CN111962582B - 一种推沙机 - Google Patents

Abstract

一种推沙机，包括推沙机本体和设置于推沙机本体前端的铲斗，其特征是：所述推沙机本体上设置有与其铰接的起吊架以及驱动起吊架摆动的升降液压缸；所述起吊架上设置摆动架，摆动架中部转动连接于起吊架，所述摆动架上左右对称设置有一对呈夹角设置的推动机构，所述摆动架与起吊架之间设有驱动一对推动机构交替式工作的摆动液压缸；所述推动机构包括铲座和驱动铲座在摆动架上前后活动的推沙液压缸，所述铲座底部在前后方向上间隔设有若干个铲刀。本发明通过设置摆动架使两个推动机构交替工作，节省了等待油缸复位的时间，提高了动力的连续性。

Description

一种推沙机

技术领域

本发明涉及一种工程设备，尤其涉及一种推沙机。

背景技术

目前，除沙方式主要有利用装载机、推沙土机和人工铁锹等工具机械推沙、埋沙的清理，这类工具广泛应用于沙土环境清理、小型建筑工地、院落整理、园林管理、农场种植等场合下的进行常规作业和轻载作业，其推沙机大都安装在动力装置的后面，由动力装置牵拉行走，成为前拉的形式，这种工作形式，需两人协作完成，如果在工作过程中遇到地面上突起或凹坑，来不及升降推沙机时，或者升降的间隔时间不合适时，就会在路面上形成凸埂或凹沟，因此需要推沙机多次进行平整，费工费时，并且一旦环境所在的沙土土质较多或较硬，或工况稍复杂，就会导致工作效率很低，甚至不能正常工作。

在公告号为CN201665881U的中国专利中公开了一种后推自走式平地机，横梁大架的前端设置有前桥总成，配合前桥总成设置有液压助力转向器，有液压助力转向器控制前导向轮。在横梁大架的下面，设置有T型架，T型架下面设置有托架。在横梁大架下基本居中的位置，设置有固定支架。横梁大架通过竖置液压缸、固定支架和设置在T型架下面的平置液压缸，连接设置有铲体。该发明通过竖置液压缸升降T型架，然后通过平置液压缸推动铲体向后推土，产生反作用力，推动平地机前进，推力大但是推力的连续性较差，速度太低，工作效率慢。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种推沙机，推力大，适应恶劣的地形环境，工作效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种推沙机，包括推沙机本体和设置于推沙机本体前端的铲斗，所述推沙机本体上设置有与其铰接的起吊架以及驱动起吊架摆动的升降液压缸；所述起吊架上设置摆动架，摆动架中部转动连接于起吊架，所述摆动架上左右对称设置有一对呈夹角设置的推动机构，所述摆动架与起吊架之间设有驱动一对推动机构交替式工作的摆动液压缸；所述推动机构包括铲座和驱动铲座在摆动架上前后活动的推沙液压缸，所述摆动架内壁上设有滑轨，所述铲座两侧与摆动架相对应的位置上分别设置有一对分别与滑轨上下端面对应的滑动轴承，所述铲座两侧端面上设有凹槽，凹槽内设有与滑轨内侧面对应的限位轴承；所述铲座底部在前后方向上间隔设有若干个铲刀；所述升降液压缸可驱动起吊架以放下摆动架，使其中一个推动机构的铲刀插入地面，推沙机本体通过推沙液压缸的伸缩进行驱动，所述摆动液压缸伸缩时带动摆动架上的推动机构交替驱动。

进一步完善，所述起吊架与摆动架通过连接轴进行转动连接，所述连接轴由第一连接轴和第二连接轴组成，所述起吊架底部前后方向上依次设有第一吊环、第二吊环和第三吊环，所述摆动架顶部前后方向上设有第一套筒和第二套筒，所述第一吊环和第一套筒套设在第一连接轴上，所述第三吊环和第二套筒套设在第二连接轴上，所述第一套筒位于第一吊环和第二吊环之间，所述第二套筒位于第二吊环和第三吊环之间，所述第一连接轴与第二连接轴的外端设有分别设有第一平头和第二平头，第一平头与第一吊环、第二平头与第三吊环之间均设有第一垫圈，所述第一连接轴与第二连接轴的内端端面上设有第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔内设有芯轴，芯轴上设有垫套，垫套上套设第二吊环，垫套的两端端面分别与第一连接轴与第二连接轴的内端端面相抵，所述第一连接轴与第二连接轴的内端侧面上分别固定有第一限位固定圈和第二限位固定圈，第一限位固定圈和第二限位固定圈的一侧端面分别与第一套筒与第二套简的端面相抵，第一限位固定圈和第二限位固定圈的另一侧端面与第二吊环的两侧端面之间均设有减震弹簧，所述第一吊环和第一套筒、第二套筒与第三吊环之间设有轴承组件，轴承组件包括伸缩套管和伸缩套管两端的推力轴承，推力轴承一侧设有第二垫圈，所述伸缩套管由套设在连接轴上的内筒体和套设在内筒体上外筒体和组成，外筒体一端设有凸缘，凸缘与内筒体端面之间设有第一缓冲弹簧，所述外筒体内设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧两端分别与推力轴承和内筒体端面相抵。

进一步完善，所述铲座的上下表面均设有轴承座，轴承座上设有第一转轴，所述滑动轴承安装于第一转轴，所述凹槽的上下两侧设有固定板，两个固定板之间固定有第二转轴，所述限位轴承安装于第二转轴。

进一步完善，所述摆动架为V形结构，所述铲刀内端具有倒角。铲刀上间隔设有若干条竖向的加强筋。

与现有技术相比，本发明有益的效果是：本发明的起吊架转动安装在转动座上，形成杠杆，起吊架的前端与推沙机本体之间通过升降液压缸进行连接，升降液压缸可以控制后方的摆动架进行升降，升降液压缸和摆动架分开设置，减小了升降液压缸对摆动架升降高度的影响，而现有技术中的导向轮不能升降，容易陷在沙地上；升降液压缸伸长时起吊架摆动将其中一个推动机构的铲刀插入地面，推沙机本体通过推沙液压缸的伸缩进行驱动，可以前进和后退，然后摆动液压缸伸缩带动摆动架上的两个推动机构交替工作来产生持续动力，其中一个放下的推动机构上的推沙液压缸伸长时，另一个抬起的推动机构上的推沙液压缸缩起，这样节省了等待油缸复位的时间，使推沙机本体动力的连续性更好，行驶速度快，工作效率更高，而且全面的降低了对各个油缸的要求，节省了成本。

附图说明

图1为本实施例1的结构示意图；

图2为图1中的A向结构示意图；

图3为推动机构的侧视结构示意图；

图4为推动机构的俯视结构示意图；

图5为推动机构的主视结构示意图；

图6为图5中的局部结构放大示意图；

图7为本实施例2的结构示意图；

图8为图7中B处结构放大示意图；

图9为图7中C处结构放大示意图；

附图标记说明：1、推沙机本体，2、铲斗，3、起吊架，4、摆动架，5、摆动液压缸，6、推沙液压缸，7、铲座，8、转动座，9、升降液压缸，10、滑轨，11、滑动轴承，12、凹槽，13、铲刀，14、轴承座，15、第一转轴，16、固定板，17、第二转轴，18、限位轴承，23、连接轴，24、第一连接轴，25、第二连接轴，26、第一吊环，27、第二吊环，28、第三吊环，29、第一套筒，30、第二套筒，31、第一平头，32、第二平头，33、第一垫圈，34、第一轴孔，35、第二轴孔，36、芯轴，37、垫套，38、第一限位固定圈，39、第二限位固定圈，40、减震弹簧，41、伸缩套管，42、推力轴承，43、第二垫圈，44、内筒体，45、外筒体，46、第一缓冲垫圈，47、第二缓冲垫圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-6：本实施例1中一种推沙机，包括推沙机本体1和设置于推沙机本体1前端的铲斗2，所述推沙机本体1上设置有与其铰接的起吊架3以及驱动起吊架3摆动的升降液压缸9；所述起吊架3上设置摆动架4，摆动架4中部转动连接于起吊架3，所述摆动架4上左右对称设置有一对呈夹角设置的推动机构，所述摆动架4与起吊架3之间设有驱动一对推动机构交替式工作的摆动液压缸5；所述推动机构包括铲座7和驱动铲座7在摆动架4上前后活动的推沙液压缸6，所述摆动架4内壁上设有滑轨10，所述铲座7两侧与摆动架4相对应的位置上分别设置有一对分别与滑轨10上下端面对应的滑动轴承11，所述铲座7两侧端面上设有凹槽12，凹槽12内设有与滑轨10内侧面对应的限位轴承18；所述铲座7底部在前后方向上间隔设有若干个铲刀13；所述升降液压缸9可驱动起吊架3以放下摆动架4，使其中一个推动机构的铲刀13插入地面，推沙机本体1通过推沙液压缸6的伸缩进行驱动，所述摆动液压缸5伸缩时带动摆动架4上的推动机构交替驱动。进一步完善，所述铲座7的上下表面均设有轴承座14，轴承座14上设有第一转轴15，所述滑动轴承11安装于第一转轴15。所述凹槽12的上下两侧设有固定板16，两个固定板16之间固定有第二转轴17，所述限位轴承18安装于第二转轴17。所述摆动架为V形结构，所述铲刀内端具有倒角，避免铲刀转动时和地面卡住。

在实际使用过程中，当在沙漠环境下推沙行进困难时，推沙机本体1通过自带的液压装置驱动升降液压缸9伸长，将起吊架3后方的摆动架4放下，使其中一个推动机构的铲刀13插入地面，然后推沙液压缸6启动伸长，通过铲刀13向后推沙，产生反作用力，驱动推沙机本体1前进，接着摆动液压缸5驱动摆动架4摆动，切换两边的推动机构，将另一个推动机构上的铲刀13插入地面，放下的推动机构上的推沙液压缸伸长时，抬起的推动机构上的推沙液压缸缩起准备下一次工作，这样节省了等待油缸复位的时间，使推沙机本体动力的连续性更好，行驶速度快，工作效率更高，通过控制摆动架4的摆动速度并搭配两边推沙液压缸6的伸缩，可以实现推沙机本体1的前进、后退和转向等功能。摆动架4的旋转可以更省力的将一边的铲刀13插入地面，同时将另一边的铲刀13拔出，不用对摆动架4进行升降也能实现铲刀13的上下移动，大大节省了推沙机本体1的功率。摆动架4摆下时，落下的推动机构呈水平状态，铲刀13可以垂直插入地面。

如附图7-9所示，实施例2中所述起吊架3与摆动架4通过连接轴23进行转动连接，所述连接轴23由第一连接轴24和第二连接轴25组成，所述起吊架3底部前后方向上依次设有第一吊环26、第二吊环27和第三吊环28，所述摆动架4顶部前后方向上设有第一套筒29和第二套筒30，所述第一吊环26和第一套筒29套设在第一连接轴24上，所述第三吊环28和第二套筒30套设在第二连接轴25上，所述第一套筒29位于第一吊环26和第二吊环27之间，所述第二套筒30位于第二吊环27和第三吊环28之间，所述第一连接轴24与第二连接轴25的外端设有分别设有第一平头31和第二平头32，第一平头31与第一吊环26、第二平头32与第三吊环28之间均设有第一垫圈33，所述第一连接轴24与第二连接轴25的内端端面上设有第一轴孔34和第二轴孔35，第一轴孔34和第二轴孔35内设有芯轴36，芯轴36上设有垫套37，垫套37上套设第二吊环27，垫套37的两端端面分别与第一连接轴24与第二连接轴25的内端端面相抵，所述第一连接轴24与第二连接轴25的内端侧面上分别固定有第一限位固定圈38和第二限位固定圈39，第一限位固定圈38和第二限位固定圈39的一侧端面分别与第一套筒29与第二套简30的端面相抵，第一限位固定圈38和第二限位固定圈39的另一侧端面与第二吊环27的两侧端面之间均设有减震弹簧40，所述第一吊环26和第一套筒29、第二套筒30与第三吊环28之间设有轴承组件，轴承组件包括伸缩套管41和伸缩套管41两端的推力轴承42，推力轴承42一侧设有第二垫圈43，所述伸缩套管41由套设在连接轴23上的内筒体44和套设在内筒体44上外筒体45和组成，外筒体45一端设有凸缘，凸缘与内筒体44端面之间设有第一缓冲弹簧46，所述外筒体45内设有第二缓冲弹簧47，第二缓冲弹簧47两端分别与推力轴承42和内筒体44端面相抵。

通过上述技术方案，推沙液压缸6驱动铲刀13后推的过程中，推力作用到摆动架4上，摆动架4上设有第一套筒29和第二套筒30，第一套筒29和第二套筒30在连接轴23上可以进行微小的滑动，然后第一套筒29端面挤压轴承组件，轴承组件上设有推力轴承42，可以减小摆动架4摆动的摩擦力，减小磨损，轴承组件中部为伸缩套管41，伸缩套管41的内筒体44和外筒体45相互滑动收缩，通过第一缓冲弹簧46和第二缓冲弹簧47进行缓冲，然后将推力传递到第一吊环26上，第二套筒30的端面挤压第二限位固定圈39，第二限位固定圈39与第二吊环27之间的减震弹簧40起到减震作用和传动推力的作用，第二限位固定圈39上的力一部分通过第二连接轴25一端的第二平头32传递到第三吊环28上，另一部分力通过第二连接轴25的另一端垫套37传递到第一连接轴24上的第一限位固定圈38，第一限位固定圈38通过挤压第一套筒29将力传递到第一吊环26上，最终摆动架4上的推力通过第一吊环26、第二吊环27和第三吊环28这三个节点分别作用到起吊架3，使摆动架4上的推力可以比较均匀的作用到起吊架3上，这样起吊架3、摆动架4和连接轴都不易损坏，延长了使用寿命，起吊架3传递推力到推沙机本体1后驱动推沙机本体1前进，推沙机本体1后退时的受力原理于前进时相同，只是方向相反；所述第二吊环27通过垫套37、芯轴36对第一连接轴24和第二连接轴25进行支撑，提高了连接轴的整体的结构强度，连接轴不容易弯曲变形，连接轴为组合式结构，制造方便，第一限位固定圈38和第二限位固定圈39和通过螺钉固定在第一连接轴24和第二连接轴25上，安装和拆卸，更换维修方便。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种推沙机，包括推沙机本体（1）和设置于推沙机本体（1）前端的铲斗（2），其特征是：所述推沙机本体（1）上设置有与其铰接的起吊架（3）以及驱动起吊架（3）摆动的升降液压缸（9）；所述起吊架（3）上设置摆动架（4），摆动架（4）中部转动连接于起吊架（3），所述摆动架（4）上左右对称设置有一对呈夹角设置的推动机构，所述摆动架（4）与起吊架（3）之间设有驱动一对推动机构交替式工作的摆动液压缸（5）；所述推动机构包括铲座（7）和驱动铲座（7）在摆动架（4）上前后活动的推沙液压缸（6），所述摆动架（4）内壁上设有滑轨（10），所述铲座（7）两侧与摆动架（4）相对应的位置上分别设置有一对分别与滑轨（10）上下端面对应的滑动轴承（11），所述铲座（7）两侧端面上设有凹槽（12），凹槽（12）内设有与滑轨（10）内侧面对应的限位轴承（18）；所述铲座（7）底部在前后方向上间隔设有若干个铲刀（13）；所述升降液压缸（9）可驱动起吊架（3）以放下摆动架（4），使其中一个推动机构的铲刀（13）插入地面，推沙机本体（1）通过推沙液压缸（6）的伸缩进行驱动，所述摆动液压缸（5）伸缩时带动摆动架（4）上的推动机构交替驱动。

2.根据权利要求1所述的一种推沙机，其特征是：所述起吊架（3）与摆动架（4）通过连接轴（23）进行转动连接，所述连接轴（23）由第一连接轴（24）和第二连接轴（25）组成，所述起吊架（3）底部前后方向上依次设有第一吊环（26）、第二吊环（27）和第三吊环（28），所述摆动架（4）顶部前后方向上设有第一套筒（29）和第二套筒（30），所述第一吊环（26）和第一套筒（29）套设在第一连接轴（24）上，所述第三吊环（28）和第二套筒（30）套设在第二连接轴（25）上，所述第一套筒（29）位于第一吊环（26）和第二吊环（27）之间，所述第二套筒（30）位于第二吊环（27）和第三吊环（28）之间，所述第一连接轴（24）与第二连接轴（25）的外端设有分别设有第一平头（31）和第二平头（32），第一平头（31）与第一吊环（26）、第二平头（32）与第三吊环（28）之间均设有第一垫圈（33），所述第一连接轴（24）与第二连接轴（25）的内端端面上设有第一轴孔（34）和第二轴孔（35），第一轴孔（34）和第二轴孔（35）内设有芯轴（36），芯轴（36）上设有垫套（37），垫套（37）上套设第二吊环（27），垫套（37）的两端端面分别与第一连接轴（24）与第二连接轴（25）的内端端面相抵，所述第一连接轴（24）与第二连接轴（25）的内端侧面上分别固定有第一限位固定圈（38）和第二限位固定圈（39），第一限位固定圈（38）和第二限位固定圈（39）的一侧端面分别与第一套筒(29)与第二套筒(30)的端面相抵，第一限位固定圈（38）和第二限位固定圈（39）的另一侧端面与第二吊环（27）的两侧端面之间均设有减震弹簧（40），所述第一吊环（26）和第一套筒（29）、第二套筒（30）与第三吊环（28）之间设有轴承组件，轴承组件包括伸缩套管（41）和伸缩套管（41）两端的推力轴承（42），推力轴承（42）一侧设有第二垫圈（43），所述伸缩套管（41）由套设在连接轴（23）上的内筒体（44）和套设在内筒体（44）上外筒体（45）和组成，外筒体（45）一端设有凸缘，凸缘与内筒体（44）端面之间设有第一缓冲弹簧（46），所述外筒体（45）内设有第二缓冲弹簧（47），第二缓冲弹簧（47）两端分别与推力轴承（42）和内筒体（44）端面相抵。

3.根据权利要求1或2所述的一种推沙机，其特征是：所述铲座（7）的上下表面均设有轴承座（14），轴承座（14）上设有第一转轴（15），所述滑动轴承（11）安装于第一转轴（15），所述凹槽（12）的上下两侧设有固定板（16），两个固定板（16）之间固定有第二转轴（17），所述限位轴承（18）安装于第二转轴（17）。

4.根据权利要求3所述的一种推沙机，其特征是：所述摆动架（4）为V形结构，所述铲刀（13）内端具有倒角。

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