CN111945177B - 一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，包括传送支架、CCD识别组件、清洗架、三坐标轴线性模组、激光清洗头，传送支架两侧设有铰链传送机构，铰链传送机构上悬挂有若干待清洗的不锈钢阴极板，CCD识别组件设于传送支架一端，清洗架横跨在传送支架中部上方，两套三坐标轴线性模组通过滑轨固定在清洗架上并均固定连接有激光清洗头。本发明整体结构简单，不锈钢阴极板采用悬挂式运输，避免了清洗掉的物质再次粘连；激光清洗为无研磨、非接触式清洗，不会损坏不锈钢阴极板表面，使清洗过程不会影响其使用寿命；双激光清洗头对不锈钢阴极板两侧同时进行清洗，大大提高了清洗效率，保证清洗效果；设有安全防护门，保障人身安全。

Description

一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置
技术领域
本发明涉及电解铜领域，尤其是指一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置。
背景技术
不锈钢由于其优异的耐腐蚀和机械性能，在绝大多数电解铜精炼生产中作为阴极板而得到广泛应用。在电解铜过程中，为使电解工序正常进行，提升各项技术经济指标，获得高质量铜，必须对剥去铜后的不锈钢阴极板进行清洗，去除残留硫酸、硫酸铜等杂质。现有技术中一般采用刷头对阴极板进行清洗，如CN201710945330.1公开的一种电解锌阴极板刷洗装置，其利用吊车组件将阴极板吊至刚性刷上方，随后吊车V带带动阴极板下移，随后两刚性刷同时向内侧旋转，对阴极板形成咬合作用，促使阴极板继续下移，完成对阴极板的清洗。但该方案存在以下问题：由于采用刚性刷对阴极板进行清洗，刚性刷会对阴极板表面造成磨损，而阴极板在每次使用完后都需要进行清洗，这致使阴极板的使用寿命急剧下降；阴极板板磨损后厚度减小，夹边条存在固定不牢的情况，易在电解过程中脱落，导致难以剥离电解成品；阴极板上残留的硫酸等酸性物质腐蚀性较强，容易对设备的机械结构造成损伤，使清洗设备的使用寿命下降。
激光清洗技术由于其具有无研磨、非接触的特性，适用于各种材质物体表面的清洗，因此本发明考虑并设计一种利用激光清洗器对不锈钢阴极板进行清洗的装置。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明目的在于提供一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，具有无研磨、非接触的优点，可自动对不锈钢阴极板的两面进行清洗，清洗效果好、效率高，同时避免了酸性物质对装置造成腐蚀破坏。为实现上述之目的，本发明采取如下技术方案：
（二）技术方案
一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，包括传送支架、CCD识别组件、清洗架、三坐标轴线性模组、激光清洗头，所述传送支架设有铰链传送机构，所述铰链传送机构上悬挂有若干不锈钢阴极板，所述CCD识别组件设于传送支架一端，所述清洗架横跨在传送支架中部上方，该清洗架上平行设有两个与铰链传送机构传送方向垂直的滑轨，两滑轨上均设有三坐标轴线性模组，所述激光清洗头的数量为两个，两激光清洗头相对设置并分别固定在三坐标轴线性模组上。
进一步，所述铰链传送机构上设有用于放置不锈钢阴极板顶部导电棒的限位块和位置传感器，使不锈钢阴极板放置稳定，并且位置传感器可获取不锈钢阴极板当前位置，使其在设定区间停留，便于清洗。
进一步，所述清洗架在所述传送支架两侧设有安全防护门。
进一步，所述CCD识别组件包括四个CCD摄像头，所述四个CCD摄像头设于所述传送支架一端的四角。
进一步，所述两滑轨之间的距离为相邻两不锈钢阴极板之间距离的两倍。
进一步，所述激光清洗头移动到最高点时，其底部高于所述不锈钢阴极板顶部，便于不锈钢阴极板移动。
进一步，所述两激光清洗头清洗时的移动方向相反，避免不锈钢阴极板局部受热。
进一步，所述激光清洗头上设置有激光测距传感器和PLC上位机，所述PLC上位机与激光测距传感器、CCD识别组件和三坐标轴线性模组相连。
（三）有益效果
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
1、采用激光清洗，为无研磨、非接触式清洗，不会损坏不锈钢阴极板表面，使清洗过程不会影响其使用寿命；
2、整体结构简单，不锈钢阴极板采用悬挂式运输，其下方不存在机械结构，避免了残留酸性物质造成腐蚀，并且防止清洗掉的物质再次粘连；
3、利用双激光清洗头对不锈钢阴极板两侧同时进行清洗，大大提高了清洗效率，利用三坐标轴线性模组控制激光清洗头移动，使激光扫描区域部分重叠，保证清洗的均匀性，并且两激光清洗头移动方向相反，清洗时相互错开，防止热量堆积而对不锈钢板造成损伤；
4、使用CCD摄像头对不锈钢阴极板的两侧边界进行识别，使激光清洗头的移动范围在不锈钢板之内，防止对夹边条造成烧灼而使其损坏。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明无安全防护门8时的结构示意图；
图3是本发明立体剖视图；
图4是铰链传送机构5的局部放大图。
附图标号说明：
1、传送支架； 2、CCD识别组件；
21、CCD摄像头； 3、清洗架；
31、滑轨； 4、三坐标轴线性模组；
5、铰链传送机构； 51、限位块；
6、激光清洗头； 7、不锈钢阴极板；
71、导电棒； 8、安全防护门。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。
请参阅图1至图4所示，一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，包括传送支架1、CCD识别组件2、清洗架3、三坐标轴线性模组4、激光清洗头6，其中：
所述传送支架1两侧设有铰链传送机构5，所述铰链传送机构5上悬挂有若干不锈钢阴极板7，所述CCD识别组件2设于传送支架1一端，所述清洗架3横跨在传送支架1中部上方，该清洗架3上平行设有两个与铰链传送机构5传送方向垂直的滑轨31，两滑轨31上均设有三坐标轴线性模组4，所述激光清洗头6的数量为两个，两激光清洗头6相对设置并分别固定在三坐标轴线性模组4上。
为保证不锈钢阴极板7在清洗过程中的稳定性并方便放取，所述铰链传送机构5上设有用于放置不锈钢阴极板7顶部导电棒71的限位块51；清洗时，只需将不锈钢阴极板7顶部的导电棒71两端放置在限位块51上即可，方便快捷；铰链传送机构5上还设有位置传感器，以获取不锈钢阴极板7的当前位置，使其在设定区间停留，便于清洗。
由于激光清洗头6发出的激光功率较高，存在伤人风险，因此所述清洗架3在所述传送支架1两侧设有安全防护门8，并设有传感器，当安全防护门8打开时，激光清洗头6即停止工作。
为准确识别不锈钢板的边界，防止激光清洗头6烧灼夹边条，所述CCD识别组件2包括四个CCD摄像头21，所述四个CCD摄像头21设于所述传送支架1一端的四角。
为保证激光清洗头6和不锈钢阴极板7相互交错，使两激光清洗头同时对中间的不锈钢阴极板7进行清洗，所述两滑轨31之间的距离为相邻两不锈钢阴极板7之间距离的两倍。
为防止激光清洗头6阻挡不锈钢阴极板7的进给，所述激光清洗头6移动到最高点时，其底部高于所述不锈钢阴极板7顶部，方便不锈钢阴极板7移动通过。
由于激光清洗部位会产生较大热量，为防止热量堆积而损坏不锈钢板，所述两激光清洗头6的移动方向相反，分别从不锈钢阴极板7的两侧的两角开始对其进行清洗，防止局部发热造成热量堆积。
为保证激光清洗头6对不锈钢阴极板7清洗的均匀性，所述激光清洗头6上设置有激光测距传感器和PLC上位机，所述PLC上位机与激光测距传感器、CCD识别组件2和三坐标轴线性模组4相连，PLC上位机将激光测距传感器输出信号转化电机驱动位移信号，驱动三坐标轴线性模组4运动，实现激光清洗头6的规则运动。
本发明的原理是：不锈钢阴极板7悬挂在铰链传送机构5上，其在传送至清洗架3前由CCD摄像头21进行视觉识别，以确认不锈钢阴极板7的具体位置（因为不锈钢阴极板7是放置在限位块51上的，左右位置并未进行定位，其边界不一），防止对夹边条造成烧灼，随后将信息传输至PLC上位机，PLC上位机结合激光测距传感器的信号，控制三坐标轴线性模组4进行运动，实现激光清洗头6的准确移动，使不锈钢阴极板7表面清洗均匀度得到保证。
清洗过程：两激光清洗头6初始位置分别为不锈钢阴极板7顶部两侧一角，清洗时，两个激光清洗头6在三坐标轴线性模组4的控制下从一端横向移动至另一端，利用激光对不锈钢阴极板7进行清洗，二者相互错开，避免热量堆积；激光清洗头6移动至不锈钢阴极板7末端时，由三坐标轴线性模组4控制向下移动，移动距离为激光清洗头6单次清洗宽度的90%，保证清洗区域有10%的重合，防止存在未清洗到的区域；清洗完成后，两激光清洗头6位置分别位于不锈钢阴极板7底部两侧一角，随后三坐标轴线性模组4将两激光清洗头6移动至初始位置，铰链传送机构5工作，将清洗完成的不锈钢阴极板7移动至下料区域，同时将待清洗的不锈钢阴极板7移动至两激光清洗头6之间的清洗区域，开始下一次清洗，如此往复循环，即可实现对若干不锈钢阴极板7的自动清洗。
本发明的设计要点在于利用双激光清洗头对不锈钢阴极板两侧同时进行清洗，大大提高了清洗效率，并且利用三坐标轴线性模组控制激光清洗头移动，使激光扫描区域部分重叠，保证清洗的均匀性；整体结构简单，不锈钢阴极板采用悬挂式运输，其下方不存在机械结构，避免了残留酸性物质造成腐蚀，并且防止清洗掉的物质再次粘连；激光清洗为无研磨、非接触式清洗，不会损坏不锈钢阴极板表面，使清洗过程不会影响其使用寿命。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：包括传送支架(1)、CCD识别组件(2)、清洗架(3)、三坐标轴线性模组(4)、激光清洗头(6)，所述传送支架(1)设有铰链传送机构(5)，所述铰链传送机构(5)上悬挂有若干不锈钢阴极板(7)，所述CCD识别组件(2)设于传送支架(1)一端，所述清洗架(3)横跨在传送支架(1)中部上方，该清洗架(3)上平行设有两个与铰链传送机构(5)传送方向垂直的滑轨(31)，两滑轨(31)上均设有三坐标轴线性模组(4)，所述激光清洗头(6)的数量为两个，两激光清洗头(6)相对设置并分别固定在三坐标轴线性模组(4)上；所述激光清洗头(6)移动到最高点时，其底部高于所述不锈钢阴极板(7)顶部；所述两激光清洗头(6)清洗时的移动方向相反。
2.根据权利要求1所述一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：所述铰链传送机构(5)上设有用于放置不锈钢阴极板(7)顶部导电棒(71)的限位块(51)和位置传感器。
3.根据权利要求1所述一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：所述清洗架(3)在所述传送支架(1)两侧设有安全防护门(8)。
4.根据权利要求1所述一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：所述CCD识别组件(2)包括四个CCD摄像头(21)，所述四个CCD摄像头(21)设于所述传送支架(1)一端的四角。
5.根据权利要求1所述一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：所述两滑轨(31)之间的距离为相邻两不锈钢阴极板(7)之间距离的两倍。
6.根据权利要求1所述一种不锈钢阴极板自动激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗头(6)上设置有激光测距传感器和PLC上位机，所述PLC上位机与激光测距传感器、CCD识别组件(2)和三坐标轴线性模组(4)相连。
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