CN111923714B - 一种换电框架及其换电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换电框架及其换电控制方法，用于将换电后的电池固定于车上，其包括：底座，用于固定于车上，所述底座设有第一锁定装置；用于装载电池的电池框，通过所述第一锁定装置固定于所述底座上，所述电池框上设有第二锁定装置；加强装置，倾斜设置于所述电池框的一侧，所述加强装置的底部固定于所述底座，其顶部通过所述第二锁定装置固定于所述电池框一侧。本发明涉及的一种换电框架，可以更加稳固的固定所述电池框，避免产生安全隐患。

Description

一种换电框架及其换电控制方法

技术领域

本发明涉及新能源卡车领域，特别涉及一种换电框架及其换电控制方法。

背景技术

随着新能源汽车的迅速发展，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆越来越多,其在行驶中无有害气体排放污染，噪音小，但在重型卡车领域，由于其用电量大，电池充时间较长，严重制约了重型卡车的经济性及可推广性，既然充电型重型卡车存在短板，换电型重型卡车就应运而生。

相关技术中，国内外的新能源快速换电卡车，电池多布置在驾驶室后方车架的上方，快速换电的电池安装结构包括车架上的车载底托框架以及电池箱框架；其中，车载底托框架上设置限位支柱，电池箱框架上设置有相适配的限位块，限位块与限位支柱之间相连接，以限制电池箱框架相对于车载底托框架在水平方向位移；车载底托框架上设置有侧插式锁止销，电池箱框架上设置有与侧插式锁止销位置相适配的锁止垫块，侧插式锁止销与锁止垫块之间相连接，以限制电池箱框架相对于车载底托框架在竖直方向位移。

但是，这种快速换电结构只能压紧电池框架底部，当电量较多、电池重心较高、工况变化较大的场景下，电池框架底部的受力较大，会造成固定不牢靠甚至固定失效导致电池框倾覆，引起安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种换电框架及其换电控制方法，以解决相关技术中电量较多时，电池框架底部的受力较大，易引起安全隐患的问题。

第一方面，提供了一种换电框架，用于将换电后的电池固定于车上，其包括：底座，用于固定于车上，所述底座设有第一锁定装置；用于装载电池的电池框，通过所述第一锁定装置固定于所述底座上，所述电池框上设有第二锁定装置；加强装置，倾斜设置于所述电池框的一侧，所述加强装置的底部固定于所述底座，其顶部通过所述第二锁定装置固定于所述电池框一侧。

一些实施例中，所述加强装置包括：固定座，固定于所述底座；卡槽，固定于所述电池框；用于支撑所述电池框的斜撑组件，其底部安装于所述固定座，顶部固定于所述卡槽。

一些实施例中，所述卡槽具有内锥角形的槽口；所述斜撑组件包括与所述槽口的内壁面锥度相同的卡接头，所述卡接头对应插入所述槽口。

一些实施例中，所述第二锁定装置为直线电机，所述直线电机具有可上下移动的锁止销；所述锁止销可贯穿所述卡槽和所述卡接头将所述卡接头锁止。

一些实施例中，所述斜撑组件还包括：弹性铰链，所述弹性铰链包括固定于所述固定座的内转轴，以及通过橡胶与所述内转轴硫化连接的外转轴；斜撑杆，所述斜撑杆的一端连接于所述外转轴，另一端连接于所述卡接头。

一些实施例中，所述加强装置还包括：驱动所述斜撑组件转动的驱动机构，所述驱动机构的一端铰接于所述斜撑组件，另一端铰接于所述底座；通过伸缩所述驱动机构可使所述斜撑组件绕其底部向远离或靠近所述电池框的方向转动。

第二方面，提供了一种如上述的换电框架的换电控制方法，包括以下步骤：控制所述第二锁定装置将所述加强装置的顶部与所述电池框解锁；控制所述第一锁定装置将所述电池框的底部与所述底座解锁；若更换后的电池框放置于所述底座上，控制所述第一锁定装置将所述电池框的底部与所述底座锁止；控制所述第二锁定装置将所述加强装置的顶部与所述电池框锁止。

一些实施例中，所述控制所述第二锁定装置将所述加强装置的顶部与所述电池框解锁，具体包括：所述第二锁定装置具有可上下移动的锁止销；通过控制所述锁止销上移，将所述加强装置的顶部与所述电池框解锁。

一些实施例中，所述加强装置包括固定于所述底座的固定座，固定于所述电池框的卡槽，以及底部安装于所述固定座，顶部固定于所述卡槽的斜撑组件；在控制所述第二锁定装置将所述加强装置的顶部与所述电池框解锁之后，还包括：驱动所述斜撑组件绕其底部向远离所述电池框的方向转动。

一些实施例中，所述控制所述第一锁定装置将所述电池框的底部与所述底座解锁，具体包括：所述第一锁定装置包括锁定气缸及与所述锁定气缸连接的压紧机构，通过向所述锁定气缸中进气可以驱动所述压紧机构向远离所述电池框的方向移动，与所述电池框的底部解锁。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种换电框架及其换电控制方法，由于在所述底座上固定了所述加强装置，所述加强装置倾斜设置于所述电池框的一侧，所述加强装置的顶部通过所述第二锁定装置与所述电池框的一侧固定，且所述电池框通过所述第一锁定装置固定于所述底座上，使所述电池框不仅与其底部的所述底座固定，而且侧面还与倾斜的所述加强装置固定，当所述电池框有向所述加强装置一侧倾覆的趋势时，所述加强装置可以支撑所述电池框，防止其倾倒，当所述电池框有向远离所述加强装置一侧倾覆的趋势时，所述加强装置可以拉紧所述电池框，防止其倾倒，因此，可以更加稳固的固定所述电池框，避免产生安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种换电框架的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种换电框架的右视示意图；

图3为本发明实施例提供的一种换电框架的固定座的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种换电框架的卡槽的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种换电框架的斜撑组件的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种换电框架的第二锁定装置的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种换电框架的驱动机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种换电框架的换电控制系统示意图。

图中：1、底座；11、横杆；12、底框；2、电池框；3、加强装置；31、固定座；311、凹槽；312、螺纹孔；32、卡槽；321、槽口；322、第一贯穿孔；33、斜撑组件；331、卡接头；3311、第二贯穿孔；34、第二锁定装置；341、主体；342、锁止销；332、弹性铰链；3321、内转轴；3322、外转轴；3323、橡胶；333、斜撑杆；35、驱动机构；351、双向气缸；352、推杆；41、第一进气口；42、第一出气口；43、第一排气口；51、第二进气口；52、第二出气口；53、第二排气口；61、第三进气口；62、第三出气口；63、第三排气口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种换电框架及其换电控制方法，其能解决相关技术中电量较多时，电池框架底部的受力较大，易引起安全隐患的问题。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种换电框架，用于将换电后的电池固定于车上，其包括：底座1，固定于车上；用于装载电池的电池框2，安装于所述底座1上；以及一端固定于所述底座1，另一端固定于所述电池框2的加强装置3。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述底座1可以包括两根固定于车架上的横杆11，两根所述横杆11可以平行间隔设置，以及设于所述横杆11上方的底框12，所述底框12可以与所述横杆11焊接固定，所述底框12的延伸方向可以与所述横杆11的延伸方向垂直，且所述横杆11的长度可以大于所述底框12的宽度，使所述横杆11的一端可以垂直延伸出所述底框12的底部，所述底框12可以用于固定所述电池框2，具体地，所述底框12上可以设有用于固定所述电池框2的第一锁定装置，所述第一锁定装置可以包括锁定气缸，以及与所述锁定气缸相连接的压紧机构，所述锁定气缸可以驱动所述压紧机构水平移动，且所述压紧机构的底面可以为第一倾斜面。

参见图1所示，在一些可选的实施例中，所述电池框2可以是由多根钢材焊接而成的长方体框架结构，且所述电池框2的顶部具有供所述电池装入的长方形开口，所述电池框2的底部可以安装于所述底框12的顶面，且所述电池框2的底面与所述底框12之间可以垫设有聚氨酯PU板，所述电池框2底部的四根钢材围成的矩形框的长、宽尺寸可以与所述底框12的长、宽尺寸相同，所述压紧机构可以压设于所述电池框2底部的钢材上，且所述电池框2底部的钢材上可以设有与所述第一倾斜面相对应的第二倾斜面，当所述电池框2放置在所述底框12上后，通过对所述锁定气缸排气，所述锁定气缸可以驱动所述压紧机构向靠近所述电池框2的方向水平移动，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面逐渐压紧，从而将所述电池框2与所述底框12锁止；通过向所述锁定气缸中进气，所述锁定气缸可以驱动所述压紧机构向远离所述电池框2的方向水平移动，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面逐渐分离，从而实现所述电池框2与所述底框12解锁。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，所述电池框2的侧面上可以固定有第二锁定装置34，所述第二锁定装置34可以为直线电机，且所述第二锁定装置34可以包括主体341，以及与所述主体341通过第一弹簧连接的锁止销342，所述第一弹簧可以一直处于压紧状态，所述直线电机可以驱动所述锁止销342上下移动，当所述直线电机失效时，所述第一弹簧也可保证所述锁止销342处于向下压紧的状态。

参见图1和图3所示，在一些实施例中，所述加强装置3可以包括固定座31，所述固定座31可以焊接于所述横杆11延伸出所述底座1的一端，所述固定座31可以包括位于其顶部的倾斜面，自所述倾斜面的中部可以向下凹陷形成凹槽311，自所述倾斜面的相对两侧可以向下延伸形成两个螺纹孔312，两个所述螺纹孔312分别位于所述凹槽311的相对两侧。

参见图1和图4所示，在一些实施例中，所述加强装置3还可以包括焊接于所述电池框2一侧的卡槽32，所述卡槽32可以对应设于所述第二锁定装置34的下方，本实施例中，所述卡槽32的侧面优选固定于所述电池框2的中部，在其他实施例中，所述卡槽32也可以固定于所述电池框2的顶部；所述卡槽32可以设有开口背对于所述电池框2的槽口321，所述槽口321可以为内锥角形，也就是说，所述槽口321的上下两个内壁面是自所述开口处朝向所述卡槽32内部且向互相远离的方向倾斜延伸形成的，且所述卡槽32还设有贯穿其上下表面的第一贯穿孔322，所述第一贯穿孔322可以与所述锁止销342正对，所述锁止销342可以向下插入所述第一贯穿孔322中。

参见图2、图5和图6所示，在一些实施例中，所述加强装置3还可以包括用于支撑所述电池框2的斜撑组件33，所述斜撑组件33可以包括卡接头331，所述卡接头331可以对应插入所述槽口321中，所述卡接头331的上下表面可以对应与所述槽口321的上下内壁面具有相同的锥度，使所述卡接头331可以顺利插入所述槽口321中，且由于所述槽口321设置为内锥角形，使得当所述电池框2左右变形时，通过所述槽口321的内壁面传递给所述卡接头331的力的方向是倾斜的，可以分解为竖直方向的分力和水平方向朝向所述电池框2的压紧分力，使得所述卡接头331具备一定的自锁功能；所述卡接头331也可以设有与所述第一贯穿孔322对应的第二贯穿孔3311，所述第二贯穿孔3311可以上下贯穿所述卡接头331，当所述锁止销342下移时，所述锁止销342可以插入所述第一贯穿孔322与所述第二贯穿孔3311中，从而将所述卡接头331与所述卡槽32锁止，当所述锁止销342上移时，所述锁止销342可以从所述第一贯穿孔322与所述第二贯穿孔3311中拔出，从而将所述卡接头331与所述卡槽32解锁。

参见图1和图5所示，在一些可选的实施例中，所述斜撑组件33还可以包括固定于所述固定座31的弹性铰链332，所述弹性铰链332可以包括内转轴3321，通过螺栓穿过所述内转轴3321的两端螺入对应的所述螺纹孔312中，可以将所述内转轴3321固定于所述固定座31的表面，以及套设于所述内转轴3321外的外转轴3322，所述外转轴3322的底部可以收容于所述凹槽311中，所述内转轴3321的直径可以小于所述外转轴3322的内径，且所述内转轴3321与所述外转轴3322之间可以通过橡胶3323硫化连接，使所述内转轴3321与所述外转轴3322之间可以相对转动。

参见图5所示，在一些实施例中，所述斜撑组件33还可以包括下端焊接于所述外转轴3322，上端与所述卡接头331焊接固定的斜撑杆333，所述斜撑杆333可以为长方体或者圆柱体，由于所述斜撑杆333与所述外转轴3322固定，所述斜撑杆333可以随所述外转轴3322一同绕所述内转轴3321转动，且由于所述内转轴3321与所述外转轴3322通过橡胶3323硫化连接，所述橡胶3323具有弹性，可以被压缩，因此可以补偿所述卡接头331与所述卡槽32的制造误差，以及可以补偿所述电池框2的装配误差。

参见图1、图2和图7所示，在一些可选的实施例中，所述加强装置3还可以包括驱动所述斜撑杆333转动的驱动机构35，所述驱动机构35可以包括底部铰接于所述横杆11的双向气缸351，所述双向气缸351内可以设有活塞，且所述双向气缸351可以包括位于所述活塞两侧的举升气缸和压紧气缸，所述活塞可以在所述双向气缸351内沿所述双向气缸351的内壁上下移动，且所述双向气缸351设有限制所述活塞上下行程的限位装置，所述活塞的上端可以与推杆352的下端刚性连接，所述推杆352的上端可以与所述斜撑杆333铰接，所述活塞的下端可以通过第二弹簧与所述双向气缸351的底部连接，所述第二弹簧可以始终处于拉伸状态，通过向所述举升气缸内以一定速率进气可以使所述活塞带动所述推杆352上移，进而，所述斜撑杆333在所述推杆352的作用下向远离所述电池框2的方向转动；通过向所述举升气缸内以一定速率排气，所述活塞可以在所述第二弹簧的作用下回落，可以使所述推杆352下移，进而，所述斜撑杆333在所述推杆352的拉动下向靠近所述电池框2的方向转动；然后通过向所述压紧气缸内进气，可以使所述斜撑杆333进一步向下转动，所述卡接头331向下压入所述卡槽32内。

参见图8所示，为本发明实施例提供的一种如上述的换电框架的换电控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：控制所述第二锁定装置34将所述加强装置3的顶部与所述电池框2解锁。

参见图8所示，在一些实施例中，于步骤1之前，可以通过第一气管将贮气筒与所述举升气缸连通，且可以在所述第一气管上设置第一电磁阀，所述第一电磁阀可以具有与所述贮气筒连通的第一进气口41，与所述举升气缸连通的第一出气口42，以及与所述举升气缸连通的第一排气口43，所述第一出气口42与所述第一排气口43并列设置。

参见图8所示，在一些可选的实施例中，于步骤1之前，可以通过第二气管将贮气筒与所述压紧气缸连通，且可以在所述第二气管上设置第二电磁阀，所述第二电磁阀可以具有与所述贮气筒连通的第二进气口51，与所述压紧气缸连通的第二出气口52，以及与所述压紧气缸连通的第二排气口53，所述第二出气口52与所述第二排气口53并列设置。

参见图8所示，在一些实施例中，于步骤1之前，所述第一锁定装置可以包括锁定气缸，以及与所述锁定气缸相连接的压紧机构，可以通过第三气管将贮气筒与所述锁定气缸连通，且可以在所述第三气管上设置第三电磁阀，所述第三电磁阀可以具有与所述贮气筒连通的第三进气口61，与所述锁定气缸连通的第三出气口62，以及与所述锁定气缸连通的第三排气口63，所述第三出气口62与所述第三排气口63并列设置。

参见图8所示，在一些可选的实施例中，于步骤1之前，可以通过线路将换电控制器分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀以及所述第二锁定装置34电性连接。

参见图1和图8所示，在一些可选的实施例中，于步骤1中，所述第二锁定装置34具有可上下移动的锁止销342，所述加强装置3包括固定于所述底座1的固定座31，固定于所述电池框2的卡槽32，以及底部安装于所述固定座31，顶部固定于所述卡槽32的斜撑组件33，所述斜撑组件33包括卡接头331、弹性铰链332及一端与所述卡接头331连接，另一端与所述弹性铰链332连接的斜撑杆333，所述卡接头331对应插入所述槽口321，所述弹性铰链332对应安装于所述固定座31，所述锁止销342可以对应插入所述卡接头331与所述槽口321中；当准备换电时，可以通过所述换电控制器控制所述第二锁定装置34，使所述第二锁定装置34输出扭矩驱动所述锁止销342上移，将所述卡接头331与所述槽口321解锁，同时，所述第二锁定装置34可以实时将所述锁止销342的位移量反馈至所述换电控制器，当所述锁止销342的位移量达到预设位移值时，则认为解锁成功。

参见图7所示，在一些实施例中，于步骤1之后，所述加强装置3还可以包括驱动所述斜撑杆333转动的驱动机构35，所述驱动机构35可以包括底部铰接于所述横杆11的双向气缸351，所述双向气缸351内可以设有活塞，且所述双向气缸351可以包括位于所述活塞两侧的举升气缸和压紧气缸，所述活塞可以在所述双向气缸351内沿所述双向气缸351的内壁上下移动，且所述双向气缸351设有限制所述活塞上下行程的限位装置，所述活塞的上端可以与推杆352的下端刚性连接，所述推杆352的上端可以与所述斜撑杆333铰接，所述活塞的下端可以通过第二弹簧与所述双向气缸351的底部连接，所述第二弹簧可以始终处于拉伸状态。

参见图8所示，在一些实施例中，于步骤1之后，可以通过所述换电控制器控制所述第一电磁阀的第一进气口41打开，所述第一排气口43关闭，并且所述换电控制器可以通过脉冲宽度调制(PWM)的方式控制所述第一出气口42打开占空比，向所述举升气缸中以一定速率进气，所述斜撑杆333在所述推杆352的作用下稳定向远离所述电池框2的方向转动，从而所述卡接头331与所述卡槽32脱离，当所述活塞达到上部的限位装置时就停止运动，在所述活塞上移的过程中，所述第二电磁阀的第二进气口51是一直处于关闭的状态，第二排气口53是一直处于打开的状态。

步骤2：控制所述第一锁定装置将所述电池框2的底部与所述底座1解锁。

参见图8所示，在一些可选的实施例中，于步骤2中，可以通过所述换电控制器控制所述第三电磁阀的第三进气口61和第三出气口62打开，以一定速率向所述锁定气缸中进气，从而驱动所述压紧机构向远离所述电池框2的方向水平移动，从而所述底座1与所述电池框2的底部解锁。

参见图1和图8所示，在一些实施例中，于步骤2之后，可以将所述电池框2以及装在所述电池框2内的电池整体从所述底座1上吊走，然后将另一个内部装有满电电池的电池框2整体吊装到所述底座1的对应位置上。

步骤3：若更换后的电池框2放置于所述底座1上，控制所述第一锁定装置将所述电池框2的底部与所述底座1锁止。

参见图8所示，在一些实施例中，于步骤3中，若更换后的电池框2放置于所述底座1上之后，可以通过所述换电控制器控制所述第三电磁阀的第三进气口61和第三出气口62均关闭，控制所述第三排气口63打开，使所述锁定气缸以一定速率排气，从而驱动所述压紧机构向靠近所述电池框2的方向移动，并且所述压紧机构可以逐渐抵持在所述电池框2上，将所述电池框2的底部压紧。

步骤4：控制所述第二锁定装置34将所述加强装置3的顶部与所述电池框2锁止。

参见图8所示，在一些可选的实施例中，于步骤4之前，可以通过所述换电控制器控制所述第一进气口41和所述第一出气口42关闭，并且所述换电控制器可以通过脉冲宽度调制(PWM)的方式控制所述第一排气口43打开占空比，使所述举升气缸以一定速率排气，所述斜撑杆333可以在所述第二弹簧的作用下向靠近所述电池框2的方向旋转。

参见图8所示，在一些可选的实施例中，于步骤4中，可以通过所述换电控制器先控制所述第二进气口51和所述第二出气口52关闭，并且，所述换电控制器通过脉冲宽度调制(PWM)的方式控制所述第一排气口43打开，当经过预设的时间，所述第一排气口43基本将所述举升气缸内的空气排尽时，再控制所述第二进气口51和所述第二出气口52打开，控制所述第二排气口53关闭，以一定速率向所述压紧气缸中进气，从而使所述推杆352带动所述斜撑杆333进一步下移，将所述卡接头331压入所述卡槽32内，同时，当所述第二出气口52开始打开后，可以通过所述换电控制器控制所述锁止销342下移逐步压入所述卡接头331和所述卡槽32，所述第二锁定装置34可以实时将所述锁止销342的位移量反馈至所述换电控制器，当所述换电控制器监控到所述锁止销342的位移量达到预设位移值时，则认为锁止成功，当所述锁止销342锁止成功后，可以控制所述第二进气口51关闭，所述第二排气口53打开，使所述压紧气缸排气，若未锁止成功，则控制所述第二排气口53关闭，保持所述压紧气缸处于压紧状态，直到所述锁止销342锁止成功。

本发明实施例提供的一种换电框架及其换电控制方法：

由于在所述底座1上固定了所述加强装置3，所述加强装置3倾斜设置于所述电池框2的一侧，且所述加强装置3的顶部与所述电池框2固定，使所述电池框2不仅底部与所述底座1固定，而且侧面还与倾斜的所述加强装置3固定，当所述电池框2有向所述加强装置3一侧倾覆的趋势时，所述加强装置3可以支撑所述电池框2，防止其倾倒，当所述电池框2有向远离所述加强装置3一侧倾覆的趋势时，所述加强装置3可以拉紧所述电池框2，防止其倾倒，因此，可以更加稳固的固定所述电池框2，避免产生安全隐患。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种换电框架，用于将换电后的电池固定于车上，其特征在于，其包括：

底座(1)，用于固定于车上，所述底座设有第一锁定装置；

用于装载电池的电池框(2)，通过所述第一锁定装置固定于所述底座(1)上，所述电池框上设有第二锁定装置(34)；

加强装置(3)，倾斜设置于所述电池框(2)的一侧，所述加强装置(3)的底部固定于所述底座(1)，其顶部通过所述第二锁定装置(34)固定于所述电池框(2)一侧；

所述加强装置(3)包括：固定座(31)，固定于所述底座(1)；卡槽(32)，固定于所述电池框(2)；用于支撑所述电池框(2)的斜撑组件(33)，其底部安装于所述固定座(31)，顶部固定于所述卡槽(32)；驱动所述斜撑组件(33)转动的驱动机构(35)，所述驱动机构(35)的一端铰接于所述斜撑组件(33)，另一端铰接于所述底座(1)；通过伸缩所述驱动机构(35)可使所述斜撑组件(33)绕其底部向远离或靠近所述电池框(2)的方向转动。

2.如权利要求1所述的换电框架，其特征在于：

所述卡槽(32)具有内锥角形的槽口(321)；

所述斜撑组件(33)包括与所述槽口(321)的内壁面锥度相同的卡接头(331)，所述卡接头(331)对应插入所述槽口(321)。

3.如权利要求2所述的换电框架，其特征在于：

所述第二锁定装置(34)为直线电机，所述直线电机具有可上下移动的锁止销(342)；

所述锁止销(342)可贯穿所述卡槽(32)和所述卡接头(331)将所述卡接头(331)锁止。

4.如权利要求2所述的换电框架，其特征在于，所述斜撑组件(33)还包括：

弹性铰链(332)，所述弹性铰链(332)包括固定于所述固定座(31)的内转轴(3321)，以及通过橡胶(3323)与所述内转轴(3321)硫化连接的外转轴(3322)；

斜撑杆(333)，所述斜撑杆(333)的一端连接于所述外转轴(3322)，另一端连接于所述卡接头(331)。

5.一种如权利要求1所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁；

控制所述第一锁定装置将所述电池框(2)的底部与所述底座(1)解锁；

若更换后的电池框(2)放置于所述底座(1)上，控制所述第一锁定装置将所述电池框(2)的底部与所述底座(1)锁止；

控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)锁止。

6.如权利要求5所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁，具体包括：所述第二锁定装置(34)具有可上下移动的锁止销(342)；

通过控制所述锁止销(342)上移，将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁。

7.如权利要求5所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，所述加强装置(3)包括固定于所述底座(1)的固定座(31)，固定于所述电池框(2)的卡槽(32)，以及底部安装于所述固定座(31)，顶部固定于所述卡槽(32)的斜撑组件(33)；

在控制所述第二锁定装置(34)将所述加强装置(3)的顶部与所述电池框(2)解锁之后，还包括：驱动所述斜撑组件(33)绕其底部向远离所述电池框(2)的方向转动。

8.如权利要求5所述的换电框架的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述第一锁定装置将所述电池框(2)的底部与所述底座(1)解锁，具体包括：所述第一锁定装置包括锁定气缸及与所述锁定气缸连接的压紧机构，通过向所述锁定气缸中进气可以驱动所述压紧机构向远离所述电池框(2)的方向移动，与所述电池框(2)的底部解锁。

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