CN115463838B - 一种瓶类分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于可回收物分类技术领域，公开了一种瓶类分选装置。该瓶类分选装置包括传送机构和挡料机构；传送机构能够沿第一方向运送瓶类物料，传送机构呈预设角度倾斜设置，传送机构能够驱动瓶类物料上下振动；挡料机构沿第一方向设置于传送机构上，瓶类物料能够抵接于挡料机构并向挡料机构施加沿第二方向的下滑压力，当下滑压力大于预设值时，挡料机构能够转动并远离传送机构以使瓶类物料穿过挡料机构沿第二方向运动；瓶类物料包括玻璃瓶、塑料瓶和易拉罐，仅有玻璃瓶能够向挡料机构施加大于预设值的下滑压力。该瓶类分选装置能够自动将玻璃瓶从瓶类物料中选出，降低了分拣的人力成本和设备成本，保证了分选出的玻璃瓶的完整性。

Description

一种瓶类分选装置
技术领域
本发明涉及可回收物分类技术领域，尤其涉及一种瓶类分选装置。
背景技术
目前可回收物智能分类屋与投瓶机在垃圾分类回收领域已经有较多的应用，但收集到的瓶类可回收物却没有一套相对成熟的分选装置。瓶类包含塑料瓶、易拉罐与玻璃瓶，塑料瓶与易拉罐属于高价值的可回收物，下游市场和企业乐于将这些瓶类回收并进行处理，而由于玻璃属于低价值物，又对环境没有污染，所以少有企业会去回收并处理玻璃瓶。
另一方面，将玻璃、塑料与易拉罐分离的方法也比较困难，一般采用人工分拣的方式，而使用自动化设备会造成玻璃瓶碎裂，从而降低其回收价值并增加后续收集难度。如现有的可实现玻璃与塑料、易拉罐等瓶类区分功能的装置，主要包括风选机和光选机，风选机会造成玻璃破碎严重，光选机喷气功率较低难以将玻璃瓶吹起，造成玻璃瓶分选困难。如果使用图像识别功能的工业机器人，虽然可以完成不同瓶类的分选工作，但其处理速度较慢、制造成本较高，无法用于大批量瓶类的回收。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶类分选装置，能够自动将玻璃瓶从瓶类物料中选出，降低了分拣的人力成本和设备成本，保证了分选出的玻璃瓶的完整性，提高玻璃瓶回收价值。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
该瓶类分选装置包括传送机构和挡料机构；传送机构能够沿第一方向运送瓶类物料并驱动瓶类物料沿竖直方向弹跳振动，，传送机构沿第二方向的侧边与水平面呈预设角度倾斜设置；挡料机构沿第一方向设置于传送机构上，瓶类物料能够抵接于挡料机构并向挡料机构施加沿第二方向的下滑压力，当下滑压力大于预设值时，挡料机构能够转动并远离传送机构以使瓶类物料穿过挡料机构沿第二方向运动；瓶类物料包括玻璃瓶、塑料瓶和易拉罐，仅有玻璃瓶能够向挡料机构施加大于预设值的下滑压力。
可选地，挡料机构包括固定架和阻挡组件，固定架固设于传送机构上，阻挡组件转动连接于固定架；当阻挡组件收到大于预设值的下滑压力时，阻挡组件能够转动。
可选地，阻挡组件包括多个柔性连接件和多个配重块，多个柔性连接件一端连接于固定架上，多个柔性连接件另一端一一对应连接有多个配重块。
可选地，配重块为橡胶块。
可选地，配重块外壁面涂覆有橡胶层。
可选地，阻挡组件还包括传送链条，传送链条能够沿第一方向作回转运动，柔性连接件安装于传送链条上。
可选地，传送链条的转动速度和传送机构的运动速度相同。
可选地，挡料机构设置有多个，多个挡料机构沿第二方向间隔分布。
可选地，传送机构包括传送带和多个沿第一方向间隔分布的三角辊，传送带能够运送瓶类物料，三角辊安装于传送带下壁，并能够使传送带振动。
可选地，瓶类分选装置还包括移载机构和玻璃回收机构，移载机构安装于传送带沿第一方向的末端，用于运送塑料瓶和易拉罐；玻璃回收机构安装于传送带沿第二方向的末端，用于盛放玻璃瓶。
可选地，预设角度取值范围为3°至10°。
有益效果：
本实施例中的瓶类分选装置，通过沿第二方向倾斜设置的传送带运送瓶类物料，瓶类物料包括玻璃瓶、塑料瓶和易拉罐，瓶类物料由于重力的作用向第二方向滑动并抵接于挡料机构，并向挡料机构施加沿第二方向的下滑压力，当该下滑压力超过预设值时，即可使挡料机构转动并打开一个开口，由于玻璃瓶较重并仅有玻璃瓶可提供大于预设值的下滑压力，使得仅有玻璃瓶可通过挡料机构向第二方向运动，完成玻璃瓶的分选。本实施例中的瓶类分选装置利用不同种类瓶子的重量不同实现玻璃瓶的分选，其结构简单、制造成本低廉，可实现玻璃瓶的自动分选，降低了人工分选的成本，并且不会使得玻璃瓶破碎，防止玻璃碎渣对环境或人员造成伤害，提高了回收的玻璃瓶的回收价值。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的瓶类分选装置的示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明具体实施方式提供的传送机构的侧视示意图。
图中：
100、传送带；101、安装架；102、第一驱动机构；103、滚轮；110、三角辊；
200、阻挡机构；210、固定架；220、阻挡组件；221、传送链条；222、柔性连接件；223、配重块；230、第二驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例中所述的第一方向为图1中所示的X方向，也即为传送带100的长边方向；第二方向为图1中所示的Y方向，也即传送带100的宽边方向。
请参考图1，在本实施例中，该瓶类分选装置包括传送机构和挡料机构200；传送机构能够沿第一方向运送瓶类物料并驱动瓶类物料沿竖直方向弹跳振动，从而增加瓶类物料的下滑运动趋势，传送机构沿第二方向的侧边与水平面呈预设角度α倾斜设置；挡料机构200沿第一方向设置于传送机构上，瓶类物料能够抵接于挡料机构200并向挡料机构200施加沿第二方向的下滑压力，当下滑压力大于预设值时，挡料机构200能够转动并远离传送机构以使瓶类物料穿过挡料机构200沿第二方向运动；瓶类物料包括玻璃瓶、塑料瓶和易拉罐，仅有玻璃瓶能够向挡料机构200施加大于预设值的下滑压力。
本实施例中的瓶类分选装置，通过沿第二方向倾斜设置的传送带100运送瓶类物料，瓶类物料包括玻璃瓶、塑料瓶和易拉罐，瓶类物料由于重力的作用向第二方向滑动并抵接于挡料机构200，同时传送机构能够驱动瓶类物料沿竖直方向弹跳振动，从而增加瓶类物料沿第二方向的下滑运动趋势，使得瓶类物料向挡料机构200施加沿第二方向的下滑压力，当该下滑压力超过预设值时，即可使挡料机构200转动并打开一个开口，由于玻璃瓶较重并仅有玻璃瓶可提供大于预设值的下滑压力，使得仅有玻璃瓶可通过挡料机构200向第二方向运动，完成玻璃瓶的分选。本实施例中的瓶类分选装置利用不同种类瓶子的重量不同实现玻璃瓶的分选，其结构简单、制造成本低廉，可实现玻璃瓶的自动分选，降低了人工分选的成本，并且不会使得玻璃瓶破碎，防止玻璃碎渣对环境或人员造成伤害，提高了回收的玻璃瓶的回收价值。
本实施例中的挡料机构200设置有多个，多个挡料机构200沿第二方向间隔分布。本实施例中，挡料机构200设置有3个。多个挡料机构200的设置能够保证玻璃瓶的分选效率，还能使得塑料瓶和易拉罐在误通过一道挡料机构200后被下一道挡料机构200阻挡，防止塑料瓶和易拉罐被混杂于玻璃瓶中。
进一步地，瓶类分选装置还包括移载机构(图中未示出)和玻璃回收机构(图中未示出)，移载机构安装于传送带100沿第一方向的末端，用于运送塑料瓶和易拉罐；玻璃回收机构安装于传送带100沿第二方向的末端，用于盛放玻璃瓶。
具体地，如图1所示，本实施例中的预设角度α取值范围为3°至10°，该预设角度α能够使得玻璃瓶能够克服在传送带100上的摩擦力而向下滑动，从而抵接于挡料机构200并向挡料机构200施加沿第二方向的下滑压力。本领域技术人员可根据传送带100的表面摩擦系数和振动器的振动幅度来确定该预设角度α的取值，本实施例不再赘述。
进一步地，请参考图2，本实施例中的挡料机构200包括固定架210和阻挡组件220，固定架210固设于传送机构上，阻挡组件220包括多个柔性连接件222和多个配重块223，多个柔性连接件222一端连接于固定架210上，多个柔性连接件222另一端一一对应连接有多个配重块223。瓶类物料在放置到传送机构上后，能够给阻挡组件220施加一个沿第二方向的下滑力，将阻挡组件220设置为柔性连接件222，如金属链条、棉质或塑料线绳等，在该下滑力的作用下，柔性连接件222发生弯折，使得其下方打开一个开口供瓶类物料通过。只有当该下滑力大于预设值时，柔性连接件222才可发生弯折，该预设值的大小由本领域技术人员根据玻璃瓶可提供的最小下滑力决定，并且通过设置配重块223的重量来实现调节该预设值的功能。
可选地，配重块223为橡胶块，或者配重块223外壁面涂覆有橡胶层。橡胶块制成的配重块223或者表面涂覆有橡胶层的配重块223，能够在提供一定配重的情况下，防止玻璃瓶向第二方向抵接于配重块223时由于下滑力过大造成的破碎。
请继续参考图2，本实施例中的阻挡组件220还包括传送链条221，传送链条221能够沿第一方向作回转运动，柔性连接件222安装于传送链条221上。进一步地，传送链条221的转动速度和传送机构的运动速度相同。传送链条221被第二驱动机构230驱动，本实施例中第二驱动机构230为驱动电机，驱动电机带动传送链条221沿第一方向作回转运动，能够在传送机构的配合下带动抵接于配重块223的瓶类物料向第一方向运动，防止未通过阻挡组件220的塑料瓶、易拉罐存积在传送机构上，防止塑料瓶和易拉罐沿第二方向滑动。
如图3所示，可选地，传送机构包括传送带100和三角辊110，三角辊110沿第一方向间隔分布，传送带100能够运送瓶类物料，三角辊110安装于传送带100下壁，并能够使传送带100振动。第一驱动机构102驱动滚轮103转动，滚轮103转动连接于固定架101，从而带动传送带100运动，传送带100在运送瓶类物料时，纵截面为三角形的三角辊110开始转动并使得上方的传送带100振动，带动瓶类物料上下运动，下方的传送带100仍由圆辊支撑，使得玻璃瓶、易拉罐或塑料瓶均具有一定的向第二方向运动的惯性和下滑速度，从而使得玻璃瓶具有足够的下滑力突破挡料机构200并向第二方向运动。并且振动器的振动还能使得瓶类物料中的杂质，如石块、玻璃块等沿第二方向运动，提高了回收的塑料瓶和易拉罐的纯度，提高回收的塑料瓶和易拉罐的出售价值。
下面详细说明本实施例中瓶类分选装置的具体工作过程：
瓶类物料被从传送带100运动方向的初始侧放入传送带100，在三角辊110的转动产生的的振动作用和重力作用下，瓶类物料沿第二方向下滑并抵接于配重块223，重量、惯性较大的玻璃瓶能够推动配重块223并穿过配重块223向第二方向运动，最终从传送带100侧边落入玻璃回收机构；重量、惯性较小的塑料瓶和易拉罐在抵接于配重块223后，无法推动配重块223，被传送带100和配重块223带动沿第一方向运动，最终从传送带100末端落入移栽机构并向下游运送，最终完成瓶类物料的分选。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶类分选装置，其特征在于，包括：
传送机构，所述传送机构能够沿第一方向运送瓶类物料并驱动所述瓶类物料沿竖直方向弹跳振动，所述传送机构沿第二方向的侧边与水平面呈预设角度倾斜设置；
挡料机构(200)，所述挡料机构(200)沿所述第一方向设置于所述传送机构上，所述瓶类物料能够抵接于所述挡料机构(200)并向所述挡料机构(200)施加沿所述第二方向的下滑压力，当所述下滑压力大于预设值时，所述挡料机构(200)能够转动并远离所述传送机构以使所述瓶类物料穿过所述挡料机构(200)沿所述第二方向运动；
所述瓶类物料包括玻璃瓶、塑料瓶和易拉罐，仅有所述玻璃瓶能够向所述挡料机构(200)施加大于所述预设值的所述下滑压力；
所述挡料机构(200)包括固定架(210)和阻挡组件(220)，所述固定架(210)固设于所述传送机构上，所述阻挡组件(220)包括多个柔性连接件(222)和多个配重块(223)，多个所述柔性连接件(222)一端连接于所述固定架(210)上，多个所述柔性连接件(222)另一端一一对应连接有多个所述配重块(223)；
所述阻挡组件(220)还包括传送链条(221)，所述传送链条(221)能够沿所述第一方向作回转运动，所述柔性连接件(222)安装于所述传送链条(221)上。
2.根据权利要求1所述的瓶类分选装置，其特征在于，所述配重块(223)为橡胶块。
3.根据权利要求1所述的瓶类分选装置，其特征在于，所述配重块(223)外表面涂覆有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的瓶类分选装置，其特征在于，所述传送链条(221)的转动速度和所述传送机构的运动速度相同。
5.根据权利要求1所述的瓶类分选装置，其特征在于，所述挡料机构(200)设置有多个，多个所述挡料机构(200)沿所述第二方向间隔分布。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的瓶类分选装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带(100)和多个沿所述第一方向间隔分布的三角辊(110)，所述传送带(100)能够运送所述瓶类物料，所述三角辊(110)安装于所述传送带(100)下壁，并能够使所述传送带(100)振动。
7.根据权利要求6所述的瓶类分选装置，其特征在于，所述瓶类分选装置还包括移载机构和玻璃回收机构，所述移载机构安装于所述传送带(100)沿所述第一方向的末端，用于运送所述塑料瓶和所述易拉罐；所述玻璃回收机构安装于所述传送带(100)沿所述第二方向的末端，用于盛放所述玻璃瓶。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的瓶类分选装置，其特征在于，所述预设角度取值范围为3°至10°。
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