CN111898782A - 换电站及换电站的预约换电方法与预约换电装置 - Google Patents

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CN111898782A CN202010700148.1A CN202010700148A CN111898782A CN 111898782 A CN111898782 A CN 111898782A CN 202010700148 A CN202010700148 A CN 202010700148A CN 111898782 A CN111898782 A CN 111898782A
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Abstract

本发明公开了一种换电站及换电站的预约换电方法与预约换电装置。换电站的站端控制系统与用户终端相连且将换电站的身份标识和换电站内动力电池的参数信息发送给云端服务器；根据本发明实施例的换电站的预约换电方法包括以下步骤：判断换电站是否处于可预约状态；如果换电站处于可预约状态且预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过用户终端预约换电时间，生成预约订单。根据本发明的换电站的预约换电方法，只有当换电站处于可预约状态且预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值时，才能够通过用户终端预约换电时间，生成预约订单，由此便于车主在预约换电时间前来换电。

Description

换电站及换电站的预约换电方法与预约换电装置
技术领域
本发明涉及电池换电站技术领域，具体而言，涉及一种换电站及换电站的预约换电方法与预约换电装置。
背景技术
换电站可以实现电动汽车的快速换电，但换电站的容量有限，在换电高峰期存在满电电池不足的情况，造成换电效率低、车主需求无法满足；同时，鉴于我国阶梯用电政策，换电站集中在白天对换电电池进行充电会增加换电站的运营成本，并增加城市电网的用电压力、造成电力资源的浪费，不利于换电站的推广应用。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种换电站的预约换电方法。
本发明又提出了一种换电站的预约换电装置。
本发明还提出了一种换电站。
所述换电站包括：云端服务器；站端控制系统，所述站端控制系统与用户终端相连，所述站端控制系统将所述换电站的身份标识和所述换电站内动力电池的参数信息发送给所述云端服务器；根据本发明实施例的换电站的预约换电方法包括以下步骤：
判断所述换电站是否处于可预约状态；
如果所述换电站处于可预约状态，则判断预约车辆的动力电池电量是否大于第一预设电量阈值；
如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单。
根据本发明实施例的换电站的预约换电方法，只有当换电站处于可预约状态且预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值时，才能够通过用户终端预约换电时间，生成预约订单，由此便于车主根据预约换电时间合理安排行程，在预约换电时间前来换电，将预约车辆的动力电池与换电站内的动力电池进行交换。
根据本发明的一些实施例，所述判断所述换电站是否处于可预约状态，包括：
判断所述换电站内是否存在目标换电电池；
如果所述换电站内存在目标换电电池，则所述换电站处于可预约状态；
如果所述换电站内不存在目标换电电池，则所述换电站处于不可预约状态；
其中，所述目标换电电池为与所述预约车辆的动力电池型号一致且电量低于第二预设电量阈值的动力电池，且所述第二预设电量阈值小于所述第一预设电量阈值。
根据本发明的一些实施例，所述站端控制系统将所述换电站内动力电池的参数信息发送给所述云端服务器为事件型触发，当所述换电站内动力电池配置完毕后或者所述换电站内动力电池布局有变化时，所述站端控制系统均向所述云端服务器发送所述换电站内动力电池的参数信息。
可选地，所述参数信息包括动力电池的型号、数量、电量信息。
进一步地，在预设时间段内，限制同一型号动力电池允许参与预约的动力电池数量不得超过预设数量。
根据本发明的一些实施例，所述云端服务器约束实际换电时间与预约换电时间之间的时间间隔不得小于预设时间间隔。
根据本发明的一些实施例，所述站端控制系统通过所述用户终端上的APP实现与所述用户终端相连。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：锁定步骤，所述锁定步骤包括：
判断当前时间是否处于预设的订单查询时间点；
如果当前时间处于订单查询时间点，则判断第一预设时间间隔后是否存在预约订单；
如果第一预设时间间隔后存在预约订单，则锁定被预约的动力电池；
如果第一预设时间间隔后不存在预约订单，则在第二预设时间间隔后再次判断当前时间是否处于所述订单查询时间点；
如果当前时间不处于所述订单查询时间点，则在第三预设时间间隔后再次判断当前时间是否处于所述订单查询时间点。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：释放步骤，所述释放步骤包括：
判断所述预约订单是否被取消；
如果所述预约订单被取消，则判断所述预约订单是否锁定动力电池；
如果所述预约订单已锁定动力电池，则释放被所述预约订单锁定的动力电池；
如果所述预约订单未锁定动力电池，则在第四预设时间间隔后再次判断所述预约订单是否被取消；
如果所述预约订单未被取消，则在第五预设时间间隔后再次判断所述预约订单是否被取消。
根据本发明的一些实施例，所述如果第一预设时间间隔后存在预约订单，则锁定被预约的动力电池之后，还包括：纠错步骤，所述纠错步骤包括：
判断被锁定的动力电池是否有故障；
如果被锁定的动力电池有故障，则解除所述动力电池的锁定状态，在未被预约的动力电池中找出替换动力电池，锁定所述替换动力电池；
如果被锁定的动力电池没有故障，则在第六预设时间间隔后再次判断被锁定的动力电池是否有故障。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：
判断预约车辆是否在预约换电时间前来换电；
如果预约车辆在预约换电时间前来换电，则将已锁定的动力电池与所述预约车辆换电；
如果预约车辆未在预约换电时间前来换电，则进一步判断是否需要取消预约订单。
进一步地，如果预约车辆未在预约换电时间前来换电，则进一步判断是否需要取消预约订单，包括：
判断预约车辆是否早于预约换电时间前来换电；
如果预约车辆早于预约换电时间前来换电，则判断是否已锁定动力电池；
如果未锁定动力电池，则云端服务器自动取消预约订单；
如果已锁定动力电池，则判断已锁定的所述动力电池电量是否达到所述第二预设电量阈值；
如果已锁定的所述动力电池电量未达到所述第二预设电量阈值，则将已锁定的动力电池与所述预约车辆换电；
如果已锁定的所述动力电池电量达到所述第二预设电量阈值，则云端服务器自动取消预约订单；
如果预约车辆晚于预约换电时间前来换电，则云端服务器自动取消预约订单。
根据本发明的一些实施例，所述云端服务器自动取消预约订单之后，所述预约车辆按照非预约车辆进行换电。
根据本发明的一些实施例，换电之前，所述换电站内的动力电池的电量大于所述预约车辆的动力电池电量；或者，所述换电站内的动力电池的电量小于所述预约车辆的动力电池电量。
根据本发明第二方面实施例的换电站的预约换电方法，包括：
判断所述换电站内是否存在目标换电电池；
如果所述换电站内存在目标换电电池，则所述换电站处于可预约状态；
如果所述换电站内不存在目标换电电池，则所述换电站处于不可预约状态；
如果所述换电站处于可预约状态，则判断预约车辆的动力电池电量是否大于第一预设电量阈值；
如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则直接将所述预约车辆的动力电池与所述换电站的动力电池进行线下换电；
其中，所述目标换电电池为与所述预约车辆的动力电池型号一致且电量低于第二预设电量阈值的动力电池，且所述第二预设电量阈值小于所述第一预设电量阈值。
根据本发明第三方面实施例的换电站的预约换电装置，用于实现如上述的换电站的预约换电方法，预约换电装置包括：
接收模块，用于接收用户的预约换电请求指令；
发送模块，用于向云端服务器发送所述换电站的身份标识和所述换电站内动力电池的参数信息。
进一步地，所述接收模块还用于接收所述云端服务器发来的预约订单信息。
根据本发明第四方面实施例的换电站，包括上述的预约换电装置，或用于实现如上述的换电站的预约换电方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明公开的一个实施例的换电站的预约换电方法的流程示意图；
图2是本发明公开的一个实施例的判断换电站是否处于可预约状态的流程示意图；
图3是本发明公开的包含锁定步骤的换电站的预约换电方法的流程示意图；
图4是锁定步骤的流程示意图；
图5是本发明公开的包含释放步骤的换电站的预约换电方法的流程示意图；
图6是释放步骤的流程示意图；
图7是本发明公开的包含纠错步骤的换电站的预约换电方法的流程示意图；
图8是纠错步骤的流程示意图；
图9是判断预约车辆是否在预约换电时间前来换电的流程示意图；
图10是预约车辆未在预约换电时间前来换电的流程示意图；
图11是本发明公开的一个实施例的换电站的预约换电装置的结构示意图；
图12是本发明公开的一个实施例的换电站的结构示意图。
附图标记：
预约换电装置140、接收模块141、发送模块142。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1-图12详细描述根据本发明实施例的换电站的预约换电方法。
换电站包括：云端服务器、站端控制系统，站端控制系统与用户终端相连，站端控制系统将换电站的身份标识和换电站内动力电池的参数信息发送给云端服务器。
参照图1所示，根据本发明实施例的换电站的预约换电方法包括以下步骤：
S101、判断换电站是否处于可预约状态。
如果换电站处于可预约状态，则执行步骤S102；否则，执行步骤S103。
S102、判断预约车辆的动力电池电量是否大于第一预设电量阈值。
如果预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则执行步骤S104；否则，执行步骤S103。
S104、通过用户终端预约换电时间，生成预约订单。
S103、不生成预约订单。
在一些实施例中，换电之前，换电站内的动力电池的电量大于预约车辆的动力电池电量，这样，预约车辆可以用自己的低电量电池换取换电站内的高电量电池，以提升预约车辆的续航里程。
或者在另一些实施例中，换电之前，换电站内的动力电池的电量小于预约车辆的动力电池电量，这样，预约车辆可以用自己的高电量电池换取换电站内的低电量电池，实现反向换电，“反向换电”指的是将预约车辆上电量较多的动力电池(例如电量不低于85％)与换电站内电量较少的动力电池(例如电量低于50％)进行交换，从而节省换电站的运营成本，这样，预约车辆可以在用电低谷时段内给自己的电池进行充电，在用电高峰时段进行反向换电，缓解换电站的用电压力，提高电力资源的利用率，实现电力资源的合理配置，同时可以降低换电站的运营成本。反向换电时，车主也可根据电池的能量差获取积分等形式的奖励。
根据本发明实施例的换电站的预约换电方法，只有当换电站处于可预约状态且预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值时，才能够通过用户终端预约换电时间，生成预约订单，由此便于车主根据预约换电时间合理安排行程，在预约换电时间前来换电，将预约车辆上电量较多的动力电池与换电站内电量较少的动力电池进行交换，从而节省换电站的运营成本，车主也可换取奖励。
参照图2所示，判断换电站是否处于可预约状态，包括：
S201、判断换电站内是否存在目标换电电池。
如果换电站内存在目标换电电池，则表示S802；如果换电站内不存在目标换电电池，则表示S803。
S202、换电站处于可预约状态。
S203、换电站处于不可预约状态。
其中，目标换电电池为与预约车辆的动力电池型号一致且电量低于第二预设电量阈值的动力电池，且第二预设电量阈值小于第一预设电量阈值。换电站内存在目标换电电池时，目标换电电池的不为零。
也就是说，换电站处于可预约状态的前提条件是换电站内存在与预约车辆的动力电池型号一致的动力电池，且动力电池的数量不为零，而且目标换电电池的电量低于第二预设电量阈值，此时可进行反向预约换电，将预约车辆上电量较多的动力电池与换电站内电量较少的动力电池进行交换。换言之，换电站内目标换电电池电量超过第二预设电量阈值时，将预约车辆电池与换电站电池进行更换时，节省的电费有限，因此在电量超过第二预设电量阈值时，不再进行反向预约换电。
可选地，第二预设电量阈值可以是50％电量，也可以是60％电量，可根据换电站具体需求进行设定。
站端控制系统将换电站内动力电池的参数信息发送给云端服务器为事件型触发，当换电站内动力电池配置完毕后或者换电站内动力电池布局有变化时，站端控制系统均向云端服务器发送换电站内动力电池的参数信息。由此，便于及时将云端服务器中存储的动力电池参数信息进行更新，确保云端服务器中存储的动力电池参数信息为最新的信息，防止信息滞后而导致预约订单出现错误。
可选地，参数信息包括动力电池的型号、数量、电量信息。掌握动力电池的型号、数量、电量信息，便可以对前来换电的电动汽车是否能够换电进行判断，判断该换电站是否具有与该电动汽车型号相匹配的动力电池，且判断该动力电池的数量是否为零，并判断目标换电电池的电量是否低于第二预设电量阈值。
进一步地，在预设时间段内，限制同一型号动力电池允许参与预约的动力电池数量不得超过预设数量。防止预设时间段内预约数量过多而导致电动汽车滞留、换电等待时间较长。预设数量的值由换电站所在区域用户的换电及反向换电习惯共同决定，若是用户对线上换电的意愿大于线下的，可以适当增大预设数量的值，反之缩小预设数量的值。若该预设时间段的下一时段用户换电需求较大，则增大该时间段内预设数量的值，反之缩小预设数量的值。
本发明换电站电池分配机制，可根据换电站动力电池实际的布局情况，以及运营后的实际运营情况，灵活调整可预约动力电池数目，最大程度匹配客户线上、线下反向换电行为习惯。
云端服务器约束实际换电时间与预约换电时间之间的时间间隔不得小于预设时间间隔。防止车主过早或过晚来进行换电，占用其它车主的预约换电时间，影响其它车主的预约换电安排。
此外，反向换电时，云端服务器约束车主不得预约大于预设时间间隔来进行反向换电(比如司机预约20分钟后来进行反向换电)，大于预设时间间隔时，可能导致动力电池使用换电站的电能充电过多导致电费增加，此预设时间间隔与换电站的电池充电速率有关，避免预约时间来换电却无法确保换电站内一定存在电量低于第二预设电量阈值的动力电池。
站端控制系统通过用户终端上的APP实现与用户终端相连。用户终端可以是手机、平板、电脑等，车主通过用户终端上的APP来预约换电时间。
参照图3-图4所示，如果预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：S300、锁定步骤，锁定步骤包括：
S301、判断当前时间是否处于预设的订单查询时间点；
如果当前时间处于订单查询时间点，则执行步骤S302、判断第一预设时间间隔后是否存在预约订单；
如果第一预设时间间隔后存在预约订单，则执行步骤S304、锁定被预约的动力电池；
如果第一预设时间间隔后不存在预约订单，则执行步骤S305、在第二预设时间间隔后再次判断当前时间是否处于订单查询时间点；
如果当前时间不处于订单查询时间点，则执行步骤S303、在第三预设时间间隔后再次判断当前时间是否处于订单查询时间点。
订单查询时间点可以是每半点，或每整点，例如：8：00、8：30、9：00、9：30、10：00等。第一预设时间间隔由换电站平均充电时间决定，第一预设时间间隔可以是30分钟、60分钟、90分钟、120分钟等。第二预设时间间隔和第三预设时间间隔可以设置为相等时间间隔，例如10秒。
订单查询时间点、第一预设时间间隔、第二预设时间间隔、第三预设时间间隔还可以是其它未示出的数值，可根据换电站的实际情况来设置，这里不再一一列举。
通过设置锁定步骤，可以在存在预约订单的前提下，锁定被预约的动力电池，既可以保证动力电池在预约时间换电时实现满电状态，又使得动力电池可以被高效利用，避免过早锁定而不为更多的客户使用，导致使用效率下降，降低换电站经济效益，同时确保预约车辆到来时，该被锁定的动力电池不会被其它预约车辆使用。
参照图5-图6所示，如果预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：S400、释放步骤，释放步骤包括：
S401、判断预约订单是否被取消；
如果预约订单被取消，则执行步骤S402、判断预约订单是否锁定动力电池；
如果预约订单已锁定动力电池，则执行步骤S404、释放被预约订单锁定的动力电池；
如果预约订单未锁定动力电池，则执行步骤S405、在第四预设时间间隔后再次判断预约订单是否被取消；
如果预约订单未被取消，则执行步骤S403、在第五预设时间间隔后再次判断预约订单是否被取消。
第四预设时间间隔和第五预设时间间隔可以设置为相等时间间隔，例如10秒。第四预设时间间隔和第五预设时间间隔还可以是其它未示出的数值，可根据换电站的实际情况来设置，这里不再一一列举。
释放被预约订单锁定的动力电池之后，该动力电池可以被其它订单锁定，或者为线下反向换电使用。通过设置释放步骤，及时响应客户取消反向换电行为，可在预约订单取消后，释放被锁定的动力电池，从而不影响其它预约订单对该动力电池的重新锁定，同样保障了动力电池的高效利用。
参照图7-图8所示，如果第一预设时间间隔后存在预约订单，则锁定被预约的动力电池之后，还包括：S500、纠错步骤，纠错步骤包括：
S501、判断被锁定的动力电池是否有故障；
如果被锁定的动力电池有故障，则执行步骤S502、解除动力电池的锁定状态，在未被预约的动力电池中找出替换动力电池，锁定替换动力电池；
如果被锁定的动力电池没有故障，则执行步骤S503、在第六预设时间间隔后再次判断被锁定的动力电池是否有故障。
通过设置纠错步骤，可以防止将有故障的动力电池提供给电动汽车，确保客户预约换电时得到完好的动力电池，提高反向换电体验，不影响车主的经济效益，避免故障动力电池带来的不便及经济损失。
参照图9所示，如果预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：
S601、判断预约车辆是否在预约换电时间前来换电；
如果预约车辆在预约换电时间前来换电，则执行步骤S602、将已锁定的动力电池与预约车辆换电。
将预约车辆上的高电量动力电池与换电站内的低电量动力电池进行交换，并根据电量差进行积分兑换；对换下的高电量动力电池进行充电，站端控制系统将换下的高电量动力电池信息上传云端服务器。
如果预约车辆未在预约换电时间前来换电，则执行步骤S603、进一步判断是否需要取消预约订单。
进一步地，参照图10所示，如果预约车辆未在预约换电时间前来换电，则进一步判断是否需要取消预约订单，包括：
S701、判断预约车辆是否早于预约换电时间前来换电；
如果预约车辆早于预约换电时间前来换电，则执行步骤S702、判断是否已锁定动力电池；
如果未锁定动力电池，则执行步骤S703、云端服务器自动取消预约订单；
如果已锁定动力电池，则执行步骤S704、判断已锁定的动力电池电量是否达到第二预设电量阈值；
如果已锁定的动力电池电量未达到第二预设电量阈值，则执行步骤S705、将已锁定的动力电池与预约车辆换电。
如果已锁定的动力电池电量达到第二预设电量阈值，则执行步骤S703、云端服务器自动取消预约订单。
也就是说，只有在已锁定的动力电池电量未达到第二预设电量阈值时，才将已锁定的动力电池与预约车辆换电；如果已锁定的动力电池电量达到第二预设电量阈值，则没必要再进行反向换电操作。
如果预约车辆晚于预约换电时间前来换电，则执行步骤S703、云端服务器自动取消预约订单。
根据查询预约车辆是否在预约换电时间前来换电，来进一步判断是否需要取消预约订单，可以防止预约车辆占用预约名额但不按时前来换电，而影响其它车辆预约换电，避免车主换电行为的不确定性导致现场换电阻塞。
云端服务器自动取消预约订单之后，预约车辆按照非预约车辆进行换电。即线下进行换电，如果参与线下换电的车辆较多，则排队等待换电。
云端服务器及时响应车主在APP上产生或取消的预约订单，做好相应的行为标记。站端控制系统周期向云端服务器获取订单信息，及时更新本地订单数据库。
云端服务器通过合理约束车主的预约行为，简化预约逻辑，确保车主良好的预约换电体验，确保预约系统流畅运行；云端服务器-站端控制系统(EMS)实时通信机制，及时响应车主的预约行为，确保动力电池的高效利用。用户可对预约车辆上的高电量动力电池进行预约换电或线下反向换电。
根据本发明第二方面实施例的换电站的预约换电方法包括以下步骤：判断换电站内是否存在目标换电电池；如果换电站内存在目标换电电池，则换电站处于可预约状态；如果换电站内不存在目标换电电池，则换电站处于不可预约状态。
如果换电站处于可预约状态，则判断预约车辆的动力电池电量是否大于第一预设电量阈值；如果预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则直接进行线下换电，将预约车辆的动力电池与换电站的动力电池进行换电。
其中，目标换电电池为与预约车辆的动力电池型号一致且电量低于第二预设电量阈值的动力电池，且第二预设电量阈值小于第一预设电量阈值。
这样，不通过用户终端进行预约，而直接在线下便可完成换电。
参照图11所示，根据本发明第三方面实施例的换电站的预约换电装置140用于实现如上述的换电站的预约换电方法，预约换电装置140包括：
接收模块141，用于接收用户的预约换电请求指令；
发送模块142，用于向云端服务器发送换电站的身份标识和换电站内动力电池的参数信息。
进一步地，接收模块141还用于接收云端服务器发来的预约订单信息。
应当理解的是，上述装置140用于执行上述实施例中的方法，装置140中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
参照图12所示，根据本发明第四方面实施例的换电站，包括上述的预约换电装置140，或用于实现如上述的换电站的预约换电方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种换电站的预约换电方法，其特征在于，所述换电站包括：
云端服务器；
站端控制系统，所述站端控制系统与用户终端相连，所述站端控制系统将所述换电站的身份标识和所述换电站内动力电池的参数信息发送给所述云端服务器；
所述预约换电方法包括以下步骤：
判断所述换电站是否处于可预约状态；
如果所述换电站处于可预约状态，则判断预约车辆的动力电池电量是否大于第一预设电量阈值；
如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单。
2.根据权利要求1所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述判断所述换电站是否处于可预约状态，包括：
判断所述换电站内是否存在目标换电电池；
如果所述换电站内存在目标换电电池，则所述换电站处于可预约状态；
如果所述换电站内不存在目标换电电池，则所述换电站处于不可预约状态；
其中，所述目标换电电池为与所述预约车辆的动力电池型号一致且电量低于第二预设电量阈值的动力电池，且所述第二预设电量阈值小于所述第一预设电量阈值。
3.根据权利要求1所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述站端控制系统将所述换电站内动力电池的参数信息发送给所述云端服务器为事件型触发，当所述换电站内动力电池配置完毕后或者所述换电站内动力电池布局有变化时，所述站端控制系统均向所述云端服务器发送所述换电站内动力电池的参数信息。
4.根据权利要求1或3所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述参数信息包括动力电池的型号、数量、电量信息。
5.根据权利要求4所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，在预设时间段内，限制同一型号动力电池允许参与预约的动力电池数量不得超过预设数量。
6.根据权利要求1所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述云端服务器约束实际换电时间与预约换电时间之间的时间间隔不得小于预设时间间隔。
7.根据权利要求1所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述站端控制系统通过所述用户终端上的APP实现与所述用户终端相连。
8.根据权利要求2所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：锁定步骤，所述锁定步骤包括：
判断当前时间是否处于预设的订单查询时间点；
如果当前时间处于订单查询时间点，则判断第一预设时间间隔后是否存在预约订单；
如果第一预设时间间隔后存在预约订单，则锁定被预约的动力电池；
如果第一预设时间间隔后不存在预约订单，则在第二预设时间间隔后再次判断当前时间是否处于所述订单查询时间点；
如果当前时间不处于所述订单查询时间点，则在第三预设时间间隔后再次判断当前时间是否处于所述订单查询时间点。
9.根据权利要求1或8所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：释放步骤，所述释放步骤包括：
判断所述预约订单是否被取消；
如果所述预约订单被取消，则判断所述预约订单是否锁定动力电池；
如果所述预约订单已锁定动力电池，则释放被所述预约订单锁定的动力电池；
如果所述预约订单未锁定动力电池，则在第四预设时间间隔后再次判断所述预约订单是否被取消；
如果所述预约订单未被取消，则在第五预设时间间隔后再次判断所述预约订单是否被取消。
10.根据权利要求8所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述如果第一预设时间间隔后存在预约订单，则锁定被预约的动力电池之后，还包括：纠错步骤，所述纠错步骤包括：
判断被锁定的动力电池是否有故障；
如果被锁定的动力电池有故障，则解除所述动力电池的锁定状态，在未被预约的动力电池中找出替换动力电池，锁定所述替换动力电池；
如果被锁定的动力电池没有故障，则在第六预设时间间隔后再次判断被锁定的动力电池是否有故障。
11.根据权利要求8所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则通过所述用户终端预约换电时间，生成预约订单之后，还包括：
判断预约车辆是否在预约换电时间前来换电；
如果预约车辆在预约换电时间前来换电，则将已锁定的动力电池与所述预约车辆换电；
如果预约车辆未在预约换电时间前来换电，则进一步判断是否需要取消预约订单。
12.根据权利要求11所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，如果预约车辆未在预约换电时间前来换电，则进一步判断是否需要取消预约订单，包括：
判断预约车辆是否早于预约换电时间前来换电；
如果预约车辆早于预约换电时间前来换电，则判断是否已锁定动力电池；
如果未锁定动力电池，则云端服务器自动取消预约订单；
如果已锁定动力电池，则判断已锁定的所述动力电池电量是否达到所述第二预设电量阈值；
如果已锁定的所述动力电池电量未达到所述第二预设电量阈值，则将已锁定的动力电池与所述预约车辆换电；
如果已锁定的所述动力电池电量达到所述第二预设电量阈值，则云端服务器自动取消预约订单；
如果预约车辆晚于预约换电时间前来换电，则云端服务器自动取消预约订单。
13.根据权利要求12所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，所述云端服务器自动取消预约订单之后，所述预约车辆按照非预约车辆进行换电。
14.根据权利要求2所述的换电站的预约换电方法，其特征在于，换电之前，所述换电站内的动力电池的电量大于所述预约车辆的动力电池电量；或者，所述换电站内的动力电池的电量小于所述预约车辆的动力电池电量。
15.一种换电站的预约换电方法，其特征在于，包括：
判断所述换电站内是否存在目标换电电池；
如果所述换电站内存在目标换电电池，则所述换电站处于可预约状态；
如果所述换电站内不存在目标换电电池，则所述换电站处于不可预约状态；
如果所述换电站处于可预约状态，则判断预约车辆的动力电池电量是否大于第一预设电量阈值；
如果所述预约车辆的动力电池电量大于第一预设电量阈值，则直接将所述预约车辆的动力电池与所述换电站的动力电池进行线下换电；
其中，所述目标换电电池为与所述预约车辆的动力电池型号一致且电量低于第二预设电量阈值的动力电池，且所述第二预设电量阈值小于所述第一预设电量阈值。
16.一种换电站的预约换电装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-15中任一项所述的换电站的预约换电方法，所述预约换电装置包括：
接收模块，用于接收用户的预约换电请求指令；
发送模块，用于向云端服务器发送所述换电站的身份标识和所述换电站内动力电池的参数信息。
17.根据权利要求16所述的预约换电装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述云端服务器发来的预约订单信息。
18.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求16或17所述的预约换电装置，或用于实现如权利要求1-15中任一项所述的换电站的预约换电方法。
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