CN111940417A - 清胶装置及清胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了清胶装置及清胶系统，该清胶装置包括清胶件及第一驱动件，清胶件与第一驱动件传动连接。其中，清胶件包括连接部及清胶部，连接部与第一驱动件传动连接。清胶部表面设置有凸起，用于增加清胶部与待清胶物体表面的胶体之间的接触面积，从而增加清胶部与胶体之间的粘附效果，以在第一驱动件带动清胶件转动的过程中，清胶部可实现对待清胶物体表面的胶体进行清理。清胶部表面进一步开设有主引胶槽，主引胶槽用于引导及容纳脱离待清胶物体表面的胶体，一方面便于碎屑状的胶体通过主引胶槽流出，另一方面还可以通过主引胶槽剪断清胶部上包裹的胶体，以便于对清胶部上包裹、粘附的胶体进行清理，从而使得上述清胶过程能够持续进行。

Description

清胶装置及清胶系统

技术领域

本申请涉及工装设备的技术领域，具体是涉及清胶装置及清胶系统。

背景技术

泡棉胶带一般以EVA、PE等材质的泡棉为基材，在其一面或两面涂布溶剂型(或热熔型)压敏胶再复以离型纸而制得。泡棉胶带具有出色的密封性、抗压缩变形性、阻燃性、浸润性等性能，广泛地应用于电器产品、机械零部件、工业仪表、电子设备及周边设备、汽车配件等行业。

发明内容

本申请实施例提供了一种清胶装置，该清胶装置包括清胶件及第一驱动件，清胶件与第一驱动件传动连接；其中，清胶件包括连接部及清胶部，连接部与第一驱动件传动连接，清胶部表面设置有凸起，清胶件可在第一驱动件的带动下转动，清胶部可实现对待清胶物体表面的胶体进行清理；清胶部表面进一步开设有主引胶槽，主引胶槽用于引导及容纳脱离待清胶物体表面的胶体。

本申请实施例还提供了一种清胶系统，该清胶系统包括工作台及清胶装置，清胶装置与工作台滑动连接；其中，工作台设置有固定部、导轨部及第二驱动件，固定部用于承载待清胶物体，导轨部沿着固定部设置，第二驱动件用于带动清胶装置沿着导轨部运动；清胶装置包括清胶件及第一驱动件，清胶件与第一驱动件传动连接，清胶件包括连接部及清胶部，连接部与第一驱动件传动连接，清胶部表面设置有凸起，且至少部分与待清胶物体在垂直于工作台的方向上投影重叠，以在第二驱动件带动清胶装置沿着导轨部运动，且第一驱动件带动清胶件转动的过程中，清胶部可实现对待清胶物体表面的胶体进行清理，清胶部表面进一步开设有主引胶槽，用于引导及容纳脱离待清胶物体表面的胶体。

本申请的有益效果是：本申请提供的清胶装置包括清胶件及第一驱动件，清胶件与第一驱动件传动连接。其中，清胶件包括连接部及清胶部，连接部与第一驱动件传动连接，一方面使得清胶件在第一驱动件的带动下可转动，另一方面也便于清胶件与第一驱动件之间的安装、拆卸及更换等操作。清胶部表面设置有凸起，用于增加清胶部与待清胶物体表面的胶体之间的接触面积，从而增加清胶部与胶体之间的粘附效果；以在第一驱动件带动清胶件转动的过程中，由于清胶部与胶体之间具有粘附效果，清胶部可实现对待清胶物体表面的胶体进行清理。清胶部表面进一步开设有主引胶槽，主引胶槽用于引导及容纳脱离待清胶物体表面的胶体，一方面便于碎屑状的胶体通过主引胶槽流出，另一方面还可以通过主引胶槽剪断清胶部上包裹的胶体，以便于对清胶部上包裹、粘附的胶体进行清理，从而使得上述清胶过程能够持续进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的清胶装置第一实施例的结构示意图；

图2是图1中清胶件一种实施方式的结构示意图；

图3是图1中清胶件为柱状渐变式结构的结构示意图；

图4是图2中主引胶槽在清胶件转动的轴线方向上呈螺旋状设置的结构示意图；

图5是图1中清胶件又一种实施方式的结构示意图；

图6是图5中副引胶槽在清胶件转动的轴线方向上呈螺旋状设置的结构示意图；

图7是图1中清胶件再一种实施方式的结构示意图；

图8是本申请提供的清胶装置第二实施例的截面示意图；

图9是本申请提供的清胶系统第一实施例的俯视示意图；

图10是图9中刮胶组件的结构示意图；

图11是本申请提供的清胶系统第二实施例的俯视示意图；

图12是图11中支架又一种实施方式的正视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的发明人经常长期的研究发现：在电子设备(比如手机)的制造、组装过程中，一般会使用泡棉胶带粘附固定壳体、显示屏、主板、摄像头模组等部件；在一些情况下，组装好的手机成品(或半成品)可能会因为整机性能不达标、质量不合格等原因而需要拆机。手机被拆解之后，为了提升物料的重复利用率，需要对壳体、显示屏等部件上的泡棉胶带进行清理。例如：操作人员可以通过塑料镊子、拨片等工具进行上述清理，这样容易导致清胶效果不佳、清胶效率较低及操作人员的工作强度较大等问题。为此，本申请提供了如下实施例。

参阅图1，图1是本申请提供的清胶装置第一实施例的结构示意图。

本实施例的清胶装置10用于对待清胶物体100表面的胶体101进行清理。其中，待清胶物体100可以是手机的壳体、显示屏等部件，其表面粘附的胶体101可以是泡棉胶带。以手机为例，泡棉胶带可以呈线性延伸地粘贴在显示屏上，以将显示屏固定在手机壳体(的中框)上。进一步地，根据不同的使用需求，待清胶物体100表面粘附的胶体101可以只有一条，也可以有多条；胶体101可以粘附在待清胶物体100表面的边缘或中间区域。

清胶装置10包括清胶件11及第一驱动件12，清胶件11与第一驱动件12传动连接。在一些实施方式中，清胶件11可以由硬质塑料、金属等材料制得，第一驱动件12可以为电机，其转速大小及方向可调节，以增加清胶装置10的适用范围。

参阅图2，图2是图1中清胶件11一种实施方式的结构示意图。

其中，清胶件11包括连接部111及清胶部112，连接部111与第一驱动件12传动连接。在一些实施方式中，连接部111与第一驱动件12的输出轴之间通过套锁、螺纹、卡接等方式连接，一方面使得清胶件11在第一驱动件12的带动下可转动，另一方面也便于清胶件11与第一驱动件12之间的安装、拆卸及更换等操作。

在一些实施方式中，清胶件11为柱状结构，连接部111的直径小于或等于清胶部112的直径，以避免连接部111碰伤待清胶物体100，从而增加清胶件11的可靠性。在其他一些实施方式中，连接部111的直径也可以大于清胶部112的直径，但是需要将连接部111与清胶部112的结合处设计成圆弧或倒角过渡结构，以避免在两者结合处形成台阶而碰伤待清胶物体100，从而增加清胶件11的可靠性。在其他又一些实施方式中，清胶部112远离连接部111的一端作圆角或倒角处理，以避免清胶部112碰伤待清胶物体100，从而增加清胶件11的可靠性。进一步地，清胶件11中连接部111、清胶部112的直径、长度、宽度及圆弧等参数可以根据具体的清胶需要进行合理的设计。

进一步地，清胶部112表面设置有凸起1121，如图2所示，凸起1121的数量可以为若干个，用于增加清胶部112与待清胶物体100表面的胶体101之间的接触面积，从而增加清胶部112与胶体101之间的粘附效果。在第一驱动件12带动清胶件11转动的过程中，由于清胶部112与胶体101之间具有粘附效果，清胶部112可实现对待清胶物体100表面的胶体101进行清理。

需要说明的是，图2中所示的凸起1121的大小、形状及数量等仅是为了便于描述而绘制的示意图。进一步地，本申请实施例中的凸起1121主要用于在清胶部112表面形成一个粗糙层，为了简化附图，在其他附图中并没有示出凸起1121。因此，在其他附图中没有示出凸起1121的情况下，不能简单地认为清胶部112表面没有设置凸起1121。

在一些实施方式中，清胶部112为柱状渐变式结构，如图3所示，其直径在清胶部112朝向连接部111的方向上逐渐变大，可以形成类似于子弹的结构。在其他一些实施方式中，清胶部112的表面粗糙度在清胶部112朝向连接部111的方向上逐渐变大。这样一方面可以保证清胶部112与胶体101之间的粘附效果，另一方面还可以避免清胶件11在转动的过程中发生甩动而导致清胶部112远离连接部111的一端撞伤或刮伤待清胶物体100表面。

对于上述壳体、显示屏等不同的待清胶物体100，由于具体的安装、固定需求可能存在差异，(选取的)胶体101的粘性、宽度、厚度等也可能存在较大差异，使得胶体101与待清胶物体100之间的粘接强度不尽相同，造成清胶部112在清胶过程中对胶体101的粘附效果也不尽相同。在一些应用场景中，如果胶体101与待清胶物体100之间的粘接强度较小，那么清胶件11在转动的过程中，可以通过清胶部112粘附胶体101，并直接将胶体101从待清胶物体100表面卷起来，从而实现清理，胶体101也会包裹在清胶部112上。在其他一些应用场景中，如果胶体101与待清胶物体100之间的粘接强度较大，使得清胶件11在转动的过程中并不能直接将胶体101从待清胶物体100表面卷起来，那么清胶件11在转动的过程中，可以通过清胶部112(表面的凸起1121)直接将胶体101“打烂”成分散的碎屑，从而实现清理，胶体101也会粘附在清胶部112上。在其他又一些应用场景中，清胶件11在转动的过程中，可能会同时存在将胶体101从待清胶物体100表面卷起来，并将胶体101“打烂”成分散的碎屑。

基于上述描述，由于胶体101具有一定的粘性，在清胶部112实现对待清胶物体100表面的胶体101进行清理之后，胶体101会包裹、粘附在清胶部112上。为了便于清胶件11继续对待清胶物体100上的胶体101进行清理，需要及时对包裹、粘附在清胶部112上的胶体101进行清理，从而保证清胶装置10的可靠性。为此，本实施例的清胶部112表面进一步开设有主引胶槽1122，主引胶槽1122用于引导及容纳脱离待清胶物体100表面的胶体101。如果胶体101被“打烂”成分散的碎屑，主引胶槽1122可以引导脱离待清胶物体100表面的碎屑状的胶体101流出，并可以容纳部分碎屑状的胶体101，以使得上述清胶过程能够持续进行。如果胶体101包裹在清胶部112上，也可以通过主引胶槽1122剪断胶体101，以便于对清胶部112上包裹的胶体101进行清理，从而使得上述清胶过程能够持续进行。

在一些实施方式中，主引胶槽1122平行于清胶件11转动的轴线方向，如图2所示，以便于沿着主引胶槽1122剪断清胶部112上包裹的胶体101，从而清理清胶部112。在其他一些实施方式中，主引胶槽1122在清胶件11转动的轴线方向上呈螺旋状设置，如图4所示，以便于清胶件11在转动的过程中通过主引胶槽1122将上述碎屑状的胶体101甩出，也即是引导主引胶槽1122中的碎屑状的胶体101飞离清胶部112。进一步地，主引胶槽1122可以延伸贯穿整个清胶部112。

需要说明的是，如果清胶件11为规则的诸如一字型结构，上述转动的轴线方向可以为其几何中心轴线方向。如果清胶件11为不规则的诸如L型结构，上述转动的轴线方向可以为清胶件11在转动的过程中划过的轨迹的中心轴线方向。

可选地，主引胶槽1122的截面形状为半圆型，也可以为V字型等其他形状。进一步地，主引胶槽1122的宽度、深度等参数可以根据具体的清胶需要进行合理的设计。

参阅图5，图5是图1中清胶件11又一种实施方式的结构示意图。

其中，主引胶槽1122的数量为两个或者两个以上，且相互平行设置。本实施方式以主引胶槽1122的数量为两个为例进行说明，两个主引胶槽1122可以在清胶部112的周向上相隔180°设置。进一步地，凸起1121为多排结构，且与主引胶槽1122交替排列设置，以形成凸起1121与主引胶槽1122错落分布的结构，从而一方面增加主引胶槽1122对胶体101的引导及容纳效果，另一方面也保证清胶部112与胶体101之间的粘附效果。

清胶部112表面进一步开设有副引胶槽1123，副引胶槽1123与主引胶槽1122交叉设置，并连同相邻设置的主引胶槽1122，从而进一步分割凸起1121、主引胶槽1122，以平衡上述引胶槽1122对胶体101的引导及容纳效果及清胶部112与胶体101之间的粘附效果。同时，副引胶槽1123还可以辅助主引胶槽1122引导及容纳脱离待清胶物体100表面的胶体101，从而增加清胶部112对待清胶物体100表面的胶体101的清理效果。

在一些实施方式中，副引胶槽1123沿着环绕清胶件11转动的轴线方向设置，也即是副引胶槽1123呈环状设置，如图5所示，副引胶槽1123的数量可以为多个，多个副引胶槽1123在清胶件11转动的轴线方向上均匀地间隔分布设置。在其他一些实施方式中，副引胶槽1123在清胶件11转动的轴线方向上呈螺旋状设置，如图6所示，副引胶槽1123可以延伸贯穿整个清胶部112。

可选地，副引胶槽1123的截面形状可以为半圆型，也可以为V字型等其他形状。进一步地，副引胶槽1123的宽度、深度等参数可以根据具体的清胶需要进行合理的设计。

在一些实施方式中，副引胶槽1123的深度大于主引胶槽1122的深度，以便于容纳更多的胶体101。在其他一些实施方式中，如果副引胶槽1123沿着环绕清胶件11转动的轴线方向设置，那么副引胶槽1123的深度在清胶件11转动的方向(顺时针或逆时针)上逐渐变小；如果副引胶槽1123在清胶件11转动的轴线方向上呈螺旋状设置，那么副引胶槽1123的深度在清胶部112朝向连接部111的方向上逐渐变小，从而形成渐变式结构，以在清胶件11转动的过程中，引导主引胶槽1122、副引胶槽1123中的碎屑状的胶体101飞离清胶部112，也即是便于清胶件11在转动的过程中将碎屑状的胶体101甩出。

参阅图7，图7是图1中清胶件11再一种实施方式的结构示意图。

其中，副引胶槽1123的底部设有楔形块1124，楔形块1124的高度小于副引胶槽1123的深度。进一步地，如果副引胶槽1123沿着环绕清胶件11转动的轴线方向设置，那么楔形块1124的厚度在清胶件11转动的方向(顺时针或逆时针)上逐渐变大；如果副引胶槽1123在清胶件11转动的轴线方向上呈螺旋状设置，那么楔形块1124的厚度在清胶部112朝向连接部111的方向上逐渐变大。在清胶件11转动的过程中，楔形块1124用于引导主引胶槽1122、副引胶槽1123中的碎屑状的胶体101飞离清胶部112，也即是便于清胶件11在转动的过程中将碎屑状的胶体101甩出。进一步地，楔形块1124的数量可以为多个，多个楔形块1124均匀地间隔分布设置。

在一些实施方式中，楔形块1124与清胶部112为一体结构设置，以简化加工制作工艺。在其他一些实施方式中，楔形块1124与副引胶槽1123的底部可拆卸连接，以便于清洗、更换。

参阅图8，图8是本申请提供的清胶装置第二实施例的截面示意图。

本实施例的清胶装置20进一步包括把手21，把手21开设有容纳空间211，第一驱动件12容置于容纳空间211，并与把手21固定连接，以使得清胶件11在第一驱动件12的带动下相对于把手21转动。

其中，把手21的外形结构符合普通成年人群的手型，以便于操作人员握持清胶装置20。一般地，操作人员握持清胶装置20，并使得清胶件11的轴线方向与待清胶物体100表面的胶体101(大致)平行。进一步地，操作人员沿着胶体101所在平面平移清胶装置20，以在第一驱动件12带动清胶件11转动的过程中，清胶部112对待清胶物体100表面的胶体101进行清理。另外，根据具体的清胶需要，操作人员可以反复使用清胶装置20对待清胶物体100表面的胶体101进行清理，也可以通过清胶部112表面开设的主引胶槽1122及副引胶槽1123，对包裹、粘附在清胶部112表面的胶体101进行清理。进一步地，清胶件11转动的速度大小及方向可调节，以增加清胶装置20的适用范围。

其中，关于清胶部112的具体结构，请参阅上述清胶部112任一实施方式的具体描述，在此不再赘述。

基于上述描述，清胶部112表面开设有主引胶槽1122及副引胶槽1123，如图2-7所示，主要用于在清胶件11转动的过程中，引导主引胶槽1122、副引胶槽1123中的碎屑状的胶体101飞离清胶部112，也即是便于清胶件11在转动的过程中将碎屑状的胶体101甩出。显然，由于碎屑状的胶体101脱离清胶件11之后具有一定的初速度，它会继续飞行一段距离，导致碎屑状的胶体101四处溅落，从而容易影响生产车间的整洁。为此，本实施例的清胶装置20进一步包括透明挡板22，透明挡板22设置于把手21靠近清胶件11的一端。

其中，透明挡板22可以呈拱门状设置，并悬设于清胶件11，以使得透明挡板22与清胶件11之间留有缝隙，这样一方面可以阻挡飞溅的碎屑状的胶体101，另一方面还可以便于操作人员观察清胶装置20的清胶过程。进一步地，透明挡板22可以与把手21转动连接，例如：透明挡板22与把手21通过转轴进行铰接以形成类似于合页的结构，以便于操作人员打开透明挡板22，从而对透明挡板22靠近清胶件11的一面上堆积的胶体101进行清理。

参阅图9，图9是本申请提供的清胶系统第一实施例的俯视示意图。

本实施例的清胶系统30包括工作台31及上述任一实施例的清胶装置，本实施例以上述第一实施例的清胶装置10为例进行说明。清胶装置10与工作台31滑动连接。

其中，工作台31设置有固定部32、导轨部33及第二驱动件34。固定部32可以为吸盘，其形状及大小可以与待清胶物体100的一致，以便于承载并固定待清胶物体100。导轨部33沿着固定部32设置。

在一些实施方式中，固定部32固定不动，导轨部33环绕固定部32(也即是待清胶物体100)设置，以使得清胶装置10在第二驱动件34的带动下沿着导轨部33运动，也即是沿着待清胶物体100的周向运动，从而实现对待清胶物体100表面的多条胶体101进行清理。在其他一些实施方式中，固定部32可转动，导轨部33沿着固定部32(也即是待清胶物体100)的某一边设置，固定部32带动待清胶物体100表面的多条胶体101分别靠近清胶装置10，以使得清胶装置10在第二驱动件34的带动下沿着导轨部33运动，并在清胶装置10清理完待清胶物体100一边的胶体101之后，固定部32带动待清胶物体100转动一个角度，以使得清胶装置10再清理另一边的胶体101，从而实现对待清胶物体100表面的多条胶体101进行清理。进一步地，第二驱动件34可以为伺服电机，其转动的速度大小及方向可调节。

进一步地，清胶装置10包括清胶件11及第一驱动件12，如图1所示，清胶件11与第一驱动件12传动连接，第一驱动件12通过固定座(图中未示出)与导轨部33滑动连接，形成传输带式的滑动机构，以使得清胶装置10在第二驱动件34的带动下沿着导轨部33运动。清胶件11包括连接部111及清胶部112，如图1所示，连接部111与第一驱动件12传动连接，以使得清胶件11在第一驱动件12的带动下可转动。

清胶部112表面设置有凸起1121，如图2-4所示，凸起1121的数量可以为若干个，用于增加清胶部112与待清胶物体100表面的胶体101之间的接触面积，从而增加清胶部112与胶体101之间的粘附效果。并且，清胶部112至少部分与待清胶物体100在垂直于工作台31的方向上投影重叠，以在第二驱动件34带动清胶装置10沿着导轨部33运动，且第一驱动件12带动清胶件11转动的过程中，由于清胶部112与胶体101之间具有粘附效果，清胶部112可实现对待清胶物体100表面的胶体101进行清理。

清胶部112表面进一步开设有主引胶槽1122，如图2-4所示，用于引导及容纳脱离待清胶物体100表面的胶体101。如果胶体101被“打烂”成分散的碎屑，主引胶槽1122可以引导脱离待清胶物体100表面的碎屑状的胶体101流出，并可以容纳部分碎屑状的胶体101，以使得上述清胶过程能够持续进行。如果胶体101包裹在清胶部112上，也可以通过主引胶槽1122剪断胶体101，以便于对清胶部112上包裹的胶体101进行清理。

其中，关于清胶部112的具体结构，请参阅上述清胶部112任一实施方式的具体描述，在此不再赘述。

基于上述描述，由于胶体101具有一定的粘性，在清胶部112实现对待清胶物体100表面的胶体101进行清理之后，胶体101会包裹、粘附在清胶部112上。为了便于清胶件11继续对待清胶物体100上的胶体101进行清理，需要及时对包裹、粘附在清胶部112上的胶体101进行清理，从而保证清胶系统30的可靠性。为此，本实施例的清胶系统30进一步包括刮胶组件35，刮胶组件35设置于工作台31，并用于对清胶部112上包裹、粘附的胶体101进行清理。

参阅图10，图10是图9中刮胶组件35的结构示意图。

其中，刮胶组件35包括刮胶件351、伸缩件352及第三驱动件353。刮胶件351可以呈板状设置，第三驱动件353可以为伺服气缸并设置于工作台31，伸缩件352的一端与刮胶件351固定连接，伸缩件352的另一端与第三驱动件353传动连接。其中，刮胶件351与清胶部112对应的一侧设置有刃口，以在第三驱动件353通过伸缩件352带动刮胶件351沿着主引导槽1122运动的过程中，剪断包裹、粘附在清胶部112上的胶体101。在一些实施方式中，刃口的断面形状与主引胶槽1122的截面形状相同或相似。进一步地，在第一驱动件12带动清胶件11转动的过程中，刮胶件351止挡清胶部112上包裹、粘附的胶体101，从而将胶体101从清胶部112上刮除。

在一些实施方式中，主引胶槽1122平行于清胶件11转动的轴线方向。此时，只需第三驱动件353通过伸缩件352带动刮胶件351沿着主引导槽1122运动，即可实现刮胶件351沿着主引胶槽1122剪断包裹、粘附在清胶部112上的胶体101。在其他一些实施方式中，主引胶槽1122在清胶件11转动的轴线方向上呈螺旋状设置。此时，在第三驱动件353通过伸缩件352带动刮胶件351的同时，还需要第一驱动件12带动清胶件11转动，以使得刮胶件351与清胶件11之间发生相对运动，才能实现刮胶件351沿着主引胶槽1122剪断包裹、粘附在清胶部112上的胶体101。

可选地，本实施例也可以通过诸如砂轮等粗糙件与清胶件11之间的相互摩擦，磨掉清胶部112上包裹、粘附的胶体101；还可以通过诸如工业酒精等有机溶剂与胶体101之间的相似相容，软化甚至是溶解清胶部112上包裹、粘附的胶体101。当然，还可以将上述多种方式进行组合，以增加清胶部112上包裹、粘附的胶体101的清除效果。

本实施例的清胶系统30进一步包括控制面板36，控制面板36设置于工作台31，并用于控制清胶装置10、第二驱动件34及第三驱动件352的运动，还可以用于控制清胶部112的清理频率，以实现上述清胶过程的自动化，从而增加清胶系统30的效率。

参阅图11，图11是本申请提供的清胶系统第二实施例的俯视示意图。

对于上述壳体、显示屏等待清胶物体100，为了增加安装、固定的可靠性，一般会在待清胶物体100的相对两边，甚至是四边均设置胶体101。此时，待清胶物体100表面粘附有多条胶体101，如果每次只能对待清胶物体100表面的一条胶体101进行清理，那么就需要反复进行多次清理，这样的清胶效率较低，无法满足生产的需要。为此，本实施中清胶部112的数量为多个，多个清胶部112间隔设置，以在第二驱动件34带动清胶装置10沿着导轨部33运动，且第一驱动件12带动清胶件11转动的过程中，清胶部112可实现同时对待清胶物体100表面的多条胶体101进行清理。

具体地，本实施例的清胶系统40进一步包括支架41，支架41设置于工作台31，导轨部33设置于固定部32两侧，支架41与导轨部33滑动连接，形成传输带式的滑动机构，以使得支架41在第二驱动件34的带动下沿着导轨部33运动。其中，支架41用于架设清胶件11，以使得清胶件11跨设于固定部32，并用于安装第一驱动件12。换句话说，清胶装置10设置于支架41，在第二驱动件34带动支架41时，清胶装置10跟随支架41沿着导轨部33运动。

其中，关于清胶系统40的其他结构，可以参阅上述清胶系统30第一实施例的具体描述，在此不再赘述。关于清胶部112的具体结构，请参阅上述清胶部112任一实施方式的具体描述，在此不再赘述。

下面以待清胶物体100表面粘附有四条胶体101为例进行说明。如图11所示，待清胶物体100的上、下、左、右边缘分别粘附一条胶体101。为此，清胶件11设置有四个清胶部112，四个清胶部112间隔设置。其中，中间的两个清胶部112之间的跨距等于待清胶物体100的左、右边缘粘附的两条胶体101之间的间距，两边的两个清胶部112之间的跨距等于待清胶物体100的上、下边缘粘附的两条胶体101之间的间距。上述跨距的大小可以根据具体的清胶需要进行合理地设计，以使得每一清胶部112与每一胶体101在垂直于工作台31的方向上投影重叠。那么，在第二驱动件34带动支架41，清胶装置10跟随支架41沿着导轨部33运动，且第一驱动件12带动清胶件11转动的过程中，其中两个清胶部112实现同时对相应的两条胶体101进行清理，这个过程可以看作是清胶系统40对待清胶物体100完成第一次清胶。进一步地，本实施例的固定部32可转动，在完成上述第一清理之后，固定部32转动90°，其中另外两个清胶部112实现同时对相应的两条胶体101进行清理，这个过程可以看作是清胶系统40对待清胶物体100完成第二次清胶。

基于上述描述，在清胶系统40对待清胶物体100完成第一次清胶、第二次清胶之后，可以通过上述刮胶组件35对清胶部112上包裹、粘附的胶体101进行清理，以使得清胶系统40持续对待清胶物体100表面的胶体101进行清理。其中，关于刮胶组件35的具体结构，可以参阅上述清胶系统30第一实施例的具体描述，在此不再赘述。进一步地，上述清胶过程通过上述控制面板36进行控制，以实现自动化。

参阅图12，图12是图11中支架41又一种实施方式的正视示意图。

一般地，壳体、显示屏等待清胶物体100表面粘附的泡棉胶带等胶体101具有一定的厚度及长度。基于上述描述，在清胶件11对待清胶物体100表面的胶体101进行清理的过程中，胶体101会包裹、粘附在清胶部112表面，这样会造成清胶部112的直径也随之逐渐变大。此时，如果清胶部112与胶体101之间的缝隙是一定的，那么随着上述清胶过程的持续进行，清胶部112会不断挤压胶体101，容易导致胶体101卡死清胶件11。显然，为了避免清胶件11卡死，需要不断地及时对清胶部112上包裹、粘附的胶体101进行清理，这样无疑会在一定程度上降低清胶系统40的清胶效率。为此，本实施例的清胶件11在对待清胶物体100表面的胶体101进行清理的过程中，会沿着垂直于工作台31的方向逐渐远离工作台31，以使得清胶部112与胶体101之间始终具有一定的有效缝隙，从而防止清胶件11卡死。

具体地，支架41设置有滑块42及弹性件43，滑块42在垂直于工作台31的方向上与支架41滑动连接。滑块42开设有安装孔(图中未示出)，清胶件11穿设于安装孔，以使得清胶件11与滑块42传动连接，从而使得清胶件11相对于支架41可滑动，以靠近或远离工作台31。进一步地，弹性件43位于清胶件11远离工作台31的一侧，弹性件43的一端与支架41固定连接，弹性件43的另一端与滑块42固定连接；并且，弹性件43的伸缩方向垂直于工作台31。在其他一些实施方式中，还可以额外设置一个驱动件，以辅助滑块42沿着支架41运动。

通过上述的方式，在清胶部112对待清胶物体100表面的胶体101进行清理的过程中，一方面，弹性件43可以使得清胶部112抵接于待清胶物体100表面的胶体101，从而保证清胶部112与胶体101之间具有良好的接触效果，尤其是在上述清胶过程的初始阶段；另一方面，如果清胶部112因包裹、粘附的胶体101过多而直径变大，清胶件11能够压缩弹性件43，并沿着垂直于工作台31的方向逐渐远离工作台31，从而使得清胶部112与胶体101之间始终具有一定的有效缝隙，进而防止清胶件11卡死。并且，在清胶部112上包裹、粘附的胶体101达到一定的厚度之后，可以通过上述刮胶组件35对清胶部112进行清理，以使得清胶系统40可以持续对待清胶物体100表面的胶体101进行清理。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种清胶装置，其特征在于，所述清胶装置包括清胶件及第一驱动件，所述清胶件与所述第一驱动件传动连接；

其中，所述清胶件包括连接部及清胶部，所述连接部与所述第一驱动件传动连接，所述清胶部表面设置有凸起，所述清胶件可在所述第一驱动件的带动下转动，所述清胶部可实现对待清胶物体表面的胶体进行清理；所述清胶部表面进一步开设有主引胶槽，所述主引胶槽用于引导及容纳脱离所述待清胶物体表面的胶体。

2.根据权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述主引胶槽平行于所述清胶件转动的轴线方向，或者所述主引胶槽在所述清胶件转动的轴线方向上呈螺旋状设置。

3.根据权利要求2所述的清胶装置，其特征在于，所述主引胶槽的数量为两个或者两个以上，且相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶部表面进一步开设有副引胶槽，所述副引胶槽与所述主引胶槽交叉设置，并连同相邻设置的所述主引胶槽。

5.根据权利要求4所述的清胶装置，其特征在于，所述副引胶槽的深度大于所述主引胶槽的深度。

6.根据权利要求4所述的清胶装置，其特征在于，所述副引胶槽沿着环绕所述清胶件转动的轴线方向设置，或者所述副引胶槽在所述清胶件转动的轴线方向上呈螺旋状设置。

7.根据权利要求4～6任一项所述的清胶装置，其特征在于，所述副引胶槽的底部设有楔形块，所述楔形块的高度小于所述副引胶槽的深度。

8.根据权利要求7所述的清胶装置，其特征在于，所述楔形块与所述清胶部为一体结构设置，或者所述楔形块与所述副引胶槽的底部可拆卸连接。

9.根据权利要求3所述的清胶装置，其特征在于，所述凸起为多排结构，且与所述主引胶槽交替排列设置。

10.根据权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶部为柱状渐变式结构，其直径在所述清胶部朝向所述连接部的方向上逐渐变大。

11.根据权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶部的表面粗糙度在所述清胶部朝向所述连接部的方向上逐渐变大。

12.根据权利要求1所述的清胶装置，其特征在于，所述清胶装置进一步包括把手，所述把手开设有容纳空间，所述第一驱动件容置于所述容纳空间，并与所述把手固定连接，以使得所述清胶件在所述第一驱动件的带动下相对于所述把手转动，且所述清胶件转动的速度大小及方向可调节。

13.一种清胶系统，其特在于，所述清胶系统包括工作台及清胶装置，所述清胶装置与所述工作台滑动连接；

其中，所述工作台设置有固定部、导轨部及第二驱动件，所述固定部用于承载待清胶物体，所述导轨部沿着所述固定部设置，所述第二驱动件用于带动所述清胶装置沿着所述导轨部运动；所述清胶装置包括清胶件及第一驱动件，所述清胶件与所述第一驱动件传动连接，所述清胶件包括连接部及清胶部，所述连接部与所述第一驱动件传动连接，所述清胶部表面设置有凸起，且至少部分与所述待清胶物体在垂直于所述工作台的方向上投影重叠，以在所述第二驱动件带动所述清胶装置沿着所述导轨部运动，且所述第一驱动件带动所述清胶件转动的过程中，所述清胶部可实现对所述待清胶物体表面的胶体进行清理，所述清胶部表面进一步开设有主引胶槽，用于引导及容纳脱离所述待清胶物体表面的胶体。

14.根据权利要求13所述的清胶系统，其特征在于，所述导轨部环绕所述固定部设置，以使得所述清胶装置在所述第二驱动件的带动下沿着所述待清胶物体的周向运动。

15.根据权利要求13所述的清胶系统，其特征在于，所述工作台进一步设置有支架，所述支架与所述导轨部滑动连接，并用于架设所述清胶件，以使得所述清胶件跨设于所述固定部，且所述清胶部的数量为多个，多个所述清胶部间隔设置，以在所述第二驱动件带动所述清胶装置沿着所述导轨部运动，且所述第一驱动件带动所述清胶件转动的过程中，所述清胶部可实现同时对所述待清胶物体表面的多条胶体进行清理。

16.根据权利要求15所述的清胶系统，其特征在于，所述支架设置有滑块及弹性件，所述滑块在垂直于所述工作台的方向上与所述支架滑动连接，所述清胶件与所述滑块传动连接，所述弹性件位于所述清胶件远离所述工作台的一侧，所述弹性件的一端与所述支架固定连接，所述弹性件的另一端与所述滑块固定连接，且所述弹性件的伸缩方向垂直于所述工作台，所述弹性件使得所述清胶部抵接于所述待清胶物体表面的胶体，并在所述清胶部对所述待清胶物体表面的胶体进行清理的过程中，所述清胶件沿着垂直于所述工作台的方向逐渐远离所述工作台。

17.根据权利要求13所述的清胶设置，其特征在于，所述清胶系统进一步包括刮胶组件及控制面板，所述刮胶组件设置于所述工作台，并用于对所述清胶部上粘附的胶体进行清理；所述控制面板设置于所述工作台，并用于控制所述清胶装置及所述第二驱动件。

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