CN220043173U - 一种定位托架 - Google Patents

Abstract

一种定位托架，用于对直线电机的支撑限位，以及实现与直线导轨对接，包括矩形框架，其用于对直线电机进行支撑；至少两个连接模块，其分别安装在矩形框架的两侧，位于两侧的连接模块通过局部转动搭接到直线导轨上设置的两个平行加强筋板上。本实用新型解决了空间不足情况下安装直线电机效率低下的问题，同时也节约了用工成本，通过采用搭扣在局促的空间内进行安装，可以实现精准对孔，提高了直线电机的安装效率，相较一般的工装机构，体积更小重量更轻，在狭小空间内作业方便，此外，安装直线电机时对孔一直是个难题，通过此一种定位托架的导向机构，可以达到迅速定位，具有很强的实用性。

Description

一种定位托架

技术领域

本实用新型涉及物流设备行业领域，尤其是作为驱动系统的直线电机。

背景技术

近年来，在现代化的大规模生产过程中，随着物流技术的高速发展，对物流设备提出了越来越高的要求。在现代物流自动化设备中高效的分拣机是不可或缺的，目前分拣机的种类也比较多，不同种类分拣机分拣效率差别也比较大，其中交叉带分拣机应用最为广泛。交叉带分拣机由连续小车、轨道、直线电机等设备组成的闭环系统，串连的小车由直线电机驱动，在垂直方向上沿轨道单向循环运行，货件经过导入台自动将平稳导入分拣机小车，经过扫码器读码，数据库地址查询后，通过小车皮带的动作平滑地将货件卸载。

作为先进的驱动技术，直线电机在物流设备行业中的发展非常迅速，已经越来越趋产业化、规模化，技术也越来越成熟。直线电机在各种物料传输和搬运方面具有独特的优势，主要体现在结构简单、运行可靠、成本低、效率与智能化程度高等。由直线电机驱动的物流传输领域，如机场行包输送，邮政自动化分拣等系统中，已基本实现了自动化。

为了安装直线电机，会设计一种直线电机轨道，直线电机安装在轨道底部来提供小车行驶所需的动能。目前，直线电机在安装方面存在着一定的难题。直线电机轨道下方通常空间比较狭小，现场安装作业比较局促，很难允许多人去共同作业。直线电机是通过内六角螺钉与轨道连接板固定的，在直线电机的安装过程中，由于直线电机较重(重达80kg)，既难保证抬高的过程中直线电机处于水平状态，也难保证直线电机和轨道连接板的孔位对齐。

为此，我们提出一种定位托架。

实用新型内容：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种定位托架，从而通过采用导向机构和顶升机构，可以迅速定位，使得直线电机和轨道连接板的孔位对齐，同时保证了直线电机在被抬起的过程中保持水平状态。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种定位托架，用于对直线电机的支撑限位，以及实现与直线导轨对接，包括：

矩形框架，其用于对直线电机进行支撑；

至少两个连接模块，其分别安装在矩形框架的两侧，位于两侧的连接模块通过局部转动搭接到直线导轨上设置的两个平行加强筋板上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述矩形框架两端固定连接有方便手持的U型框架。

所述矩形框架的内侧夹角处连接有连接筋。

所述连接模块的数量为四个，四个呈矩形分布与矩形框架的侧壁上，所述连接模块包括搭扣，以及夹持在搭扣两侧的搭扣连接板，同时搭扣和两个搭扣连接板通过转动销连接，能够实现搭扣转动，同时在其中一个搭扣连接板上开孔并插接有自锁销，自锁销上连接有带动其向搭扣方向移动的压缩弹簧，且在搭扣上设置有与自锁销对应的自锁孔。

所述搭扣的侧壁上连接有弹簧固定片，同时在矩形框架对应位置同样设置有弹簧固定片，且两个弹簧固定片之间通过弹簧进行连接。

所述搭扣的活动端连接有小凸台，加强筋板的支撑面呈倾斜分布，且当小凸台与加强筋板支撑面平行时，自锁孔与自锁销处于对接状态。

其中一个所述搭扣连接板的侧壁上还固定连接有沿垂直方向分布的限位杆，限位杆的活动端设置有弧形斜口。

还包括导向模块，所述导向模块固定于矩形框架上并对直线电机进行限位。

导向轴安装板通过多个U形卡箍固定连接在矩形框架的侧壁上，导向轴安装板上螺纹插接有导向轴，导向轴的数量为四个，且多个导向轴均延伸至直线电机的外壳内，并与直线电机的外壳内的四个内角贴合，对直线电机进行限位。

两个所述U形框架上均连接有两个导向板，且四个导向板呈矩阵分布，实现直线电机安装时前后方向的导向限位。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型解决了空间不足情况下安装直线电机效率低下的问题，同时也节约了用工成本，通过采用搭扣在局促的空间内进行安装，可以实现精准对孔，提高了直线电机的安装效率，相较一般的工装机构，体积更小重量更轻，在狭小空间内作业方便，克服了四人直接安装直线电机的费时费力，一旦搭扣卡在了直线导轨加强筋板，通过自身的连接模块进行锁紧，人就不需要继续抬着，不仅能节省力气，而且可以专心作业安装直线电机，此外，安装直线电机时对孔一直是个难题，通过此一种定位托架的导向机构，可以达到迅速定位，具有很强的实用性。

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，同时，本实用新型还具备如下优点：

(1)本实用新型由矩形框架，连接模块，导向模块构成，其中导向模块中的四个导向板分别通过焊接的方式焊接在矩形框架两侧的U形框架上，这样保证了孔的精准定位，解决了安装直线电机的一大难题，提高了安装直线电机的效率。

(2)本实用新型采用模块化设计，方便更新和维护。且多个模块均连接在同一个矩形框架上，提高了整体效果，结构更加紧凑，稳定性也更高。

(3)能够方便将矩形框架快速固定到直线导轨上，从而减少人工对直线电机的支撑作用力，通过搭扣的一个承压面受到加强筋板底部的反作用力后开始转动，当小凸台的侧面与加强筋板支撑面平行时，此时自锁孔与自锁销处于对接状态，将对搭扣位置进行定位，此时便可以将托架放置于加强筋板的支撑面上，减少不必要的托举力

(4)通过U形卡箍进行连接，能够保证导向轴安装板与矩形框架平面相互平行，继而保证后续导向轴的垂直度，同时多个导向轴呈矩阵分布并延伸至直线电机的外壳内，并保持与外壳内侧壁夹角贴合，达到对直线电机的限位效果。

(5)通过转动搭扣，使搭扣能够贴合到倾斜设置的加强筋板支撑面上，从而形成对中，使直线电机处于直线导轨正中间，且与直线导轨保持平行，从而完成水平方向的孔对位。

附图说明

图1为本实用新型中托架本体在工作状态下结构示意图。

图2为本实用新型中托架本体在工作状态下主视图。

图3为本实用新型中托架本体与直线电机连接状态下结构示意图。。

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图5为本实用新型中矩形框架和U形框架连接结构示意图。

图6为本实用新型中连接模块的结构示意图。

图7为本实用新型中导向模块的结构示意图。

其中：

100、托架本体；200、直线电机；300、直线导轨；

101、矩形框架；102、U形框架；103、连接模块；104、导向模块；105、导向板；106、连接筋；

1031、搭扣连接板；1032、搭扣；1033、自锁销；1034、弹簧固定片；1035、限位杆；1036、转动销；1037、小凸台；1038、自锁孔；10321、承压面；

1041、U形卡箍；1042、导向轴安装板；1043、导向轴；

301、导轨连接板；302、加强筋板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图7所示，本实施例中公开的直线电机200安装工装装置，包括托架本体100，其用于对直线电机200进行承载，并将直线电机200安装至直线导轨300上，直线导轨300包括两条平行设置的加强筋板302，以及连接在两个加强筋板302之间的导轨连接板301，具体的，在安装时需要将直线电机200固定于导轨连接板301上，直线电机200型号为XYU41031-6AL5a。

如图4和5所示，托架本体100包括矩形框架101，矩形框架101为基架，直线电机200放置在矩形框架101上，在矩形框架101两端分别焊接两个U形框架102，在安装作业时，通过设置U形框架102方便在抬高直线电机200时找到持力点，更易在抬高直线电机200的过程中保持直线电机200处于水平状态，同时在矩形框架101的内侧夹角处连接有连接筋106，通过设置连接筋106能够提高矩形框架101的整体强度。

如图3-图5以及图6所示，托架本体100上还设置有多个连接模块103，本实施例中连接模块103的数量为4个，且四个连接模块103呈矩阵分布在矩形框架101的两侧，所述连接模块103是直线电机200安装工装装置的“卡箍”，连接模块103包括搭扣1032，以及夹持在搭扣1032两侧的搭扣连接板1031，同时搭扣1032和两个搭扣连接板1031通过转动销1036连接，能够实现搭扣1032转动，搭扣1032的活动端连接有小凸台1037，提高接触面积，继而提高连接效果，搭扣1032的侧壁上连接有弹簧固定片1034，同时在矩形框架101对应位置同样设置有弹簧固定片1034，且两个弹簧固定片1034之间通过弹簧进行连接，在自然受力情况下，使搭扣1032向矩形框架10的一侧偏转；

同时在其中一个搭扣连接板1031上开孔并插接有自锁销1033，自锁销1033上连接有压缩弹簧，提供自锁销1033朝向搭扣1032的作用力，且在搭扣1032上设置有与自锁销1033对应的自锁孔1038，同时加强筋板302的支撑面呈倾斜分布，且当搭扣1032上的小凸台1037与直线导轨300上的加强筋板302支撑面平行时，自锁孔1038与自锁销1033处于对接状态。

本实施例中，在其中一个搭扣连接板1031的侧壁上还固定连接有沿垂直方向分布的限位杆1035，限位杆1035的活动端设置有弧形斜口，方便在连接模块103卡合到两个加强筋板302之间，同时提供左右侧的限位效果。

安装作业时，放置在托架上的直线电机200被抬起，达到预定高度时，搭扣1032上设置的承压面10321受到加强筋板302底部的反作用力后开始转动，当小凸台1037的侧面与加强筋板302支撑面平行时，此时自锁孔1038与自锁销1033处于对接状态，将对搭扣1032位置进行定位，此时便可以将托架放置于加强筋板302的支撑面上，减少不必要的托举力，方便后续进行直线电机200的连接，同时由于加强筋板302支撑面为倾斜设置，因此在托架放置后能够实现自动对中效果，方便后续对直线电机200的安装。

本实施例中，如图4和图7所述，还包括导向模块104，所述的导向模块104是引导直接直线电机200精准定位的关键，包括导向轴安装板1042、导向轴1043和U形卡箍1041，

在矩形框架101的两端分别通过多个U形卡箍1041固定连接有导向轴安装板1042，通过U形卡箍1041进行连接，能够保证导向轴安装板1042与矩形框架101平面相互平行，继而保证后续导向轴1043的垂直度；

导向轴安装板1042上螺纹插接有多个导向轴1043，导向轴1043的数量不少于4个，且多个导向轴1043呈矩阵分布并延伸至直线电机200的外壳内，并保持与外壳内侧壁夹角贴合，达到对直线电机200的限位效果。

导向板105为四个分别通过焊接的方式焊接在矩形框架两侧的U形框架102上，能够实现直线电机200安装时前后方向的导向限位；

本实用新型采用模块化设计，方便更新维护。且多个模块均连接在同一个矩形框架101上，提高了整体效果，结构更加紧凑，稳定性高。

具体工作时，把直线电机200放置于矩形框架101上，将直线电机200水平缓慢抬起，当抬到预定高度时，将搭扣1032卡在加强筋板302上，通过自身的连接模块103来自锁，此时前后通过分布在四角的导向板105，左右通过搭扣连接板1031来对中限位，然后将直线电机200固定到直线导轨300之间设置的导轨连接板301上，继而完成直线电机200的安装。

待直线电机200安装完毕，将连接模块103上的自锁销1033拔出，搭扣1032也随之恢复起初状态，将直线电机200工装缓慢抬下来即可。

本实用新型克服了多人直接安装直线电机200的费时费力，一旦搭扣1032卡在了直线导轨300上的加强筋板302，通过自身的连接模块103进行锁紧，人就不需要继续抬着，不仅能节省力气，而且可以专心作业安装直线电机200。

本实用新型克服了安装直线电机200时对孔的难题，通过转动搭扣1032，使搭扣1032能够贴合到倾斜设置的加强筋板302支撑面上，从而形成对中，使直线电机200处于直线导轨300正中间，且与直线导轨300保持平行，从而完成孔的对位。

本实用新型解决了空间不足情况下安装直线电机200效率低下的问题，同时也节约了用工成本，通过采用搭扣1032在局促的空间内进行安装，可以实现精准对孔，提高了直线电机200的安装效率，相较一般的工装机构，体积更小重量更轻，在狭小空间内作业方便，克服了四人直接安装直线电机200的费时费力，一旦搭扣1032卡在了直线导轨300加强筋板302，通过自身的连接模块103进行锁紧，人就不需要继续抬着，不仅能节省力气，而且可以专心作业安装直线电机200，此外，安装直线电机200时对孔一直是个难题，通过此一种定位托架的导向机构，可以达到迅速定位，具有很强的实用性。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种定位托架，用于对直线电机(200)的支撑限位，以及实现与直线导轨(300)对接，其特征在于，包括：

矩形框架(101)，其用于对直线电机(200)进行支撑；

至少两个连接模块(103)，其分别安装在矩形框架(101)的两侧，位于两侧的连接模块(103)通过局部转动搭接到直线导轨(300)上设置的两个平行加强筋板(302)上。

2.如权利要求1所述的一种定位托架，其特征在于：所述矩形框架(101)两端固定连接有方便手持的U型框架(102)。

3.如权利要求1所述的一种定位托架，其特征在于：所述矩形框架(101)的内侧夹角处连接有连接筋(106)。

4.如权利要求1所述的一种定位托架，其特征在于：所述连接模块(103)的数量为四个，四个呈矩形分布与矩形框架(101)的侧壁上，所述连接模块(103)包括搭扣(1032)，以及夹持在搭扣(1032)两侧的搭扣连接板(1031)，同时搭扣(1032)和两个搭扣连接板(1031)通过转动销(1036)连接，能够实现搭扣(1032)转动，同时在其中一个搭扣连接板(1031)上开孔并插接有自锁销(1033)，自锁销(1033)上连接有带动其向搭扣(1032)方向移动的压缩弹簧，且在搭扣(1032)上设置有与自锁销(1033)对应的自锁孔(1038)。

5.如权利要求4所述的一种定位托架，其特征在于：所述搭扣(1032)的侧壁上连接有弹簧固定片(1034)，同时在矩形框架(101)对应位置同样设置有弹簧固定片(1034)，且两个弹簧固定片(1034)之间通过弹簧进行连接。

6.如权利要求4所述的一种定位托架，其特征在于：所述搭扣(1032)的活动端连接有小凸台(1037)，加强筋板(302)的支撑面呈倾斜分布，且当小凸台(1037)与加强筋板(302)支撑面平行时，自锁孔(1038)与自锁销(1033)处于对接状态。

7.如权利要求4所述的一种定位托架，其特征在于：其中一个所述搭扣连接板(1031)的侧壁上还固定连接有沿垂直方向分布的限位杆(1035)，限位杆(1035)的活动端设置有弧形斜口。

8.如权利要求1所述的一种定位托架，其特征在于：还包括导向模块(104)，所述导向模块(104)固定于矩形框架(101)上并对直线电机(200)进行限位，所述导向模块(104)包括两组导向轴安装板(1042)，导向轴安装板(1042)通过多个U形卡箍(1041)固定连接在矩形框架(101)的侧壁上，导向轴安装板(1042)上螺纹插接有导向轴(1043)，导向轴(1043)的数量为四个，且多个导向轴(1043)均延伸至直线电机(200)的外壳内，并与直线电机(200)的外壳内的四个内角贴合，对直线电机(200)进行限位。

9.如权利要求2所述的一种定位托架，其特征在于：两个所述U形框架(102)上均连接有两个导向板(105)，且四个导向板(105)呈矩阵分布，实现直线电机(200)安装时前后方向的导向限位。