得第四亮度图像。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200915 Address after: No. 23 Chunjiang Road, Jiyang Street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province, 311800 Applicant after: Zhuji xunxianyun Technology Co.,Ltd. Address before: 210033 No.8 Tianyou Road, Nanjing LCD Valley, Qixia District, Nanjing, Jiangsu Province Applicant before: Wang Jie |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Motor speed correction method Effective date of registration: 20211203 Granted publication date: 20201023 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Jiyang science and technology sub branch Pledgor: Zhuji xunxianyun Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980013853 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230214 Granted publication date: 20201023 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Jiyang science and technology sub branch Pledgor: Zhuji xunxianyun Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980013853 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |