CN210757114U - 一种金属面壳清洁涂抹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属面壳清洁涂抹设备，包括：工件治具、涂料容器盒以及对应工件治具、涂料容器盒设置的全方位移动机械手；全方位移动机械手的末端固定有执行装置；执行装置包括与机械手固定连接的安装座和固定在安装座上的打磨机构、涂抹机构以及清洁机构；清洁机构包括固定在安装座正面的酒精泵和固定在安装座背面的喷嘴，喷嘴通过管道与酒精泵连接。本实用新型结构设计合理巧妙，设备运行流程，全自动完成UV打印的前段工作，实现对金属面壳的自动打磨、清洁、涂抹，降低出错率且提高生产效率；工件治具的设置，在实现对金属面壳固定的同时不对设备的打磨、清洁、涂料作业造成阻碍；另外，通过防溅护罩提高了本设备的安全性。

Description

一种金属面壳清洁涂抹设备

技术领域

本实用新型涉及金属面壳加工领域，具体涉及一种金属面壳清洁涂抹设备。

背景技术

随着电子行业的发展，各式各样的智能产品需求量增加；其中，笔记本电脑、手机等智能产品的面壳需求量也随之增加；

另外，UV打印机是是一种高科技的免制版全彩色数码印刷机，不受材料限制，可以在T恤、移门、柜门、推拉门、玻璃、板材、各种标牌、水晶、PVC、亚克力、金属、塑料、石材、皮革等表面进行彩色照片级印刷。无需制版一次印刷完成，色彩靓丽丰富，耐磨损，防紫外线；因此，UV打印机用于对于笔记本电脑、手机等智能产品的面壳印刷也越来越普及；

而目前笔记本等智能产品金属面壳进行UV打印时，需要打磨金属面壳边角，再使用酒精清洁表面，再均匀涂抹UV涂层，整套流程采用人工操作，效率低且出错率高，难以应对庞大的客户需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种金属面壳清洁涂抹设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种金属面壳清洁涂抹设备，包括：工件治具、涂料容器盒以及对应所述工件治具、涂料容器盒设置的全方位移动机械手；所述全方位移动机械手的末端固定有执行装置；该执行装置包括与所述机械手固定连接的安装座和固定在该安装座上的打磨机构、涂抹机构以及清洁机构；所述清洁机构包括固定在所述安装座正面的酒精泵和固定在所述安装座背面的喷嘴，该喷嘴通过管道与所述酒精泵连接。

所述清洁机构还包括对应所述喷嘴固定在所述安装座右侧的吸盘，该吸盘上吸附固定有清洁棉。

所述涂抹机构包括固定在所述安装座左侧的气动夹爪；所述气动夹爪的两夹指上相对应地固定有第一夹料盘、第二夹料盘；于所述第一夹料盘、第二夹料盘间夹持有涂料棉。

所述第一夹料盘、第二夹料盘结构相同；所述第一夹料盘的形状为半圆柱型，且于所述第一夹料盘的底端设有涂料棉容腔。

于所述料棉容腔内壁设有防滑凸槽。

所述打磨机构包括固定在所述安装座下端的旋转气动马达；该旋转气动马达上安装有研磨轮。

对应所述研磨轮设有防溅护罩；所述防溅护罩与所述旋转气动马达固定连接。

所述全方位移动机械手包括机械臂固定座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连接臂、第三旋转关节、第二连接臂、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节；所述第一旋转关节活动安装在所述机械臂固定座上，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节活动连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第一连接臂活动连接，所述第四旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接臂活动连接，所述第五旋转关节和所述第四旋转关节活动连接，所述第六旋转关节和所述第五旋转关节活动连接，所述安装座固定在该第六旋转关节末端。

所述工件治具包括吸气装置以及安装在该吸气装置上的气流导向板；贯穿所述气流导向板对应所述吸气装置的吸气端设有若干导向气孔。

所述气流导向板上朝上地设有若干工件定位顶针。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，设备运行流程，全自动完成UV打印的前段工作，实现对金属面壳的自动打磨、清洁与涂抹，减少对人工的需求、降低出错率且提高生产效率；工件治具的设置，在实现对金属面壳固定的同时，又不对设备的打磨、清洁、涂料作业造成阻碍；另外，通过防溅护罩的设置，提高了本设备的安全性。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中执行装置的结构示意图；

图3是本实用新型中执行装置的分解图；

图4是本实用新型中全方位移动机械手的结构示意图；

图5是本实用新型中工件治具的主视图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图5本实施例提供的一种金属面壳清洁涂抹设备，包括：工件治具1、涂料容器盒2以及对应所述工件治具1、涂料容器盒2设置的全方位移动机械手3；所述全方位移动机械手3的末端固定有执行装置4；该执行装置4包括与所述机械手固定连接的安装座41和固定在该安装座41 上的打磨机构42、涂抹机构43以及清洁机构44；所述清洁机构44包括固定在所述安装座41正面的酒精泵411和固定在所述安装座41背面的喷嘴412，该喷嘴412通过管道与所述酒精泵411连接。

所述清洁机构44还包括对应所述喷嘴412固定在所述安装座41右侧的吸盘441，该吸盘441上吸附固定有清洁棉442。

具体地，通过全方位移动机械手3带动打磨机构42沿工件周边旋转打磨，再由酒精泵411从喷嘴412喷出酒精到工件表面，全方位移动机械手3带动清洁棉442沿工件表面擦拭清洁，最后通过全方位移动机械手3带动涂抹机构43，从涂料容器盒2中蘸取UV涂层液体，沿工件表面均匀涂抹。实现对金属面壳的自动打磨、清洁与涂抹，减少对人工的需求、降低出错率且提高生产效率；

另外，清洁棉442的一面是光滑的塑胶座，通过吸盘441吸取清洁棉442，能有效的增加清洁棉442的可使用面积，不论是底部还是侧面，都可以无障碍地使用；并且在清洁棉442以无法提供足够的清洁度时，也易于拆卸更换新的清洁棉442；因此，可降低生产成本，且提高产品质量。

所述涂抹机构43包括固定在所述安装座41左侧的气动夹爪431；所述气动夹爪431的两夹指上相对应地固定有第一夹料盘431A、第二夹料盘 431B；于所述第一夹料盘431A、第二夹料盘431B间夹持有涂料棉432。

具体地，由于涂料棉432常应用于蘸取涂料，相对于清洁棉442有着较长的使用寿命，因而无需经常更换，但其在蘸取涂料后由于自身变重，存在易于掉落的问题；

因此，通过气动夹爪431带动第一夹料盘431A、第二夹料盘431B夹取涂料棉432，以提高对涂料棉432的夹持力度，防止涂料棉432掉落。

所述第一夹料盘431A、第二夹料盘431B结构相同；所述第一夹料盘431A 的形状为半圆柱型，且于所述第一夹料盘431A的底端设有涂料棉容腔。

于所述料棉容腔内壁设有防滑凸槽431C。

具体地，防滑凸槽431C的设置，起到了防滑的作用，进一步防止涂料棉 432掉落。

所述打磨机构42包括固定在所述安装座41下端的旋转气动马达421；该旋转气动马达421上安装有研磨轮422。

具体地，通过旋转气动马达421驱使研磨轮422高速旋转，再通过全方位移动机械手3带动研磨轮422沿工件周边旋转打磨，起到了良好的去毛刺效果，为后续UV打印提供了良好的条件，提高UV打印质量，提高产品质量。

对应所述研磨轮422设有防溅护罩423；所述防溅护罩423与所述旋转气动马达421固定连接。

具体地，防溅护罩423的设置，用于避免研磨轮422高速旋转打磨时，使毛刺屑等飞溅出设备而导致安全隐患的产生，因此，提高了本设备的安全性。

所述全方位移动机械手3包括机械臂固定座31、第一旋转关节32、第二旋转关节33、第一连接臂34、第三旋转关节35、第二连接臂36、第四旋转关节37、第五旋转关节38和第六旋转关节39；所述第一旋转关节32活动安装在所述机械臂固定座31上，所述第一旋转关节32和所述第二旋转关节33活动连接，所述第二旋转关节33和所述第三旋转关节35通过所述第一连接臂34活动连接，所述第四旋转关节37和所述第三旋转关节35通过所述第二连接臂36活动连接，所述第五旋转关节38和所述第四旋转关节37活动连接，所述第六旋转关节39和所述第五旋转关节38活动连接，所述安装座 41固定在该第六旋转关节39末端。

具体地，工作时，第一旋转关节32旋转，第一旋转关节32带动第二旋转关节33转动，第二旋转关节33旋转，第二旋转关节33带动第一连接臂34 转动，第二连接臂36带动第三旋转关节35转动，第三旋转关节35旋转，第三旋转关节35带动第二连接臂36转动，第二连接臂36带动第四旋转关节37 转动，第四旋转关节37旋转，第四旋转关节37带动第五旋转关节38转动，第五旋转关节38旋转，第五旋转关节38带动第六旋转关节39转动，第六旋转关节39旋转，第六旋转关节39带动安装座41旋转。实现执行装置4的全方位移动。

所述工件治具1包括吸气装置11以及安装在该吸气装置11上的气流导向板12；贯穿所述气流导向板12对应所述吸气装置11的吸气端设有若干导向气孔。

具体地，由于金属面壳较轻，且与气流导向板12的接触面积大，通过吸气装置11提供吸力便可实现对金属面壳的固定，不对工件的打磨、清洁、涂料造成阻碍，使本设备运行流畅，提高效率。

所述气流导向板12上朝上地设有若干工件定位顶针。该定位顶针对应金属面壳的螺孔等孔位设置，避免工件在打磨等作业中发生偏移。

具体地，该气流导向板12上还设有红外感应器，用于识别该气流导向板 12上是否放置有工件。

在使用时，将金属面壳对应工件定位顶针放到气流导向板12上，红外感应器感应到金属面壳后，旋转气动马达421驱使研磨轮422高速旋转，通过全方位移动机械手3带动研磨轮422沿工件周边旋转打磨，再由酒精泵411 从喷嘴412喷出酒精到工件表面，全方位移动机械手3带动清洁棉442沿工件表面擦拭清洁，最后通过全方位移动机械手3带动涂抹机构43，从涂料容器盒2中蘸取UV涂层液体，沿工件表面均匀涂抹。实现对金属面壳UV打印前段工作的自动完成。

本实用新型结构设计合理巧妙，设备运行流程，全自动完成UV打印的前段工作，实现对金属面壳的自动打磨、清洁与涂抹，减少对人工的需求、降低出错率且提高生产效率；工件治具1的设置，在实现对金属面壳固定的同时，又不对设备的打磨、清洁、涂料作业造成阻碍；另外，通过防溅护罩423 的设置，提高了本设备的安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，包括：工件治具、涂料容器盒以及对应所述工件治具、涂料容器盒设置的全方位移动机械手；

所述全方位移动机械手的末端固定有执行装置；

该执行装置包括与所述机械手固定连接的安装座和固定在该安装座上的打磨机构、涂抹机构以及清洁机构；

所述清洁机构包括固定在所述安装座正面的酒精泵和固定在所述安装座背面的喷嘴，该喷嘴通过管道与所述酒精泵连接。

2.根据权利要求1所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，所述清洁机构还包括对应所述喷嘴固定在所述安装座右侧的吸盘，该吸盘上吸附固定有清洁棉。

3.根据权利要求1所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，所述涂抹机构包括固定在所述安装座左侧的气动夹爪；

所述气动夹爪的两夹指上相对应地固定有第一夹料盘、第二夹料盘；

于所述第一夹料盘、第二夹料盘间夹持有涂料棉。

4.根据权利要求3所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，所述第一夹料盘、第二夹料盘结构相同；

所述第一夹料盘的形状为半圆柱型，且于所述第一夹料盘的底端设有涂料棉容腔。

5.根据权利要求4所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，于所述料棉容腔内壁设有防滑凸槽。

6.根据权利要求1所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，所述打磨机构包括固定在所述安装座下端的旋转气动马达；

该旋转气动马达上安装有研磨轮。

7.根据权利要求6所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，对应所述研磨轮设有防溅护罩；

所述防溅护罩与所述旋转气动马达固定连接。

8.根据权利要求1所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，所述全方位移动机械手包括机械臂固定座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一连接臂、第三旋转关节、第二连接臂、第四旋转关节、第五旋转关节和第六旋转关节；

所述第一旋转关节活动安装在所述机械臂固定座上，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节活动连接，所述第二旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第一连接臂活动连接，所述第四旋转关节和所述第三旋转关节通过所述第二连接臂活动连接，所述第五旋转关节和所述第四旋转关节活动连接，所述第六旋转关节和所述第五旋转关节活动连接，所述安装座固定在该第六旋转关节末端。

9.根据权利要求1所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，所述工件治具包括吸气装置以及安装在该吸气装置上的气流导向板；

贯穿所述气流导向板对应所述吸气装置的吸气端设有若干导向气孔。

10.根据权利要求9所述金属面壳清洁涂抹设备，其特征在于，所述气流导向板上朝上地设有若干工件定位顶针。

Images