CN212477860U - 铣刨平地复合机构及其工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣刨平地复合机构及其工程车辆，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统大型平地机存在的采购成本高、维护保养高的缺陷。其主体结构包括回转架，所述回转架上设有铣刨机构和平地机构，所述铣刨机构位于平地机构的前方，所述平地机构包括铲刀，所述铲刀通过调整装置安装在回转架的后端。本实用新型主要用于铣刨和/或平整作业。

Description

铣刨平地复合机构及其工程车辆

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种铣刨平地复合机构及其工程车辆。

背景技术：

矿山开采设备逐渐向大型化、专业化发展，矿区物料转运通过矿用宽体车或矿用刚性车转运，为提高生产效率，矿用宽体车及矿用刚性车逐渐向100T以上发展；随着矿车载重量越来越大，轴载荷越来越大，从而使产生矿区道路车辙越来越深；同时矿车在转运过程中不可避免地存在物料洒落等情况；矿区道路车辙的平整和洒落物料的及时清理可有效改善矿区道路表面质量、降低矿车转运物料的作业阻力、提高转运速度，有效降低燃油消耗和提高生产率；同时可有效减少车辙和洒落物料对轮胎的磨损，从而延长轮胎的使用寿命，降低生产过程中矿车的维护成本。车辙平整、洒落物料清理及道路维护等工作通过平地机完成，同时平地机也用于露天矿表层土的剥离和矿区原生道路的开辟等工作。

随着矿车载重量越来越大，为保证有效平整车辙和清理洒落物料及道路维护等工作，与之配套的平地机越来越大，当矿车载料后总重130T时需要300马力平地机与之配套；当载重总重超过130T时需要350马力平地机与之配套；当总重超过180T时需要500马力平地机与之配套；由此可见矿车的大型化要求配套平地机大型化趋势明显。但300马力以上平地机的变速箱、驱动桥等关键零部件国内基本无相应配套体系，基本依赖进口；因此300马力以上矿用平地机基本让外资品牌垄断，从而造成矿用大型平地机采购成本高、维护保养高，后期服务配件周期长的缺点。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种铣刨平地复合机构及其工程车辆，其可实现铣刨、平地、铣刨+平地三种作业模式。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种铣刨平地复合机构，包括回转架，所述回转架上设有铣刨机构和平地机构，所述铣刨机构位于平地机构的前方，所述平地机构包括铲刀，所述铲刀通过调整装置安装在回转架的后端。

优选地，所述调整装置包括倾角油缸、倾角支架和侧伸油缸，所述倾角支架的一侧通过销轴A与回转架铰接连接，另一侧通过倾角油缸与回转架铰接连接，铲刀可左右滑动地安装在倾角支架的前端；所述侧伸油缸的缸体与倾角支架铰接连接，活塞杆与铲刀铰接连接。

优选地，所述铣刨机构包括铣刨鼓，所述铣刨鼓的一侧通过驱动装置和角度油缸与回转架的一侧连接，铣刨鼓的另一侧通过行走支撑和角度油缸与回转架的另一侧连接。

优选地，所述铣刨鼓的两端分别设有左支架和右支架，所述驱动装置包括马达减速机，铣刨鼓的一侧与马达减速机的旋转端固定连接，马达减速机与右支架固定连接，所述右支架的一侧通过销轴B与回转架前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸和销轴C与回转架后部的销轴孔铰接连接。

优选地，所述行走支撑包括外支撑和支撑，铣刨鼓的另一侧与支撑固定连接，左支架与外支撑固定连接，外支撑与支撑之间设有轴承和密封，轴承的内圈安装在支撑上，外圈安装在外支撑上；左支架的一侧通过销轴B与回转架前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸和销轴C与回转架后部的销轴孔铰接连接。

优选地，所述回转架的上端设有牵引架，所述牵引架上方设有锁定机构，所述锁定机构包括左油缸、右油缸、左小臂、右小臂和连杆，所述左油缸的活塞杆与牵引架铰接连接，左油缸的缸体通过油缸支架与左小臂铰接连接；所述右油缸的活塞杆与牵引架铰接连接，右油缸的缸体通过油缸支架与右小臂铰接连接；所述连杆的两端分别与左小臂和右小臂铰接连接。

优选地，所述牵引架上设有侧摆油缸，所述侧摆油缸的活塞杆与连杆铰接连接，缸体与牵引架铰接连接。

一种工程车辆，所述工程车辆上设有上述铣刨平地复合机构。

优选地，所述连杆上设有若干个定位孔，工程车辆的车架上安装有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆与定位孔配合安装。

优选地，所述左小臂和右小臂还分别通过销轴与工程车辆的车架铰接连接；所述牵引架通过前端球头与工程车辆的车架铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有铣刨、平地两种作业功能，可实现铣刨、平地、铣刨+平地三种作业模式；矿区道路重载车辙铣刨和平整作业时使用铣刨+平地作业，降低矿用平地机的选型，具有大型矿用平地机相同的作业效果，降低了用户购买成本、使用成本，避免矿用平地机关键零部件对进口的依赖；

2、本实用新型平整负载较小，要求平整度较高或洒落物料清理等时可采用平地作业，矿区坚硬道路开辟、露天矿坚硬表层的剥离、道路的维护保养等时可采用铣刨作业，互不干涉，多种作业灵活进行。

附图说明：

图1为本实用新型中铣刨机构和平地机构的主视图(铣刨+平整)；

图2为本实用新型中铣刨机构和平地机构的主视图(平整)；

图3为本实用新型中铣刨机构和平地机构的主视图(铣刨)；

图4为本实用新型中铣刨机构和平地机构的结构示意图一；

图5为本实用新型中铣刨机构和平地机构的结构示意图二；

图6为本实用新型中铣刨机构和平地机构的结构示意图三；

图7为本实用新型中铣刨鼓与左右支架连接的结构示意图；

图8为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图9为本实用新型中锁定机构的结构示意图；

图10为本实用新型中实施例2的结构示意图；

图11为图10中G处的局部放大图。

图中：1、回转架；2、角度油缸；3、左支架；4、驱动装置；5、倾角油缸；6、倾角支架；7、铲刀；8、销轴A；9、侧伸油缸；11、行走支撑；12、销轴B；13、右支架；14、销轴C；15、铣刨鼓；16、外支撑；17、轴承；18、压板；19、密封；20、牵引架；21、回转机构；22、左油缸；23、侧摆油缸；24、右油缸；25、支撑；26、马达减速机；27、马达减速机固定端；28、左小臂；29、右小臂；30、连杆；31、油缸支架；32、锁紧油缸；33、车架。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-6所示，一种铣刨平地复合机构，包括回转架1，所述回转架1上设有铣刨机构和平地机构，所述铣刨机构位于平地机构的前方，所述平地机构包括铲刀7，所述铲刀7通过调整装置安装在回转架1的后端。

所述调整装置包括倾角油缸5、倾角支架6和侧伸油缸9，所述倾角支架6的一侧通过销轴A8与回转架1的下端铰接连接，另一侧通过倾角油缸5与回转架1的上端铰接连接，铲刀7可左右滑动地安装在倾角支架6的前端；所述侧伸油缸9的缸体与倾角支架6的后端铰接连接，活塞杆与铲刀7的后侧铰接连接。通过倾角油缸5的伸缩，从而使倾角支架6绕回转架1的销轴A8旋转运动，进而带动铲刀7的角度调整，控制侧伸油缸9的活塞杆的伸出和缩回，可调整铲刀7沿倾角支架6的左右伸缩。

所述铣刨机构包括铣刨鼓15，所述铣刨鼓15的一侧通过驱动装置4和角度油缸2与回转架1的一侧连接，铣刨鼓15的另一侧通过行走支撑11和角度油缸2与回转架1的另一侧连接。通过角度油缸2的伸缩，从而使左支架3和右支架13带动铣刨鼓15绕回转架1的销轴B12旋转运动，进而实现铣刨鼓15及其铣刨刀头的角度、高度调整。

如图7所示，所述铣刨鼓15的两端分别设有左支架3和右支架13，所述驱动装置4包括马达减速机26和马达减速机固定端27，铣刨鼓15的一侧通过螺栓与马达减速机26的旋转端固定连接，马达减速机26通过马达减速机固定端27与右支架13固定连接，所述右支架13的一侧通过销轴B12与回转架1前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸2和销轴C14与回转架1后部的销轴孔铰接连接。

所述行走支撑11包括外支撑16和支撑25，铣刨鼓15的另一侧通过螺栓与支撑25固定连接，左支架3通过螺栓与外支撑16固定连接，外支撑16与支撑25之间设有轴承17、压板18和密封19，轴承17的内圈安装在支撑25上，外圈安装在外支撑16上；左支架3的一侧通过销轴B12与回转架1前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸2和销轴C14与回转架1后部的销轴孔铰接连接。密封19安装在支撑25上，压板18安装在支撑25的一侧，用于调整轴承17的间隙。马达减速机26输出端旋转从而带动铣刨鼓15在外支撑16、轴承17共同支撑下旋转，实现切削，另外马达减速机26也可用低速大扭矩马达代替。

如图8-9所示，所述回转架1的上端设有牵引架20，所述牵引架20上方设有锁定机构，所述锁定机构包括左油缸22、右油缸24、左小臂28、右小臂29和连杆30，所述左油缸22的活塞杆与牵引架20的左球头铰接连接，左油缸22的缸体通过油缸支架31与左小臂28铰接连接；所述右油缸24的活塞杆与牵引架20的右球头铰接连接，右油缸24的缸体通过油缸支架31与右小臂29铰接连接；所述连杆30的两端分别与左小臂28和右小臂29铰接连接。

所述牵引架20上设有侧摆油缸23，所述侧摆油缸23的活塞杆与连杆30铰接连接，缸体与牵引架20的右后侧球头铰接连接。

回转架1通过装配与牵引架20滑动铰接连接，所述牵引架20上设有回转机构21，回转架1通过装配定位使与牵引架20保留旋转自由度，通过回转机构21的驱动，可使回转架1、铣刨鼓15及其铲刀7绕牵引架20旋转。

实施例2：

如图10-11所示，一种工程车辆，所述工程车辆上设有上述实施例1所述的铣刨平地复合机构。

所述连杆30上设有若干个定位孔，工程车辆的车架33上安装有锁紧油缸32，锁紧油缸32的活塞杆与定位孔配合安装。

所述左小臂28和右小臂29还分别通过销轴与工程车辆的车架33铰接连接；所述牵引架20通过前端球头与工程车辆的车架33铰接连接。其他部分与实施例1相同。

通过控制角度油缸2、倾角油缸5伸缩可使铣刨鼓15与铲刀7处于如下三种典型状态：

一、铣刨鼓15及其铣刨刀头与铲刀7底端基本处于同一高度，如图1所示，此种状态可实现前面铣刨、后面用铲刀7平整的同步作业，即一次完成铣刨、平整作业，这种工况适合与矿区道路重载车辙铣刨和平整作业；

二、铣刨鼓15及其铣刨刀头高于铲刀7底端，如图2所示，这种用于平整作业，适合平整负载较小，要求平整度较高或洒落物料清理等；

三、铣刨鼓15及其铣刨刀头低于铲刀7底端，如图3所示，这种用于铣刨作业，适合矿区道路开辟、露天矿坚硬表层的剥离、建设道路的维护保养等。

本实用新型的工作原理为：

通过控制液压油使锁紧油缸32的活塞杆缩回，解除与连杆30的锁定；分别控制左油缸22、右油缸24、侧摆油缸23的活塞杆伸缩从而使牵引架20、回转架1及其连接的铣刨鼓15、铲刀7等调整到不同的空间位置，当连杆30上的某一定位孔与锁紧油缸32的活塞杆对中时，控制锁紧油缸32的活塞杆伸出，插入到连杆30上的定位孔，实现锁定，从而使左小臂28、右小臂29、连杆30的机构锁定，进一步使牵引架20、回转架1、铣刨鼓15和铲刀7的空间位置锁定；同时也可仅控制左油缸22、右油缸24、侧摆油缸23的活塞杆伸缩从而使牵引架20、回转架1及其连接的铣刨鼓15等调整到不同的空间位置。

控制角度油缸2的伸缩，改变角度油缸2的活塞杆和缸体的相对运动距离，可推动左支架3、右支架13分别带动外支撑16、支撑25、马达减速机26及铣刨鼓15使其通过左支架3、右支架13的销轴B12绕回转架1摆动，从而进一步实现铣刨鼓15的铣刨刀头与地面角度的变化，从而根据不同铣刨工况要求，实现铣刨角度调整。

Claims (10)

1.一种铣刨平地复合机构，包括回转架(1)，其特征在于：所述回转架(1)上设有铣刨机构和平地机构，所述铣刨机构位于平地机构的前方，所述平地机构包括铲刀(7)，所述铲刀(7)通过调整装置安装在回转架(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的铣刨平地复合机构，其特征在于：所述调整装置包括倾角油缸(5)、倾角支架(6)和侧伸油缸(9)，所述倾角支架(6)的一侧通过销轴A(8)与回转架(1)铰接连接，倾角支架(6)的另一侧通过倾角油缸(5)与回转架(1)铰接连接，铲刀(7)可左右滑动地安装在倾角支架(6)的前端；所述侧伸油缸(9)的缸体与倾角支架(6)铰接连接，活塞杆与铲刀(7)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的铣刨平地复合机构，其特征在于：所述铣刨机构包括铣刨鼓(15)，所述铣刨鼓(15)的一侧通过驱动装置(4)和角度油缸(2)与回转架(1)的一侧连接，铣刨鼓(15)的另一侧通过行走支撑(11)和角度油缸(2)与回转架(1)的另一侧连接。

4.根据权利要求3所述的铣刨平地复合机构，其特征在于：所述铣刨鼓(15)的两端分别设有左支架(3)和右支架(13)，所述驱动装置(4)包括马达减速机(26)，铣刨鼓(15)的一侧与马达减速机(26)的旋转端固定连接，马达减速机(26)与右支架(13)固定连接，所述右支架(13)的一侧通过销轴B(12)与回转架(1)前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸(2)和销轴C(14)与回转架(1)后部的销轴孔铰接连接。

5.根据权利要求4所述的铣刨平地复合机构，其特征在于：所述行走支撑(11)包括外支撑(16)和支撑(25)，铣刨鼓(15)的另一侧与支撑(25)固定连接，左支架(3)与外支撑(16)固定连接，外支撑(16)与支撑(25)之间设有轴承(17)和密封(19)，轴承(17)的内圈安装在支撑(25)上，外圈安装在外支撑(16)上；左支架(3)的一侧通过销轴B(12)与回转架(1)前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸(2)和销轴C(14)与回转架(1)后部的销轴孔铰接连接。

6.根据权利要求5所述的铣刨平地复合机构，其特征在于：所述回转架(1)的上端设有牵引架(20)，所述牵引架(20)上方设有锁定机构，所述锁定机构包括左油缸(22)、右油缸(24)、左小臂(28)、右小臂(29)和连杆(30)，所述左油缸(22)的活塞杆与牵引架(20)铰接连接，左油缸(22)的缸体与左小臂(28)铰接连接；所述右油缸(24)的活塞杆与牵引架(20)铰接连接，右油缸(24)的缸体与右小臂(29)铰接连接；所述连杆(30)的两端分别与左小臂(28)和右小臂(29)铰接连接。

7.根据权利要求6所述的铣刨平地复合机构，其特征在于：所述牵引架(20)上设有侧摆油缸(23)，所述侧摆油缸(23)的活塞杆与连杆(30)铰接连接，缸体与牵引架(20)铰接连接。

8.一种工程车辆，其特征在于：所述工程车辆上设有上述权利要求6或7所述的铣刨平地复合机构。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于：所述连杆(30)上设有若干个定位孔，工程车辆的车架(33)上安装有锁紧油缸(32)，锁紧油缸(32)的活塞杆与定位孔配合安装。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于：所述左小臂(28)和右小臂(29)还分别通过销轴与工程车辆的车架(33)铰接连接；所述牵引架(20)通过前端球头与工程车辆的车架(33)铰接连接。

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