CN111941538B

CN111941538B - 一种纤维辊上废料自动化清理设备

Info

Publication number: CN111941538B
Application number: CN202010821112.9A
Authority: CN
Inventors: 王晓玲; 于金鹏; 刘加朋
Original assignee: Qingdao University
Current assignee: Qingdao University
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2040-08-14
Also published as: CN111941538A

Abstract

本发明涉及一种智能化装备，具体公开了一种纤维辊上废料自动化清理设备。其中，自动化清理设备包括圆形转盘、切割设备、切割设备运行导轨、第一纤维辊下落通道、第一推杆机构、第二纤维辊下落通道、第二推杆机构、纤维辊暂放平台以及纤维辊回收箱。在圆形转盘的前侧表面，沿其周向方向设有八个均匀布置的纤维辊定位支架，各个纤维辊定位支架均用于放置纤维辊。圆形转盘每次旋转一个工位，且在相邻的三个工位处，依次完成纤维辊上废料纤维的自动切割、切割后的纤维辊自动回收以及纤维辊的自动上料等操作。本发明大大提高了纤维辊上废料纤维的自动化清理效率，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种纤维辊上废料自动化清理设备

技术领域

本发明涉及一种智能化装备，尤其涉及一种纤维辊上废料自动化清理设备。

背景技术

在纤维线生产缠绕工序中，经常会由于设备停机、断线等诸多原因造成纤维辊上纤维线变成废料，因此需要及时将纤维辊上的纤维线清理掉，以保证纤维辊的可重复利用。

目前，多采用刀片或剪刀等对纤维辊上的废料进行手动清理。然而，此种手动清理方式具有劳动强度大，清理效率低等缺陷，因而降低了生产效率。

由此可见，迫切需要提出一种智能化清理设备，以提高废料纤维的清理效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种纤维辊上废料自动化清理设备，以实现纤维辊上废料纤维的自动化清理工作，从而降低劳动强度，提高废料纤维的清理效率。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种纤维辊上废料自动化清理设备，包括：

圆形转盘、切割设备、切割设备运行导轨、第一纤维辊下落通道、第一推杆机构、第二纤维辊下落通道、第二推杆机构、纤维辊暂放平台以及纤维辊回收箱；

在圆形转盘的后侧配置有减速电机，该减速电机的输出轴连接至圆形转盘的中部；

在圆形转盘的前侧表面，沿其周向方向设有八个均匀布置的纤维辊定位支架；

定义圆形转盘上位置最靠下的一个纤维辊定位支架所在的位置为第一工位，沿着顺时针方向，紧接着该第一工位后侧的两个相邻工位分别为第二工位和第三工位；

切割设备运行导轨为直导轨；

该切割设备运行导轨由圆形转盘的前方水平伸展至圆形转盘的前侧表面中心处；

切割设备安装于切割设备运行导轨上，且与切割设备运行导轨滑动配合；当切割设备位于第一工位上方时，该切割设备的切割头对准该第一工位处的纤维辊；

各个纤维辊定位支架的结构均相同；

每个纤维辊定位支架均包括定位支架圆形底座以及纤维辊套杆；

其中，定位支架圆形底座通过螺栓安装于圆形转盘的表面上，该定位支架圆形底座的直径小于纤维辊的外径，且大于纤维辊的孔径大小；

纤维辊套杆安装于定位支架圆形底座上，且二者轴线重合；

纤维辊套杆的直径以及长度与纤维辊的孔径大小以及长度分别相适应；

每个纤维辊定位支架处还设有一个推杆穿孔；

其中，各个纤维辊定位支架与各自对应的推杆穿孔的相对位置均相同；

第一推杆机构安装于圆形转盘的后侧，第一推杆机构的推杆对准第二工位处的推杆穿孔；

第一纤维辊下落通道位于第二工位的前侧下方；

纤维辊回收箱设置于第一纤维辊下落通道的下方；

第二纤维辊下落通道的下落口以及纤维辊暂放平台均位于第三工位处；

其中，纤维辊暂放平台位于第三工位的正前侧；

第二纤维辊下落通道的下落口位于该纤维辊暂放平台的上方，且对准纤维辊暂放平台；

在第二纤维辊下落通道的下落口处安装有开合机构；

第二推杆机构位于纤维辊暂放平台的前侧，该第二推杆机构的推杆对准纤维辊暂放平台；

纤维辊上废料自动化清理设备还包括光电检测传感器；

其中，光电检测传感器采用反光板型光电开关，该光电检测传感器安装于第一工位的前侧；各个定位支架圆形底座的前侧表面均设有环形反光贴；

光电检测传感器始终对准处于第一工位处的定位支架圆形底座上的环形反光贴。

优选地，切割设备采用热空气切割装置；其中，热空气切割装置包括装置本体、热空气出气管、加热组件以及热电偶传感器；加热组件和热电偶传感器位于装置本体内；

热空气出气管连接在装置本体上，在热空气出气管的端部设有热空气喷嘴。

优选地，纤维辊上废料自动化清理设备还包括切割设备行走驱动机构；其中，切割设备行走驱动机构用于带动切割设备沿切割设备运行导轨滑动。

优选地，切割设备行走驱动机构采用丝杠驱动结构。

优选地，第二推杆机构的推杆前端设有推杆座；

该推杆座包括环形板以及安装于该环形板上的多个连接支架；各个连接支架均呈L形，各个连接支架的另一端连接且共同连接到第二推杆机构的推杆前端；

第二推杆机构的推杆轴线经过环形板的中心；

环形板的圆孔外径大于纤维辊套杆的直径且小于定位支架圆形底座的直径。

优选地，纤维辊暂放平台包括一个平板以及在该平板相对侧部分别安装的一个倾斜挡板。

优选地，第一推杆机构采用液压缸。

优选地，第二推杆机构采用液压缸。

优选地，开合机构包括第三推杆机构、连杆机构、转动机构、弧形压杆以及底盖；

连杆机构包括第一连杆、连接轴以及第二连杆；

第三推杆机构的推杆与第一连杆的一端铰接，第一连杆另一端固定安装于连接轴一端；

第二连杆的一端固定安装于连接轴上，另一端设有第一滑轮；

转动机构包括轴承、轴套以及在轴套上分别安装的第三连杆、第四连杆；

轴承安装于第二纤维辊下落通道的第一侧壁上；

轴套安装于轴承上，第三连杆和第四连杆在轴套上相对设置；

在第三连杆上安装有承重轮，在第四连杆上安装有第二滑轮；

第一滑轮位于第四连杆的表面，且能沿第四连杆的表面滑动；

弧形压杆的上部同时压在第一滑轮和第二滑轮上，且在弧形压杆的内侧表面分别设有与第一滑轮的运动轨迹、第二滑轮的运动轨迹相适应的形状；

在弧形压杆的底部以及底盖的第一侧壁相应位置分别设有转轴孔；在第二纤维辊下落通道上与第一侧壁相邻的第二侧壁安装有轴孔座，在轴孔座上设有转轴孔；

弧形压杆、底盖以及第二纤维辊下落通道通过一根转轴连接；

弧形压杆的底部与底盖的相应位置之间还通过一根固定轴进行连接。

本发明具有如下优点：

如上所述，本发明提出了一种纤维辊上废料自动化清理设备，该设备能够实现废料纤维辊的自动上料，到达指定工位后的废料自动切割以及切割后的纤维辊自动回收等操作，大大提高了纤维辊上废料纤维的自动化清理效率，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中纤维辊上废料自动化清理设备的主视图。

图2为本发明实施例中纤维辊上废料自动化清理设备的侧视图(未展示切割设备、切割设备运行导轨以及光电检测传感器等部件)。

图3为本发明实施例中纤维辊上废料自动化清理设备的侧视图(未展示第一纤维辊下落通道、第二纤维辊下落通道、第二推杆机构、纤维辊暂放平台以及纤维辊回收箱等部件)。

图4为本发明实施例中纤维辊暂放平台的结构示意图。

图5为本发明实施例中推杆座的结构示意图。

图6为本发明实施例中开合机构的结构示意图。

其中，1-圆形转盘，2-切割设备，3-切割设备运行导轨，4-第一纤维辊下落通道，5-第二纤维辊下落通道，6-纤维辊暂放平台，7-纤维辊回收箱；8-减速电机，9-纤维辊定位支架；

10-定位支架圆形底座，11-纤维辊套杆，12-纤维辊，13-推杆穿孔，14-第一推杆机构，15-开合机构，16-平板，17、18-倾斜挡板，19-推杆座；

20-环形板，21-连接支架，22-光电检测传感器，23-环形反光贴，24-热空气出气管，25-热空气喷嘴，26-第三推杆机构，27-弧形压杆，28-底盖，29-第一连杆；

30-连接轴，31-第二连杆，32-第一滑轮，33-轴承，34-轴套，35-第三连杆，36-第四连杆，37-承重轮，38-第二滑轮，39-轴承座，40-第二推杆机构，41-转轴孔，42-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例

如图1至图3所示，本实施例述及了一种纤维辊上废料自动化清理设备。

该设备包括圆形转盘1、切割设备2、切割设备运行导轨3、第一纤维辊下落通道4、第一推杆机构、第二纤维辊下落通道5、第二推杆机构、纤维辊暂放平台6和纤维辊回收箱7。

如图2和图3所示，在圆形转盘1的后侧配置有减速电机8，该减速电机8的输出轴连接至圆形转盘1的中部，减速电机8用于带动圆形转盘1转动。

如图1所示，在减速电机8的带动下，圆形转盘1能够沿顺时针方向转动。在圆形转盘1的前侧表面，沿其周向方向设有八个均匀布置的纤维辊定位支架9。

各个纤维辊定位支架9的结构均相同。以其中一个纤维辊定位支架9为例：

如图2所示，每个纤维辊定位支架9均包括定位支架圆形底座10以及纤维辊套杆11。纤维辊套杆11安装于定位支架圆形底座10上，且二者轴线重合。

本实施例中定位支架圆形底座10以及纤维辊套杆11优选采用一体加工成型。

定位支架圆形底座10通过螺栓安装于圆形转盘1的表面上。

该定位支架圆形底座10的直径小于纤维辊12的外径，可保证第一推杆机构在纤维辊12上废料纤维清理完毕后，能够将纤维辊12推出。

另外，定位支架圆形底座10大于纤维辊12的孔径大小，能够保证纤维辊12套在纤维辊套杆11上后，其后侧(即图2中左侧)抵靠在定位支架圆形底座10上。

纤维辊套杆11的直径以及长度与纤维辊12的孔径大小以及长度分别相适应，此处的相适应，是指纤维辊12能够顺利并完全套入到纤维辊套杆11上，如图2所示。

如图1所示，定义圆形转盘1上位置最靠下的一个纤维辊定位支架9所在的位置为第一工位A，则沿着顺时针方向看去：

紧接着该第一工位A后侧的两个相邻工位分别为第二工位B和第三工位C。

其他工位依次为第四工位D、第五工位E、第六工位F、第七工位G、第八工位H。

本实施例中切割设备运行导轨3为直导轨。该切割设备运行导轨3由圆形转盘1的前方水平伸展至圆形转盘1的前侧表面中心处，如图1所示。

该切割设备运行导轨3提供了切割设备2的运行导轨，便于切割设备2行走。

此外，纤维辊上废料自动化清理设备还包括切割设备行走驱动机构(未示出)。其中，切割设备行走驱动机构用于带动切割设备沿切割设备运行导轨行走。

该切割设备行走驱动机构优选采用丝杠驱动结构，即包括驱动电机、丝杆、丝杆座以及丝杆螺母等部件，其中，切割设备2安装于丝杆螺母上。

驱动电机用于驱动丝杆旋转，进而使得丝杆螺母和切割设备2沿丝杆前后滑动。

当切割设备2切割设备行走驱动机构的带动下运行至第一工位A上方时，该切割设备2的切割头(在本实施例中是指下述热空气喷嘴)对准该第一工位处的纤维辊。

并且在切割设备2沿着第一工位A上方行走时，切割设备2能够实现对纤维辊上废料纤维的连续切割。切割完成后，纤维自动从纤维辊上脱落下来。

如图1所示，每个纤维辊定位支架9处还设有一个推杆穿孔13。其中，各个纤维辊定位支架9与各自对应的推杆穿孔13的相对位置均相同。

以上设计，可保证每个纤维辊定位支架9旋转至第二工位B处时，其推杆穿孔13均处于相同的位置，进而保证下述第一推杆机构14的推杆能够穿过。

如图2和图3所示，第一推杆机构14安装于圆形转盘1的后侧，第一推杆机构的推杆对准第二工位B处的推杆穿孔13；该第一推杆机构14优选采用液压缸。

第一纤维辊下落通道4位于第二工位B的前侧下方，该第一纤维辊下落通道4为纤维废料清理后纤维辊的落料通道，纤维辊回收箱7设置于第一纤维辊下落通道4的下方。

第二纤维辊下落通道5的下落口以及纤维辊暂放平台6均位于第三工位C处。

其中，纤维辊暂放平台6位于第三工位C的正前侧。

第二纤维辊下落通道5为带有纤维废料的纤维辊，该第二纤维辊下落通道5的下落口位于该纤维辊暂放平台6的上方，且对准纤维辊暂放平台6。

此外，在第二纤维辊下落通道5的下落口处安装有开合机构15。

通过开合机构15控制第二纤维辊下落通道5的开合动作，利于实现纤维辊的下落控制。

为了保证纤维辊在纤维辊暂放平台6上不会掉落，还进行了如下设计：

如图4所示，本实施例中纤维辊暂放平台6包括一个平板16以及在该平板相对侧部分别安装的一个倾斜挡板，例如倾斜挡板17、18。

通过以上两个倾斜挡板17、18，能够保证纤维辊处于平板16上。

如图2所示，第二推杆机构40位于纤维辊暂放平台6的前侧。

该第二推杆机构40的推杆对准纤维辊暂放平台6，其作用是将纤维辊暂放平台6的纤维辊推送至第三工位C处的纤维辊定位支架9上。第二推杆机构优选采用液压缸。

此外，为了适应纤维辊的推动要求，本实施例还进行了如下设计：

如图2所示，在第二推杆机构40的推杆前端设有推杆座19。

如图5所示，该推杆座19包括环形板20以及安装于该环形板上的多个连接支架21。

各个连接支架21均呈L形。

其中，各个L形连接支架21的一端分别连接在环形板20上的不同位置，另一端相互连接，并共同(例如焊接)连接到第二推杆机构40的推杆前端。

第二推杆机构40的推杆轴线经过环形板20的中心。

环形板20的圆孔外径大于纤维辊套杆11的直径且小于定位支架圆形底座10的直径。

推杆座19能够很好保证将维辊暂放平台6上的纤维辊推送至纤维辊定位支架9上。

此外，纤维辊上废料自动化清理设备还包括光电检测传感器22。，光电检测传感器22采用反光板型光电开关。该光电检测传感器22安装于第一工位A的前侧，如图3所示。

在图3中为了方便展示切割设备2、切割设备运行导轨3、光电检测传感器22等设备，未显示第一纤维辊下落通道4、第二纤维辊下落通道5、纤维辊暂放平台6等部件。

各个定位支架圆形底座10的前侧表面均设有环形反光贴23，如图1所示。光电检测传感器22始终对准处于第一工位A处的定位支架圆形底座上的环形反光贴。

当光电检测传感器22检测到纤维辊定位支架9上有纤维辊时，在切割设备行走驱动机构的带动下，切割设备2沿着切割设备运行导轨3运行至第一工位A上方。

在切割设备2运行过程中，实现对第一工位A处纤维辊上废料纤维的自动切割。

一种优选方式，本实施例中的切割设备2采用热空气切割装置。通过加热后的热空气能够实现对纤维辊上废料纤维的快速切割，且不会对纤维辊造成损伤。

该热空气切割装置可以采用已有的热空气切割装置，例如可以参见公开号为CN109895186A的中国发明专利申请。

具体的，该热空气切割装置包括装置本体、热空气出气管24、加热组件以及热电偶传感器；其中，加热组件和热电偶传感器位于装置本体内。

热空气出气管24连接在装置本体上，在热空气出气管的端部设有热空气喷嘴25。通过热空气喷嘴25喷出热空气，并实现对纤维辊上废料纤维的快速切割。

本实施例提供了一种较佳的开合机构15，以实现第二纤维辊下落通道5内纤维辊的下落。

如图6所示，开合机构15包括第三推杆机构26、连杆机构、转动机构、弧形压杆27以及底盖28；其中，第三推杆机构26优选采用液压缸。

连杆机构包括第一连杆29、连接轴30以及第二连杆31。

第三推杆机构26的推杆与第一连杆29的一端铰接，第一连杆29另一端固定安装于连接轴30一端；第二连杆31的一端固定安装于连接轴30上，另一端设有第一滑轮32。

如图6所示，第一连杆29与第二连杆31之间形成一定夹角，夹角范围例如60-80度。

转动机构包括轴承33、轴套34以及在轴套34上分别安装的第三连杆35、第四连杆36。如图6所示，轴承33安装于第二纤维辊下落通道5的第一侧壁上。

为了方便说明，该第一侧壁例如为图6中的右侧壁。

轴套34安装于轴承33上，第三连杆35和第四连杆36在轴套34上相对设置。在第三连杆35上安装有承重轮37，在第四连杆36上安装有第二滑轮38。

第一滑轮32位于第四连杆36的表面，且能沿第四连杆36的表面滑动。

弧形压杆27的上部同时压在第一滑轮32和第二滑轮38上，且在弧形压杆27的内侧表面分别设有与第一滑轮32的运动轨迹、第二滑轮38的运动轨迹相适应的形状。

在弧形压杆27的底部设有转轴孔41，底盖28的第一侧壁相应位置设有转轴孔；在第二纤维辊下落通道上与第一侧壁相邻的第二侧壁安装有轴孔座39，在轴孔座上设有转轴孔。

为了方便说明，该第二侧壁例如图6中的后侧壁。

弧形压杆27、底盖28以及第二纤维辊下落通道5通过一根转轴(未示出)连接。

弧形压杆27的底部还设有安装孔42，该安装孔位于弧形压杆27上转轴孔的前侧。在底盖28的相应位置设有安装孔，弧形压杆与底盖的对应安装孔之间通过一根固定轴连接。

本实施例中开合机构15的动作过程如下：当第三推杆机构26的推杆伸出时，第一滑轮32下压第四连杆36，使得承重轮37抬起，底盖28打开，纤维辊下落；当第三推杆机构26的推杆缩回时，第一滑轮32不再下压第四连杆36，使得承重轮37下落，底盖28闭合。

此外，本实施例在以上纤维辊上废料自动化清理设备的基础上，还提出了一种纤维辊上废料自动化清理方法。该纤维辊上废料自动化清理方法包括如下步骤：

I.设备启动，圆形转盘1开始转动，且每次只旋转一个工位后停止。

II.第一工位A、第二工位B以及第三工位C处分别进行如下动作，其他工位不动作。

II.1.在第一工位A处，光电检测传感器22首先检测是否有带有废料纤维的纤维辊在纤维辊定位支架9上，经过判断有以下两种处理结果。

若是，则在切割设备行走驱动机构的带动下，切割设备2沿切割设备运行导轨3运行，当切割设备2运行至刚到达第一工位A上方时，切割设备2启动；

切割设备2继续沿切割设备运行导轨3行走，并实现对废料纤维的自动切割；

切割完成后，切割设备2关闭，并返回至切割设备运行导轨3初始位置，等待下次切割。

若不是，则切割设备行走驱动机构和切割设备2均不动作。

II.2.在第二工位B处，第一推杆机构14的推杆由推杆穿孔13向前伸出，并推动纤维辊定位支架9上的纤维辊(已经完成废料纤维清理)至第一纤维辊下落通道4；

然后，纤维辊进一步从第一纤维辊下落通道4下落至纤维辊回收箱7(自动回收)。

II.3.在第三工位C处，首先在开合机构15的控制下，第二纤维辊下落通道5中的带有废料纤维的纤维辊12下落至纤维辊暂放平台6上；

然后，第二推杆机构40的推杆伸出，与第二推杆机构40的推杆相连的推杆座19将纤维辊暂放平台6的纤维辊12推送至第三工位C处的纤维辊定位支架9上(自动上料)。

III.圆形转盘1继续沿顺时针方向旋转一个工位，重复以上步骤II的动作。

IV.当所有带有废料纤维的纤维辊均清理完成后，设备停止运行。

本发明通过以上自动化清理设备以及自动化清理方法，能够有效实现废料纤维辊的自动上料，到达指定工位后的废料自动切割以及切割后的纤维辊自动回收等操作。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims

1.一种纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

包括圆形转盘、切割设备、切割设备运行导轨、第一纤维辊下落通道、第一推杆机构、第二纤维辊下落通道、第二推杆机构、纤维辊暂放平台以及纤维辊回收箱；

在圆形转盘的后侧配置有减速电机，该减速电机的输出轴连接至所述圆形转盘的中部；

所述切割设备运行导轨为直导轨；

所述切割设备配置有切割设备行走驱动机构，该切割设备行走驱动机构被配置为用于带动所述切割设备沿所述切割设备运行导轨运动；

当切割设备位于第一工位上方时，该切割设备的切割头对准该第一工位处的纤维辊；

各个所述纤维辊定位支架的结构均相同；

每个所述纤维辊定位支架均包括定位支架圆形底座以及纤维辊套杆；

其中，定位支架圆形底座通过螺栓安装于圆形转盘的表面上，该定位支架圆形底座的直径小于所述纤维辊的外径，且大于所述纤维辊的孔径大小；

纤维辊套杆安装于定位支架圆形底座上，且二者轴线重合；

所述纤维辊套杆的直径以及长度与所述纤维辊的孔径大小以及长度分别相适应；

每个纤维辊定位支架处还设有一个推杆穿孔；

其中，各个所述纤维辊定位支架与各自对应的推杆穿孔之间的相对位置相同；

第一纤维辊下落通道位于第二工位的前侧下方；

所述纤维辊回收箱设置于所述第一纤维辊下落通道的下方；

所述第二纤维辊下落通道的下落口以及纤维辊暂放平台均位于第三工位处；

其中，纤维辊暂放平台位于第三工位的正前侧；

在第二纤维辊下落通道的下落口处安装有开合机构；

所述纤维辊上废料自动化清理设备还包括光电检测传感器；

其中，光电检测传感器采用反光板型光电开关，该光电检测传感器安装于第一工位的前侧；各个所述定位支架圆形底座的前侧表面均设有环形反光贴；

2.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述切割设备采用热空气切割装置；其中，热空气切割装置包括装置本体、热空气出气管、加热组件以及热电偶传感器；加热组件和热电偶传感器位于装置本体内；

所述热空气出气管连接在装置本体上，在热空气出气管的端部设有热空气喷嘴。

3.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述切割设备行走驱动机构采用丝杠驱动结构。

4.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述第二推杆机构的推杆前端设有推杆座；

该推杆座包括环形板以及安装于该环形板上的多个连接支架；各个所述连接支架均呈L形，各个连接支架的另一端连接且共同连接到第二推杆机构的推杆前端；

第二推杆机构的推杆轴线经过所述环形板的中心；

所述环形板的圆孔外径大于纤维辊套杆的直径且小于定位支架圆形底座的直径。

5.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述纤维辊暂放平台包括一个平板以及在该平板相对侧部分别安装的一个倾斜挡板。

6.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述第一推杆机构采用液压缸。

7.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述第二推杆机构采用液压缸。

8.根据权利要求1所述的纤维辊上废料自动化清理设备，其特征在于，

所述开合机构包括第三推杆机构、连杆机构、转动机构、弧形压杆以及底盖；

连杆机构包括第一连杆、连接轴以及第二连杆；

轴承安装于第二纤维辊下落通道的第一侧壁上；

轴套安装于所述轴承上，第三连杆和第四连杆在所述轴套上相对设置；

第一滑轮位于第四连杆的表面，且能沿所述第四连杆的表面滑动；

所述弧形压杆、底盖以及第二纤维辊下落通道通过一根转轴连接；

所述弧形压杆的底部与所述底盖的相应位置之间还通过一根固定轴进行连接。