CN111958456A - 建筑行业的抛光打磨设备及抛光打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑行业的抛光打磨设备及抛光打磨方法，属于抛光设备领域。本发明包括产品上料机构、成品下料机构、升降机构、插入机构、翻转机构、工作台、抛光机和视觉检测仪，所述产品上料机构、工作台和成品下料机构沿着输送方向依次布置，所述抛光机和视觉检测仪均位于工作台的上方，所述翻转机构位于工作台的一侧、且产品上料机构和成品下料机构均与翻转机构配合，所述翻转机构安装在插入机构上，所述插入机构安装在升降机构上。该建筑行业的抛光打磨设备通过升降机构、插入机构和翻转机构的配合可实现对产品的正反面快速翻转，以提高其抛光效率，减少了人力成本的投入。

Description

建筑行业的抛光打磨设备及抛光打磨方法

技术领域

本发明涉及一种建筑行业的抛光打磨设备及抛光打磨方法，属于抛光打磨设备领域。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，现有技术中的抛光机将产品翻转时速度较慢，无法实现快速翻转，进而降低了抛光效率。有鉴于此，在申请号为CN201821242878.6的专利文献中公开了一种音箱翻转抛光设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的建筑行业的抛光打磨设备及抛光打磨方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该建筑行业的抛光打磨设备，其结构特点在于：包括产品上料机构、成品下料机构、升降机构、插入机构、翻转机构、工作台、抛光机和视觉检测仪，所述产品上料机构、工作台和成品下料机构沿着输送方向依次布置，所述抛光机和视觉检测仪均位于工作台的上方，所述翻转机构位于工作台的一侧、且产品上料机构和成品下料机构均与翻转机构配合，所述翻转机构安装在插入机构上，所述插入机构安装在升降机构上。

进一步地，所述产品上料机构包括上料震动缸和直线上料部，所述上料震动缸与直线上料部连接，所述直线上料部与工作台配合。

进一步地，所述成品下料机构包括下料输送带，所述下料输送带与工作台配合。

进一步地，所述升降机构包括升降气缸、升降顶板、升降底座、升降导杆和升降导套，所述升降导杆安装在升降顶板上，所述升降导套安装在升降底座上，所述升降导套套装在升降导杆外，所述升降气缸安装在升降底座上，所述升降顶板与升降气缸连接，所述插入机构安装在升降顶板上。

进一步地，所述插入机构包括插入气缸、插入滑轨和插入滑板，所述插入气缸和插入滑轨均安装在升降机构上，所述插入滑板安装在插入滑轨上、且插入滑板与插入气缸连接，所述翻转机构安装在插入滑板上。

进一步地，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转滑块、翻转滑轨、翻转滑板、翻转齿轮、翻转齿条、翻转插入杆和移位插入杆，所述翻转气缸、翻转滑块和翻转齿条均安装在插入机构上，所述翻转滑轨安装在翻转滑块上，所述翻转滑板安装在翻转滑轨上、且翻转滑板与翻转气缸连接，所述翻转齿轮安装在翻转滑板上、且翻转齿轮与翻转齿条啮合，所述翻转插入杆和移位插入杆均安装在翻转滑板上，所述翻转插入杆与翻转齿轮连接。

进一步地，所述翻转插入杆的数量为两个，两个翻转插入杆各与一个翻转齿轮连接，其中一个翻转插入杆用于抛光时将产品正、反翻转，其中一个翻转插入杆用于检测时将产品正、反翻转。

进一步地，所述翻转插入杆和移位插入杆均位于工作台的上方、且位于抛光机和视觉检测仪的下方。

进一步地，所述工作台上存在有正面抛光工位、反面抛光工位、正面检测工位和反面检测工位。

进一步地，所述视觉检测仪的数量为两个，两个视觉检测仪分别用于检测抛光后产品的正、反面。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种建筑行业的抛光打磨设备的抛光打磨方法。

一种建筑行业的抛光打磨设备的抛光打磨方法，其特点在于：所述抛光打磨方法包括如下步骤：

第一步：产品通过上料震动缸输送到直线上料部上并将倒数第二产品定位；

第二步：升降顶板向上移动、插入滑板向前移动、翻转滑板向左移动，使得第一个移位插入杆插入到倒数第一个产品中，升降顶板向下移动、插入滑板向后移动、翻转滑板向右移动、并使得倒数第一个产品位于正面抛光工位、对产品的正面进行抛光；

第三步：升降顶板向上移动、插入滑板向前移动、翻转滑板向左移动，使得第一个翻转插入杆插入到位于正面抛光工位的产品中，升降顶板向下移动、插入滑板向后移动、翻转滑板向右移动、产品正反面翻转、并使得正面抛光后的产品位于反面抛光工位、对产品的反面进行抛光；

第四步：升降顶板向上移动、插入滑板向前移动、翻转滑板向左移动，使得第二个移位插入杆插入到位于反面抛光工位的产品中，升降顶板向下移动、插入滑板向后移动、翻转滑板向右移动、并使得反面抛光后的产品位于反面检测工位、对抛光后的产品的反面进行检测；

第五步：升降顶板向上移动、插入滑板向前移动、翻转滑板向左移动，使得第二个翻转插入杆插入到位于反面检测工位的产品中，升降顶板向下移动、插入滑板向后移动、翻转滑板向右移动、产品正反面翻转、并使得反面检测后的产品位于正面检测工位、对抛光后的产品的正面进行检测，如此循环。

进一步地，根据工作台的长度，在翻转滑板上安装有多个移位插入杆，升降顶板向上移动、插入滑板向前移动、翻转滑板向左移动，使得移位插入杆插入到位于正面检测工位的产品中，升降顶板向下移动、插入滑板向后移动、翻转滑板向右移动、并使得正面检测后的产品位于下料输送带上，对成品进行输送。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该建筑行业的抛光打磨设备通过升降机构、插入机构和翻转机构的配合可实现对产品的正反面快速翻转，以提高其抛光效率，减少了人力成本的投入。

附图说明

图1是本发明实施例的建筑行业的抛光打磨设备的立体结构示意图。

图2是图1中的A部放大结构示意图。

图中：产品上料机构1、成品下料机构2、升降机构3、插入机构4、翻转机构5、工作台6、抛光机7、视觉检测仪8、

上料震动缸11、直线上料部12、

下料输送带21、

升降气缸31、升降顶板32、升降底座33、升降导杆34、升降导套35、

插入气缸41、插入滑轨42、插入滑板43、

翻转气缸51、翻转滑块52、翻转滑轨53、翻转滑板54、翻转齿轮55、翻转齿条56、翻转插入杆57、移位插入杆58。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的建筑行业的抛光打磨设备，包括产品上料机构1、成品下料机构2、升降机构3、插入机构4、翻转机构5、工作台6、抛光机7和视觉检测仪8，产品上料机构1、工作台6和成品下料机构2沿着输送方向依次布置，抛光机7和视觉检测仪8均位于工作台6的上方，翻转机构5位于工作台6的一侧、且产品上料机构1和成品下料机构2均与翻转机构5配合，翻转机构5安装在插入机构4上，插入机构4安装在升降机构3上。

本实施例中的产品上料机构1包括上料震动缸11和直线上料部12，成品下料机构2包括下料输送带21，上料震动缸11与直线上料部12连接，直线上料部12和下料输送带21均与工作台6配合。

本实施例中的升降机构3包括升降气缸31、升降顶板32、升降底座33、升降导杆34和升降导套35，升降导杆34安装在升降顶板32上，升降导套35安装在升降底座33上，升降导套35套装在升降导杆34外，升降气缸31安装在升降底座33上，升降顶板32与升降气缸31连接，插入机构4安装在升降顶板32上。

本实施例中的插入机构4包括插入气缸41、插入滑轨42和插入滑板43，插入气缸41和插入滑轨42均安装在升降机构3上，插入滑板43安装在插入滑轨42上、且插入滑板43与插入气缸41连接，翻转机构5安装在插入滑板43上。

本实施例中的翻转机构5包括翻转气缸51、翻转滑块52、翻转滑轨53、翻转滑板54、翻转齿轮55、翻转齿条56、翻转插入杆57和移位插入杆58，翻转气缸51、翻转滑块52和翻转齿条56均安装在插入机构4上，翻转滑轨53安装在翻转滑块52上，翻转滑板54安装在翻转滑轨53上、且翻转滑板54与翻转气缸51连接，翻转齿轮55安装在翻转滑板54上、且翻转齿轮55与翻转齿条56啮合，翻转插入杆57和移位插入杆58均安装在翻转滑板54上，翻转插入杆57与翻转齿轮55连接。

本实施例中的翻转插入杆57的数量为两个，两个翻转插入杆57各与一个翻转齿轮55连接，其中一个翻转插入杆57用于抛光时将产品正、反翻转，其中一个翻转插入杆57用于检测时将产品正、反翻转；翻转插入杆57和移位插入杆58均位于工作台6的上方、且位于抛光机7和视觉检测仪8的下方。

本实施例中的工作台6上存在有正面抛光工位、反面抛光工位、正面检测工位和反面检测工位；视觉检测仪8的数量为两个，两个视觉检测仪8分别用于检测抛光后产品的正、反面。

以位于直线上料部12上到时第一个产品为例进行说明，该建筑行业的抛光打磨设备在使用时，产品通过上料震动缸11输送到直线上料部12上并将倒数第二产品定位；

升降顶板32向上移动、插入滑板43向前移动、翻转滑板54向左移动，使得第一个移位插入杆58插入到倒数第一个产品中，升降顶板32向下移动、插入滑板43向后移动、翻转滑板54向右移动、并使得倒数第一个产品位于正面抛光工位、对产品的正面进行抛光；

升降顶板32向上移动、插入滑板43向前移动、翻转滑板54向左移动，使得第一个翻转插入杆57插入到位于正面抛光工位的产品中，升降顶板32向下移动、插入滑板43向后移动、翻转滑板54向右移动、产品正反面翻转、并使得正面抛光后的产品位于反面抛光工位、对产品的反面进行抛光；

升降顶板32向上移动、插入滑板43向前移动、翻转滑板54向左移动，使得第二个移位插入杆58插入到位于反面抛光工位的产品中，升降顶板32向下移动、插入滑板43向后移动、翻转滑板54向右移动、并使得反面抛光后的产品位于反面检测工位、对抛光后的产品的反面进行检测；

升降顶板32向上移动、插入滑板43向前移动、翻转滑板54向左移动，使得第二个翻转插入杆57插入到位于反面检测工位的产品中，升降顶板32向下移动、插入滑板43向后移动、翻转滑板54向右移动、产品正反面翻转、并使得反面检测后的产品位于正面检测工位、对抛光后的产品的正面进行检测，如此循环；

其中可根据工作台6的长度，在翻转滑板54上安装有多个移位插入杆58，升降顶板32向上移动、插入滑板43向前移动、翻转滑板54向左移动，使得移位插入杆58插入到位于正面检测工位的产品中，升降顶板32向下移动、插入滑板43向后移动、翻转滑板54向右移动、并使得正面检测后的产品位于下料输送带21上，对成品进行输送，该建筑行业的抛光打磨设备可实现对产品的正反面快速翻转，以提高其抛光效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于：包括产品上料机构（1）、成品下料机构（2）、升降机构（3）、插入机构（4）、翻转机构（5）、工作台（6）、抛光机（7）和视觉检测仪（8），所述产品上料机构（1）、工作台（6）和成品下料机构（2）沿着输送方向依次布置，所述抛光机（7）和视觉检测仪（8）均位于工作台（6）的上方，所述翻转机构（5）位于工作台（6）的一侧、且产品上料机构（1）和成品下料机构（2）均与翻转机构（5）配合，所述翻转机构（5）安装在插入机构（4）上，所述插入机构（4）安装在升降机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于：所述产品上料机构（1）包括上料震动缸（11）和直线上料部（12），所述上料震动缸（11）与直线上料部（12）连接，所述直线上料部（12）与工作台（6）配合。

3.根据权利要求1所述的建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于：所述成品下料机构（2）包括下料输送带（21），所述下料输送带（21）与工作台（6）配合。

4.根据权利要求1所述的建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降气缸（31）、升降顶板（32）、升降底座（33）、升降导杆（34）和升降导套（35），所述升降导杆（34）安装在升降顶板（32）上，所述升降导套（35）安装在升降底座（33）上，所述升降导套（35）套装在升降导杆（34）外，所述升降气缸（31）安装在升降底座（33）上，所述升降顶板（32）与升降气缸（31）连接，所述插入机构（4）安装在升降顶板（32）上。

5.根据权利要求1所述的建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于：所述插入机构（4）包括插入气缸（41）、插入滑轨（42）和插入滑板（43），所述插入气缸（41）和插入滑轨（42）均安装在升降机构（3）上，所述插入滑板（43）安装在插入滑轨（42）上、且插入滑板（43）与插入气缸（41）连接，所述翻转机构（5）安装在插入滑板（43）上。

6.根据权利要求1所述的建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于：所述翻转机构（5）包括翻转气缸（51）、翻转滑块（52）、翻转滑轨（53）、翻转滑板（54）、翻转齿轮（55）、翻转齿条（56）、翻转插入杆（57）和移位插入杆（58），所述翻转气缸（51）、翻转滑块（52）和翻转齿条（56）均安装在插入机构（4）上，所述翻转滑轨（53）安装在翻转滑块（52）上，所述翻转滑板（54）安装在翻转滑轨（53）上、且翻转滑板（54）与翻转气缸（51）连接，所述翻转齿轮（55）安装在翻转滑板（54）上、且翻转齿轮（55）与翻转齿条（56）啮合，所述翻转插入杆（57）和移位插入杆（58）均安装在翻转滑板（54）上，所述翻转插入杆（57）与翻转齿轮（55）连接。

7.根据权利要求6所述的建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于： 所述翻转插入杆（57）的数量为两个，两个翻转插入杆（57）各与一个翻转齿轮（55）连接，其中一个翻转插入杆（57）用于抛光时将产品正、反翻转，其中一个翻转插入杆（57）用于检测时将产品正、反翻转；和/或；所述翻转插入杆（57）和移位插入杆（58）均位于工作台（6）的上方、且位于抛光机（7）和视觉检测仪（8）的下方。

8.根据权利要求1所述的建筑行业的抛光打磨设备，其特征在于：所述工作台（6）上存在有正面抛光工位、反面抛光工位、正面检测工位和反面检测工位；和/或；所述视觉检测仪（8）的数量为两个，两个视觉检测仪（8）分别用于检测抛光后产品的正、反面。

9.一种基于权利要求1-8中任意一项权利要求所述的建筑行业的抛光打磨设备的抛光打磨方法，其特征在于：所述抛光打磨方法包括如下步骤：

第一步：产品通过上料震动缸（11）输送到直线上料部（12）上并将倒数第二产品定位；

第二步：升降顶板（32）向上移动、插入滑板（43）向前移动、翻转滑板（54）向左移动，使得第一个移位插入杆（58）插入到倒数第一个产品中，升降顶板（32）向下移动、插入滑板（43）向后移动、翻转滑板（54）向右移动、并使得倒数第一个产品位于正面抛光工位、对产品的正面进行抛光；

第三步：升降顶板（32）向上移动、插入滑板（43）向前移动、翻转滑板（54）向左移动，使得第一个翻转插入杆（57）插入到位于正面抛光工位的产品中，升降顶板（32）向下移动、插入滑板（43）向后移动、翻转滑板（54）向右移动、产品正反面翻转、并使得正面抛光后的产品位于反面抛光工位、对产品的反面进行抛光；

第四步：升降顶板（32）向上移动、插入滑板（43）向前移动、翻转滑板（54）向左移动，使得第二个移位插入杆（58）插入到位于反面抛光工位的产品中，升降顶板（32）向下移动、插入滑板（43）向后移动、翻转滑板（54）向右移动、并使得反面抛光后的产品位于反面检测工位、对抛光后的产品的反面进行检测；

第五步：升降顶板（32）向上移动、插入滑板（43）向前移动、翻转滑板（54）向左移动，使得第二个翻转插入杆（57）插入到位于反面检测工位的产品中，升降顶板（32）向下移动、插入滑板（43）向后移动、翻转滑板（54）向右移动、产品正反面翻转、并使得反面检测后的产品位于正面检测工位、对抛光后的产品的正面进行检测，如此循环。

10.根据权利要求9所述的建筑行业的抛光打磨设备的抛光打磨方法，其特征在于：根据工作台（6）的长度，在翻转滑板（54）上安装有多个移位插入杆（58），升降顶板（32）向上移动、插入滑板（43）向前移动、翻转滑板（54）向左移动，使得移位插入杆（58）插入到位于正面检测工位的产品中，升降顶板（32）向下移动、插入滑板（43）向后移动、翻转滑板（54）向右移动、并使得正面检测后的产品位于下料输送带（21）上，对成品进行输送。

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