CN220641433U - 一种产品下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品下料装置，还包括移送机构，所述移送机构包括驱动组以及至少两组移送件，两组所述移送件分别接触产品的相对两侧，所述移送件包括提升头，所述驱动组驱动移送件运动以使所述提升头托住或脱离产品的边缘底部；本实用新型优点是能够将平面板材类产品稳定的移送至工装台上。

Description

一种产品下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体的说是涉及一种产品下料装置。

背景技术

产品的下料装置通常由机械手抓取或吸取完成移送，而针对大型的产品下料，传统的机械手移送较为困难，本实用新型针对平面板材等产品，该类产品的下料移送通常需要考虑稳定性以及避免移送碰损产品表面，因此，特需设计一款高效的下料装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种产品下料装置，该种产品下料装置能够将平面板材类产品稳定的移送至工装台上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种产品下料装置，还包括移送机构，所述移送机构包括驱动组以及至少两组移送件，两组所述移送件分别接触产品的相对两侧，所述移送件包括提升头，所述驱动组驱动移送件运动以使所述提升头托住或脱离产品的边缘底部。

进一步的，所述移送件包括两组提升头，所述提升头的一侧设有用于托住产品边缘底部的突出部。

进一步的，所述突出部与提升头垂直连接。

进一步的，还包括储物台和工装台，所述储物台上方设有一条水平铺设至工装台上方的滑轨组，所述移送件滑动连接在滑轨组上。

进一步的，所述移送件包括移送架，所述移送架滑动连接在滑轨组上，所述提升头滑动连接在移送架上，所述驱动组包括竖直导向架，所述移送架滑动连接在竖直导向架上。

进一步的，所述驱动组还包括动力部和齿条，所述动力部位于移送架上，所述齿条水平设置，所述动力部驱动移送架以使所述移送架沿齿条运动。

本实用新型的有益效果：通过设置L型的提升头，针对托起平面板材等产品，提高了产品转运的稳定性，具体的，通过两组移送件，每组移送件包括两组提升头，两组移送件同步移动至储物台上方，对准产品后向下移动使得提升头的突出部托住产品的侧边底部，使得产品在抬升转运至工装台上更为稳定。

附图说明

图1是本实用新型的移送件的结构图；

图2是本实用新型中整体结构图。

附图标记：1、移送机构；2、驱动组；21、竖直导向架；3、移送件；31、提升头；32、突出部；33、移送架；4、储物台；5、工装台；6、滑轨组；7、动力部；8、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于传统机械手或吸盘等方式无法对平面板材等产品的转运，该类产品的下料移送通常需要考虑稳定性以及避免移送碰损产品表面，因此本实用新型设计这种产品下料装置，具体结构如图1和2所示，还包括移送机构1，移送机构1包括驱动组2以及至少两组移送件3，两组移送件3分别接触产品的相对两侧，本实用新型中的产品为换热器板，中间由若干翅片组成，周围由管围成，移送件3包括提升头31，驱动组2驱动移送件3运动以使提升头31托住或脱离产品的边缘底部，具体的，每组移送件3均包括两组提升头31，两组移送件3的提升头31相对朝向，提升头31的一侧设有用于托住产品边缘底部的突出部32，其中突出部32与提升头31垂直连接，两者形成L型，当两组移送件3均移动带动提升头31的突出部32托住管的底部，则类似两只手对称托住产品，提高了产品转运的稳定性。

如图2所示，还包括储物台4和工装台5，储物台4位于工装台5一侧，储物台4上方设有一条水平铺设至工装台5上方的滑轨组6，滑轨组6包括两条水平的滑轨，移送件滑动连接在两条滑轨上，移送件3包括移送架33，移送架33滑动连接在两条滑轨上，提升头31滑动连接在移送架33上，提升头31的滑动轨迹与滑轨的长度方向水平垂直，驱动组2包括竖直导向架21、齿板以及电机，电机位于移送架33上，电机的输出端上设有与齿板啮合的齿轮，齿板的长度方向与竖直导向架21的长度方向相同，移送架33滑动连接在竖直导向架21上，电机带动齿轮转动，以使齿轮沿齿板的长度方向移动，带动移送架33在竖直方向上移动，继而使得提升头31靠近或远离产品。

其中，驱动组2还包括动力部7和齿条8，动力部7为电机，齿条8位于两组滑轨之间，且沿滑轨的长度方向水平设置，电机的输出端上设有与齿条8啮合的齿轮，电机位于移送架33上，齿条8水平设置，动力部7驱动移送架33以使移送架33沿齿条8运动，带动提升头31在储物台4与工装台5之间往复运动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种产品下料装置，其特征在于：还包括移送机构(1)，所述移送机构(1)包括驱动组(2)以及至少两组移送件(3)，两组所述移送件(3)分别接触产品的相对两侧，所述移送件(3)包括提升头(31)，所述驱动组(2)驱动移送件(3)运动以使所述提升头(31)托住或脱离产品的边缘底部。

2.根据权利要求1所述一种产品下料装置，其特征在于：所述移送件(3)包括两组提升头(31)，所述提升头(31)的一侧设有用于托住产品边缘底部的突出部(32)。

3.根据权利要求2所述一种产品下料装置，其特征在于：所述突出部(32)与提升头(31)垂直连接。

4.根据权利要求2所述一种产品下料装置，其特征在于：还包括储物台(4)和工装台(5)，所述储物台(4)上方设有一条水平铺设至工装台(5)上方的滑轨组(6)，所述移送件(3)滑动连接在滑轨组(6)上。

5.根据权利要求4所述一种产品下料装置，其特征在于：所述移送件(3)包括移送架(33)，所述移送架(33)滑动连接在滑轨组(6)上，所述提升头(31)滑动连接在移送架(33)上，所述驱动组(2)包括竖直导向架(21)，所述移送架(33)滑动连接在竖直导向架(21)上。

6.根据权利要求5所述一种产品下料装置，其特征在于：所述驱动组(2)还包括动力部(7)和齿条(8)，所述动力部(7)位于移送架(33)上，所述齿条(8)水平设置，所述动力部(7)驱动移送架(33)以使所述移送架(33)沿齿条(8)运动。