CN111957607A - 一种塑料瓶胚检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料瓶胚检测设备，包括：传送机构、摄像头、高压喷嘴、第一出料斗、第二出料斗、数据处理及控制单元、机架；传送机构相对于水平面倾斜设置；摄像头固定设置在传送机构上方，多个高压喷嘴设置在传送末端的下方；第一出料斗位于第二出料斗的上方，第二出料斗的入料口位于传送末端的下方；摄像头与数据处理及控制单元电连接，以将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内进行对比；数据处理及控制单元还与高压喷嘴电连接，以根据图像对比的结果来控制高压喷嘴的启停状态。本发明的剔除机构紧凑，利用倾斜设置的传送机构和高压喷嘴即可完成剔除工序，且剔除效率高，能快速完成大量瓶胚的分拣工作，满足高生产节拍的要求。

Description

一种塑料瓶胚检测设备

技术领域

本发明涉及瓶胚检测领域，具体涉及一种塑料瓶胚检测设备。

背景技术

目前，塑料瓶大量应用在饮料、食品、日化、药品用品等行业，随着需求的不断增长，塑胶瓶消耗量的不断增加，为了满足需求，现在多采用自动化的流水线方式制造塑料瓶。

瓶胚是塑胶瓶制造过程的中间产物，在特定温度和压强下将塑胶原料填充到注塑机的模具内，经注塑加工形成瓶胚，瓶胚为中间体半成品，然后再经过吹塑加工成为终端产品。塑料瓶的瓶胚从注塑机成型出来后，需要外观检测合格后再进入吹瓶的环节，以防止瓶口破损、瓶肩破损或瓶身划伤的瓶胚进入吹瓶机导致吹瓶机停机，影响产线生产效率。

目前的瓶胚缺陷检测主要通过人工分拣和机械分拣的方式来完成。(1)人工分拣仍然采用人工抽检或者人工目测的方式对瓶胚是否存在缺陷(裂痕、刮伤等缺陷)进行全方位的检测来控制其质量，抽检频率低下难于提高质量控制的效率，难于解决人力疲惫带来的误检；且由于每天的检测的量较多，导致检测的效率低下，可靠性差，保持稳定而准确的检测效果较为困难。而机械分拣所用到的瓶胚检测机。(2)机械分拣则会用到瓶胚检测机，目前的瓶胚检测机都是通过水平传送带进行传送，然后通过摄像头对瓶胚进行视觉识别，将拍摄到的照片输入数据处理系统，并与标准照片进行参考对比，若判断为不良品，则通过设备上的剔除机构将不良品剔除出来。现有的剔除机构有几种形式，如采用真空吸附将不良品从流水线上吸附出来，采用夹具抓取并移动不良品，采用推杆或轮式转盘等将不良品从线上剔除，等。这几种方式的结构复杂，需要采用到较多的传动部件和执行部件，而且剔除的效率比较低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种塑料瓶胚检测设备，其通过倾斜设置的传送机构来输送瓶胚，在传送带末端设有用于剔除不良品的高压喷嘴，高压喷嘴吹出的高压气体对不良品进行剔除，合格品则在传送带末端处直接滑落至合格品料堆内，实现瓶胚的分拣。

本发明通过以下的技术方案来实现：

一种塑料瓶胚检测设备，包括：传送机构、摄像头、高压喷嘴、第一出料斗、第二出料斗、数据处理及控制单元、机架；所述传送机构用于输送瓶胚，所述传送机构固定连接在所述机架上，并相对于水平面倾斜设置，传送方向自倾斜较低端至倾斜较高端；所述摄像头固定设置在所述传送机构的上方，多个所述高压喷嘴设置在传送末端的下方，所述高压喷嘴连接外部气源；所述第一出料斗和所述第二出料斗均固定连接在所述机架上，所述第一出料斗位于所述第二出料斗的上方，所述第二出料斗的入料口位于传送末端的下方；所述摄像头与所述数据处理及控制单元电连接，以将拍摄图像传输至所述数据处理及控制单元内进行对比；所述数据处理及控制单元还与所述高压喷嘴电连接，以根据图像对比的结果来控制所述高压喷嘴的启停状态。

进一步地，所述塑料瓶胚检测设备还包括喷嘴安装板和分气块；所述喷嘴安装板的两端固定连接在所述机架上，若干所述喷嘴固定安装于所述喷嘴安装板上；所述分气块连接外部气源，若干个所述喷嘴均连接于所述分气块的输气口。

进一步地，所述第一出料斗的底面为倾斜面，并于最低端设有底部开口；所述第二出料斗的底面为倾斜面，所述第二出料斗内固定设置有挡板，所述挡板用于将所述第二出料斗划分为良品区及不良品区，所述第一出料斗的所述底部开口朝向于所述第二出料斗的不良品区，所述传送机构的传送末端的下方朝向于所述良品区。

进一步地，所述塑料瓶胚检测设备还包括电控箱；所述电控箱固定连接在所述机架的侧部，所述数据处理及控制单元设置在所述电控箱内，所述电控箱内还设置有导线、线槽、断路器。

进一步地，所述传送机构包括：驱动机构、主动带轮、从动带轮、带轮连接件、进料斗以及若干软质输送条；所述驱动机构用于驱动所述主动带轮旋转，所述主动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述从动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述主动带轮和所述从动带轮的表面均开设有若干适于与所述软质输送条配合的凹槽；所述软质输送条呈闭合环状，其两端分别套设于所述主动带轮和所述从动带轮的表面，所述软质输送条两两之间形成用于夹持瓶胚的间隙；所述软质输送条相对于水平面倾斜设置，位于每条所述间隙的传送末端均设置有至少一个的高压喷嘴；所述进料斗具有用于入料的敞口和用于挡料的背板，所述进料斗固定设置在所述软质输送条的输送面上，并位于所述软质输送条倾斜的较低端。

进一步地，所述软质输送条为塑胶输送条。

进一步地，所述软质输送条的倾斜角度为30°～60°。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和减速机；所述伺服电机的输出端连接于所述减速机，所述减速机的输出端连接于所述主动带轮。

进一步地，带轮连接件包括带轮撑板和带轮撑条，所述带轮撑条的两端各套设有一个带轮撑板，所述主动带轮和所述从动带轮枢接于所述带轮撑板。

进一步地，所述传送机构还包括还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一张紧块、第二张紧块以及张紧螺杆，所述第一张紧块固定连接在所述带轮撑板的外侧，所述第二张紧块固定连接在所述带轮撑条的外侧，所述第一张紧块和所述第二张紧块之间通过张紧螺杆连接。

相比于现有技术，本发明能达到的有益效果为：瓶胚在传送机构上进行输送时，摄像头对瓶胚进行图像拍摄，并传入数据处理及控制单元与基准图片进行图像对比，若判断为有缺陷的瓶胚不良品，则数据处理及控制单元会控制相应的高压喷嘴喷出高压气体，将到达传送末端的不良品吹送至第一出料斗内；而合格的良品到达传送末端后，则会受重力作用自然掉落至第二出料斗内，完成不良品的剔除和分拣。本发明的剔除机构简洁、紧凑，利用倾斜设置的传送机构和高压喷嘴即可完成剔除工序，不需采用繁杂的传动件和执行件，并且剔除效率高，能快速完成大量瓶胚的分拣剔除工作，满足高生产节拍的要求。

附图说明

图1所示为本发明的立体示意图；

图2所示为本发明的正视图；

图3所示为高压喷嘴、喷嘴安装板和分气块的装配关系图；

图4所示为第一出料斗和第二出料斗的位置关系图；

图5所示为传送机构装配在机架上的立体示意图；

图6所示为传送机构的立体示意图；

图7所示为传送机构的另一立体示意图；

图8所示为传送机构的正视图；

图9所示为传送机构的部分结构示意图；

图10所示为隔板的结构示意图；

图11为带轮连接件的结构示意图。

图中：10、传送机构；20、摄像头；30、高压喷嘴；40、第一出料斗；41、底部开口；50、第二出料斗；51、良品区；52、不良品区；53、挡板；60、机架；70、喷嘴安装板；80、分气块；90、电控箱；100、瓶胚；11、主动带轮；12、从动带轮；13、带轮连接件；131、带轮撑板；132、带轮撑条；14、进料斗；15、软质输送条；16、伺服电机；17、减速机；18、侧边挡板；19、第一张紧块；110、第二张紧块；111、张紧螺杆；112、隔板；1121、隔条；113、摄像头支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明公开了一种塑料瓶胚检测设备，用于检测瓶胚100的外观质量，防止瓶口破损、瓶肩破损或瓶身划伤等的瓶胚100进入吹瓶环节。参阅图1-图2，这种塑料瓶胚检测设备包括：传送机构10、摄像头20、高压喷嘴30、第一出料斗40、第二出料斗50、数据处理及控制单元(图未示)、机架60。其中，传送机构10用于输送瓶胚100，输送的过程中摄像头20进行图像拍摄，传送机构10固定连接在机架60上，并相对于水平面倾斜设置，传送方向为自倾斜的水平较低端至水平较高端；摄像头20固定设置在传送机构10的上方，多个高压喷嘴30设置在传送末端的下方，高压喷嘴30连接外部气源；第一出料斗40用于接收检测不合格的不良品，第二出料斗50用于接收检测合格的良品，第一出料斗40和第二出料斗50均固定连接在机架60上，第一出料斗40位于第二出料斗50的上方，第二出料斗50的入料口位于传送末端的下方；摄像头20与数据处理及控制单元电连接，以将拍摄到的瓶胚100图像传输至数据处理及控制单元内，与基准图片进行对比；数据处理及控制单元还与高压喷嘴30电连接，以根据图像对比的结果来控制高压喷嘴30的启停状态。例如，当检测到某个瓶胚100为不良品时，控制器会控制对应位置的高压喷嘴30吹出高压气体，将不良品吹送至第一出料斗40内，由于塑料瓶胚100的密度较小、重量较轻，因此控制高压气体的气压大小和方向可以容易将其吹至指定位置；当检测到某个瓶胚100为合格的良品时，则相应位置的高压喷嘴30不动作，到达传送末端的良品会受重力作用自然掉落至第二出料斗50内。

具体地说，数据处理及控制单元包括视觉工控机、控制器、驱动器以及相应导线，均可以从市面上购得，各部件本身、各部件连接方式为现有技术；另外，视觉识别的逻辑及控制方式也均为现有技术，在此不加赘述。

优选地，参阅图3，本发明还包括喷嘴安装板70和分气块80。喷嘴安装板70的两端固定连接在机架60上，若干喷嘴固定安装在喷嘴安装板70上；分气块80连接外部的高压气源，用于给所有喷嘴分别输送高压气体，若干个喷嘴均连接于分气块80的输气口。

优选地，参阅图4，第一出料斗40还与第二出料斗50连通。第一出料斗40的底面为倾斜面，并于倾斜的最低端处开设有底部开口41，以通向第二出料斗50；第二出料斗50的倾斜面，第二出料斗50内固定设置有挡板53，挡板53用于将第二出料斗50的容腔划分为良品区51和不良品区52，其中，第一出料斗40的底部开口41朝向于第二出料斗50的不良品区52，传送机构10的传送末端的下方朝向于良品区51。这种实施方式的作用在于：被吹送至第一出料斗40内的不良品会随即落入到第二出料斗50内的不良品区52，而不需要在第一出料斗40内进行积压，而合格品则会落入在第二出料斗50内的良品区51。由于第二出料斗50的底面也为斜面，通过将第二出料斗50做成侧部开口的结构，再在良品区51和不良品区52的相应出口分别放置用于收集瓶胚100的装料箱，则可以使检测后的瓶胚100(包括良品和不良品)源源不断地流出并进行收集，而不需要在检测机内进行积压，节省了人工下料的时间，提高了自动化程度。

优选地，本发明还配备有电控箱90，电控器固定连接在机架60的侧部。数据处理及控制单元，包括视觉工控机、控制器、驱动器均设于电控箱90内，电控箱90内还配备有相应导线、用于走线的线槽和断路器。

优选地，参阅图5-图9，传送机构10的具体结构如下：

包括：驱动机构、主动带轮11、从动带轮12、带轮连接件13、进料斗14以及若干软质输送条15；主动带轮11、从动带轮12和软质输送条15组成传动带轮。其中，驱动机构用于驱动主动带轮11旋转，主动带轮11的两侧均设有带轮连接件13，主动带轮11的两端枢接于两侧的带轮连接件13上，以绕带轮连接件13转动；类似地，从动带轮12的两侧均设有带轮连接件13，从动带轮12的两端枢接于两侧的带轮连接件13，以绕带轮连接件13转动。主动带轮11和从动带轮12的表面均开设有若干适于与软质输送条15配合的凹槽，每条软质输送条15均呈闭合环状，其两端套设于主动带轮11和从动带轮12的表面，多条软质输送条15共同形成传送带结构。软质输送条15两两之间形成用于夹持瓶胚100的间隙，该间隙的宽度略小于瓶胚100的直径，以便于夹紧瓶胚100并避免瓶胚100掉落；软质输送条15相对于水平面倾斜设置，因此瓶胚100为由下至上倾斜传送，优选的倾斜角度为30°～60°。位于每条所述间隙的传送末端均设置有至少一个的高压喷嘴30，相当于每条间隙形成一个传送通道，而每条传送通道均对应配备有至少一个高压喷嘴30，每条传送通道对应的高压喷嘴30会分别进行工作，例如，当某一条传送通道上的瓶胚100被检测为不良品，则对应的喷嘴会将其吹送至第一出料斗40内，而不会影响其他传送通道的输送。进料斗14具有用于入料的敞口和用于挡料的背板，入料时可以将瓶胚100通过敞口倒入到进料斗14内，背板可以挡住位于倾斜面上的瓶胚100，使其不会从输送面上滑落；进料斗14固定设置在软质输送条15的输送面上，并位于软质输送条15倾斜的较低端，即入料端位于传送方向的起始端。

传送机构10的传送原理为：生产人员将多个瓶胚100直接倒入进料斗14内，驱动机构通过驱动主动带轮11转动，带动软质输送条15和从动带轮12进行转动，软质输送条15持续运动；由于软质输送条15是倾斜设置的，瓶胚100受到的自身重力可以分解为垂直软质输送条15的下压力以及与软质输送条15表面的摩擦力(即沿输送方向的摩擦力)，因此软质输送条15可以对进料斗14内杂乱无章的瓶胚100持续施加斜向上的摩擦力，可以理解，瓶胚100的运动趋势会逐渐趋向于运动至两软质输送条15间的间隙内，当瓶胚100完全位于两输送条的间隙时，两软质输送条15最终夹持瓶胚100并驱使其沿输送方向运动。

因此，本传送机构10不需在上料时将瓶胚100逐个竖直摆放好，只需将多个瓶胚100以杂乱状态直接倒入进料斗14内即可，大幅地缩短了上料时间和人力，使用便捷性获得了很大提高。另外，由于软质输送条15同时具备夹持瓶胚100和传送瓶胚100的作用，因此不需再在传送带上加装夹具或者夹持机构来固定瓶胚100，以防止瓶胚100左右晃动产生翻侧，节省了大量材料成本、安装调试成本，使设备的结构更加简洁紧凑。

优选地，软质输送条15为塑胶输送条。塑胶输送条具有质软、弹性好、成本低、易于更换等优点，适合夹持和输送瓶胚100，当然，塑胶并不是唯一限定的材质，其他任何具有足够摩擦系数和弹性的已知材质都在本发明的保护范围内。

优选地，参阅图7，驱动机构包括伺服电机16和减速机17，伺服电机16的输出端连接减速机17，减速机17的输出端连接主动带轮11，伺服电机16输出的力矩经减速机17传动后驱动主动带轮11转动。

优选地，参阅图6-图7，传送机构10还包括两个侧边挡板18，侧边挡板18固定连接在两侧的带轮连接件13上，进料斗14的两侧固定连接于侧边挡板18。侧边挡板18的作用在于，防止瓶胚100左右滑落出输送面外，以及为进料斗14提供连接位置。

优选地，参阅图11，带轮连接件13具体包括带轮撑板131和带轮撑条132，带轮撑条132的两端各套设有一个带轮撑板131，带轮撑条132具体可选用铝型材，带轮撑板131上开设有相应孔位，便于主动带轮11和从动带轮12枢接于带轮撑板131上。将带轮连接件13分为带轮撑板131和带轮撑条132两部分，通过调整两者间的相对位置(带轮撑条132套入带轮撑板131内的深度大小)，即可以调整带轮连接件13的总长度，从而调整整个输送面的长度以及软质输送条15的松紧程度。

进一步优选，参阅图11，本发明还包括张紧机构，张紧机构包括第一张紧块19、第二张紧块110以及张紧螺杆111，第一张紧块19固定连接在带轮撑板131的外侧，第二张紧块110固定连接在带轮撑条132的外侧，第一张紧块19和第二张紧块110之间通过张紧螺杆111连接。张紧机构可以用于连接带轮撑板131和带轮撑条132，调整好带轮撑板131和带轮撑条132的相对位置后，将张紧螺杆111拧紧在第一张紧块19和第二张紧块110内，即可固定带轮撑板131和带轮撑条132之间的连接，改变软质输送条15的松紧程度。例如，要放松软质输送条15时，松开张紧螺杆111，将带轮撑条132更深地套入带轮撑板131内，再拧紧张紧螺杆111即可完成；反之，将带轮撑条132适当拉出即可。

优选地，参阅图9-图10，本发明还包括隔板112，隔板112固定设置在软质输送条15的输送面底部，隔板112上间隔设置有若干隔条1121，隔条1121为凸起状结构，每条隔条1121的两侧均与一条软质输送条15抵接，即每两条软质输送条15夹持一条隔条1121。因此，在两两软质输送条15之间，被夹持的瓶胚100和隔条1121是呈间隔设置的。隔板112的作用可以给软质输送条15提供底部支撑，同时隔条1121可以保证软质输送条15在宽度方向上的张紧程度。更具体地，隔板112的面积为为输送面面积的1/3～1/2，由于软质输送带在夹持瓶胚100时会向外侧发生一定的弹性形变，因此不适宜每条间隙都进行夹持，而隔板112没有完全覆盖输送面，即隔条1121长度小于输送面长度，每两个瓶胚100中间会有一条留空间隙，则可以为相邻传送通道的软质输送条15的弹性形变预留一定空间。

优选地，参阅图6，本发明还包括用于拍摄瓶胚100图像的摄像头20的摄像头支架113，摄像头支架113固定设置在软质输送条15的输送面上方，摄像头20固定设置在摄像头支架113上。通过将拍摄图像输入数据对比系统，并与基准图像进行对比，即可以判定瓶胚100质量是否合格，此部分为现有技术。

当然，上述的传送机构10只为其中一种实施例，也可以采用其他结构的传送机构10，例如在传送带上设置相应夹具，通过夹具来实现瓶胚100的夹持，但凡采用倾斜设置的传送机构10，均在本发明的保护范围内。

本发明的工作原理为：

生产人员将多个瓶胚100直接倒入进料斗14内，伺服电机16驱动主动带轮11转动，带动软质输送条15和从动带轮12进行转动，软质输送条15持续运动；由于软质输送条15是倾斜设置的，瓶胚100受到的自身重力可以分解为垂直软质输送条15的下压力以及与软质输送条15表面的摩擦力(即沿输送方向的摩擦力)，因此软质输送条15可以对进料斗14内杂乱无章的瓶胚100持续施加斜向上的摩擦力，可以理解，瓶胚100的运动趋势会逐渐趋向于运动至两软质输送条15间的间隙内，当瓶胚100完全位于两输送条的间隙时，两软质输送条15最终夹持瓶胚100并驱使其沿输送方向运动。在传送过程中，摄像头20会对瓶胚100进行图像拍摄，拍摄后的图像传入数据处理及控制单元内，与基准图片进行图像对比：若瓶胚100被判断为有缺陷的不良品，则控制器会控制相应传送通道的高压喷嘴30喷出高压气体，将到达传送末端的不良品吹送至第一出料斗40内，随后不良品会滑落到第二出料斗50内的不良品区52；若瓶胚100被判断为合格的良品，则相应传送通道的高压喷嘴30不动作，到达传送末端的良品会受重力作用自然掉落至第二出料斗50的良品区51内，完成不良品的剔除和分拣。

本发明的剔除机构简洁、紧凑，利用倾斜设置的传送机构和高压喷嘴即可完成剔除工序，不需采用繁杂的传动件和执行件，并且剔除效率高，能快速完成大量瓶胚的分拣剔除工作，满足高生产节拍的要求。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种塑料瓶胚检测设备，其特征在于，包括：传送机构、摄像头、高压喷嘴、第一出料斗、第二出料斗、数据处理及控制单元、机架；所述传送机构用于输送瓶胚，所述传送机构固定连接在所述机架上，并相对于水平面倾斜设置，传送方向自倾斜较低端至倾斜较高端；所述摄像头固定设置在所述传送机构的上方，多个所述高压喷嘴设置在传送末端的下方，所述高压喷嘴连接外部气源；所述第一出料斗和所述第二出料斗均固定连接在所述机架上，所述第一出料斗位于所述第二出料斗的上方，所述第二出料斗的入料口位于传送末端的下方；所述摄像头与所述数据处理及控制单元电连接，以将拍摄图像传输至所述数据处理及控制单元内进行对比；所述数据处理及控制单元还与所述高压喷嘴电连接，以根据图像对比的结果来控制所述高压喷嘴的启停状态。

2.如权利要求1所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述塑料瓶胚检测设备还包括喷嘴安装板和分气块；所述喷嘴安装板的两端固定连接在所述机架上，若干所述喷嘴固定安装于所述喷嘴安装板上；所述分气块连接外部气源，若干个所述喷嘴均连接于所述分气块的输气口。

3.如权利要求1所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述第一出料斗的底面为倾斜面，并于最低端设有底部开口；所述第二出料斗的底面为倾斜面，所述第二出料斗内固定设置有挡板，所述挡板用于将所述第二出料斗划分为良品区及不良品区，所述第一出料斗的所述底部开口朝向于所述第二出料斗的不良品区，所述传送机构的传送末端的下方朝向于所述良品区。

4.如权利要求1所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述塑料瓶胚检测设备还包括电控箱；所述电控箱固定连接在所述机架的侧部，所述数据处理及控制单元设置在所述电控箱内，所述电控箱内还设置有导线、线槽、断路器。

5.如权利要求1所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述传送机构包括：驱动机构、主动带轮、从动带轮、带轮连接件、进料斗以及若干软质输送条；所述驱动机构用于驱动所述主动带轮旋转，所述主动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述从动带轮的两端枢接于两侧的所述带轮连接件上，所述主动带轮和所述从动带轮的表面均开设有若干适于与所述软质输送条配合的凹槽；所述软质输送条呈闭合环状，其两端分别套设于所述主动带轮和所述从动带轮的表面，所述软质输送条两两之间形成用于夹持瓶胚的间隙；所述软质输送条相对于水平面倾斜设置，位于每条所述间隙的传送末端均设置有至少一个的高压喷嘴；所述进料斗具有用于入料的敞口和用于挡料的背板，所述进料斗固定设置在所述软质输送条的输送面上，并位于所述软质输送条倾斜的较低端。

6.如权利要求5所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述软质输送条为塑胶输送条。

7.如权利要求5所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述软质输送条的倾斜角度为30°～60°。

8.如权利要求5所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和减速机；所述伺服电机的输出端连接于所述减速机，所述减速机的输出端连接于所述主动带轮。

9.如权利要求5所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，带轮连接件包括带轮撑板和带轮撑条，所述带轮撑条的两端各套设有一个带轮撑板，所述主动带轮和所述从动带轮枢接于所述带轮撑板。

10.如权利要求9所述的塑料瓶胚检测设备，其特征在于，所述传送机构还包括还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一张紧块、第二张紧块以及张紧螺杆，所述第一张紧块固定连接在所述带轮撑板的外侧，所述第二张紧块固定连接在所述带轮撑条的外侧，所述第一张紧块和所述第二张紧块之间通过张紧螺杆连接。

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