CN111908087A - 一种物联网智能分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及分拣领域，具体的说是一种物联网智能分拣系统，包括分拣机本体、导向机构、防粘机构、下料机构和缓冲机构；防粘机构固定于导向机构上，通过防粘机构对海产品的冲击力进行卸力，对导向机构进行保护防止贝壳类的海产品对导向机构造成损坏，有利于提高导向机构的使用寿命，且对一些鱼虾类的海产品的冲击力进行卸力，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量，并且可以防止海产品粘连在导向机构上；下料机构固定于分拣机本体，通过下料机构对导向机构推入的海产品进行卸力，从而对下料机构进行保护，有利于提高下料机构的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及分拣领域，具体的说是一种物联网智能分拣系统。
背景技术
物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化 学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
但是在利用分拣机根据重量对海产品进行分拣的时候，贝壳类的海产品的外壳较为坚硬，在利用导向板对贝壳类的还产品进行导向的时候，贝壳类的海产品将会撞击到导向板上，会损伤导向板，且在导向板将贝壳类的海产品刮入下料口的时候，会撞击下料口的外壳，使下料口的外壳变形损坏，不便于贝壳类海产品的分拣，增加分拣机的维修次数；并且在利用分拣机对鱼虾类海产品进行分拣的时候，由于该类海产品较为脆弱，因此在被导向板导入撞击到下料口的外壳上的时候，会使鱼虾受损，且在鱼虾通过下料扣口进入框子中的时候，由于下料口的底端距离框子的距离较大，从而使鱼虾在下落的时候撞击少框壁上，使鱼虾受损，降低鱼虾的品质。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种物联网智能分拣系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物联网智能分拣系统，包括分拣机本体、导向机构、防粘机构、下料机构和缓冲机构，用于分拣海产品的所述分拣机本体上安装有用于对分拣的海产品进行导向的所述导向机构，用于防止分拣的海产品粘连在所述导向机构上所述防粘机构安装于用于对分拣海产品进行导向的所述导向机构，用于对分拣的海产品进行下料的所述下料机构安装于用于分拣海产品的所述分拣机本体，用于对下落的分拣后的海产品进行缓冲的所述缓冲机构滑动连接于用于对分拣的海产品进行下料的所述下料机构背离用于对分拣海产品进行导向所述导向机构的一端。
具体的，所述导向机构包括电机和导向板，所述电机固定安装于所述分拣机本体，所述电机套接有所述导向板，截面为弧形结构的所述导向板的底面抵触于所述分拣机本体的顶面。
具体的，所述防粘机构包括防护网、橡胶头和第一伸缩弹簧，所述防护网固定于所述导向板靠近所述下料机构的一侧，所述橡胶头滑动连接于所述导向板，所述橡胶头滑动连接于所述防护网，所述第一伸缩弹簧的一端固定连接于所述导向板，所述第一伸缩弹簧的另一端固定于所述防护网，所述橡胶头背离所述第一伸缩弹簧的一端延伸至所述防护网的外部，所述橡胶头设有多个，多个所述橡胶头设于所述导向板的侧壁，多个所述橡胶头均匀的排列于所述导向板固定有所述防护网的侧壁上。
具体的，所述下料机构包括下料斗、缓冲板、第二伸缩弹簧和限位柱，所述下料斗固定于所述分拣机本体，所述第二伸缩弹簧的一端固定于所述下料斗，所述第二伸缩弹簧的另一端固定于所述缓冲板，所述第二伸缩弹簧套接于所述限位柱，所述限位柱的一端固定于所述缓冲板，所述限位柱的另一端滑动连接于所述下料斗的侧壁，所述下料斗的宽度大于所述导向板的长度，所述下料斗设有多个，所述导向板也设有多个，多个所述导向板一一对应于多个所述下料斗，所述第二伸缩弹簧设有多个，多个所述第二伸缩弹簧均匀的排列于所述下料斗的侧壁上，且所述导向板呈顶端开口大、底端开口小的漏斗形结构。
具体的，所述缓冲机构包括挡板、扭力弹簧、转动柱、滑板和第三伸缩弹簧，所述第三伸缩弹簧的一端固定于所述下料斗，所述第三伸缩弹簧的另一端固定于所述滑板，所述滑板滑动连接于所述下料斗，所述滑板背离所述第三伸缩弹簧的一端通过所述转动柱转动连接于所述挡板，所述挡板抵触于所述下料斗背离所述导向板的一端，所述扭力弹簧套接于所述转动柱，所述扭力弹簧的一端固定于所述挡板，所述扭力弹簧的另一端固定于所述下料斗。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种物联网智能分拣系统，防粘机构固定于导向机构上，通过防粘机构对海产品的冲击力进行卸力，对导向机构进行保护防止贝壳类的海产品对导向机构造成损坏，有利于提高导向机构的使用寿命，且对一些鱼虾类的海产品的冲击力进行卸力，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量，并且可以防止海产品粘连在导向机构上；即：在使用的时候，海产品在被分拣机本体的传送带带动撞击导向板的时候，由于海产品先撞击到橡胶头，橡胶头在海产品的带动下在向第一伸缩弹簧的方向滑动，并且第一伸缩弹簧的收缩，从而对海产品进行卸力，使海产品的撞击减轻，并且在橡胶头收入防护网的内部，贝壳类的海产品在撞击到防护网和橡胶头会使进行卸力，对导向板进行保护，有利于提高导向板的使用寿命，同时也降低了鱼虾类的海产品在导向板上撞击的力道，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量；并且一些比较湿的海产品在接触到防护网的时候，由于防护网的和海产品的接触面比较少，从而在减轻海产品对导向板的撞击的力气后，也防止海产品粘连在导向板上。
（2）本发明所述的一种物联网智能分拣系统，下料机构固定于分拣机本体，通过下料机构对导向机构推入的海产品进行卸力，从而对下料机构进行保护，有利于提高下料机构的使用寿命，且对一些鱼虾类的海产品的冲击力进行卸力，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量；即：在使用的时候，张开后的导向板在接触到海产品后向对应的下料斗的方向移动，然后海产品被拨动到缓冲板的时候，缓冲板带动限位柱向第二伸缩弹簧的方向移动，且第二伸缩弹簧受力压缩，通过第二伸缩弹簧的使用利用缓冲板对海产品的冲力进行卸力，从而减少贝壳类海产品对下料斗的冲击，有利于保护下料斗，提高下料斗的使用寿命，并且也降低了鱼虾类的海产品在下料斗上撞击的力道，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量
（3）本发明所述的一种物联网智能分拣系统，缓冲机构滑动连接于下料机构，通过缓冲机构对从下料机构离开的海产品进行保护，减少海产品离开下料机构后与用于收集海产品的框子之间的距离，对框子进行保护，也对鱼虾类的海产品进行保护，防止鱼虾类的海产品在进入框子的时候冲击力太大，使鱼虾类的海产品受损，导致鱼虾类的海产品的品质下降；即：在使用的时候，海产品在在从下料斗掉落的时候，顺着下落斗掉落在挡板上，由于海产品的重量，从而带动使挡板带动滑板向背离下料斗的方向滑动，第三伸缩弹簧受力张开，从而使挡板和海产品一起向放置于下料斗开口处的用于收集海产品的框子的方向移动，同时，挡板在海产品的重量下向远离下料斗的方向移动，并且扭力弹簧受力，从而减少海产品离开下料斗后与用于收集海产品的框子之间的距离，对框子进行保护，也对鱼虾类的海产品进行保护，防止鱼虾类的海产品在进入框子的时候冲击力太大，使鱼虾类的海产品受损，导致鱼虾类的海产品的品质下降。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的物联网智能分拣系统的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大图；
图3为图1所示的本体和防粘机构的连接结构示意图；
图4为图3所示的B部放大图；
图5为图2所示的下料机构和缓冲机构的连接结构示意图。
图中：1、分拣机本体，2、导向机构，21、电机，22、导向板，3、防粘机构，31、防护网，32、橡胶头，33、第一伸缩弹簧，4、下料机构，41、下料斗，42、缓冲板，43、第二伸缩弹簧，44、限位柱，5、缓冲机构，51、挡板，52、扭力弹簧，53、转动柱，54、滑板，55、第三伸缩弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种物联网智能分拣系统，包括分拣机本体1、导向机构2、防粘机构3、下料机构4和缓冲机构5，用于分拣海产品的所述分拣机本体1上安装有用于对分拣的海产品进行导向的所述导向机构2，用于防止分拣的海产品粘连在所述导向机构2上所述防粘机构3安装于用于对分拣海产品进行导向的所述导向机构2，用于对分拣的海产品进行下料的所述下料机构4安装于用于分拣海产品的所述分拣机本体1，用于对下落的分拣后的海产品进行缓冲的所述缓冲机构5滑动连接于用于对分拣的海产品进行下料的所述下料机构4背离用于对分拣海产品进行导向所述导向机构2的一端。
具体的，所述导向机构2包括电机21和导向板22，所述电机21固定安装于所述分拣机本体1，所述电机21套接有所述导向板22，截面为弧形结构的所述导向板22的底面抵触于所述分拣机本体1的顶面；在使用的时候，首先接通电源，需要分拣的海产品在所述分拣机本体1上的传送带的带动下移动至指定的位置，然后所述电机21开始转动，所述电机21带动所述导向板22向背离对应的所述下料斗41的方向转动，然后当传送带将需要分拣的海产品带动移动直至海产品抵触于张开的所述导向板22的侧壁，然后顺着所述导向板22的导向移动至所述下料斗41中。
具体的，所述防粘机构3包括防护网31、橡胶头32和第一伸缩弹簧33，所述防护网31固定于所述导向板22靠近所述下料机构4的一侧，所述橡胶头32滑动连接于所述导向板22，所述橡胶头32滑动连接于所述防护网31，所述第一伸缩弹簧33的一端固定连接于所述导向板22，所述第一伸缩弹簧33的另一端固定于所述防护网31，所述橡胶头32背离所述第一伸缩弹簧33的一端延伸至所述防护网31的外部，所述橡胶头32设有多个，多个所述橡胶头32设于所述导向板22的侧壁，多个所述橡胶头32均匀的排列于所述导向板22固定有所述防护网31的侧壁上；在使用的时候，海产品在被所述分拣机本体1的传送带带动撞击所述导向板22的时候，由于海产品先撞击到所述橡胶头32，所述橡胶头32在海产品的带动下在所述向所述第一伸缩弹簧33的方向滑动，并且所述第一伸缩弹簧33的收缩，从而对海产品进行卸力，使海产品的撞击减轻，并且在所述橡胶头32收入所述防护网31的内部，贝壳类的海产品在撞击到所述防护网31和所述橡胶头32会使进行卸力，对所述导向板22进行保护，有利于提高所述导向板22的使用寿命，同时也降低了鱼虾类的海产品在所述导向板22上撞击的力道，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量；并且一些比较湿的海产品在接触到所述防护网31的时候，由于所述防护网31的和海产品的接触面比较少，从而在减轻海产品对所述导向板22的撞击的力气后，也防止海产品粘连在所述导向板22上。
具体的，所述下料机构4包括下料斗41、缓冲板42、第二伸缩弹簧43和限位柱44，所述下料斗41固定于所述分拣机本体1，所述第二伸缩弹簧43的一端固定于所述下料斗41，所述第二伸缩弹簧43的另一端固定于所述缓冲板42，所述第二伸缩弹簧43套接于所述限位柱44，所述限位柱44的一端固定于所述缓冲板42，所述限位柱44的另一端滑动连接于所述下料斗41的侧壁，所述下料斗41的宽度大于所述导向板22的长度，所述下料斗41设有多个，所述导向板22也设有多个，多个所述导向板22一一对应于多个所述下料斗41，所述第二伸缩弹簧43设有多个，多个所述第二伸缩弹簧43均匀的排列于所述下料斗41的侧壁上，且所述导向板22呈顶端开口大、底端开口小的漏斗形结构；在使用的时候，张开后的所述导向板22在接触到海产品后向对应的所述下料斗41的方向移动，然后海产品被拨动到所述缓冲板42的时候，所述缓冲板42带动所述限位柱44向所述第二伸缩弹簧43的方向移动，且所述第二伸缩弹簧43受力压缩，通过所述第二伸缩弹簧43的使用利用所述缓冲板42对海产品的冲力进行卸力，从而减少贝壳类海产品对所述下料斗41的冲击，有利于保护所述下料斗41，提高所述下料斗41的使用寿命，并且也降低了鱼虾类的海产品在所述下料斗41上撞击的力道，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量。
具体的，所述缓冲机构5包括挡板51、扭力弹簧52、转动柱53、滑板54和第三伸缩弹簧55，所述第三伸缩弹簧55的一端固定于所述下料斗41，所述第三伸缩弹簧55的另一端固定于所述滑板54，所述滑板54滑动连接于所述下料斗41，所述滑板54背离所述第三伸缩弹簧55的一端通过所述转动柱53转动连接于所述挡板51，所述挡板51抵触于所述下料斗41背离所述导向板22的一端，所述扭力弹簧52套接于所述转动柱53，所述扭力弹簧52的一端固定于所述挡板51，所述扭力弹簧52的另一端固定于所述下料斗41；在使用的时候，海产品在在从所述下料斗41掉落的时候，顺着所述下落斗掉落在所述挡板51上，由于海产品的重量，从而带动使所述挡板51带动所述滑板54向背离所述下料斗41的方向滑动，所述第三伸缩弹簧55受力张开，从而使所述挡板51和海产品一起向放置于所述下料斗41开口处的用于收集海产品的框子的方向移动，同时，所述挡板51在海产品的重量下向远离所述下料斗41的方向移动，并且所述扭力弹簧52受力，从而减少海产品离开所述下料斗41后与用于收集海产品的框子之间的距离，对框子进行保护，也对鱼虾类的海产品进行保护，防止鱼虾类的海产品在进入框子的时候冲击力太大，使鱼虾类的海产品受损，导致鱼虾类的海产品的品质下降。
在使用时，首先，接通电源，需要分拣的海产品在分拣机本体1上的传送带的带动下移动至指定的位置，然后电机21开始转动，电机21带动导向板22向背离对应的下料斗41的方向转动，然后当传送带将需要分拣的海产品带动移动直至海产品抵触于张开的导向板22的侧壁，然后顺着导向板22的导向移动至下料斗41中；当海产品在被分拣机本体1的传送带带动撞击导向板22的时候，由于海产品先撞击到橡胶头32，橡胶头32在海产品的带动下在向第一伸缩弹簧33的方向滑动，并且第一伸缩弹簧33的收缩，从而对海产品进行卸力，使海产品的撞击减轻，并且在橡胶头32收入防护网31的内部，贝壳类的海产品在撞击到防护网31和橡胶头32会使进行卸力，对导向板22进行保护，有利于提高导向板22的使用寿命，同时也降低了鱼虾类的海产品在导向板22上撞击的力道，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量；并且一些比较湿的海产品在接触到防护网31的时候，由于防护网31的和海产品的接触面比较少，从而在减轻海产品对导向板22的撞击的力气后，也防止海产品粘连在导向板22上；张开后的导向板22在接触到海产品后向对应的下料斗41的方向移动，然后海产品被拨动到缓冲板42的时候，缓冲板42带动限位柱44向第二伸缩弹簧43的方向移动，且第二伸缩弹簧43受力压缩，通过第二伸缩弹簧43的使用利用缓冲板42对海产品的冲力进行卸力，从而减少贝壳类海产品对下料斗41的冲击，有利于保护下料斗41，提高下料斗41的使用寿命，并且也降低了鱼虾类的海产品在下料斗41上撞击的力道，有利于保护鱼虾类的海产品不受损伤，便于保证鱼虾类的海产品的质量；海产品在在从下料斗41掉落的时候，顺着下落斗掉落在挡板51上，由于海产品的重量，从而带动使挡板51带动滑板54向背离下料斗41的方向滑动，第三伸缩弹簧55受力张开，从而使挡板51和海产品一起向放置于下料斗41开口处的用于收集海产品的框子的方向移动，同时，挡板51在海产品的重量下向远离下料斗41的方向移动，并且扭力弹簧52受力，从而减少海产品离开下料斗41后与用于收集海产品的框子之间的距离，对框子进行保护，也对鱼虾类的海产品进行保护，防止鱼虾类的海产品在进入框子的时候冲击力太大，使鱼虾类的海产品受损，导致鱼虾类的海产品的品质下降。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种物联网智能分拣系统，其特征在于：包括分拣机本体（1）、导向机构（2）、防粘机构（3）、下料机构（4）和缓冲机构（5），用于分拣海产品的所述分拣机本体（1）上安装有用于对分拣的海产品进行导向的所述导向机构（2），用于防止分拣的海产品粘连在所述导向机构（2）上所述防粘机构（3）安装于用于对分拣海产品进行导向的所述导向机构（2），用于对分拣的海产品进行下料的所述下料机构（4）安装于用于分拣海产品的所述分拣机本体（1），用于对下落的分拣后的海产品进行缓冲的所述缓冲机构（5）滑动连接于用于对分拣的海产品进行下料的所述下料机构（4）背离用于对分拣海产品进行导向所述导向机构（2）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种物联网智能分拣系统，其特征在于：所述导向机构（2）包括电机（21）和导向板（22），所述电机（21）固定安装于所述分拣机本体（1），所述电机（21）套接有所述导向板（22），截面为弧形结构的所述导向板（22）的底面抵触于所述分拣机本体（1）的顶面。
3.根据权利要求2所述的一种物联网智能分拣系统，其特征在于：所述防粘机构（3）包括防护网（31）、橡胶头（32）和第一伸缩弹簧（33），所述防护网（31）固定于所述导向板（22）靠近所述下料机构（4）的一侧，所述橡胶头（32）滑动连接于所述导向板（22），所述橡胶头（32）滑动连接于所述防护网（31），所述第一伸缩弹簧（33）的一端固定连接于所述导向板（22），所述第一伸缩弹簧（33）的另一端固定于所述防护网（31），所述橡胶头（32）背离所述第一伸缩弹簧（33）的一端延伸至所述防护网（31）的外部，所述橡胶头（32）设有多个，多个所述橡胶头（32）设于所述导向板（22）的侧壁，多个所述橡胶头（32）均匀的排列于所述导向板（22）固定有所述防护网（31）的侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种物联网智能分拣系统，其特征在于：所述下料机构（4）包括下料斗（41）、缓冲板（42）、第二伸缩弹簧（43）和限位柱（44），所述下料斗（41）固定于所述分拣机本体（1），所述第二伸缩弹簧（43）的一端固定于所述下料斗（41），所述第二伸缩弹簧（43）的另一端固定于所述缓冲板（42），所述第二伸缩弹簧（43）套接于所述限位柱（44），所述限位柱（44）的一端固定于所述缓冲板（42），所述限位柱（44）的另一端滑动连接于所述下料斗（41）的侧壁，所述下料斗（41）的宽度大于所述导向板（22）的长度，所述下料斗（41）设有多个，所述导向板（22）也设有多个，多个所述导向板（22）一一对应于多个所述下料斗（41），所述第二伸缩弹簧（43）设有多个，多个所述第二伸缩弹簧（43）均匀的排列于所述下料斗（41）的侧壁上，且所述导向板（22）呈顶端开口大、底端开口小的漏斗形结构。
5.根据权利要求4所述的一种物联网智能分拣系统，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括挡板（51）、扭力弹簧（52）、转动柱（53）、滑板（54）和第三伸缩弹簧（55），所述第三伸缩弹簧（55）的一端固定于所述下料斗（41），所述第三伸缩弹簧（55）的另一端固定于所述滑板（54），所述滑板（54）滑动连接于所述下料斗（41），所述滑板（54）背离所述第三伸缩弹簧（55）的一端通过所述转动柱（53）转动连接于所述挡板（51），所述挡板（51）抵触于所述下料斗（41）背离所述导向板（22）的一端，所述扭力弹簧（52）套接于所述转动柱（53），所述扭力弹簧（52）的一端固定于所述挡板（51），所述扭力弹簧（52）的另一端固定于所述下料斗（41）。
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2020
- 2020-07-08 CN CN202010651770.8A patent/CN111908087B/zh active Active
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Denomination of invention: An Intelligent Sorting System for the Internet of Things Effective date of registration: 20230421 Granted publication date: 20220426 Pledgee: Bank of Beijing Co.,Ltd. Jinan Branch Pledgor: SHANDONG YUANDUN NETWORK TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980038788 |
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Denomination of invention: An IoT intelligent sorting system Granted publication date: 20220426 Pledgee: Bank of Beijing Co.,Ltd. Jinan Branch Pledgor: SHANDONG YUANDUN NETWORK TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980018986 |