CN111942827A - 一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，通过所述主机架对整个所述搬运系统进行位置固定，同时提供启停限制，并控制所述夹紧装置的上下运动，由所述驱动杆驱动所述滑动装置前后滑动，并由所述铰链装置将所述滑动装置与所述铰链装置进行固定，同时在所述夹紧装置的驱动下，所述滑动装置还可以进行左右的往复运动，实现步进梁的上下、左右、前后的往复运动，提高步进梁搬运的自动化程度。

Description

一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构

技术领域

本发明涉及锻造生产技术领域，尤其涉及一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构。

背景技术

目前的锻造工艺生产中，通常使用步进梁机构进行生产运输，而对步进梁的移动通常是采用的生产线式的前后往复运动，对步进梁搬运的自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，提高步进梁搬运的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述进给杆分别与四个所述搬运系统可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统一侧，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，所述夹紧装置与所述主机架可拆卸连接，并位于所述主机架一侧，所述滑动装置与所述夹紧装置可拆卸连接，并位于远离所述主机架一侧，所述铰链装置与所述滑动装置固定连接，并位于远离所述夹紧装置一侧，四个所述进给杆与所述滑动装置可拆卸连接，并位于所述滑动装置一侧，所述驱动杆与所述夹紧装置固定连接，并位于远离所述滑动装置一侧；

所述滑动装置包括机架、滑动杆、两个保持架组件和机架盖，所述机架具有通孔，所述通孔贯穿所述机架，所述滑动杆与所述机架滑动连接，并位于所述通孔中，两个所述保持架组件与所述机架可拆卸连接，并位于所述滑动杆两侧，所述机架盖与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧。

其中，两个所述保持架组件均包括多个垫片和保持架，多个所述垫片与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆四周，所述保持架与所述机架可拆卸连接，并位于所述机架一侧。

其中，所述铰链装置包括外壳、第一铰链壳、第二铰链壳和弹簧组件，所述第一铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述第二铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述弹簧组件与所述第二铰链壳固定连接，并位于所述第二铰链壳中。

其中，所述铰链装置还包括无油衬套组件，所述无油衬套组件与所述第二铰链壳和所述弹簧组件固定连接，并位于远离所述弹簧组件一侧。

其中，所述主机架包括主壳体、侧盖和第一电机组件，所述侧盖与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体一侧，所述第一电机组件与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体中。

其中，所述夹紧装置包括夹紧座、第二电机组件、第一滚珠丝杠组件和固定组件，所述滚珠丝杠组件与所述夹紧座固定连接，并位于所述夹紧座一侧，所述第二电机组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第一滚珠丝杠组件一侧，所述固定组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于远离所述第二电机组件一侧。

其中，所述驱动杆包括伺服电机组件、第二滚珠丝杠组件和第二线性导轨，所述第二滚珠丝杠组件与所述伺服电机组件固定连接，并位于所述伺服电机组件一侧，所述第二线性导轨与所述第二滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第二滚珠丝杠组件一侧。

本发明的一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，通过所述主机架对整个所述搬运系统进行位置固定，同时提供启停限制，并控制所述夹紧装置的上下运动，由所述驱动杆驱动所述滑动装置前后滑动，并由所述铰链装置将所述滑动装置与所述铰链装置进行固定，同时在所述夹紧装置的驱动下，所述滑动装置还可以进行左右的往复运动，实现步进梁的上下、左右、前后的往复运动，提高步进梁搬运的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的四个搬运系统的结构示意图。

图2是本发明提供的进给杆的结构示意图。

图3是本发明提供的滑动装置的结构示意图。

图4是本发明提供的主机架的结构示意图。

图5是本发明提供的夹紧装置的结构示意图。

图6是本发明提供的铰链装置的结构示意图。

图7是本发明提供的驱动杆的结构示意图。

1-搬运系统、2-进给杆、3-主机架、4-夹紧装置、5-滑动装置、6-铰链装置、7-驱动杆、8-机架、9-滑动杆、10-保持架组件、11-机架盖、12-通孔、13-垫片、14-保持架、15-外壳、16-第一铰链壳、17-第二铰链壳、18-弹簧组件、19-无油衬套组件、20-主壳体、21-侧盖、22-第一电机组件、23-夹紧座、24-第二电机组件、25-第一滚珠丝杠组件、26-固定组件、27-伺服电机组件、28-第二滚珠丝杠组件、29-第二线性导轨、30-夹紧气缸、31-杆架、32-第三滚珠丝杠组件、33-联轴器、34-第一线性导轨。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，本发明提供一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统1和四个进给杆2，四个所述进给杆2分别与四个所述搬运系统1可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统1一侧，四个所述搬运系统1均包括主机架3、夹紧装置4、滑动装置5、铰链装置6和驱动杆7，所述夹紧装置4与所述主机架3可拆卸连接，并位于所述主机架3一侧，所述滑动装置5与所述夹紧装置4可拆卸连接，并位于远离所述主机架3一侧，所述铰链装置6与所述滑动装置5固定连接，并位于远离所述夹紧装置4一侧，四个所述进给杆2与所述滑动装置5可拆卸连接，并位于所述滑动装置5一侧，所述驱动杆7与所述夹紧装置4固定连接，并位于远离所述滑动装置5一侧；

所述滑动装置5包括机架8、滑动杆9、两个保持架组件10和机架盖11，所述机架8具有通孔12，所述通孔12贯穿所述机架8，所述滑动杆9与所述机架8滑动连接，并位于所述通孔12中，两个所述保持架组件10与所述机架8可拆卸连接，并位于所述滑动杆9两侧，所述机架盖11与所述机架8固定连接，并位于所述机架8一侧。

在本实施方式中，四个所述搬运系统1分别与四个进给杆2连接，两个所述进给杆2与一个步进梁连接，因此四个搬运系统1会阵列于所述步进梁的两侧，启动所述主机架3，由所述主机架3带动所述夹紧装置4的上下往复运动，而所述夹紧装置4与所述滑动装置5连接，进而驱动所述滑动装置5的上下往复运动，而所述夹紧装置4还可以控制所述滑动装置5的左右往复运动，而所述滑动装置5与所述夹紧装置4是通过所述铰链装置6与所述夹紧装置4固定连接在一起的，而为了使所述步进梁运输锻造产品，由所述驱动杆7驱动所述滑动杆9在所述机架8中前后滑动，进而控制所述步进梁的搬运，同时由所述机架盖11对运行过程中的润滑油进行存储，保证滑动效果的稳定；如图3所示，首先控制所述滑动杆9向前滑动至设定位置后，由所述主机架3控制所述夹紧装置4向下运动，同时由所述夹紧装置4控制所述滑动装置5向远离所述步进梁两侧运动，使所述步进梁远离锻造产品，然后所述滑动杆9向后收缩，同时向靠近所述锻造产品一侧运动，运动至指定位置后，由所述主机架3控制所述滑动装置5向上运动，进而方便所述步进梁对锻造产品的夹紧和输送，能够自动化的进行锻造产品的往复输送，提高步进梁搬运的自动化程度，提高生产效率。

进一步的，两个所述保持架组件10均包括多个垫片13和保持架14，多个所述垫片13与所述滑动杆9固定连接，并位于所述滑动杆9四周，所述保持架14与所述机架8可拆卸连接，并位于所述机架8一侧。

在本实施方式中，为了保证所述滑动杆9在滑动的过程中，机架8等部件对所述滑动杆9的损伤，因此在所述滑动杆9和所述机架8之间增加了所述保持架组件10，利用所述保持架组件10中的多个所述垫片13来对所述滑动杆9的滑动过程进行限位和保护，同时利用所述保持架14将所述滑动装置5与所述进给杆2进行连接固定，保证了进给杆2的正常工作。

进一步的，所述进给杆2包括杆架31和夹紧气缸30，所述杆架31与所述保持架14可拆卸连接，并位于远离所述机架8一侧，所述夹紧气缸30与所述杆架31固定连接，并位于远离所述保持架14一侧。

在本实施方式中，如图2所示，所述杆架31的形状可以采用支杆或者Z字形的杆状结构，可根据实际生产设定，而所述进给杆2与所述步进梁之间的固定是通过所述夹紧气缸30的夹紧作用进行连接，并且可以设定所述夹紧气缸30的夹紧力度来保证对步进梁的夹紧力度，提高对步进梁搬运机构的人性化设置。

进一步的，所述铰链装置6包括外壳15、第一铰链壳16、第二铰链壳17和弹簧组件18，所述第一铰链壳16与所述外壳15可拆卸连接，并位于所述外壳15中，所述第二铰链壳17与所述外壳15可拆卸连接，并位于所述外壳15中，所述弹簧组件18与所述第二铰链壳17固定连接，并位于所述第二铰链壳17中。

在本实施方式中，如图6所示，将所述外壳15固定在所述滑动装置5的机架8上方，而所述第一铰链壳16和所述第二铰链壳17均放置在所述外壳15中，在所述第二铰链壳17中，增设一个所述弹簧组件18来增加所述铰链装置6对所述滑动装置5的缓冲作用，降低所述滑动装置5在对所述步进梁的搬运过程的振动，提高对锻造产品的运输精确度。

进一步的，所述铰链装置6还包括无油衬套组件19，所述无油衬套组件19与所述第二铰链壳17和所述弹簧组件18固定连接，并位于远离所述弹簧组件18一侧。

在本实施方式中，在所述弹簧组件18和所述滑动装置5的所述机架8之间，增加一个无油衬套组件19来对所述滑动装置5和所述铰链装置6的滑动运行效果进行润滑处理，保证滑动杆9的正常工作。

进一步的，所述主机架3包括主壳体20、侧盖21和第一电机组件22，所述侧盖21与所述主壳体20固定连接，并位于所述主壳体20一侧，所述第一电机组件22与所述主壳体20固定连接，并位于所述主壳体20中。

在本实施方式中，如图4所示，将所述主机架3划分成三部分、侧盖21、主壳体20和底座，所述主壳体20与所述夹紧装置4进行连接，由所述侧盖21来对传动装置，如齿轮等进行框架保护，而所述底座可以用来进行平衡，在所述主壳体20中，放置一个所述第一电机组件22，由所述第一电机组件22的工作情况来限定所述搬运系统1的工作情况。

进一步的，所述主机架3还包括第三滚珠丝杠组件32，所述第三滚珠丝杠组件32与所述第一电机组件22固定连接，并位于所述第一电机组件22一侧。

在本实施方式中，当所述第一电机组件22工作时，驱动所述第三滚珠丝杠组件32的运动，并且可在所述第一电机组件22和所述第三滚珠丝杠组件32之间增加一个联轴器33来保证运动过程的稳定性；由于所述第三滚珠丝杠组件32是与所述主壳体20的纵向轴线平行，因此在所述第三滚珠丝杠组件32工作的过程中，会带动所述夹紧装置4的上下往复运动，进而可以带动所述滑动装置5的上下往复运动，便于对锻造产品的拿取和放置。

进一步的，所述夹紧装置4包括夹紧座23、第二电机组件24、第一滚珠丝杠组件25和固定组件26，所述滚珠丝杠组件与所述夹紧座23固定连接，并位于所述夹紧座23一侧，所述第二电机组件24与所述第一滚珠丝杠组件25固定连接，并位于所述第一滚珠丝杠组件25一侧，所述固定组件26与所述第一滚珠丝杠组件25固定连接，并位于远离所述第二电机组件24一侧。

在本实施方式中，如图5所示，利用所述固定组件26将所述夹紧装置4与所述第三滚珠丝杠组件32进行固定连接，然后利用所述第二电机组件24启动所述第一滚珠丝杠组件25的运动，通过在所述夹紧座23上的所述第一滚珠丝杠组件25的往复运动，使与所述夹紧装置4固定连接的所述滑动装置5一起运动，根据所述夹紧装置4的放置位置，可以实现所述第一滚珠丝杠组件25在所述锻造产品输送线的左右两侧进行靠近和远离运动，便于对所述步进梁的收回，并且保证在所述步进梁回位的过程中，不会对锻造产品的质量造成破坏。

进一步的，所述夹紧装置4还包括联轴器33和第一线性导轨34，所述联轴器33与所述第二电机组件24和所述第一滚珠丝杠组件25固定连接，并位于所述第二电机组件24和所述第一滚珠丝杠组件25之间，所述第一线性导轨34与所述夹紧座23固定连接，并位于所述第一滚珠丝杠组件25一侧。

在本实施方式中，通过所述联轴器33来保证所述第二电机组件24与所述第一滚珠丝杠组件25之间的传输效率的和传输过程的稳定性，同时由所述第一线性导轨34来限定所述第一滚珠丝杠组件25的运动过程。

进一步的，所述驱动杆7包括伺服电机组件27、第二滚珠丝杠组件28和第二线性导轨29，所述第二滚珠丝杠组件28与所述伺服电机组件27固定连接，并位于所述伺服电机组件27一侧，所述第二线性导轨29与所述第二滚珠丝杠组件28固定连接，并位于所述第二滚珠丝杠组件28一侧。

在本实施方式中，如图7所示，启动所述伺服电机组件27来驱动所述第二滚珠丝杠组件28的运动，同时由所述第二线性导轨29来保证所述第二滚珠丝杠组件28的运动过程的稳定性，根据所述驱动杆7的安装位置，可以看出，由所述第二滚珠丝杠组件28的往复运动过程，会带动所述滑动装置5的前后移动，实现所述步进梁对锻造产品的输送。

本发明的一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统1和四个进给杆2，四个所述搬运系统1均包括主机架3、夹紧装置4、滑动装置5、铰链装置6和驱动杆7，通过所述主机架3对整个所述搬运系统1进行位置固定，同时提供启停限制，并控制所述夹紧装置4的上下运动，由所述驱动杆7驱动所述滑动装置5前后滑动，并由所述铰链装置6将所述滑动装置5与所述铰链装置6进行固定，同时在所述夹紧装置4的驱动下，所述滑动装置5还可以进行左右的往复运动，实现步进梁的上下、左右、前后的往复运动，提高步进梁搬运的自动化程度。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述进给杆分别与四个所述搬运系统可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统一侧，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，所述夹紧装置与所述主机架可拆卸连接，并位于所述主机架一侧，所述滑动装置与所述夹紧装置可拆卸连接，并位于远离所述主机架一侧，所述铰链装置与所述滑动装置固定连接，并位于远离所述夹紧装置一侧，四个所述进给杆与所述滑动装置可拆卸连接，并位于所述滑动装置一侧，所述驱动杆与所述夹紧装置固定连接，并位于远离所述滑动装置一侧；

所述滑动装置包括机架、滑动杆、两个保持架组件和机架盖，所述机架具有通孔，所述通孔贯穿所述机架，所述滑动杆与所述机架滑动连接，并位于所述通孔中，两个所述保持架组件与所述机架可拆卸连接，并位于所述滑动杆两侧，所述机架盖与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧。

2.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

两个所述保持架组件均包括多个垫片和保持架，多个所述垫片与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆四周，所述保持架与所述机架可拆卸连接，并位于所述机架一侧。

3.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述铰链装置包括外壳、第一铰链壳、第二铰链壳和弹簧组件，所述第一铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述第二铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述弹簧组件与所述第二铰链壳固定连接，并位于所述第二铰链壳中。

4.如权利要求3所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述铰链装置还包括无油衬套组件，所述无油衬套组件与所述第二铰链壳和所述弹簧组件固定连接，并位于远离所述弹簧组件一侧。

5.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述主机架包括主壳体、侧盖和第一电机组件，所述侧盖与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体一侧，所述第一电机组件与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体中。

6.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述夹紧装置包括夹紧座、第二电机组件、第一滚珠丝杠组件和固定组件，所述滚珠丝杠组件与所述夹紧座固定连接，并位于所述夹紧座一侧，所述第二电机组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第一滚珠丝杠组件一侧，所述固定组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于远离所述第二电机组件一侧。

7.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述驱动杆包括伺服电机组件、第二滚珠丝杠组件和第二线性导轨，所述第二滚珠丝杠组件与所述伺服电机组件固定连接，并位于所述伺服电机组件一侧，所述第二线性导轨与所述第二滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第二滚珠丝杠组件一侧。

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