CN111906436A - 一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备及其使用方法，具体涉及激光雕刻设备领域，包括机座，所述机座的顶部设置有放置槽，所述放置槽的内侧活动连接有若干个放置板，每个放置板的两端底部均设置有滑动块，所述放置槽的底部对应滑动块的外部沿水平方向上设置有滑动槽，所述机座的顶部位于放置槽的上方连接有固定台，所述放置槽的底部靠近固定台的下方位置处设置有限位机构，所述机座的外侧壁安装有PLC控制器，所述固定台的上方安装有驱动组件。本发明在使用时能够实现连续加工效果，且实现了当待加工物体表面为异形时的自动调节，避免因激光发射头与待加工物体表面之间距离的变化影响雕刻效果。

Description

一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及激光雕刻设备领域，更具体地说，本发明涉及一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备及其使用方法。

背景技术

激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的，激光加工时与材料表面没有接触，不受机械运动影响，表面不会变形，一般无需固定，不受材料的弹性、柔韧影响，方便对软质材料，加工精度高，速度快，应用领域广泛。

但是在对一些异形物体进行表面激光雕刻时，由于雕刻位置与激光发射头之间距离的变化，使得加工出来的效果不佳，因此需要设计一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备来改善这一问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备及其使用方法，在使用时能够实现连续加工效果，且实现了当待加工物体表面为异形时的自动调节，避免因激光发射头与待加工物体表面之间距离的变化影响雕刻效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，包括机座，所述机座的顶部设置有放置槽，所述放置槽的内侧活动连接有若干个放置板，每个放置板的两端底部均设置有滑动块，所述放置槽的底部对应滑动块的外部沿水平方向上设置有滑动槽，所述机座的顶部位于放置槽的上方连接有固定台，且机座的底部一端靠近固定台的下方一侧位置处设置有出料台，所述出料台与放置槽的内部连通，所述放置槽的底部靠近固定台的下方位置处设置有限位机构，所述机座的外侧壁安装有PLC控制器，所述固定台的上方安装有驱动组件，驱动组件的输出端连接有激光配电箱，所述激光配电箱的下方安装有活动板，所述活动板的底部安装有激光发射头，所述激光发射头的外部安装有自动调节机构；

所述限位机构由限位板、第一齿牙、齿轮、拉杆、第二齿牙和限位架组成，所述限位板沿竖直方向上贯穿放置槽的底部，且限位板的中下部外壁位于机座的下方设置有第一齿牙，所述第一齿牙的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的下方连接有拉杆，所述拉杆的端部对应齿轮的底部位置处设置有第二齿牙，所述拉杆的外部连接有限位架；

所述驱动组件由横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构组成，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构均安装在固定架上，所述固定架活动连接在固定台的上方；

所述横向驱动机构由第一T型滑块、第一T型滑槽、第一丝杠螺杆、第一步进电机和固定板组成，所述固定架的底端设置有第一T型滑块，所述固定台的顶部对应第一T型滑块的外部沿水平方向上设置有第一T型滑槽，所述固定架的底部靠近第一T型滑槽的后侧连接有第一丝杠螺杆，所述第一丝杠螺杆的一端位于固定台的上方连接有第一步进电机，且固定台的另一端位于固定台的上方连接有固定板；

所述竖直方向驱动机构由第二T型滑槽、第二丝杠螺杆、第二步进电机和第二T型滑块组成，所述固定架的内部设置有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的内部活动连接有第二T型滑块，所述第二T型滑块的中部沿竖直方向上连接有第二丝杠螺杆，所述第二丝杠螺杆的顶端位于固定架的上方同轴连接有第二步进电机；

所述纵向驱动机构由活动块和伸缩式液压缸组成，所述活动块固定连接在第二T型滑块的外壁，且活动块的外侧壁位于固定架的一侧位置处连接有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的输出轴端部固定连接轴激光配电箱的外壁；

所述自动调节机构由侧板、弹簧、固定杆和固定环组成，所述激光配电箱的两端底部位于活动板的两侧位置处均固定连接有侧板，所述活动板与激光配电箱之间连接有弹簧，所述固定环安装在激光发射头的外部一侧，且固定环的两边缘处与活动板的外壁之间均连接有固定杆。

在一个优选地实施方式中，所述机座的底部对应限位板的外部位置处设置有矩形孔，所述齿轮的中部连接有转轴，转轴的两端部均连接有安装板，安装板的顶端与机座的底端之间焊接或螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述限位架的顶端与机座的底端之间焊接或螺栓固定连接，且限位架的内部对应拉杆的外部设置有限位孔，所述限位孔的竖截面为矩形结构，所述拉杆的一端远离齿轮所在的一侧连接有推动板。

在一个优选地实施方式中，所述固定架的底部对应第一丝杠螺杆的外部设置有螺孔，所述第一步进电机的底部设置有支撑座，支撑座与固定台的顶端之间通过螺栓固定连接，所述固定板的底端与固定台的顶端之间焊接或螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二T型滑块的内部对应第二丝杠螺杆的外部沿竖直方向上设置有螺孔，所述第二T型滑槽的底部对应第二丝杠螺杆的端部位置处安装有轴承座，所述第二步进电机通过螺栓固定安装在固定架的顶端。

在一个优选地实施方式中，所述活动块与第二T型滑块之间的连接方式为焊接，且活动块与伸缩式液压缸的外壁之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动板的两端部均设置有第三T型滑块，所述侧板的内侧壁对应第三T型滑块的外部沿竖直方向上均设置有限位滑槽。

在一个优选地实施方式中，所述弹簧的两端与活动板和激光配电箱的外壁之间的连接方式均为焊接。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆与固定环和活动板的外壁之间的连接方式均为焊接或螺栓固定连接，且两个固定杆分别设置在激光发射头的两侧。

一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备的使用方法，其具体使用步骤如下：

步骤一、使用时，将待加工物体放置在放置槽内部的放置板上，推动拉杆带动齿轮进行转动，进而带动限位板进行升降，并使限位板的顶部伸出至放置槽的内部进行限位；

步骤二、在放置板的端部接触限位板后停止推动，通过驱动组件带动激光发射头对待加工物体的表面进行雕刻处理；

步骤三、通过横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构实现对激光发射头进行横向、纵向和竖直方向上的调节，进而对激光发射头进行不同空间位置上的控制来对待加工物体的表面进行雕刻；

步骤四、雕刻时，固定环首先接触物体，固定环推动活动板在侧板的内侧进行活动，并使弹簧压缩，使激光发射头与待加工物体表面保持一定的距离；

步骤五、加工结束后，拉动拉杆使限位板下降，此时，不会对放置板进行限位，推动后侧准备的放置板抵触前侧的一个已经雕刻完成后的放置板进行移动，并使雕刻完成物体放置的放置板移动至出料台，而下一个放置板紧接着往回拉动，并再次推动拉杆使限位板的顶部伸出限位，进行连续加工。

本发明的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，在使用时，通过推动拉杆稳定的进行水平移动，方便带动齿轮进行转动，进而带动限位板进行升降，并使限位板的顶部伸出至放置槽的内部起到限位作用，方便对放置板滑动时进行限位处理，并在放置板的端部接触限位板后停止推动，进而通过驱动组件带动激光发射头对待加工物体的表面进行雕刻处理，其中，驱动组件由横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构组成，实现对激光发射头进行横向、纵向和竖直方向上的调节，即对激光发射头进行不同空间位置上的控制，方便对待加工物体进行雕刻处理，在加工结束后，拉动拉杆使限位板下降，此时，不会对放置板进行限位，推动后侧准备的放置板抵触前侧的一个已经雕刻完成后的放置板进行移动，并使雕刻完成物体放置的放置板移动至出料台，而下一个放置板紧接着往回拉动，并再次推动拉杆使限位板的顶部伸出限位，实现连续加工；

2、与现有技术相比，处理过程中，为了便于对异形物体的表面进行加工，本方案中设计了自动调节机构，自动调节机构由侧板、弹簧、固定杆和固定环组成，在进行雕刻时，固定环首先接触物体，并根据物体的凹凸位置实现弹簧的压缩和复位过程，固定环的大小可根据实际情况进行制作，在对凸起部分进行雕刻时，固定环推动活动板在侧板的内侧进行活动，并使弹簧压缩，实现在待加工物体表面为异形时的自动调节，由于激光发射头与固定环之间的距离是固定的，使得激光发射头始终与待加工物体表面保持一定的距离，避免因激光发射头与待加工物体表面之间距离的变化影响雕刻效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中限位机构的安装结构示意图。

图3为本发明中限位架的结构示意图。

图4为本发明图1中A部分的放大图。

图5为本发明图1中B部分的放大图。

图6为本发明中自动调节机构的安装结构示意图。

图7为本发明中活动板的结构示意图。

图8为本发明中固定杆与固定环的连接结构示意图。

附图标记为：1、机座；2、放置槽；3、放置板；4、滑动块；5、滑动槽；6、出料台；7、固定台；8、PLC控制器；9、固定架；10、第一T型滑块；11、第一T型滑槽；12、第一丝杠螺杆；13、第一步进电机；14、固定板；15、第二T型滑槽；16、第二丝杠螺杆；17、第二步进电机；18、第二T型滑块；19、活动块；20、伸缩式液压缸；21、激光配电箱；22、侧板；23、活动板；24、弹簧；25、激光发射头；26、固定杆；27、固定环；28、限位板；29、第一齿牙；30、齿轮；31、拉杆；32、第二齿牙；33、限位架；331、限位孔；231、第三T型滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，包括机座1，机座1的顶部设置有放置槽2，放置槽2的内侧活动连接有若干个放置板3，每个放置板3的两端底部均设置有滑动块4，放置槽2的底部对应滑动块4的外部沿水平方向上设置有滑动槽5，机座1的顶部位于放置槽2的上方连接有固定台7，且机座1的底部一端靠近固定台7的下方一侧位置处设置有出料台6，出料台6与放置槽2的内部连通，放置槽2的底部靠近固定台7的下方位置处设置有限位机构，机座1的外侧壁安装有PLC控制器8，固定台7的上方安装有驱动组件，驱动组件的输出端连接有激光配电箱21，激光配电箱21的下方安装有活动板23，活动板23的底部安装有激光发射头25，激光发射头25的外部安装有自动调节机构；

限位机构由限位板28、第一齿牙29、齿轮30、拉杆31、第二齿牙32和限位架33组成，限位板28沿竖直方向上贯穿放置槽2的底部，且限位板28的中下部外壁位于机座1的下方设置有第一齿牙29，第一齿牙29的一侧啮合连接有齿轮30，齿轮30的下方连接有拉杆31，拉杆31的端部对应齿轮30的底部位置处设置有第二齿牙32，拉杆31的外部连接有限位架33；

驱动组件由横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构组成，横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构均安装在固定架9上，固定架9活动连接在固定台7的上方；

横向驱动机构由第一T型滑块10、第一T型滑槽11、第一丝杠螺杆12、第一步进电机13和固定板14组成，固定架9的底端设置有第一T型滑块10，固定台7的顶部对应第一T型滑块10的外部沿水平方向上设置有第一T型滑槽11，固定架9的底部靠近第一T型滑槽11的后侧连接有第一丝杠螺杆12，第一丝杠螺杆12的一端位于固定台7的上方连接有第一步进电机13，且固定台7的另一端位于固定台7的上方连接有固定板14；

竖直方向驱动机构由第二T型滑槽15、第二丝杠螺杆16、第二步进电机17和第二T型滑块18组成，固定架9的内部设置有第二T型滑槽15，第二T型滑槽15的内部活动连接有第二T型滑块18，第二T型滑块18的中部沿竖直方向上连接有第二丝杠螺杆16，第二丝杠螺杆16的顶端位于固定架9的上方同轴连接有第二步进电机17；

纵向驱动机构由活动块19和伸缩式液压缸20组成，活动块19固定连接在第二T型滑块18的外壁，且活动块19的外侧壁位于固定架9的一侧位置处连接有伸缩式液压缸20，伸缩式液压缸20的输出轴端部固定连接轴激光配电箱21的外壁；

自动调节机构由侧板22、弹簧24、固定杆26和固定环27组成，激光配电箱21的两端底部位于活动板23的两侧位置处均固定连接有侧板22，活动板23与激光配电箱21之间连接有弹簧24，固定环27安装在激光发射头25的外部一侧，且固定环27的两边缘处与活动板23的外壁之间均连接有固定杆26。

进一步的，机座1的底部对应限位板28的外部位置处设置有矩形孔，便于限位板28的顶部在基座1的底部进行升降，齿轮30的中部连接有转轴，转轴的两端部均连接有安装板，安装板的顶端与机座1的底端之间焊接或螺栓固定连接，便于齿轮30的稳定安装。

进一步的，限位架33的顶端与机座1的底端之间焊接或螺栓固定连接，便于限位架33的连接固定，且限位架33的内部对应拉杆31的外部设置有限位孔331，限位孔331的竖截面为矩形结构，拉杆31的一端远离齿轮30所在的一侧连接有推动板，便于在使用时，使用者通过手动推动或拉动推动板带动拉杆31稳定的进行水平移动，方便带动齿轮30进行转动，进而带动限位板28进行升降。

进一步的，固定架9的底部对应第一丝杠螺杆12的外部设置有螺孔，第一步进电机13的底部设置有支撑座，支撑座与固定台7的顶端之间通过螺栓固定连接，固定板14的底端与固定台7的顶端之间焊接或螺栓固定连接。

进一步的，第二T型滑块18的内部对应第二丝杠螺杆16的外部沿竖直方向上设置有螺孔，第二T型滑槽15的底部对应第二丝杠螺杆16的端部位置处安装有轴承座，第二步进电机17通过螺栓固定安装在固定架9的顶端。

进一步的，活动块19与第二T型滑块18之间的连接方式为焊接，且活动块19与伸缩式液压缸20的外壁之间通过螺栓固定连接，便于伸缩式液压缸20的稳定安装。

进一步的，活动板23的两端部均设置有第三T型滑块231，侧板22的内侧壁对应第三T型滑块231的外部沿竖直方向上均设置有限位滑槽，便于活动板23稳定的在侧板22的内侧进行活动。

进一步的，弹簧24的两端与活动板23和激光配电箱21的外壁之间的连接方式均为焊接，便于弹簧24的连接。

进一步的，固定杆26与固定环27和活动板23的外壁之间的连接方式均为焊接或螺栓固定连接，且两个固定杆26分别设置在激光发射头25的两侧。

一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备的使用方法，其具体使用步骤如下：

步骤一、使用时，将待加工物体放置在放置槽2内部的放置板3上，推动拉杆31带动齿轮30进行转动，进而带动限位板28进行升降，并使限位板28的顶部伸出至放置槽2的内部进行限位；

步骤二、在放置板3的端部接触限位板28后停止推动，通过驱动组件带动激光发射头25对待加工物体的表面进行雕刻处理；

步骤三、通过横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构实现对激光发射头25进行横向、纵向和竖直方向上的调节，进而对激光发射头25进行不同空间位置上的控制来对待加工物体的表面进行雕刻；

步骤四、雕刻时，固定环27首先接触物体，固定环27推动活动板23在侧板22的内侧进行活动，并使弹簧24压缩，使激光发射头25与待加工物体表面保持一定的距离；

步骤五、加工结束后，拉动拉杆31使限位板28下降，此时，不会对放置板3进行限位，推动后侧准备的放置板3抵触前侧的一个已经雕刻完成后的放置板3进行移动，并使雕刻完成物体放置的放置板3移动至出料台6，而下一个放置板3紧接着往回拉动，并再次推动拉杆31使限位板28的顶部伸出限位，进行连续加工。

本发明工作原理：使用时，将待加工物体放置在放置槽2内部的放置板3上，通过设置限位机构，限位机构由限位板28、第一齿牙29、齿轮30、拉杆31、第二齿牙32和限位架33组成，在使用时，通过推动拉杆31稳定的进行水平移动，方便带动齿轮30进行转动，进而带动限位板28进行升降，并使限位板28的顶部伸出至放置槽2的内部起到限位作用，方便对放置板3滑动时进行限位处理，并在放置板3的端部接触限位板28后停止推动，进而通过驱动组件带动激光发射头25对待加工物体的表面进行雕刻处理，其中，驱动组件由横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构组成，处理过程中，通过横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构实现对激光发射头25进行横向、纵向和竖直方向上的调节，即对激光发射头25进行不同空间位置上的控制，方便对待加工物体进行雕刻处理，处理过程中，为了便于对异形物体的表面进行加工，本方案中设计了自动调节机构，自动调节机构由侧板22、弹簧24、固定杆26和固定环27组成，在进行雕刻时，固定环27首先接触物体，并根据物体的凹凸位置实现弹簧24的压缩和复位过程，固定环27的大小可根据实际情况进行制作，进而在对凸起部分进行雕刻时，固定环27推动活动板23在侧板22的内侧进行活动，并使弹簧24压缩，实现在待加工物体表面为异形时的自动调节，使激光发射头25始终与待加工物体表面保持一定的距离，避免因激光发射头25与待加工物体表面之间距离的变化影响雕刻效果，在加工结束后，拉动拉杆31使限位板28下降，此时，不会对放置板3进行限位，推动后侧准备的放置板3抵触前侧的一个已经雕刻完成后的放置板3进行移动，并使雕刻完成物体放置的放置板3移动至出料台6，而下一个放置板3紧接着往回拉动，并再次推动拉杆31使限位板28的顶部伸出限位，实现连续加工。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部设置有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内侧活动连接有若干个放置板(3)，每个放置板(3)的两端底部均设置有滑动块(4)，所述放置槽(2)的底部对应滑动块(4)的外部沿水平方向上设置有滑动槽(5)，所述机座(1)的顶部位于放置槽(2)的上方连接有固定台(7)，且机座(1)的底部一端靠近固定台(7)的下方一侧位置处设置有出料台(6)，所述出料台(6)与放置槽(2)的内部连通，所述放置槽(2)的底部靠近固定台(7)的下方位置处设置有限位机构，所述机座(1)的外侧壁安装有PLC控制器(8)，所述固定台(7)的上方安装有驱动组件，驱动组件的输出端连接有激光配电箱(21)，所述激光配电箱(21)的下方安装有活动板(23)，所述活动板(23)的底部安装有激光发射头(25)，所述激光发射头(25)的外部安装有自动调节机构；

所述限位机构由限位板(28)、第一齿牙(29)、齿轮(30)、拉杆(31)、第二齿牙(32)和限位架(33)组成，所述限位板(28)沿竖直方向上贯穿放置槽(2)的底部，且限位板(28)的中下部外壁位于机座(1)的下方设置有第一齿牙(29)，所述第一齿牙(29)的一侧啮合连接有齿轮(30)，所述齿轮(30)的下方连接有拉杆(31)，所述拉杆(31)的端部对应齿轮(30)的底部位置处设置有第二齿牙(32)，所述拉杆(31)的外部连接有限位架(33)；

所述驱动组件由横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构组成，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构均安装在固定架(9)上，所述固定架(9)活动连接在固定台(7)的上方；

所述横向驱动机构由第一T型滑块(10)、第一T型滑槽(11)、第一丝杠螺杆(12)、第一步进电机(13)和固定板(14)组成，所述固定架(9)的底端设置有第一T型滑块(10)，所述固定台(7)的顶部对应第一T型滑块(10)的外部沿水平方向上设置有第一T型滑槽(11)，所述固定架(9)的底部靠近第一T型滑槽(11)的后侧连接有第一丝杠螺杆(12)，所述第一丝杠螺杆(12)的一端位于固定台(7)的上方连接有第一步进电机(13)，且固定台(7)的另一端位于固定台(7)的上方连接有固定板(14)；

所述竖直方向驱动机构由第二T型滑槽(15)、第二丝杠螺杆(16)、第二步进电机(17)和第二T型滑块(18)组成，所述固定架(9)的内部设置有第二T型滑槽(15)，所述第二T型滑槽(15)的内部活动连接有第二T型滑块(18)，所述第二T型滑块(18)的中部沿竖直方向上连接有第二丝杠螺杆(16)，所述第二丝杠螺杆(16)的顶端位于固定架(9)的上方同轴连接有第二步进电机(17)；

所述纵向驱动机构由活动块(19)和伸缩式液压缸(20)组成，所述活动块(19)固定连接在第二T型滑块(18)的外壁，且活动块(19)的外侧壁位于固定架(9)的一侧位置处连接有伸缩式液压缸(20)，所述伸缩式液压缸(20)的输出轴端部固定连接轴激光配电箱(21)的外壁；

所述自动调节机构由侧板(22)、弹簧(24)、固定杆(26)和固定环(27)组成，所述激光配电箱(21)的两端底部位于活动板(23)的两侧位置处均固定连接有侧板(22)，所述活动板(23)与激光配电箱(21)之间连接有弹簧(24)，所述固定环(27)安装在激光发射头(25)的外部一侧，且固定环(27)的两边缘处与活动板(23)的外壁之间均连接有固定杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述机座(1)的底部对应限位板(28)的外部位置处设置有矩形孔，所述齿轮(30)的中部连接有转轴，转轴的两端部均连接有安装板，安装板的顶端与机座(1)的底端之间焊接或螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述限位架(33)的顶端与机座(1)的底端之间焊接或螺栓固定连接，且限位架(33)的内部对应拉杆(31)的外部设置有限位孔(331)，所述限位孔(331)的竖截面为矩形结构，所述拉杆(31)的一端远离齿轮(30)所在的一侧连接有推动板。

4.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述固定架(9)的底部对应第一丝杠螺杆(12)的外部设置有螺孔，所述第一步进电机(13)的底部设置有支撑座，支撑座与固定台(7)的顶端之间通过螺栓固定连接，所述固定板(14)的底端与固定台(7)的顶端之间焊接或螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述第二T型滑块(18)的内部对应第二丝杠螺杆(16)的外部沿竖直方向上设置有螺孔，所述第二T型滑槽(15)的底部对应第二丝杠螺杆(16)的端部位置处安装有轴承座，所述第二步进电机(17)通过螺栓固定安装在固定架(9)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述活动块(19)与第二T型滑块(18)之间的连接方式为焊接，且活动块(19)与伸缩式液压缸(20)的外壁之间通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述活动板(23)的两端部均设置有第三T型滑块(231)，所述侧板(22)的内侧壁对应第三T型滑块(231)的外部沿竖直方向上均设置有限位滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述弹簧(24)的两端与活动板(23)和激光配电箱(21)的外壁之间的连接方式均为焊接。

9.根据权利要求1所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于：所述固定杆(26)与固定环(27)和活动板(23)的外壁之间的连接方式均为焊接或螺栓固定连接，且两个固定杆(26)分别设置在激光发射头(25)的两侧。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备，其特征在于，还包括一种针对异形物体表面雕刻的激光雕刻设备的使用方法，其具体使用步骤如下：

步骤一、使用时，将待加工物体放置在放置槽(2)内部的放置板(3)上，推动拉杆(31)带动齿轮(30)进行转动，进而带动限位板(28)进行升降，并使限位板(28)的顶部伸出至放置槽(2)的内部进行限位；

步骤二、在放置板(3)的端部接触限位板(28)后停止推动，通过驱动组件带动激光发射头(25)对待加工物体的表面进行雕刻处理；

步骤三、通过横向驱动机构、纵向驱动机构和竖直方向驱动机构实现对激光发射头(25)进行横向、纵向和竖直方向上的调节，进而对激光发射头(25)进行不同空间位置上的控制来对待加工物体的表面进行雕刻；

步骤四、雕刻时，固定环(27)首先接触物体，固定环(27)推动活动板(23)在侧板(22)的内侧进行活动，并使弹簧(24)压缩，使激光发射头(25)与待加工物体表面保持一定的距离；

步骤五、加工结束后，拉动拉杆(31)使限位板(28)下降，此时，不会对放置板(3)进行限位，推动后侧准备的放置板(3)抵触前侧的一个已经雕刻完成后的放置板(3)进行移动，并使雕刻完成物体放置的放置板(3)移动至出料台(6)，而下一个放置板(3)紧接着往回拉动，并再次推动拉杆(31)使限位板(28)的顶部伸出限位，进行连续加工。

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