CN220024038U - 一种整虾、虾尾、虾头分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整虾、虾尾、虾头分选装置，包括第一机架及设置于第一机架上的分选机构，分选机构包括箱体，箱体上分别设置有图像采集组件、主控电路板、气动执行组件，图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，主控电路板用于读取处理图像信息，判断图像信息中的虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号；筛选时，通过使虾混物以抛物线形式运动，气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选，本实用新型通过分选机构替代了人工分选的方式，提高分选虾的效率、降低成本、消除食品卫生安全隐患。

Description

一种整虾、虾尾、虾头分选装置

技术领域

本实用新型涉及水产品分选技术领域，尤其涉及一种整虾、虾尾、虾头分选装置。

背景技术

海虾、河虾等水产品在被渔民打捞捕获及后期运输过程中，存在虾的损坏，导致虾头与虾尾断离，具体可分为三种状态：整虾、虾头、虾尾。商贩出售虾之前需要对三种状态的虾进行分选以便于获得更好的产品品质，传统的分选方式是通过人工肉眼分别进行挑选，当大型渔船捕捞结束后带回大量虾产品需要处理时，传统方式存在工作效率低，劳动强度大，人力成本高，人员工作环境差等劣势；同时经过人工双手分选的虾，存在食品卫生安全不达标风险。因此，设计一种整虾、虾头与虾尾分选装置，可有效降低商贩成本、提高分选效率、保障食品卫生安全。

实用新型内容

为解决现有技术中人工手动方式分选虾所带来的效率低、劳动强大、成本高、人员作业环境差，存在食品卫生的技术问题，本实用新型提供一种整虾、虾尾、虾头分选装置。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种整虾、虾尾、虾头分选装置，包括第一机架及设置于所述第一机架上的分选机构，

所述分选机构包括箱体，所述箱体上分别设置有图像采集组件、主控电路板、气动执行组件，

所述图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，

所述主控电路板用于读取处理所述图像信息，判断图像信息中的所述虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号；

筛选时，通过使所述虾混物以抛物线形式运动，所述气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对所述虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选；

其中，所述的虾混物定义为：包含有虾尾、整虾及虾头杂物的混合物；所述的所处状态定义为：仅包含虾尾的第一状态、仅包含整虾的第二状态、仅包含虾头杂物的第三状态。

作为上述方案的进一步改进，所述图像采集组件为相机，所述相机安装于所述箱体上，且相机的观测点位于所述气动执行组件的前方。

作为上述方案的进一步改进，所述气动执行组件包括在所述虾混物传输方向上依序设置在箱体上的前吹嘴和后吹嘴，所述箱体上设置有两个分别连通前吹嘴和后吹嘴的供气腔，两个所述供气腔上均设置有受控于所述主控电路板的气阀。

作为上述方案的进一步改进，所述分选机构还包括安装于所述箱体上的光源，所述光源用于向所述图像采集组件提供辅助照明。

作为上述方案的更进一步改进，还包括出料机构，所述出料机构包括设置于第一机架上的所述虾尾出料口、整虾出料口、虾头杂物出料口，所述虾尾出料口位于所述前吹嘴正下方，所述整虾出料口位于后吹嘴正下方，所述虾头杂物出料口则位于虾混物以抛物线形式运动的末端处。

作为上述方案的进一步改进，还包括用于振动摊布虾混物的上料机构，所述上料机构包括第二机架，所述第二机架顶部通过弹簧支撑有用于接收虾混物的振动料斗，且振动料斗上安装有振动电机。

作为上述方案的更进一步改进，还包括输送机构，所述输送机构用于传输来自上料机构振动摊布后的虾混物至所述分选机构，

所述输送机构包括设置于所述第一机架上的主动辊、从动辊、伺服电机，所述主动辊与所述从动辊之间通过皮带传动相连，所述伺服电机输出轴连接于主动辊辊轴。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的整虾、虾尾、虾头分选装置，通过分选机构替代了人工分选的方式，提高分选虾的效率、降低成本、消除食品卫生安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

主要符号说明：

1、上料机构；11、第二机架；12、振动电机；13、弹簧；14、振动料斗；2、输送机构；21、皮带；22、伺服电机；23、第一机架；24、主动辊；25、从动辊；3、出料机构；31、虾尾出料口；32、整虾出料口；33、虾头杂物出料口；4、分选机构；41、箱体；42、相机；43、主控电路板；44、光源；45、深度学习工控机；46、供气腔；47、气阀；48、前吹嘴；49、后吹嘴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请结合图1，整虾、虾尾、虾头分选装置，包括第一机架23及设置于第一机架23上的分选机构4，分选机构4包括箱体41，箱体41上分别设置有图像采集组件、主控电路板43、气动执行组件，

图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，主控电路板43用于读取处理图像信息，判断图像信息中的虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号。

筛选时，通过使虾混物以抛物线形式运动，气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选。

本实施例的虾混物定义为：包含有虾尾、整虾及虾头杂物的混合物。所处状态定义为：仅包含虾尾的第一状态、仅包含整虾的第二状态、仅包含虾头杂物的第三状态。

图像采集组件为相机42，相机42安装于箱体41上，且相机42的观测点位于气动执行组件的前方。相机42以高速拍摄皮带21上虾混物的图像信息并实时反馈给主控电路板43。

气动执行组件包括在虾混物传输方向上依序设置在箱体41上的前吹嘴48和后吹嘴49，箱体41上设置有两个分别连通前吹嘴48和后吹嘴49的供气腔46，供气腔46为各吹嘴提供气源。

两个供气腔46上均设置有受控于主控电路板43的气阀47。气阀47分别与前吹嘴48和后吹嘴49之间机械连接，同时控制其吹气的打开和关闭。

分选机构4还包括安装于箱体41上的光源44，光源44用于向图像采集组件提供辅助照明。光源44为皮带21上三种状态的虾混物提供照明，便于相机采图更清晰。

分选机构4还包括深度学习工控机45，深度学习工控机45与主控电路板43之间实时通讯，通过接收来自主控电路板43的图像信息进行数据处理，辅助主控电路板43发送执行信号给气阀47，使三种状态的虾混物得到更好的分选效果。

本实施例的主控电路板43分别与相机42、深度学习工控机45和气阀47之间电气连接用于传输执行信号，深度学习工控机45用于接收来自主控电路板43采集的图像信息进行处理并反馈。

进一步地，整虾、虾尾、虾头分选装置还包括出料机构3，出料机构3包括设置于第一机架23上的虾尾出料口31、整虾出料口32、虾头杂物出料口33，虾尾出料口31位于前吹嘴48正下方，整虾出料口32位于后吹嘴49正下方，虾头杂物出料口33则位于虾混物以抛物线形式运动的末端处。

更进一步地，整虾、虾尾、虾头分选装置还包括用于振动摊布虾混物的上料机构1，上料机构1包括第二机架11，第二机架11顶部通过弹簧13支撑有用于接收虾混物的振动料斗14，且振动料斗14上安装有振动电机12。

本实施例中，第二机架11为振动料斗14提供支撑平台，振动电机12固定在振动料斗14下方，振动料斗14四周与弹簧13连接坐落在第二机架11上方。

再进一步地，整虾、虾尾、虾头分选装置还包括输送机构2，输送机构2用于传输来自上料机构1振动摊布后的虾混物至分选机构，

输送机构2包括设置于第一机架23上的主动辊24、从动辊25、伺服电机22，主动辊24与从动辊25之间通过皮带21传动相连，伺服电机22输出轴连接于主动辊24辊轴。

本实施例中，第一机架23为主动辊24、从动辊25、伺服电机22提供支撑平台，皮带21套于主动辊24与从动辊25之间且三者呈水平状态，伺服电机22与主动辊24连接转动。

本实施例的工作方式：

在需要对虾混物进行筛选时，将包含有三种状态的虾混物分别经过上料机构1进行上料摊布，再经过输送机构2运输至分选机构4处，期间，当虾混物运动到相机42观测点正下方时，光源44为相机42提供辅助照明，相机42以高速拍摄皮带21上虾混物的图像信息并实时反馈给主控电路板43，此时虾混物距前吹嘴48还有一段距离，在这段距离运行时间内，主控电路板43立刻对所读取的图像信息进行处理，判断图像中的虾混物处于哪种所处状态，并发送相应执行信号给相应的气阀47执行相应吹气动作(气阀47在没有接收到主控电路板43的执行信号时处于常闭状态)具体如下：

当虾混物处于第一状态时，前吹嘴48上的气阀47会接收到来自主控电路板43的执行信号后开启，当虾混物运动脱离皮带21以抛物线形式运动至前吹嘴48下方时(忽略空气阻力)，可将虾尾吹落至虾尾出料口31进行收集。

当虾混物处于第二状态时，后吹嘴49上的气阀47会接收到来自主控电路板43的执行信号后开启，当虾混物运动脱离皮带21以抛物线形式运动至后吹嘴49下方时(忽略空气阻力)，可将虾尾吹落至整虾出料口32进行收集。

当虾混物处于第三状态时，主控电路板43不会向前吹嘴48或者后吹嘴49上的气阀47发送的执行信号，则前吹嘴48或者后吹嘴49不会向下吹气，则当虾混物运动脱离皮带21会以抛物线形式直接运动落至虾头杂物出料口33内收集。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，包括第一机架及设置于所述第一机架上的分选机构，

所述分选机构包括箱体，所述箱体上分别设置有图像采集组件、主控电路板、气动执行组件，

所述图像采集组件用于在分选前采集虾混物的图像信息，

所述主控电路板用于读取处理所述图像信息，判断图像信息中的所述虾混物的所处状态，并向气动执行组件发送相应的执行信号；

筛选时，通过使所述虾混物以抛物线形式运动，所述气动执行组件根据相应的执行信号，用于以气动吹落的方式依次对所述虾混物中的虾尾、整虾、虾头杂物进行分离筛选；

其中，所述的虾混物定义为：包含有虾尾、整虾及虾头杂物的混合物；所述的所处状态定义为：仅包含虾尾的第一状态、仅包含整虾的第二状态、仅包含虾头杂物的第三状态。

2.如权利要求1所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，所述图像采集组件为相机，所述相机安装于所述箱体上，且相机的观测点位于所述气动执行组件的前方。

3.如权利要求1所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，所述气动执行组件包括在所述虾混物传输方向上依序设置在箱体上的前吹嘴和后吹嘴，所述箱体上设置有两个分别连通前吹嘴和后吹嘴的供气腔，两个所述供气腔上均设置有受控于所述主控电路板的气阀。

4.如权利要求1所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，所述分选机构还包括安装于所述箱体上的光源，所述光源用于向所述图像采集组件提供辅助照明。

5.如权利要求3所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括设置于第一机架上的虾尾出料口、整虾出料口、虾头杂物出料口，所述虾尾出料口位于所述前吹嘴正下方，所述整虾出料口位于后吹嘴正下方，所述虾头杂物出料口则位于虾混物以抛物线形式运动的末端处。

6.如权利要求1所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，还包括用于振动摊布虾混物的上料机构，所述上料机构包括第二机架，所述第二机架顶部通过弹簧支撑有用于接收虾混物的振动料斗，且振动料斗上安装有振动电机。

7.如权利要求6所述的整虾、虾尾、虾头分选装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构用于传输来自上料机构振动摊布后的虾混物至所述分选机构，

所述输送机构包括设置于所述第一机架上的主动辊、从动辊、伺服电机，所述主动辊与所述从动辊之间通过皮带传动相连，所述伺服电机输出轴连接于主动辊辊轴。