CN111922611B - 一种全自动栏杆焊接机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种全自动栏杆焊接机,其包括工作台,工作台上设有下支撑组件,工作台上设有支撑架,支撑架上设有正对下支撑组件的上支撑组件,支撑架内固设有调节板,调节板上设有焊接组件。通过焊接组件对球头件与立柱件之间的连接处进行点焊,将球头件和立柱件连接在一起,再转动立柱件即可实现立柱件和球头件的同步转动,再对球头件与立柱件进行环状的焊接,将球头件与立柱件稳固的焊接在一起,本申请具有减少操作员工作强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及栏杆焊接设备的领域,尤其是涉及一种全自动栏杆焊接机。
背景技术
栏杆中国古称阑干,也称勾阑,是桥梁和建筑上的安全设施。
参照图1,一种球头立柱防护栏杆,包括球头件101和立柱件102,两个球头件101和两个立柱件102相互固定连接在一起,一个立柱件102远离球头件101的一端固设有固定座103,球头件101上开设有贯穿球头件101的连接孔104。当操作员需要安装时,将多个球头立柱防护栏杆相互穿插并组装在一起,方便操作员的运输和安装。
针对上述中的相关技术,发明人认为在焊接球头件和立柱件时,需要操作员手动进行焊接,在焊接的过程中,操作员不仅仅要保持焊枪的稳定性,同时还要匀速的转动立柱件,将球头件稳固的呈环状结构焊接在立柱件的端部上,大大提高了操作员的工作强度。
发明内容
为了减少操作员的工作强度,本申请提供一种全自动栏杆焊接机。
本申请提供一种全自动栏杆焊接机,采用如下的技术方案:
一种全自动栏杆焊接机,包括工作台,工作台上设有下支撑组件,下支撑组件包括若干个下固定支撑块和若干个下滑动支撑柱,下固定支撑块与工作台固定连接,下滑动支撑柱在工作台内滑动,工作台内设有若干个下升降气缸,下升降气缸的输出轴与下滑动支撑柱连接,工作台上设有支撑架,支撑架上设有正对下支撑组件的上支撑组件,上支撑组件包括若干个上升降气缸,上升降气缸与支撑架固定连接,上升降气缸的输出轴固设有上支撑板,上支撑板靠近下固定支撑块的一侧固设有若干个上固定支撑块,支撑架内固设有调节板,调节板上设有焊接组件。
通过采用上述技术方案,工作台起到支撑下支撑组件和支撑架的作用,下支撑组件起到支撑立柱件和球头件的作用,操作员将需要焊接的立柱件放置在下固定支撑块上,通过下固定支撑块对立柱件进行支撑,再通过连接孔将球头件放置在下滑动支撑柱上,通过下滑动支撑柱对球头件进行支撑,支撑架起到支撑上支撑组件的作用,此时操作员启动上升降气缸,上升降气缸带动上支撑板和上固定支撑块向球头件和立柱件的方向运动,通过上固定支撑块与下固定支撑块的相互配合,进而固定住立柱件的位置,调节板起到支撑焊接组件的作用,通过焊接组件对球头件与立柱件之间的连接处进行点焊,将球头件和立柱件连接在一起,此时操作员再控制下升降气缸,带动下滑动支撑柱下降,使下滑动支撑柱从连接孔内滑出,再转动立柱件即可实现立柱件和球头件的同步转动,再对球头件与立柱件进行环状的焊接,将球头件与立柱件稳固的焊接在一起,具有减少操作员工作强度的效果。
可选的,所述工作台上设有置于下支撑组件一端的转动组件,转动组件包括转动电机,转动电机与工作台连接,转动电机的输出轴上固设有夹板,夹板靠近下支撑组件的一侧上设有两个正对的夹块。
通过采用上述技术方案,操作员将固定座置于两个夹块之间,通过转动电机的转动带动夹板和夹块转动,再通过两个夹块与固定座的夹紧配合,带动立柱件和球头件作匀速的转动,进一步降低操作员的劳动强度,使立柱件与球头件之间焊接的效果更好。
可选的,所述夹块与夹板滑动连接,夹板上转动连接有调节螺杆,调节螺杆贯穿夹块且与夹块螺纹连接。
通过采用上述技术方案,根据不同尺寸大小的固定座,转动调节螺杆,通过调节螺杆与夹块之间的螺纹连接,调节两个夹块在夹板上的位置,对不同尺寸大小的固定座进行夹紧,提高两个夹块的夹持范围。
可选的,所述工作台上设有推紧组件,推紧组件置于下支撑组件远离转动组件的一端,推紧组件包括推紧固定板,推紧固定板与工作台固定连接,推紧固定板远离下支撑组件的一侧固设有推紧气缸,推紧气缸的输出轴贯穿推紧固定板且固设有推紧座。
通过采用上述技术方案,当操作员将立柱件、固定座和球头件放置在上支撑组件与下支撑组件之间时,转动组件连接固定座,此时推紧气缸运动,带动推紧座向球头件的方向运动,将球头件沿靠近立柱件的方向推向立柱件,提高立柱件与球头件之间连接的稳定性,进一步提高球头件与立柱件之间的焊接效果。
可选的,所述推紧座靠近下支撑组件的一侧开设有半球状的推紧槽。
通过采用上述技术方案,推紧槽与球头件的端部形状相适配,通过推紧槽将球头件更好的与推紧座连接在一起,进一步提高球头件与推紧座之间连接的稳定性。
可选的,所述上固定支撑块靠近下固定支撑块的端部转动连接有两个相互平行的上支撑轮,下固定支撑块靠近上固定支撑块的端部转动连接有两个相互平行的下支撑轮。
通过采用上述技术方案,立柱件放置在两个下支撑轮之间,下支撑轮将立柱件与下固定支撑块之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,进而便于立柱件在下固定支撑块上转动,当两个上支撑轮置于立柱件上时,上支撑轮将立柱件与上固定支撑块之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,进一步便于立柱件在上固定支撑块与下固定支撑块之间转动。
可选的,所述支撑架与工作台滑动连接,工作台的一侧固设有调节气缸,调节气缸的输出轴与支撑架的滑动方向一致,调节气缸的输出轴与支撑架连接。
通过采用上述技术方案,通过调节气缸的运动,进而带动支撑架在工作台的上表面滑动,通过支撑架的滑动进而调节了焊接组件在工作台上方的位置,具有提高焊接组件适用范围的效果。
可选的,所述焊接组件包括若干个焊接支撑块,焊接支撑块与调节板滑动连接,焊接支撑块上转动连接有焊接支撑柱,焊接支撑柱远离焊接支撑块的一端铰接有焊枪座,焊枪座内设有焊枪。
通过采用上述技术方案,焊接支撑块在调节板上沿调节板的方向滑动,通过对不同长度立柱件的焊接,调节焊接支撑块的位置,扩大焊枪的焊接范围,转动焊接支撑柱和焊枪座,通过焊接支撑柱和焊枪座的转动,以适应不同大小和角度的焊接需求,进一步扩大焊枪的焊接范围。
可选的,所述焊接支撑块上螺纹连接有贯穿焊接支撑块的锁紧螺栓一,锁紧螺栓一的端部与调节板抵触,焊接支撑块上螺纹连接有置于焊接支撑块一侧的锁紧螺栓二,锁紧螺栓二的端部与焊接支撑柱抵触,焊枪座上螺纹连接有锁紧螺栓三,锁紧螺栓三贯穿焊枪座且与焊接支撑柱抵触。
通过采用上述技术方案,当焊接支撑块在调节板上的位置调节好后,操作员拧紧锁紧螺栓一,将锁紧螺栓一拧紧至调节板上,通过锁紧螺栓一锁紧焊接支撑块在调节板上的位置,当操作员调节好焊接支撑柱的位置后,拧紧锁紧螺栓二,将锁紧螺栓二拧紧至焊接支撑柱上,通过锁紧螺栓二锁紧焊接支撑柱在焊接支撑块上的位置,当操作员将焊枪座的位置调节好后,拧紧锁紧螺栓三,将锁紧螺栓三拧紧至焊枪座上,通过锁紧螺栓三锁紧焊枪座在焊接支撑柱上的位置。
可选的,所述焊枪座上螺纹连接有锁紧螺栓四,锁紧螺栓四的端部置于焊枪座内且与焊枪抵触。
通过采用上述技术方案,当操作员将焊枪插到焊枪座上时,再将锁紧螺栓四拧紧,直至锁紧螺栓四的端部与焊枪抵触,进而将焊枪锁紧在焊枪座上,具有提高焊枪在焊接过程中稳定性的效果。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.操作员将需要焊接的立柱件放置在下固定支撑块上,通过下固定支撑块对立柱件进行支撑,再通过连接孔将球头件放置在下滑动支撑柱上,通过下滑动支撑柱对球头件进行支撑,此时操作员启动上升降气缸,上升降气缸带动上支撑板和上固定支撑块向球头件和立柱件的方向运动,通过上固定支撑块与下固定支撑块的相互配合,进而固定住立柱件的位置,通过焊接组件对球头件与立柱件之间的连接处进行点焊,将球头件和立柱件连接在一起,此时操作员再控制下升降气缸,带动下滑动支撑柱下降,使下滑动支撑柱从连接孔内滑出,再转动立柱件即可实现立柱件和球头件的同步转动,再对球头件与立柱件进行环状的焊接,将球头件与立柱件稳固的焊接在一起,具有减少操作员工作强度的效果;
2.操作员将固定座置于两个夹块之间,通过转动电机的转动带动夹板和夹块转动,再通过两个夹块与固定座的夹紧配合,带动立柱件和球头件作匀速的转动,进一步降低操作员的劳动强度,使立柱件与球头件之间焊接的效果更好;
3.当操作员将立柱件、固定座和球头件放置在上支撑组件与下支撑组件之间时,转动组件连接固定座,此时推紧气缸运动,带动推紧座向球头件的方向运动,将球头件沿靠近立柱件的方向推向立柱件,提高立柱件与球头件之间连接的稳定性,进一步提高球头件与立柱件之间的焊接效果。
附图说明
图1是一种球头立柱防护栏杆的结构示意图。
图2是一种全自动栏杆焊接机的结构示意图。
图3是图2中A的局部放大图。
图4是一种全自动栏杆焊接机中焊接组件的结构示意图。
图5是图4中B的局部放大图。
图6是一种全自动栏杆焊接机中转动组件的结构示意图。
图7是一种全自动栏杆焊接机中推紧组件的结构示意图。
附图标记说明:1、工作台;2、支撑架;3、调节气缸;4、调节板;5、下支撑组件;51、下固定支撑块;52、下支撑轮;53、下滑动支撑柱;54、下升降气缸;6、上支撑组件;61、上升降气缸;62、上支撑板;63、上固定支撑块;64、上支撑轮;7、焊接组件;71、焊接支撑块;72、焊接支撑柱;73、焊枪座;74、焊枪;75、锁紧螺栓一;76、锁紧螺栓二;77、锁紧螺栓三;78、锁紧螺栓四;8、转动组件;81、转动电机;82、夹板;83、夹块;84、调节螺杆;85、调节转柄;9、推紧组件;91、推紧固定板;92、推紧气缸;93、推紧座;94、推紧槽;101、球头件;102、立柱件;103、固定座;104、连接孔。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动栏杆焊接机。
参照图2,一种全自动栏杆焊接机,包括工作台1,工作台1的上表面呈水平状。工作台1上安装有下支撑组件5,工作台1上安装有支撑架2,支撑架2上安装有正对下支撑组件5的上支撑组件6。支撑架2内固设有水平的调节板4,调节板4上安装有焊接组件7。操作员将需要焊接的立柱件和球头件安装在上支撑组件6和下支撑组件5之间,通过上支撑组件6和下支撑组件5对球头件和立柱件进行位置固定,再通过焊接组件7将球头件和立柱件焊接在一起,实现栏杆的焊接过程。
参照图2和图3,下支撑组件5包括四个竖直状的下固定支撑块51和两个竖直状的下滑动支撑柱53。下固定支撑块51与工作台1固定连接,下滑动支撑柱53在工作台1内沿竖直方向滑动。工作台1内固定连接有两个竖直的下升降气缸54,下升降气缸54的输出轴与下滑动支撑柱53连接。操作员将需要焊接的立柱件放置在下固定支撑块51上,通过下固定支撑块51对立柱件进行支撑。再通过连接孔将球头件放置在下滑动支撑柱53上,通过下滑动支撑柱53对球头件进行支撑。下升降气缸54带动下滑动支撑柱53作上下竖直的运动。
参照图2和图3,下固定支撑块51靠近上支撑组件6的端部转动连接有两个相互平行的下支撑轮52。立柱件呈圆柱状,立柱件放置在两个下支撑轮52之间,下支撑轮52将立柱件与下固定支撑块51之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,进而便于立柱件在下固定支撑块51上转动。
参照图2和图3,上支撑组件6包括两个竖直的上升降气缸61,上升降气缸61与支撑架2固定连接,上升降气缸61的输出轴固设有水平的上支撑板62,上支撑板62靠近下固定支撑块51的一侧固设有三个上固定支撑块63。操作员启动上升降气缸61,上升降气缸61带动上支撑板62和上固定支撑块63向球头件和立柱件的方向运动,通过上固定支撑块63与下固定支撑块51的相互配合,进而固定住立柱件的位置。
参照图2和图3,上固定支撑块63靠近下固定支撑块51的端部转动连接有两个相互平行的上支撑轮64。当两个上支撑轮64置于立柱件上时,上支撑轮64将立柱件与上固定支撑块63之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,进一步便于立柱件在上固定支撑块63与下固定支撑块51之间转动。
参照图2和图3,上支撑轮64与下支撑轮52相互配合对立柱件进行位置固定,下滑动支撑柱53对球头件进行位置固定,通过焊接组件7对球头件与立柱件之间的连接处进行点焊,将球头件和立柱件连接在一起,此时操作员再控制下升降气缸54,带动下滑动支撑柱53下降,使下滑动支撑柱53从连接孔内滑出,再转动立柱件即可实现立柱件和球头件的同步转动,再对球头件与立柱件进行环状的焊接,将球头件与立柱件稳固的焊接在一起,减少操作员的工作强度。
参照图4,支撑架2与工作台1滑动连接,工作台1的一侧固设有水平的调节气缸3,调节气缸3的输出轴与支撑架2的滑动方向一致,调节气缸3的输出轴与支撑架2连接。通过调节气缸3的运动,带动支撑架2在工作台1的上表面滑动,通过支撑架2的滑动进而调节了焊接组件7在工作台1上方的位置,提高焊接组件7的适用范围。
参照图4和图5,焊接组件7包括四个焊接支撑块71,焊接支撑块71与调节板4滑动连接,焊接支撑块71在调节板4上沿调节板4的方向滑动,对不同长度的立柱件进行焊接,通过调节焊接支撑块71的位置,扩大焊枪74的焊接范围。焊接支撑块71上转动连接有竖直的焊接支撑柱72,焊接支撑柱72远离焊接支撑块71端部的一侧铰接有焊枪座73,焊枪座73在竖直面内转动,焊枪座73内安装有焊枪74。转动焊接支撑柱72和焊枪座73,通过焊接支撑柱72水平面内的转动和焊枪座73竖直面内的转动,以适应不同大小和角度的焊接需求,进一步扩大焊枪74的焊接范围。
参照图5,焊接支撑块71上螺纹连接有贯穿焊接支撑块71的锁紧螺栓一75,锁紧螺栓一75的端部与调节板4抵触。当焊接支撑块71在调节板4上的位置调节好后,操作员拧紧锁紧螺栓一75,将锁紧螺栓一75拧紧至调节板4上,通过锁紧螺栓一75锁紧焊接支撑块71在调节板4上的位置。
参照图5,焊接支撑块71上螺纹连接有置于焊接支撑块71一侧的锁紧螺栓二76,锁紧螺栓二76的端部与焊接支撑柱72抵触。当操作员调节好焊接支撑柱72的位置后,拧紧锁紧螺栓二76,将锁紧螺栓二76拧紧至焊接支撑柱72上,通过锁紧螺栓二76锁紧焊接支撑柱72在焊接支撑块71上的位置。
参照图5,焊枪座73上螺纹连接有锁紧螺栓三77,锁紧螺栓三77贯穿焊枪座73且与焊接支撑柱72抵触。当操作员将焊枪座73的位置调节好后,拧紧锁紧螺栓三77,将锁紧螺栓三77拧紧至焊枪座73上,通过锁紧螺栓三77锁紧焊枪座73在焊接支撑柱72上的位置。
参照图5,焊枪座73上螺纹连接有锁紧螺栓四78,锁紧螺栓四78的端部置于焊枪座73内且与焊枪74抵触。当操作员将焊枪74插到焊枪座73上时,再将锁紧螺栓四78拧紧,直至锁紧螺栓四78的端部与焊枪74抵触,进而将焊枪74锁紧在焊枪座73上,提高焊枪74在焊接过程中的稳定性的效果。
参照图1和图6,工作台1上安装有置于下支撑组件5一端的转动组件8,转动组件8包括转动电机81,转动电机81与工作台1固定连接。转动电机81的输出轴上固设有竖直的夹板82,夹板82靠近下支撑组件5的一侧上安装有两个正对的夹块83。操作员将固定座置于两个夹块83之间,通过转动电机81的转动带动夹板82和夹块83转动,再通过两个夹块83与固定座的夹紧配合,带动立柱件和球头件作匀速的转动,进一步降低操作员的劳动强度。
参照图6,夹块83与夹板82滑动连接,夹板82上转动连接有调节螺杆84,调节螺杆84与夹块83的滑动方向一致,调节螺杆84贯穿夹块83且与夹块83螺纹连接,调节螺杆84的端部伸出夹板82且固设有圆形的调节转柄85。根据不同尺寸大小的固定座,转动调节转柄85,进而带动调节螺杆84转动,通过调节螺杆84与夹块83之间的螺纹连接,调节两个夹块83在夹板82上的位置,对不同尺寸大小的固定座进行夹紧,提高两个夹块83的夹持范围。
参照图1和图7,工作台1上安装有推紧组件9,推紧组件9置于下支撑组件5远离转动组件8的一端,转动组件8、下支撑组件5和推紧组件9沿直线方向分布。推紧组件9包括竖直的推紧固定板91,推紧固定板91与工作台1固定连接,推紧固定板91远离下支撑组件5的一侧固设有水平的推紧气缸92,推紧气缸92的输出轴贯穿推紧固定板91且固设有推紧座93。当操作员将立柱件、固定座和球头件放置在上支撑组件6与下支撑组件5之间时,转动组件8连接固定座,此时推紧气缸92运动,带动推紧座93向球头件的方向运动,将球头件沿靠近立柱件的方向推向立柱件,提高立柱件与球头件之间连接的稳定性,进一步提高球头件与立柱件之间的焊接效果。
参照图7,推紧座93靠近下支撑组件5的一侧开设有半球状的推紧槽94,推紧槽94与球头件的端部形状相适配,通过推紧槽94将球头件更好的与推紧座93连接在一起,进一步提高球头件与推紧座93之间连接的稳定性。
本申请实施例一种全自动栏杆焊接机的实施原理为:操作员先将需要焊接的立柱件放置在下支撑轮52上,再将需要焊接的球头件安装到下滑动支撑柱53上,再启动上升降气缸61,直至将上支撑轮64与立柱件抵触,通过上支撑轮64与下支撑轮52的相互配合对立柱件进行紧固,再将固定座置于两个夹块83之间,通过转动调节转柄85对固定底座进行夹紧,同时启动推紧气缸92,通过推紧槽94与球头件的相互配合对球头件与立柱件进行横向夹紧,通过先后依次调节焊接支撑块71、焊接支撑柱72和焊接座的位置,将焊枪74正对需要焊接的位置,再通过锁紧螺栓一75、锁紧螺栓二76、锁紧螺栓三77和锁紧螺栓四78进行锁紧。先对需要焊接的部位进行点焊,将立柱件与球头件进行点焊连接,然后启动下升降气缸54,将下滑动支撑柱53下降直至脱离出球头件,最后启动转动电机81,使立柱件和球头件转动,完成立柱件与球头件之间匀速转动的环状焊接。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:包括工作台(1),工作台(1)上设有下支撑组件(5),下支撑组件(5)包括若干个下固定支撑块(51)和若干个下滑动支撑柱(53),下固定支撑块(51)与工作台(1)固定连接,下滑动支撑柱(53)在工作台(1)内滑动,工作台(1)内设有若干个下升降气缸(54),下升降气缸(54)的输出轴与下滑动支撑柱(53)连接,工作台(1)上设有支撑架(2),支撑架(2)上设有正对下支撑组件(5)的上支撑组件(6),上支撑组件(6)包括若干个上升降气缸(61),上升降气缸(61)与支撑架(2)固定连接,上升降气缸(61)的输出轴固设有上支撑板(62),上支撑板(62)靠近下固定支撑块(51)的一侧固设有若干个上固定支撑块(63),支撑架(2)内固设有调节板(4),调节板(4)上设有焊接组件(7),工作台(1)上设有置于下支撑组件(5)一端的转动组件(8),转动组件(8)包括转动电机(81),转动电机(81)与工作台(1)连接,转动电机(81)的输出轴上固设有夹板(82),夹板(82)靠近下支撑组件(5)的一侧上设有两个正对的夹块(83)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述夹块(83)与夹板(82)滑动连接,夹板(82)上转动连接有调节螺杆(84),调节螺杆(84)贯穿夹块(83)且与夹块(83)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述工作台(1)上设有推紧组件(9),推紧组件(9)置于下支撑组件(5)远离转动组件(8)的一端,推紧组件(9)包括推紧固定板(91),推紧固定板(91)与工作台(1)固定连接,推紧固定板(91)远离下支撑组件(5)的一侧固设有推紧气缸(92),推紧气缸(92)的输出轴贯穿推紧固定板(91)且固设有推紧座(93)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述推紧座(93)靠近下支撑组件(5)的一侧开设有半球状的推紧槽(94)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述上固定支撑块(63)靠近下固定支撑块(51)的端部转动连接有两个相互平行的上支撑轮(64),下固定支撑块(51)靠近上固定支撑块(63)的端部转动连接有两个相互平行的下支撑轮(52)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述支撑架(2)与工作台(1)滑动连接,工作台(1)的一侧固设有调节气缸(3),调节气缸(3)的输出轴与支撑架(2)的滑动方向一致,调节气缸(3)的输出轴与支撑架(2)连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述焊接组件(7)包括若干个焊接支撑块(71),焊接支撑块(71)与调节板(4)滑动连接,焊接支撑块(71)上转动连接有焊接支撑柱(72),焊接支撑柱(72)远离焊接支撑块(71)的一端铰接有焊枪座(73),焊枪座(73)内设有焊枪(74)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述焊接支撑块(71)上螺纹连接有贯穿焊接支撑块(71)的锁紧螺栓一(75),锁紧螺栓一(75)的端部与调节板(4)抵触,焊接支撑块(71)上螺纹连接有置于焊接支撑块(71)一侧的锁紧螺栓二(76),锁紧螺栓二(76)的端部与焊接支撑柱(72)抵触,焊枪座(73)上螺纹连接有锁紧螺栓三(77),锁紧螺栓三(77)贯穿焊枪座(73)且与焊接支撑柱(72)抵触。
9.根据权利要求7所述的一种全自动栏杆焊接机,其特征在于:所述焊枪座(73)上螺纹连接有锁紧螺栓四(78),锁紧螺栓四(78)的端部置于焊枪座(73)内且与焊枪(74)抵触。
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